CN113082653B - 一种网球训练用网球收集装置 - Google Patents

Abstract

一种网球训练用网球收集装置，包括车体、传送装置、收球装置,车体包括车架、电机、一号齿轮、二号齿轮、传动轴、一号同步轮、同步带、二号同步轮、车轴、车轮，传送装置包括滚筒、传送带,收球装置包括左板、右板、收集笼、中心轮、行星轮，所述车架后侧具有球斗,球斗前侧具有左右对称的两个轴承座,两个轴承座上部具有同轴线的传动轴孔，传动轴转动连接传动轴孔,传动轴在传动轴孔中转动，车架右侧具有连接板,连接板前侧具有侧板,侧板下部具有滚轮轴，传送装置上侧滚筒固定连接传动轴右侧，传送装置下侧滚筒转动连接滚轮轴,传送装置通过滚筒和车体连接，车架前部具有左右对称的左支架和右支架。

Description

一种网球训练用网球收集装置

技术领域

本发明涉及网球训练领域，尤其涉及一种网球训练用网球收集装置。

背景技术

在网球训练过程中，需要使用大量的网球，使用后的网球充满整个球场，需要及时收集，否则将影响训练的正常进行，网球的收集工作费时费力，需要一种能及时收集网球的装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动拾取、自动收集的一种网球训练用网球收集装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种网球训练用网球收集装置，包括车体、传送装置、收球装置,车体包括车架、电机、一号齿轮、二号齿轮、传动轴、一号同步轮、同步带、二号同步轮、车轴、车轮，传送装置包括滚筒、传送带,收球装置包括左板、右板、收集笼、中心轮、行星轮，所述车架后侧具有球斗,球斗前侧具有左右对称的两个轴承座,两个轴承座上部具有同轴线的传动轴孔，传动轴转动连接传动轴孔,传动轴在传动轴孔中转动，车架右侧具有连接板,连接板前侧具有侧板,侧板下部具有滚轮轴，传送装置上侧滚筒固定连接传动轴右侧，传送装置下侧滚筒转动连接滚轮轴,传送装置通过滚筒和车体连接，车架前部具有左右对称的左支架和右支架,左支架前部具有左支架孔,右支架前部具有圆环，左板中间具有左板轴，右板右侧具有右板凸台，右支架转动连接左板轴，右板凸台外侧转动连接圆环内侧，车体和收球装置通过左板和右板连接起来。

所述车架后侧具有球斗,球斗前侧具有左右对称的两个轴承座,两个轴承座上部具有同轴线的传动轴孔，轴承座前部具有电机座，右支架右侧具有连接板,连接板前侧具有侧板，侧板下部具有滚轮轴, 侧板左侧具有斜管，斜管穿过圆环，斜管中间具有收集挡板,侧板右侧下部具有漏孔,车架后侧下部具有左右同轴线的两个轴孔，轴孔内部转动连接车轴,车轴在轴孔中转动，车轴两侧各固定连接一个车轮，传动轴转动连接传动轴孔,传动轴在传动轴孔中转动，传动轴中间固定连接二号齿轮，电机座上部固定连接电机，电机输出轴固定连接一号齿轮，一号齿轮和二号齿轮相互啮合，传动轴左侧固定连接一号同步轮。

所述传送带表面均匀分布多个挡板，每个挡板两侧具有侧挡板, 传送带上下两侧各转动连接一个滚筒，上侧滚筒固定连接传动轴右侧，下侧滚筒转动连接滚轮轴。

所述左板中具有左板轴,左板轴中间具有左板轴孔,左板端面均匀分布多个左板孔,右板右侧具有右板凸台,右板端面均匀分布多个右板孔，收集笼中具有中心轴,中心轴两侧各具有一个端板,两侧端板端面之间均匀分布多个钢丝,钢丝连接两侧的端板，中心轮左侧具有中心轮轴,中心轮轴穿过左板轴孔,中心轮轴转动连接左板轴孔，中心轮轴在左板轴孔中转动，每个中心轴左侧穿过行星轮和左板孔,中心轴左侧固定连接行星轮,中心轴左侧转动连接左板孔，中心轴右侧转动连接右板孔，每个左板孔对应一个右板孔，每对左板孔和右板孔中转动连接一个中心轴，多个行星轮同时和中心轮相互啮合，左板轴左侧转动连接左支架孔，右板凸台外侧转动连接圆环内部，中心轮轴左侧固定连接二号同步轮，二号同步轮和一号同步轮通过同步带转动连接，斜管插入收球装置内部。

