KR101159604B1 - 주형 내 비대칭 유동 판별 장치 및 비대칭 유동 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 턴디쉬에 설치된 침지노즐을 수용하고, 상기 침지노즐의 토출구로부터 토출되는 용강을 수강하는 주형; 상기 주형의 마주보는 한 쌍의 벽들에 대응되게 배치되어, 상기 주형의 대응되는 부분들의 온도를 측정하는 측정 유닛; 및 상기 측정 유닛과 연결되어, 상기 대응되는 부분들의 온도 값들에 대한 비교에 근거하여 상기 용강의 토출되는 유동 패턴의 대칭 여부를 판단하는 판단 유닛을 포함하는, 주형 내 비대칭 유동 판별 장치 및 그를 이용한 비대칭 유동 제어 방법을 제공한다.

Description

주형 내 비대칭 유동 판별 장치 및 비대칭 유동 제어 방법{APPARATUS FOR DISTINGUISHING NON-SYMMETRIC FLOW IN MOLD AND METHOD FOR CONTROLLING NON-SYMMETRIC FOLW}

본 발명은 연속 주조기의 주형 내 비대칭 유동을 판별하기 위한 장치 및 비대칭 유동 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 연속 주조기는 제강로에서 생산되어 래들(ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(turndish)에 받았다가 연속 주조기용 주형로 공급하여 일정한 크기의 슬라브를 생산하는 설비이다.

상기 연속 주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 주물으로 형성하는 연속 주조기용 주형와, 상기 주형에 연결되어 주형에서 형성된 주물을 이동시키는 다수의 핀치롤러를 포함한다.

다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 주형에서 소정의 폭과 두께를 가지는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주물로 형성되어 핀치롤러를 통해 이송되는 것이다.

본 발명의 목적은 연속 주조기의 주형 내에서 용강의 유동 패턴이 비대칭인지를 판별할 수 있는 주형 내 비대칭 유동 판별 장치 및 비대칭 유동 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 주형 내 비대칭 유동 판별 장치는, 턴디쉬에 설치된 침지노즐을 수용하고 상기 침지노즐의 토출구로부터 토출되는 용강을 수강하는 주형과, 상기 주형의 마주보는 한 쌍의 벽들에 대응되게 배치되어 상기 주형의 대응되는 부분들의 온도를 측정하는 측정 유닛과, 상기 측정 유닛과 연결되어 상기 대응되는 부분들의 온도 값들에 대한 비교에 근거하여 상기 용강의 토출되는 유동 패턴의 대칭 여부를 판단하는 판단 유닛을 포함한다.

상기 주형은, 마주하는 한 쌍의 장벽들과, 상기 장벽들보다 작은 면적을 가진 채로 상기 장벽들을 연결하는 한 쌍의 단벽들을 포함하고, 상기 측정 유닛은 상기 한 쌍의 단벽들에 설치될 수 있다.

상기 측정 유닛은 상기 주형에 연결되는 열전대를 포함할 수 있다.

상기 측정 유닛은 상기 토출구의 용강 토출 방향에 대응하는 영역 내에 배치될 수 있다.

상기 측정 유닛은 복수의 쌍의 센서들을 포함하고, 상기 복수의 쌍의 센서들은 상기 주형의 연장 방향을 따라 배치될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 주형 내 비대칭 유동 제어 방법은, 침지노즐을 통해 턴디쉬로부터 용강이 유입되는 주형의 대응하는 벽들의 온도를 측정 유닛을 통해 측정하는 단계와, 상기 대응하는 벽들의 상기 측정된 온도 값들을 입력받아 비교하는 단계와, 상기 비교 결과로부터 상기 주형 내의 용강의 비대칭 유동의 발생 여부를 판단하는 단계와, 상기 비대칭 유동의 발생 시에 상기 용강의 토출 방식을 변경시키는 신호를 발생시키는 단계를 포함한다.

상기 판단 단계에서는 상기 측정된 온도 값들의 편차 또는 온도 패턴의 유사 정도가 기준 범위 이내인지 여부를 통해 상기 비대칭 유동의 발생 여부를 판단할 수 있다.

