KR20130002500A - 몰드파우더 공급 장치 및 이를 이용한 몰드파우더 공급 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 몰드 상부에 형성되며, 몰드 내에 수용된 용탕의 표면을 촬영하는 카메라와, 상기 몰드 내로 몰드파우더를 공급하는 공급유닛과, 상기 카메라에서 촬영된 영상의 회색도(Gray Level) 평균값을 산출하고, 상기 산출된 회색도 평균값을 설정된 기준 회색도값과 비교하여 몰드 내에 수용된 용탕이 외부로 노출되었는지를 판단하여, 상기 공급유닛의 몰드파우더 공급량을 제어하는 제어유닛을 포함하는, 몰드파우더 공급 장치와 이를 이용한 몰드파우더 공급 방법에 관한 것이다.

Description

몰드파우더 공급 장치 및 이를 이용한 몰드파우더 공급 방법{SUPPLYING APPARATUS OF MOLD POWDER AND SUPPLYING METHOD OF MOLD POWDER USING THE SAME}

본 발명은 연속 주조 공정에서 몰드 내로 몰드파우더를 공급하는 장치 및 이를 이용하여 몰드파우더를 공급하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들(Ladle)로 이송된 용탕을 턴디쉬(Tundish)에 받았다가 연속주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 주편을 생산하는 설비이다.

연속주조기는 용탕을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용탕을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 연주주편으로 형성하는 연주용 몰드와, 상기 몰드에 연결되어 몰드에서 형성된 연주주편을 이동시키는 다수의 핀치롤을 포함한다. 다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용탕은 몰드에서 소정의 폭과 두께 및 형상을 가지는 연주주편으로 형성되어 핀치롤을 통해 이송되고, 핀치롤을 통해 이송된 연주주편은 절단기에 의해 절단되어 소정 형상을 갖는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편으로 제조된다.

본 발명의 목적은, 몰드 내 용탕 노출 여부에 따라 자동으로 몰드파우더의 공급량을 조절할 수 있는 몰드파우더 공급 장치 및 이를 이용한 몰드파우더 공급 방법을 제공하는 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 몰드파우더 공급 장치는, 몰드 상부에 형성되며, 몰드 내에 수용된 용탕의 표면을 촬영하는 카메라와, 상기 몰드 내로 몰드파우더를 공급하는 공급유닛과, 상기 카메라에서 촬영된 영상의 회색도(Gray Level) 평균값을 산출하고, 상기 산출된 회색도 평균값을 설정된 기준 회색도값과 비교하여 몰드 내에 수용된 용탕이 외부로 노출되었는지를 판단하여, 상기 공급유닛의 몰드파우더 공급량을 제어하는 제어유닛을 포함할 수 있다.

상기 제어유닛은, 상기 용탕 표면에 대한 영상을 복수 개의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역의 회색도 평균값과 기준 회색도값을 각각 비교하여 몰드 내 용탕 표면 노출 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어유닛은, 상기 분할된 영역별로 상기 몰드파우더가 공급되도록 상기 공급유닛을 수평제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 공급유닛은, 이동구동수단에 의하여, 상기 몰드 상부에서 설정된 경로를 따라 이동하면서 상기 제어유닛에서 전송받은 몰드파우더 공급량 정보에 따라 상기 몰드 내로 몰드파우더를 공급하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 카메라에는 코발트 필터가 더 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 몰드파우더 공급 장치를 이용한 몰드파우더 공급 방법은, 상기 몰드 상부에서 카메라로 상기 몰드 내의 용탕 표면을 촬영하는 단계와, 상기 촬영된 용탕 표면 영상의 회색도를 측정하여, 상기 몰드 내 용탕 노출 여부를 판단하는 단계와, 상기 용탕 노출 여부에 따라 상기 몰드파우더 공급량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 몰드 내 용탕 노출 여부를 판단하는 단계는, 상기 용탕 표면에 대한 영상을 복수 개의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역의 회색도 평균값과 기준 회색도값을 각각 비교하여 몰드 내 용탕 표면 노출 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 몰드파우더 공급량을 제어하는 단계는, 상기 촬영된 용탕 표면에 대한 영상과, 상기 용탕 표면에 대한 영상을 복수 개로 분할한 분할 영역을 매핑하여, 상기 회색도 평균값이 설정된 기준 회색도값을 초과한 영역에만 몰드파우더를 증량하여 공급하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 몰드파우더 공급 장치 및 이를 이용한 몰드파우더 공급 방법에 의하면, 몰드 내 용탕 노출 여부에 따라 자동으로 몰드파우더의 공급량을 조절할 수 있어 몰드 내에서 용탕 노출에 의한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 몰드파우더를 효과적으로 공급하여 제품의 결함을 최소화하여 품질 향상에도 도움을 줄 수 있으며, 자동으로 몰드파우더 공급량을 조절하여 투입할 수 있어 작업자의 안전이 보장되고, 생산 효율 또한 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 몰드파우더 공급 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 몰드파우더 공급 장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 몰드파우더 공급 방법을 순서에 따라 도시한 순서도이다.
도 5는 몰드 내 정상 용탕 표면을 나타낸 사진이다.
도 6은 몰드 내 용탕이 외부로 노출 모습을 나타낸 사진이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 몰드파우더 공급 방법의 일부 단계의 수행과정을 도시한 순서도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 몰드파우더 공급 장치 및 이를 이용한 몰드파우더 공급 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이다.