有益效果：

本发明可以自动拾取和收集网球，使用时启动电机，沿着球场推动本网球收集装置即可,电机转动带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动传动轴转动，传动轴转动带动上侧的滚筒转动，滚筒转动带动传送带转动，传动轴转动同时带动一号同步轮转动，一号同步轮转动通过同步带带动二号同步轮转动，二号同步轮转动带动中心轮转动，中心轮转动带动和其相互啮合的多个行星轮转动，行星轮转动带动和其固定连接的收集笼转动，推动本网球收集装置时，收球装置在地面滚动，同时每个收集笼绕自己轴线转动，收集笼既绕着收球装置轴线公转又绕自己轴线转动，收球装置转动时，收集笼会依次和地面接触，收集笼和地面接触时，如果地面有网球，会被收集笼压住，网球会卡在相邻的两根钢丝中，钢丝采用弹性较好的钢丝，两根钢丝在网球的作用下撑开，随着收集笼的转动，网球被从两根相邻的钢丝中间挤进收集笼内部，本发明不断推进，网球会以同样的方式挤进各个收集笼，球被挤进收集笼后,钢丝在自身弹力作用下恢复原状，网球就会存在收集笼中，本发明不断前进，收集到网球的收集笼转动到上方，斜管插入收球装置内部，斜管中间具有收集挡板,收集挡板会碰到其上方收集笼的钢丝,钢丝被拦住后，受力变形，两根相邻钢丝中间距离变大，网球在重力作用下从两根钢丝中间落下，随着收集笼的公转和自转，收集挡板又会脱离和钢丝的接触，钢丝恢复原状，落下来的网球落到斜管中间，斜管左高右低，网球在斜管中间往右侧滚动，滚动到斜管右侧的网球从漏孔中落到传送带上，落到传送带上的网球会滚落到挡板和两侧的侧挡板中间，然后被传送带往上部输送，在传送装置上部落入到球斗中，完成网球的拾取和收集动作。

钢丝采用弹性较好的钢性材料制作，具有较好的变形能力和自我恢复能力，利用弹性变形时，两个相邻钢丝之间距离的变大的特性完成网球的收集和放出，钢丝两侧采用伞状结构，可以增大钢丝变形的能力又能控制弹性变形力，既能防止钢丝被拉断，又能防止网球被卡住，还能增加钢丝的使用寿命，斜管采用倾斜机构，可以让网球在重力作用下能够自动滚落到斜管右侧，采用多个收集笼可以增加拾取网球的速度，同时满足收集挡板和每个收集笼逐渐接触并逐渐脱离，避免钢丝被拉断，又能让网球自然落下，侧挡板采用硅胶材料，可以满足侧挡板在转弯处的变形，增加了使用寿命，一个电机实现了传送装置的收球装置的同步运动，完成拾取和收集的动作。