상기 측정 유닛은 상기 주형의 연장 방향을 따라 복수의 대응되는 쌍의 센서들을 포함할 수 있다.

상기 비교 단계에서는 상기 대응하는 벽들 각각의 온도 값들 중 최대값들을 비교할 수 있다.

상기 판단 단계에서는 상기 최대값들이 서로 대응하는 센서들에서 측정되지 않은 경우 상기 유동을 비대칭으로 판단할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 주형 내 비대칭 유동 판별 장치 및 비대칭 유동 제어 방법에 의하면, 연속 주조기의 주형 내에서 비대칭 유동이 발생할 시에 이를 판별할 수 있게 된다.

이러한 비대칭 유동에 대한 판별을 토대로, 주형 내로의 용강의 투입을 중단하거나 양을 조절하는 등의 조치를 취할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이고,
도 2는 용강(M)의 흐름을 중심으로 도 1의 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이며,
도 3은 도 2의 주형(30) 및 그와 인접한 부분에서의 용강(M)의 분포 형태를 보인 개념도이고,
도 4는 도 3의 주형(30) 내의 용강의 유동을 단순화한 단면도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주형 내 비대칭 유동 판별 장치를 보인 단면도이고,
도 6은 도 5의 측정 유닛(110,160)에 의해 측정된 양 벽들(31,32)의 대응하는 지점들에서의 온도 분포를 나타낸 그래프이며,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주형 내 용강 비대칭 유동 판별 장치를 보인 단면도이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주형 내 비대치 유동 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주형 내 비대칭 유동 판별 장치 및 제어 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일?유사한 구성에 대해서는 동일?유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

연속주조(連續鑄造, Continuous casting)는 용융금속을 바닥이 없는 주형(鑄型, Mold)에서 응고시키면서 연속적으로 주물 또는 강괴(鋼塊, steel ingot)를 뽑아내는 주조법이다. 연속주조는 정사각형?직사각형?원형 등 단순한 단면형의 긴 제품과 주로 압연용 소재인 슬래브?블룸?빌릿을 제조하는 데 이용된다.

연속주조기의 형태는 수직형?수직굴곡형?수직축차굴곡형?만곡형?수평형 등으로 분류된다. 도 1 및 도 2에서는 만곡형을 예시하고 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이다.

본 도면을 참조하면, 연속주조기는 턴디쉬(20)와, 주형(30)과, 2차냉각대(60 및 65), 핀치롤(70), 그리고 절단기(90)를 포함할 수 있다.

턴디쉬(Tundish, 20)는 래들(Laddle, 10)로부터 용융금속을 받아 주형(Mold, 30)으로 용융금속을 공급하는 용기이다. 래들(10)은 한 쌍으로 구비되어, 교대로 용강을 받아서 턴디쉬(20)에 공급하게 된다. 턴디쉬(20)에서는 주형(30)으로 흘러드는 용융금속의 공급 속도조절, 각 주형(30)으로 용융금속 분배, 용융금속의 저장, 슬래그 및 비금속 개재물(介在物)의 분리 등이 이루어진다.

주형(30)은 통상적으로 수냉식 구리제이며, 수강된 용강이 1차 냉각되게 한다. 주형(30)은 구조적으로 마주보는 한 쌍의 면들이 개구된 형태로서 용강이 수용되는 중공부를 형성한다. 슬라브를 제조하는 경우에, 주형(30)은 한 쌍의 장벽과, 장벽들을 연결하는 한 쌍의 단벽을 포함한다. 여기서, 단벽은 장벽보다 작은 넓이를 가지게 된다. 주형(30)의 벽들, 주로는 단벽들은 서로에 대하여 멀어지거나 가까워지도록 회전되어 일정 수준의 테이퍼(Taper)를 가질 수 있다. 이러한 테이퍼는 주형(30) 내에서 용강(M)의 응고로 이한 수축을 보상하기 위해 설정한다. 용강(M)의 응고 정도는 강종에 따른 탄소 함량, 파우더의 종류(강냉형 Vs 완냉형), 주조 속도 등에 의해 달라지게 된다.