연속주조(Continuous Casting)는 용융금속을 바닥이 없는 몰드(Mold)에서 응고시키면서 연속적으로 주편 또는 강괴(steel ingot)를 뽑아내는 주조법이다. 연속주조는 정사각형, 직사각형, 원형 등 단순한 단면형의 긴 제품과 주로 압연용 소재인 슬라브, 블룸 및 빌릿을 제조하는 데 이용된다. 도 1을 참조하면, 연속주조기는 래들(10)과 턴디쉬(20), 몰드(30), 2차냉각대(60 및 65), 핀치롤(70), 그리고 절단기(90)를 포함할 수 있다.

턴디쉬(Tundish, 20)는 래들(Ladle, 10)로부터 용융금속을 받아 몰드(Mold, 30)로 용융금속을 공급하는 용기이다. 래들(10)은 한 쌍으로 구비되어, 교대로 용탕을 받아서 턴디쉬(20)에 공급하게 된다. 턴디쉬(20)에서는 몰드(30)로 흘러드는 용융금속의 공급 속도조절, 각 몰드(30)로 용융금속 분배, 용융금속의 저장, 슬래그 및 비금속 개재물(介在物)의 분리 등이 이루어진다. 턴디쉬(20)에서 출강되는 용탕은 침지노즐(25)을 통하여 몰드(30) 내로 유입된다.

몰드(30)는 통상적으로 수냉식 구리제이며, 수강된 용탕이 1차 냉각되게 한다. 몰드(30)는 구조적으로 마주보는 한 쌍의 면들이 개구된 형태로서 용탕이 수용되는 중공부를 형성한다. 슬라브를 제조하는 경우에, 몰드(30)는 한 쌍의 장벽과, 장벽들을 연결하는 한 쌍의 단벽을 포함한다. 여기서, 단벽은 장벽보다 작은 넓이를 가지게 된다. 몰드(30)의 벽들, 주로는 단벽들은 서로에 대하여 멀어지거나 가까워지도록 회전되어 일정 수준의 테이퍼(Taper)를 가질 수 있다. 이러한 테이퍼는 몰드(30) 내에서 용탕(M)의 응고로 인한 수축을 보상하기 위해 설정한다. 용탕(M)의 응고 정도는 강종에 따른 탄소 함량, 파우더의 종류(강냉형 Vs 완냉형), 주조 속도 등에 의해 달라지게 된다.

