JPH0230358A

JPH0230358A - 連続鋳造用パウダー投入装置

Info

Publication number: JPH0230358A
Application number: JP18082588A
Authority: JP
Inventors: Kazuma Kihara; 木原　一馬; Ikuo Harada; 原田　郁男
Original assignee: Aichi Steel Corp
Current assignee: Aichi Steel Corp
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1990-01-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明は、連続鋳造用モールド内の金属溶湯に。

酸化防止用及び潤滑用等のパウダーを自動的、かつ正確
に投入することができるパウダー投入装置に関する。

〔従来技術〕

金属溶湯を、所定断面形状の連続したブルーム等に鋳造
する連続鋳造においては、金属溶湯の酸化防止、保温及
び凝固シェルとモールドとの潤滑を図るために、Ｃａｂ
、Ｓｉｎｇを主成分としたパウダーがモールド内の金属
溶湯上に投入される。

即ち、第５図に示すごとく、連続鋳造装置は電気炉で溶
解した金属溶湯８０を一旦ダンディッシュ８５に貯え、
浸漬管８６によりモールド９１内に金属溶湯８０を供給
している。該金属溶湯８０は、モールド９１内を通過す
る間に徐々に凝固し。

モールド９１の断面形状に応じた形状に鋳造され。

連続したブルームとして下端部から引き抜かれていく。

即ち、外表面が凝固部８１を形成した鋳造品は、ローラ
９２，９３により支えられながら。

スプレー９４等により冷却され引き出される。

しかして、上記鋳造時においては、モールド９１内の金
属溶湯８０の上面に、前記のごとく、パウダー９０が投
入される。投入されたパウダー９０は、溶融され、凝固
シェルとモールドの間に取り込まれていく、シかしなが
ら、金属溶湯上のパウダーの溶融速度は均一でなく部分
的にパウダー不足の状態になることがある。それ故、金
属溶湯上のパウダー９０が不均一になった場合には、そ
の不足部分にパウダー９０を補充投入する必要がある。

また、金属溶湯上のパウダー９０は成可く均一の厚みに
保持しておくことが好ましい。

そして、従来は、第６図に示すごとく、モールド９１の
上方にパウダー投入装置９５を固定配置し、一定時間毎
にパウダー９０を供給する方法が採られていた。

また、第７図に示すごとく、金属溶湯８０上に設けた一
定の投入軌道９６１に沿っ七、パウダー投入装置９６を
移動させながら、パウダーを投入する方法も提案されて
いる。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら、金属溶湯上のパウダーの溶融速度はモー
ルド内の場所によって異なり９部分的にパウダー不足部
分を生ずる。

そのため、前者の固定式投入装置は、かかる部分的なパ
ウダー不足部分へのパウダー投入に対応することができ
ない。また、この投入装置は一定場所にパウダーが投入
されてパウダーの偏在を生ずる。また、後者の軌道式投
入装置も、一定の軌道下にしか投入できず、しかもパウ
ダーの不足満足に関係なくパウダーを投入し、前記のご
とき部分的な不足部分への供給ができない。

また１両方式とも、パウダー不足部分に直ちに投入する
ことができないため、パウダー不足による鋳造品への悪
影響を生ずるおそれがある。

また、パウダー不足化を恐れて多量のパウダーを投入す
ることは鋳片の品質上好ましくない。また、これらを解
決するため、パウダー不足部分を監視し、入手によりそ
の都度パウダーを投入することも行われているが、正確
性を欠くと共に安全上にも問題がある。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、パウダー不足を
生じた場所に直ちに、しかも最適量のパウダーを確実に
投入することができ、また安全な連続鋳造用パウダー投
入装置を提供しようとするものである。