주형(30)은 주형(30)에서 뽑아낸 주물이 모양을 유지하고, 아직 응고가 덜 된 용융금속이 유출되지 않게 강한 응고각(凝固殼) 또는 응고쉘(Solidifying shell, 81, 도 2 참조)이 형성되도록 하는 역할을 한다. 수냉 구조에는 구리관을 이용하는 방식, 구리블록에 수냉홈을 뚫는 식, 수냉홈이 있는 구리관을 조립하는 방식 등이 있다.

주형(30)은 용강이 주형의 벽에 붙는 것을 방지하기 위하여 오실레이터(40)에 의해 오실레이션(oscillation, 왕복운동)된다. 오실레이션 시 주형(30)과 주물과의 마찰을 줄이고 타는 것을 방지하기 위해 윤활제가 이용된다. 윤활제로는 뿜어 칠하는 평지 기름과 주형(30) 내의 용융금속 표면에 첨가되는 파우더(Powder)가 있다. 파우더는 주형(30) 내의 용융금속에 첨가되어 슬래그가 되며, 주형(30)과 주물의 윤활뿐만 아니라 주형(30) 내 용융금속의 산화?질화 방지와 보온, 용융금속의 표면에 떠오른 비금속 개재물의 흡수의 기능도 수행한다. 파우더를 주형(30)에 투입하기 위하여, 파우더 공급기(50)가 설치된다. 파우더 공급기(50)의 파우더를 배출하는 부분은 주형(30)의 입구를 지향한다.

2차 냉각대(60 및 65)는 주형(30)에서 1차로 냉각된 용강을 추가로 냉각한다. 1차 냉각된 용강은 지지롤(60)에 의해 응고각이 변형되지 않도록 유지되면서, 물을 분사하는 스프레이(65)에 의해 직접 냉각된다. 주물 응고는 대부분 상기 2차 냉각에 의해 이루어진다.

인발장치(引拔裝置)는 주물이 미끄러지지 않게 뽑아내도록 몇 조의 핀치롤(70)들을 이용하는 멀티드라이브방식 등을 채용하고 있다. 핀치롤(70)은 용강의 응고된 선단부를 주조 방향으로 잡아당김으로써, 주형(30)을 통과한 용강이 주조방향으로 연속적으로 이동할 수 있게 한다.

절단기(90)는 연속적으로 생산되는 주물을 일정한 크기로 절단하도록 형성된다. 절단기(90)로는 가스토치나 유압전단기(油壓剪斷機) 등이 채용될 수 있다.

도 2는 용강(M)의 흐름을 중심으로 도 1의 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다.

본 도면을 참조하면, 용강(M)은 래들(10)에 수용된 상태에서 턴디쉬(20)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(10)에는 턴디쉬(20)를 향해 연장하는 슈라우드 노즐(Shroud nozzle, 15)이 설치된다. 슈라우드 노즐(15)은 용강(M)이 공기에 노출되어 산화?질화되지 않도록 턴디쉬(20) 내의 용강에 잠기도록 연장한다. 슈라우드 노즐(15)의 파손 등으로 용강(M)이 공기 중에 노출된 경우를 오픈 캐스팅(Open casting)이라 한다.

턴디쉬(20) 내의 용강(M)은 주형(30) 내로 연장하는 침지 노즐(25)에 의해 주형(30) 내로 유동하게 된다. 침지 노즐(25)은 주형(30)의 중앙에 배치되어, 침지 노즐(25)의 양 토출구에서 토출되는 용강(M)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. 침지 노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지 노즐(25)에 대응하여 턴디쉬(20)에 설치되는 스톱퍼(stopper, 21)에 의해 결정된다. 구체적으로, 스톱퍼(21)는 침지 노즐(25)의 입구를 개폐하도록 침지 노즐(25)과 동일한 라인을 따라 수직 이동될 수 있다. 침지 노즐(25)을 통한 용강(M)의 유동에 대한 제어는, 스톱퍼 방식과 다른, 슬라이드 게이트(Slide gate) 방식을 이용할 수도 있다. 슬라이드 게이트는 판재가 턴디쉬(20) 내에서 수평 방향으로 슬라이드 이동하면서 침지 노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출 유량을 제어하게 된다.