몰드(30)는 몰드(30)에서 뽑아낸 연주주편이 모양을 유지하고, 아직 응고가 덜 된 용융금속이 유출되지 않게 강한 응고각(凝固殼) 또는 응고쉘(Solidified Shell, 81)이 형성되도록 하는 역할을 한다. 수냉 구조에는 구리관을 이용하는 방식, 구리블록에 수냉홈을 뚫는 방식, 수냉홈이 있는 구리관을 조립하는 방식 등이 있다. 몰드(30)는 용탕이 몰드의 벽면에 붙는 것을 방지하기 위하여 오실레이터(40)에 의해 오실레이션(oscillation, 왕복운동)된다. 오실레이션 시 몰드(30)와 응고쉘(81)과의 마찰을 줄이고 타는 것을 방지하기 위해 윤활제가 이용된다. 윤활제로는 뿜어 칠하는 평지 기름과 몰드(30) 내의 용융금속 표면에 첨가되는 몰드파우더(Mold Powder)가 있다. 몰드파우더는 몰드(30) 내의 용융금속에 첨가되어 슬래그가 되며, 몰드(30)와 응고쉘(81)의 윤활뿐만 아니라 몰드(30) 내 용융금속의 산화·질화 방지와 보온, 용융금속의 표면에 떠오른 비금속 개재물의 흡수의 기능도 수행한다. 몰드파우더를 몰드(30)에 투입하기 위하여, 파우더 공급기(50)가 설치된다. 파우더 공급기(50)의 파우더를 배출하는 부분은 몰드(30)의 입구를 지향한다.

2차 냉각대(60 및 65)는 몰드(30)에서 1차로 냉각된 용탕을 추가로 냉각한다. 1차 냉각된 용탕은 지지롤(60)에 의해 응고각이 변형되지 않도록 유지되면서, 물을 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 직접 냉각된다. 연주주편의 응고는 대부분 상기 2차 냉각에 의해 이루어진다.

인발장치(引拔裝置)는 연주주편이 미끄러지지 않게 뽑아내도록 몇 조의 핀치롤(70)들을 이용하는 멀티드라이브방식 등을 채용하고 있다. 핀치롤(70)은 용탕의 응고된 선단부를 주조 방향으로 잡아당김으로써, 몰드(30)를 통과한 용탕이 주조방향으로 연속적으로 이동할 수 있게 한다. 절단기(90)는 연속적으로 생산되는 연주주편을 일정한 크기로 절단하도록 형성된다. 절단기(90)로는 가스토치나 유압전단기(油壓剪斷機) 등이 채용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 몰드파우더 공급 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 2와 같이, 몰드파우더 공급장치는 카메라(110)와, 공급유닛(120)과, 제어유닛(130)을 포함하여 이루어진다.

카메라(110)는 몰드 상부에 설치되는 것으로, 몰드 상부 일측에서 몰드 입구를 통해 용탕 표면을 촬영하는 것이다. 카메라(110)는 몰드에서 발산되는 열기를 피하기 위하여 몰드 입구에서 상부로 수직하게 설치된 받침대(111) 등에 지지되는 것이 바람직하다. 또한, 열을 차단할 수 있도록 케이스 등의 내부에 수납되도록 형성되는 것 또한 가능하다. 카메라(110)는 한 화면에 몰드 입구 전체를 영상으로 출력할 수 있도록 촬영하는 것이 바람직하다. 물론 카메라(110)는 복수 개로 설치되어 각각의 카메라(110)마다 촬영 영역을 할당하고 각각의 촬영 영역의 영상을 한 화면에 나타나도록 출력하는 것 또한 가능하다.

카메라(110)는 CCD카메라, CMOS카메라, 적외선카메라 등 어떠한 종류의 카메라도 가능하다. 바람직하게는 몰드 내에 수용된 용탕과 용탕 상부에 투입되는 몰드파우더의 명암 구분이 되도록 촬영가능한 CCD카메라나 CMOS카메라인 것이 좋다. 몰드 내에 수용되는 용탕은 고온의 용융금속이므로 매우 밝은 빛을 발산한다. 그러므로 카메라(110)에는 이러한 빛을 1차적으로 흡수하여 줄 수 있도록 필터가 장착되는 것이 가능하다. 이때 필터는 용탕의 빛을 효과적으로 흡수하여 줄 수 있는 코발트 필터인 것이 바람직하다.