〔課題の解決手段］本発明は、連続鋳造装置におけるモールド内の金属溶湯
表面にパウダーを投入するためのパウダー投入装置にお
いて、該パウダー投入装置は上記金属溶湯の上方に設け
たカメラと、該カメラからの画像信号を処理しパウダー
不足部分の位置と大きさとを演算する画像処理装置と、
該画像処理装置からの信号に基づきパウダーの投入位置
と投入量を演算指示する制御装置と、該制御装置からの
信号によりパウダー投入ノズルを投入位置に駆動させる
駆動装置と、上記制御装置からの信号により所定量のパ
ウダーを上記不足部分に投入するパウダー投入ノズルと
からなることを特徴とする連続鋳造用パウダー投入装置
にある。

本発明において、カメラは赤外線カメラなど。

金属溶湯表面の状態を逼像するものを用いる。また１画
像処理装置は、カメラから入力された金属溶湯の表面状
態を示す画像信号から、パウダー不足部分の大きさと位
置を演算する装置である。

また、制御装置は２画像処理装置から送られるデータに
基づき、パウダー不足部分の有無を検知すると共に、複
数のパウダー不足部分から直ちに投入を必要とする部分
をそのパウダー不足部分の大きさから選ぶ。そして、そ
の不足部分の大きさからパウダー投入量を、またその位
置からパウダー投入ノズルの座標を演算し、これをパウ
ダー供給装置及び駆動装置に指示する。しかして、駆動
装置は前記パウダー投入ノズルを縦、横方向のＸ。

Ｙ方向に移動させるマニピュレータ等の移動装置を有し
、上記制御装置からの信号に基づき、モールド中央の浸
漬管を避けながらパウダー投入位置近くに上記投入ノズ
ルを移動する。

また、パウダー投入ノズルはパウダー不足部分にパウダ
ーを投入する装置であり、上記制御装置からパウダー供
給装置への信号に基づき、所定量のパウダーを投入する
。上記投入ノズルへのパウダー供給は、別に設けたパウ
ダー供給装置により行う。

〔作用及び効果〕

本発明においては、金属溶湯表面のパウダー不足状況を
カメラの画像信号として把え、これを画像処理装置によ
り処理し、パウダー不足部分の位置と大きさを求め、制
御装置によりパウダーの投入位置と投入量を演算する。

そして、該制御装置の指示により、駆動装置によりパウ
ダー投入ノズルを投入位置近傍まで移動させ、該投入ノ
ズルよりパウダー不足部分にパウダーを投入する。即ち
。

パウダー投入を自動制御により行っている。

したがって１本発明によれば、パウダー不足部分に直ち
に、しかも最適量のパウダーを投入することができる。

また、上記投入は確実である。また、その投入も人手を
要せず安全である。

〔実施例〕

本発明の実施例にかかる。連続鋳造用パウダー投入装置
につき、第１図ないし第４図を用いて説明する。

本例装置は、第１図に示すごとく、モールド９１の上方
に２個のカメラ１０．１０及びパウダー投入用のマニピ
ュレータ２０を配設すると共に。

上記カメラ１０は画像処理装置に接続する０画像処理装
置１１は制御装置１４．モニター１２に接続する。また
、該制御装置１４は、駆動装置１５゜パウダー供給装置
１６にも接続する。

しかして、上記カメラ１０は赤外線カメラであり、モー
ルド上方に、タンデイツシュからの浸漬管８６の両側に
、金属溶湯面の全体を撮像できるよう配設しである。ま
たマニピュレータ２０は。

先端にパウダー投入ノズル２２を有し、その基部２１は
縦、横方向に移動可能である。また、上記パウダー投入
ノズル２２は、パウダー供給装置１６とフィーダー２３
で接続されている。パウダー供給装置１６は、ホッパ２
５を有する。

本装置においては、まずモールド９１内の金属溶湯８０
が凝固部８１を形成しながら、下方に引き抜かれていく
、そして、金属滓ｔＪＪ８０上にはその全面を覆うよう
にパウダー９０が投入されている。しかして、このパウ
ダー９０の不足部分への対応は次のようにして行われる
。