주형(30) 내의 용강(M)은 주형(30)을 이루는 벽에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(M)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 주형(30)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 스트랜드(80)의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(82)이 용강(M)이 응고된 응고쉘(81)에 감싸여진 형태를 이루게 된다.

핀치롤(70, 도 1)이 완전히 응고된 스트랜드(80)의 선단부(83)를 잡아당김에 따라, 미응고 용강(82)은 응고쉘(81)과 함께 주조 방향으로 이동하게 된다. 미응공 용강(82)은 위 이동 과정에서 냉각수를 분사하는 스프레이(65)에 의해 냉각된다. 이는 스트랜드(80)에서 미응고 용강(82)이 차지하는 두께가 점차로 작아지게 한다. 스트랜드(80)가 일 지점(85)에 이르면, 스트랜드(80)는 전체 두께가 응고쉘(81)로 채워지게 된다. 응고가 완료된 스트랜드(80)는 절단 지점(91)에서 일정 크기로 절단되어 슬라브 등과 같은 제품(P)으로 나뉘어진다.

주형(30) 및 그와 인접한 부분에서의 용강(M)의 형태에 대해서는 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 도 2의 주형(30) 및 그와 인접한 부분에서의 용강(M)의 분포 형태를 보인 개념도이다.

도 3을 참조하면, 침지 노즐(25)의 단부 측에는 통상적으로 도면상 좌우에 한 쌍의 토출구(25a)들이 형성된다{주형(30) 및 침지 노즐(25) 등의 형태는 중심선(C)을 기준으로 대칭되는 것으로 가정하여, 본 도면에서는 좌측만을 표시한다}.

토출구(25a)에서 아르곤(Ar) 가스와 함께 토출되는 용강(M)은 화살표(A1, A2)로 표시된 바와 같이 상측을 향한 방향(A1)과 하측을 향한 방향(A2)으로 유동하는 궤적을 그리게 된다.

주형(30) 내부의 상부에는 파우더 공급기(50)로부터 공급된 파우더에 의해 파우더층(51)이 형성된다. 파우더층(51)은 파우더가 공급된 형태대로 존재하는 층과 용강(M)의 열에 의해 소결된 층{소결층이 미응고 용강(82)에 더 가깝게 형성됨}을 포함할 수 있다. 파우더층(51)의 하측에는 파우더가 용강(M)에 의해 녹아서 형성된 슬래그층 또는 액체 유동층(52)이 존재하게 된다. 액체 유동층(52)은 주형(30) 내의 용강(M)의 온도를 유지하고 이물질의 침투를 차단한다. 파우더층(51)의 일부는 주형(30)의 벽에서 응고되어 윤활층(53)을 형성한다. 윤활층(53)은 응고쉘(81)이 주형(30)에 붙지 않도록 윤활하는 기능을 한다.

응고쉘(81)의 두께는 주조 방향으로 따라 진행할수록 두꺼워진다. 응고쉘(81)의 주형(30) 위치한 부분은 두께가 얇으며, 주형(30)의 오실레이션에 따라 자국(Ocillation mark, 87)이 형성되기도 한다. 응고쉘(81)은 지지롤(60)에 의해 지지되며, 물을 분사하는 스프레이(65)에 의해 그 두께가 두꺼워진다. 응고쉘(81)은 두꺼워지다가 일 부분이 볼록하게 돌출하는 벌징(Bulging) 영역(88)이 형성되기도 한다.

도 4는 도 3의 주형(30) 내의 용강의 유동을 단순화한 단면도이다.

본 도면을 참조하면, 침지 노즐(25)은 주형(30)을 이루는 마주보는 한 쌍의 단벽들(31,32) 사이의 중앙에 위치한다. 침지 노즐(25)의 토출구(25a)는 양 단벽들(31,32)를 향해 용강이 토출되도록 형성된다.

토출된 용강은 각각 파우더층(51) 및 액체 유동층(52)을 향하는 흐름(A1)과 그에 반대되는 방향을 향하는 흐름(A2)을 형성한다. 또한, 용강의 유동은 침지 노즐(25)을 기준으로 양측이 서로 대칭되는 것이 스트랜드(80)의 너비 방향을 따른 대칭적인 응고를 위해 요구된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주형 내 비대칭 유동 판별 장치를 보인 단면도이다.