공급유닛(120)은 몰드 내로 몰드파우더를 공급하는 것으로서, 파우더 공급기(50)를 통해 공급되는 몰드파우더를 몰드 입구 상부에서 용탕 표면으로 뿌려주는 것이다. 공급유닛(120)은 도 2와 같이, 긴 파이프 형상으로 그 입구가 몰드 입구 상부에 위치하여 소정의 이동구동수단(121)에 의하여 몰드 입구 상부에서 수평방향으로 이동하면서 몰드파우더를 공급하는 것이다. 이동구동수단(121)은 공급유닛(120)을 X축, Y축으로 이동시킬 수 있는 모터 등일 수 있다. 모터는 복수 개 형성되는 것이 가능하다. 모터의 설치 방향이나 모터 축과 공급수단 일측이 연결된 형태에 따라 공급유닛(120)은 몰드 상부에서 수평방향으로 움직일 수 있다. 또한, 도 2와 같이 파우더 공급기(50)는 스토리지 호퍼(51)와 서브호퍼(52)로 구성될 수 있다. 스토리지 호퍼(51)는 몰드파우더를 저장하고 있다가 몰드파우더의 공급이 필요하면 공압에 의해 서브호퍼(52)로 몰드파우더를 이송시키는 역할을 한다. 서브호퍼(52)는 공급유닛(120)과 소정의 파이프 등의 관으로 연결되어 있어, 스토리지 호퍼(51)에서 이송된 몰드파우더를 저장하고 있다가 공급유닛(120)으로 몰드파우더를 공급한다. 서브호퍼(52)과 공급유닛(120)을 연결하는 이송라인(52a)의 내부에는 스크류가 설치되어 있어, 스크류의 회전에 의하여 몰드파우더가 이동되면서 일정한 양이 공급유닛(120)으로 계속 공급될 수 있다.

공급유닛(120)은 후술할 제어유닛(130)에서 전송받은 몰드파우더 공급량 정보에 따라 몰드 상부에서 몰드 내부로 몰드파우더를 공급하게 된다. 이때 몰드파우더의 공급량은 서브호퍼(52)에 연결된 이송라인(52a)에 형성된 스크류의 회전속도를 조절함에 따라 증량하거나 감량할 수 있다.

제어유닛(130)은 카메라(110)에서 촬영된 영상 정보를 전달받아 촬영 영상의 회색도(Gray Level) 평균값을 산출한다. 또한, 이와 같이 산출된 회색도 평균값을 설정된 기준 회색도값과 비교하여 몰드 내에 수용된 용탕이 외부로 노출되었는지를 판단한다. 이러한 판단에 따라 용탕이 외부로 노출되었는지에 따라 몰드 내로 공급되는 몰드파우더의 공급량을 제어한다. 상세하게는 제어유닛(130)은 카메라(110)로 촬영된 용탕 표면의 영상을 복수 개의 영역으로 분할하여 각각의 분할 영역별로 회색도 평균값을 산출한다. 이와 같이 산출된 각 영역별 회색도 평균값을 미리 설정된 기준 회색도값과 비교한다. 만약 산출된 각 영역별 회색도 평균값 중 기준 회색도 값을 이탈하는 값이 있으면 이 영역에서 용탕 표면에 이상이 있는 것으로 판단한다. 이때 용탕 표면의 이상이라 함은 몰드파우더에 의해 덮혀있는 용탕 표면이 공정 중 흔들림이나 여타의 이상 상황에 의하여 대기 중 즉 외부로 노출되었음을 의미한다.

이 과정을 도 2 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하면, 먼저 제어유닛(130)은 카메라(110)로 촬영된 영상을 받아 회색도를 검출한다. 만약 검출된 즉 각 영역별로 측정된 회색도 평균값이 기준값을 초과하지 않은 경우에는 그 영역에서 몰드파우더 투입량을 계속하여 유지하면서 투입하도록 공급유닛(120)에 신호를 전달한다. 그러나 만약 검출된 회색도 평균값이 기준값을 초과한 경우는 용탕 표면이 외부로 노출된 것으로 판단하고 그 위치값을 검출한다. 만약 공급유닛(120)이 현재 용탕 표면이 외부로 노출된 것으로 판단되는 영역에 있다면 몰드파우더 투입량을 증량하여 투입한다. 만약 공급유닛(120)이 용탕 표면이 외부로 노출된 것으로 판단되는 영역에 있지 않다면 몰드파우더 투입량을 평균수준으로 유지한다.