附图说明

图1为本发明所述的网球训练用网球收集装置左侧结构示意图。

图2为本发明所述的网球训练用网球收集装置右侧结构示意图。

图3为本发明所述的车体结构示意图。

图4为本发明所述的传送装置结构示意图。

图5为本发明所述的收球装置结构示意图。

图6为本发明所述的收球装置爆炸结构示意图。

图7为本发明所述的车架左侧结构示意图。

图8为本发明所述的车架右侧结构示意图。

图9为本发明所述的左板结构示意图。

图10为本发明所述的右板结构示意图。

图11为本发明所述的收集笼结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种网球训练用网球收集装置，包括车体100、传送装置200、收球装置300,车体100包括车架110、电机130、一号齿轮131、二号齿轮132、传动轴140、一号同步轮141、同步带142、二号同步轮143、车轴160、车轮161，传送装置200包括滚筒210、传送带220,收球装置300包括左板310、右板320、收集笼330、中心轮340、行星轮350，所述车架110后侧具有球斗111,球斗111前侧具有左右对称的两个轴承座112,两个轴承座112上部具有同轴线的传动轴孔113，传动轴140转动连接传动轴孔113,传动轴140在传动轴孔113中转动，车架110右侧具有连接板119,连接板119前侧具有侧板120,侧板120下部具有滚轮轴121，传送装置200上侧滚筒210固定连接传动轴140右侧，传送装置200下侧滚筒210转动连接滚轮轴121,传送装置200通过滚筒210和车体100连接，车架110前部具有左右对称的左支架115和右支架117,左支架115前部具有左支架孔116,右支架117前部具有圆环118，左板310中间具有左板轴311，右板320右侧具有右板凸台322，右支架117转动连接左板轴311，右板凸台322外侧转动连接圆环118内侧，车体100和收球装置300通过左板310和右板320连接起来。

所述车架110后侧具有球斗111,球斗111前侧具有左右对称的两个轴承座112,两个轴承座112上部具有同轴线的传动轴孔113，轴承座112前部具有电机座114，右支架117右侧具有连接板119,连接板119前侧具有侧板120，侧板120下部具有滚轮轴121, 侧板120左侧具有斜管122，斜管122穿过圆环118，斜管122中间具有收集挡板123,侧板120右侧下部具有漏孔124,车架110后侧下部具有左右同轴线的两个轴孔125，轴孔125内部转动连接车轴160,车轴160在轴孔125中转动，车轴160两侧各固定连接一个车轮161，传动轴140转动连接传动轴孔113,传动轴140在传动轴孔113中转动，传动轴140中间固定连接二号齿轮132，电机座114上部固定连接电机130，电机130输出轴固定连接一号齿轮131，一号齿轮131和二号齿轮132相互啮合，传动轴140左侧固定连接一号同步轮141。

所述传送带220表面均匀分布多个挡板221，每个挡板221两侧具有侧挡板222, 传送带220上下两侧各转动连接一个滚筒210，上侧滚筒210固定连接传动轴140右侧，下侧滚筒210转动连接滚轮轴121。

所述左板310中具有左板轴311,左板轴311中间具有左板轴孔312,左板310端面均匀分布多个左板孔313,右板320右侧具有右板凸台322,右板320端面均匀分布多个右板孔321，收集笼330中具有中心轴331,中心轴331两侧各具有一个端板332,两侧端板332端面之间均匀分布多个钢丝333,钢丝333连接两侧的端板332，中心轮340左侧具有中心轮轴341,中心轮轴341穿过左板轴孔312,中心轮轴341转动连接左板轴孔312，中心轮轴341在左板轴孔312中转动，每个中心轴331左侧穿过行星轮350和左板孔313,中心轴331左侧固定连接行星轮350,中心轴331左侧转动连接左板孔313，中心轴331右侧转动连接右板孔321，每个左板孔313对应一个右板孔321，每对左板孔313和右板孔321中转动连接一个中心轴331，多个行星轮350同时和中心轮340相互啮合，左板轴311左侧转动连接左支架孔116，右板凸台322外侧转动连接圆环118内部，中心轮轴341左侧固定连接二号同步轮143，二号同步轮143和一号同步轮141通过同步带142转动连接，斜管122插入收球装置300内部。

中心轮340、左板轴孔312、左板310、右板凸台322、圆环118共同作用有效的保持了收球装置300在转动的过程中处于水平状态，保持平衡防止发生晃动和倾斜，运行更加安全快速，同时收集笼330水平的转动，防止发生网球遗漏或卡顿，提高了拾取和收集效果；