본 도면을 참조하면, 상기 판별 장치는 주형(30)과, 측정 유닛(110,160), 및 판단 유닛(210)을 포함한다. 주형(30)은 앞서 설명한 바와 같다.

측정 유닛(110,160)은 주형(30)의 마주보는 한 쌍의 벽들(31,32)에 설치된다. 위 벽들(31,32)은 장벽보다 좁은 면적을 가지는 단벽들일 수 있다.

측정 유닛(110,160)으로는, 예를 들어 열전대(Thermo couple)가 센서로서 사용될 수 있다. 열전대A(160)가 우 벽(32)에 설치되면, 열전대1(110)은 좌 벽(31)에 설치된다. 열전대1(110) 및 열전대A(160)는 서로 동일한 높이에 설치된다.

측정 유닛(110,160)의 설치 위치는 토출구(25a)에서 토출되는 용강의 유동 방향과 관련된다. 다시 말해서, 토출되는 용강이 처음 닿는 벽들(31,32)의 일 부분(35)에 설치될 수 있다. 이는 용강의 주력 유동에 따른 좌우 벽들(31,32)에서의 온도를 측정하는 것이 노이즈를 최소화할 수 있기 때문이다.

판단 유닛(210)은 측정 유닛(110,160)에 전기적으로 연결되어 측정 유닛(110,160)에서 측정된 좌우 양 벽들(31,32)의 대응하는 지점의 온도 값을 입력받는다. 판단 유닛(210)은 입력된 온도 값들을 비교하여 그 차이 여부에 따라 주형(30) 내의 용강의 유동의 대칭 여부를 판단하게 된다.

이러한 판단을 위한 방식에 대해서는 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은 도 5은 측정 유닛(110,160)에 의해 측정된 양 벽들(31,32)의 대응하는 지점들에서의 온도 분포를 나타낸다.

본 도면을 참조하면, 우 벽(32, Right)의 열전대A(160)에서의 온도 값은 110도 부근에서 대체로 일정한 형태를 가진다. 그러나, 좌 벽(31, Left)의 온도는 110도 부근에서 유지되다가 100도 부근까지 하강한 후에 다시 110도 부근으로 회복되는 형태로 변화된다.

이러한 그래프로부터, 처음 3분여간의 주형(30) 내의 용강의 유동은 좌우 대칭적이나 3분여부터 7분여까지의 유동은 서로 비대칭적이고, 7분여부터 다시 대칭적으로 변화됨을 알 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주형 내 용강 비대칭 유동 판별 장치를 보인 단면도이다.

본 도면을 참조하면, 주형(30)의 벽들(31,32)에는 각각 복수의 열전대들(110,120,130/160,170,180)이 설치된다. 좌 벽(31)에는 열전대1(110), 열전대2(120), 열전대3(130)이 순차로 형성되고, 우 벽(32)에는 그에 대응하여 열전대A(160), 열전대B(170), 열전대C(180)가 순차로 형성된다. 열전대1,2,3(110,120,130)은 열전대A,B,C(160,170,180)과 각각 동일한 높이에 위치하도록 배치된다.

판단 유닛(220)은 열전대들(110,120,130/160,170,180) 각각에 연결되어 그들로부터 온도 값을 입력받는다. 판단 유닛(220)의 작동 방식에 대하여 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주형 내 비대치 유동 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 도면 및 도 7을 참조하면, 토출구(25a)에서 토출된 용강의 유동에 시에 각 벽들(31,32)에서의 설정된 지점에서의 온도 값들이 측정된다. 구체적으로, 좌 벽(31)에서의 온도는 열전대1,2,3(110,120,130)에서 측정되고 그 중에서 최대값이 선정된다(S1). 우 벽(32)에서의 온도는 열전대A,B,C(160,170,180)에서 측정되고 그 중에서 최대값이 선정된다(S2).