即ち、金属溶湯８０上のパウダーの状態は、カメラ１０
により撮像され９画像処理装置１１に送信される。そし
て、ここにパウダー状態が第２図に示すごとく、小さい
不足部分３１と大きい不足部分３２とを形成していると
する。このとき、パウダー不足部分３１．３２は、この
部分が金属溶湯の赤色を呈し、パウダーで覆われている
部分に比して高温になっている。

画像処理装置１１においては、この画像信号に基づいて
画像信号の２値化を行う。そして、第３図に示すごとく
、上記不足部分３１．３２がＸ。

Ｙ座標上のどの位置に生じているのか、またその大きさ
はどれ位かを演算する。

そして、制御装置！！１４においては、上記画像処理装
置１１からの演算値に基づき、不足部分３１゜３２のい
ずれに、優先的にパウダーを投入すべきかを決定する。

パウダー投入は１通常、先ず大きい不足部分３２の方に
行う、そして、先に投入すべき不足部分３２について、
その大きさより、投入すべきパウダー量を演算する。そ
して、該制御装置１４において決定された。投入すべき
不足部分３２の位置の座標信号が、駆動装置１５に送信
される。

駆動装置１５は、制御装置Ｉ４からの上記指示に基づき
、マニピュレータ２０を上記パウダー不足部分３２の近
傍に移動させる。つまり、マニピュレータ２０に配置し
たパウダー投入ノズル２２が、不足部分３２にパウダー
を投入できる位置に配置される。

一方、上記制御装置、１４からは、前記のごとく決定さ
れたパウダー投入量がパウダー供給装置１６に送信され
る。該パウダー供給装置１６は、上記のごとく決定され
たパウダー投入量をホッパー２５より取り出し、フィー
ダー２３により、上記投入ノズル２２に送る。送られた
パウダーは、該投入ノズル２２よりパウダー不足部分３
２に投入される（第４図）。

不足部分３２に投入した後は、パウダー供給装置１６よ
り制御装置１４に投入完了信号を発する。

制御装置Ｅ１４は、再び画像処理装置１１からの信号に
基づき、前者のごとく次のパウダー投入操作を駆動装置
１５．パウダー供給装置１６に指令する。なお、第１図
において、モニター１２は、金属溶湯表面のパウダー状
態をデイスプレィ上に表示するものである。

上記のごとく、本例装置によれば、金属溶湯上のパウダ
ー状態を常時チエツクして、パウダー不足部分を検出し
、直ちにしかも最適量のパウダーを投入することができ
る。また、パウダー投入は自動制御により行っているの
で、その投入も確実である。また、投入操作も安全であ
る。また１本例装置では２個のカメラを用いているので
、浸漬管８６の存在に関係なく、金属溶湯の表面全体を
撮像できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例を示し。第１図はパウダー投入装置の全体説明図、第２図はモー
ルド内の金属溶湯の表面状態の、第３図はパウダー不足
部分の画像上の位置検出状態の、第４図はパウダー投入
状態の各説明図、第５図は連続鋳造装置の要部断面図、
第６図は従来のパウダー投入装置の斜視回、第７図は他
の従来のパウダー投入装置の平面図である。１０　・　・　・２０　・　・　・３１．３２８０　・　・　・８６　・　・　・９０　・　・　・９１　・　・　・カメラマニピュレータ。・・・パウダー不足部分金属溶湯。浸漬管。パウダーモールド５

Claims

【特許請求の範囲】連続鋳造装置におけるモールド内の金属溶湯表面にパウ
ダーを投入するためのパウダー投入装置において、該パウダー投入装置は上記金属溶湯の上方に設けたカメ
ラと、該カメラからの画像信号を処理しパウダー不足部
分の位置と大きさとを演算する画像処理装置と、該画像
処理装置からの信号に基づきパウダーの投入位置と投入
量を演算指示する制御装置と、該制御装置からの信号に
よりパウダー投入ノズルを投入位置に駆動させる駆動装
置と、上記制御装置からの信号により所定量のパウダー
を上記不足部分に投入するパウダー投入ノズルとからな
ることを特徴とする連続鋳造用パウダー投入装置。