제어유닛(130)은 몰드파우더를 투입하는 공급유닛(120)을 몰드 상부에서 수평방향으로 이동하도록 제어할 수 있다. 제어유닛(130)은 공급유닛(120)을 몰드 상부에서 이동시키는 이동구동수단(121)을 제어하여 X축, Y축으로 이동하는 구간을 결정하여 이러한 정보를 이동구동수단(121)에 전달할 수 있으며, 필요한 경우 정지시키거나 속도를 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 몰드파우더 공급 방법을 순서에 따라 도시한 순서도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 몰드 상부에서 카메라(110)로 몰드 내 용탕 표면을 촬영한다(S10). 상세하게는 몰드 입구를 통해 몰드 내부에 수용된 용탕을 한 화면에 촬영하는데 이때 용탕의 표면에는 몰드파우더가 덮여진 채 수용되어 있다. 몰드파우더는 용탕이 몰드 내에 유입되면 바로 용탕 표면에 뿌려지기 때문에 공정 동안에 지속적으로 몰드파우더가 용탕 표면에 덮여있는 채로 공정이 진행된다. 그러므로 도 5와 같이, 공정동안 몰드파우더가 용탕 표면을 덮고 있는 상태가 정상 탕면인 것이고, 도 6과 같이 몰드 내 용탕 표면의 요동 등에 의해 용탕 표면이 외부로 노출되면 이상이 있다고 판단하게 된다.

이와 같이 촬영된 영상을 통해 용탕 표면 노출 여부를 판단하게 되는데, 이러한 판단은 촬영된 용탕 표면의 회색도를 측정하고 회색도 평균값을 통하여 판단하게 된다(S20). 상세하게 설명하면, 도 7과 같이, 카메라(110)에서 촬영된 용탕 표면에 대한 영상을 복수 개의 영역으로 분할하고, 분할된 영역의 회색도 평균값을 도출한다. 회색도 평균값은 촬영 영상의 픽셀별로 측정된 회색도 값을 더하여 전체 픽셀수로 나누어 각 분할 영역별로 회색도 평균값을 도출할 수 있다. 이렇게 도출된 회색도 평균값을 먼저 설정해 놓은 회색도 기준값과 각각 비교한다. 즉 각 분할 영역별 회색도 평균값이 설정된 기준 회색도값의 범위를 이탈하면, 즉 기준 회색도값을 초과하는 경우 용탕 표면이 노출된 것으로 판단하는 것이다. 이때 회색도는 검정색이 0, 흰색이 255를 기준으로 한다. 이 경우 촬영 영상에서 도출된 회색도 평균값이 50을 초과하면 용탕 표면이 외부로 노출되었다고 판단할 수 있다. 용탕 표면이 외부로 노출되면 용탕의 밝은 빛이 카메라(110)에 촬영되므로 이때 용탕의 노출 여부를 회색도 값을 통해 판단할 수 있는 것이다.

카메라(110)에 필터를 장착하여 용탕 표면을 촬영할 수도 있다. 이러한 경우 코발트 필터를 사용하는 것이 바람직하다. 만일 코발트 필터를 카메라(110) 렌즈에 장착하여 용탕 표면을 촬영하게 되면 필터에 의하여 빛이 흡수되면서 평균 회색도가 매우 낮아지게 된다. 코발트 필터를 장착하는 경우라면, 회색도가 검정색 0, 흰색 255를 기준으로 하는 경우, 분할된 각 영역에서 도출된 회색도 평균값이 0을 초과하면 용탕 표면이 외부로 노출되었다고 판단할 수 있다.

용탕 표면에 대한 영상에서 도출된 회색도 평균값과 기준 회색도값을 비교하여 용탕의 노출 여부를 판단하였으면, 용탕 표면 노출 여부에 따라 몰드파우더 공급량을 제어하여 몰드파우더를 공급한다(S30). 구체적으로, 촬영된 용탕 표면에 대한 영상과, 용탕 표면에 대한 영상을 복수 개로 분할한 분할영역을 매핑하여, 평균 회색도값이 기준 회색도값을 초과한 영역에만 몰드파우더를 증량하여 공급할 수 있다. 도 3 내지 도 7과 같이, 공급유닛(120)은 몰드 상부에서 설정된 영역을 계속하여 이동하면서 지속적으로 몰드 내로 몰드파우더를 공급한다. 이렇게 정상 탕면을 유지하는 영역에서는 평균적으로 공급되는 평균 공급량을 유지하면서 몰드파우더를 투입하다가, 용탕 표면이 노출된 것으로 판단된 탕면 노출부에 도달하면 몰드파우더를 증량하여 공급한다. 이때 증량되는 몰드파우더의 양은 평균 공급량의 약 50%정도일 수 있다. 즉 증량하여 공급되는 몰드파우더는 평균 공급량의 약 150%정도일 수 있다. 탕면 노출부에 몰드파우더를 증량하여 공급하면 용탕 표면 노출부에 평상시보다 많은 양의 몰드파우더가 공급되기 때문에 노출된 표면을 다시 덮어줄 수 있다. 일반적으로 이러한 몰드 내 용탕 노출의 관찰 및 확인은 작업자에 의해 수동으로 이루어지며, 용탕 표면이 노출되면 작업자가 수동으로 몰드파우더를 과량 투입하였다. 그러나 본 발명에 따라 자동으로 몰드 내 용탕 노출 여부를 감시하다가 용탕이 노출되는 경우 이를 판단하여 몰드파우더를 증량하여 공급하여 줌으로써, 수동 작업으로 인한 작업자의 위험이 감소되고 생산 효율이 향상될 수 있다. 뿐만 아니라, 몰드 내 이상 상황에 신속히 대처할 수 있으므로 연속 주조 공정을 통해 생산된 제품의 결함이 발생할 확률이 낮아질 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 몰드파우더 공급 장치 및 이를 이용한 몰드파우더 공급 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