판단 유닛(220)은 좌우 양 벽들(31,32)에서의 최대값들이 서로 대응하는 열전대들에서 검출된 값인지를 판단한다(S3). 예를 들어, 좌 벽(31)의 열전대2(120)에서 최대값이 검출되는 경우에, 우 벽(32)의 열전대B(170)에서 최대값이 검출되는지 여부를 판단하는 것이다. 양 벽들(31,32)에서의 최대값들이 검출된 위치가 대응되지 않는다면, 용강의 유동은 비대칭 유동으로 판단된다(S6). 그에 따라, 판단 유닛(220)은 주형(30)에 대한 용강의 투입 방식을 변경시키는 신호를 발생시킬 수 있다(S7). 투입 방식의 변경은 토출량 조절, 토출구 유량을 조절하는 스톱퍼의 펌핑 작업 실시, 용강 주입 노즐(침지 노즐)의 교환 등이 있을 수 있다.

양 벽들(31,32)에서의 최대값들이 검출된 위치가 대응된다 하더라도 바로 대칭 유동으로 판단되지는 않는다. 이 경우에는 앞선 실시예와 같이 양 벽들(31,32)에서의 최대값들(또는 이들의 변화 패턴)의 차이가 기준 범위 이내인지를 판단한다(S4). 최대값들의 차이가 범위 이내가 아니라면 비대칭 유동으로 판단되고, 범위 이내라면 대칭 유동으로 판단(S5)될 것이다. 대칭 유동이라면 주형(30)에 대한 용강의 투입은 변동 없이 계속될 수 있다.

상기와 같은 주형 내 비대칭 유동 판별 장치 및 비대칭 유동 제어 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

10: 래들 15: 슈라우드 노즐
20: 턴디쉬 25: 침지 노즐
30: 주형 40: 주형 오실레이터
50: 파우더 공급기 51: 파우더층
52: 액체 유동층 53: 윤활층
60: 지지롤 65: 스프레이
70: 핀치롤 80: 스트랜드
81: 응고쉘 82: 미응고 용강
83: 선단부 85: 응고 완료점
87: 오실레이션 자국 88: 벌징 영역
110,120,130,160,170,180: 열전대
210,220: 판단 유닛

Claims (10)

1. 턴디쉬에 설치된 침지노즐을 수용하고, 상기 침지노즐의 토출구로부터 토출되는 용강을 수강하는 한쌍의 장벽과 단벽을 구비하는 주형;
   상기 주형의 마주보는 한 쌍의 단벽들에 서로 대응되도록 수직열로 배치되어, 상기 단벽의 대응되는 부분들의 온도를 측정하는 측정 유닛; 및
   상기 측정 유닛과 연결되어, 상기 각 단벽에서 측정된 온도 최대값을 검출하고, 검출된 최대값의 위치가 한 쌍의 단벽에서 서로 대응되는 위치인지를 비교하여 용강의 유동 패턴의 대칭 여부를 판단하는 판단 유닛;을 포함하는 주형 내 비대칭 유동 판별 장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 측정 유닛은 상기 주형에 연결되는 열전대를 포함하는, 주형 내 비대칭 유동 판별 장치.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 측정 유닛은 복수의 쌍의 센서들을 포함하고,
   상기 복수의 쌍의 센서들은 상기 주형 단벽의 연장 방향을 따라 배치되는, 주형 내 비대칭 유동 판별 장치.
   
6. 침지노즐을 통해 턴디쉬로부터 용강이 유입되는 주형의 단벽들의 서로 대응되는 위치에 수직열로 설치된 측정 유닛을 통해 온도를 측정하는 단계;
   상기에서 측정된 온도 값들을 입력받아 각 단벽의 최대값을 검출하고, 검출된 최대값이 각 단벽의 서로 대응되는 위치의 값인지를 비교하는 단계;
   상기 비교 결과로부터 상기 주형 내의 용강의 비대칭 유동의 발생 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 비대칭 유동의 발생 시에 상기 용강의 토출 방식을 변경시키는 신호를 발생시키는 단계를 포함하는, 주형 내 비대칭 유동 제어 방법.
   
7. 삭제
8. 제6항에 있어서,
   상기 측정 유닛은 상기 주형의 연장 방향을 따라 복수의 대응되는 쌍의 센서들을 포함하는, 주형 내 비대칭 유동 제어 방법.
   
9. 삭제
10. 삭제

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