10: 래들 20: 턴디쉬
25: 침지노즐 30: 몰드
40: 몰드 오실레이터 50: 파우더 공급기
51: 스토리지 호퍼 52: 서브호퍼
60: 지지롤 65: 스프레이
70: 핀치롤 80: 연주주편
90: 절단기 100: 몰드파우더 공급 장치
110: 카메라 111: 받침대
120: 공급유닛 121: 이동구동수단
130: 제어유닛

Claims (8)

1. 몰드 상부에 형성되며, 몰드 내에 수용된 용탕의 표면을 촬영하는 카메라;
   상기 몰드 내로 몰드파우더를 공급하는 공급유닛; 및
   상기 카메라에서 촬영된 영상의 회색도(Gray Level) 평균값을 산출하고, 상기 산출된 회색도 평균값을 설정된 기준 회색도값과 비교하여 몰드 내에 수용된 용탕이 외부로 노출되었는지를 판단하여, 상기 공급유닛의 몰드파우더 공급량을 제어하는 제어유닛을 포함하는, 몰드파우더 공급 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어유닛은,
   상기 용탕 표면에 대한 영상을 복수 개의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역의 회색도 평균값과 기준 회색도값을 각각 비교하여 몰드 내 용탕 표면 노출 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 몰드파우더 공급 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제어유닛은,
   상기 분할된 영역별로 상기 몰드파우더가 공급되도록 상기 공급유닛을 수평제어하는 것을 특징으로 하는, 몰드파우더 공급 장치.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 공급유닛은,
   이동구동수단에 의하여, 상기 몰드 상부에서 설정된 경로를 따라 이동하면서 상기 제어유닛에서 전송받은 몰드파우더 공급량 정보에 따라 상기 몰드 내로 몰드파우더를 공급하는 것을 특징으로 하는, 몰드파우더 공급 장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 카메라에는 코발트 필터가 더 설치되는 것을 특징으로 하는, 몰드파우더 공급 장치.
   
6. 상기 몰드 상부에서 카메라로 상기 몰드 내의 용탕 표면을 촬영하는 단계;
   상기 촬영된 용탕 표면 영상의 회색도를 측정하여, 상기 몰드 내 용탕 노출 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 용탕 노출 여부에 따라 상기 몰드파우더 공급량을 제어하는 단계;를 포함하는, 몰드파우더 공급 장치를 이용한 몰드파우더 공급 방법.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 몰드 내 용탕 노출 여부를 판단하는 단계는,
   상기 용탕 표면에 대한 영상을 복수 개의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역의 회색도 평균값과 기준 회색도값을 각각 비교하여 몰드 내 용탕 표면 노출 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 몰드파우더 공급 장치를 이용한 몰드파우더 공급 방법.
   
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 몰드파우더 공급량을 제어하는 단계는,
   상기 촬영된 용탕 표면에 대한 영상과, 상기 용탕 표면에 대한 영상을 복수 개로 분할한 분할 영역을 매핑하여, 상기 회색도 평균값이 설정된 기준 회색도값을 초과한 영역에만 몰드파우더를 증량하여 공급하는 것을 특징으로 하는, 몰드파우더 공급 장치를 이용한 몰드파우더 공급 방법.

Images