本发明可以自动拾取和收集网球，使用时启动电机130，沿着球场推动本网球收集装置即可,电机130转动带动一号齿轮131转动，一号齿轮131转动带动二号齿轮132转动，二号齿轮132转动带动传动轴140转动，传动轴140转动带动上侧的滚筒210转动，滚筒210转动带动传送带220转动，传动轴140转动同时带动一号同步轮141转动，一号同步轮141转动通过同步带142带动二号同步轮143转动，二号同步轮143转动带动中心轮340转动，中心轮340转动带动和其相互啮合的多个行星轮350转动，行星轮350转动带动和其固定连接的收集笼330转动，推动本网球收集装置时，收球装置300在地面滚动，同时每个收集笼330绕自己轴线转动，收集笼330既绕着收球装置300轴线公转又绕自己轴线转动，收球装置300转动时，收集笼330会依次和地面接触，收集笼330和地面接触时，如果地面有网球，会被收集笼330压住，网球会卡在相邻的两根钢丝333中，钢丝333采用弹性较好的钢丝，两根钢丝333在网球的作用下撑开，随着收集笼330的转动，网球被从两根相邻的钢丝333中间挤进收集笼330内部，本发明不断推进，网球会以同样的方式挤进各个收集笼330，球被挤进收集笼330后,钢丝333在自身弹力作用下恢复原状，网球就会存在收集笼330中，本发明不断前进，收集到网球的收集笼330转动到上方，斜管122插入收球装置300内部，斜管122中间具有收集挡板123,收集挡板123会碰到其上方收集笼330的钢丝333,钢丝333被拦住后，受力变形，两根相邻钢丝333中间距离变大，网球在重力作用下从两根钢丝333中间落下，随着收集笼330的公转和自转，收集挡板123又会脱离和钢丝333的接触，钢丝333恢复原状，落下来的网球落到斜管122中间，斜管122左高右低，网球在斜管122中间往右侧滚动，滚动到斜管122右侧的网球从漏孔124中落到传送带220上，落到传送带220上的网球会滚落到挡板221和两侧的侧挡板222中间，然后被传送带220往上部输送，在传送装置200上部落入到球斗111中，完成网球的拾取和收集动作。

收集挡板123与行星轮350、左板310、钢丝333、收集笼330、传送带220共同配合作用实现了网球的拾取和收集顺畅进行，防止发生网球遗漏或卡顿，运行安全，速度快，效率高，收集效果好；

钢丝333采用弹性较好的钢性材料制作，具有较好的变形能力和自我恢复能力，利用弹性变形时，两个相邻钢丝333之间距离的变大的特性完成网球的收集和放出，钢丝333两侧采用伞状结构，可以增大钢丝333变形的能力又能控制弹性变形力，既能防止钢丝333被拉断，又能防止网球被卡住，还能增加钢丝333的使用寿命，斜管122采用倾斜机构，可以让网球在重力作用下能够自动滚落到斜管122右侧，采用多个收集笼330可以增加拾取网球的速度，同时满足收集挡板123和每个收集笼330逐渐接触并逐渐脱离，避免钢丝333被拉断，又能让网球自然落下，侧挡板222采用硅胶材料，可以满足侧挡板222在转弯处的变形，且可以优先采用皱褶机构，增加了使用寿命，一个电机实现了传送装置200的收球装置300的同步运动，完成拾取和收集的动作。

一种网球训练用网球收集装置操作方法，包括以下步骤：

第一步、使用时启动电机130，电机130转动带动一号齿轮131转动，一号齿轮131转动带动二号齿轮132转动，二号齿轮132转动带动传动轴140转动，传动轴140转动带动上侧的滚筒210转动，滚筒210转动带动传送带220转动，传动轴140转动同时带动一号同步轮141转动，一号同步轮141转动通过同步带142带动二号同步轮143转动，二号同步轮143转动带动中心轮340转动，中心轮340转动带动和其相互啮合的多个行星轮350转动，行星轮350转动带动和其固定连接的收集笼330转动，推动本网球收集装置时，收球装置300在地面滚动，同时每个收集笼330绕自己轴线转动，收集笼330既绕着收球装置300轴线公转又绕自己轴线转动，收球装置300转动时，收集笼330会依次和地面接触，收集笼330和地面接触时，如果地面有网球，会被收集笼330压住，网球会卡在相邻的两根钢丝333中，钢丝333采用弹性较好的钢丝，两根钢丝333在网球的作用下撑开，随着收集笼330的转动，网球被从两根相邻的钢丝333中间挤进收集笼330内部，本发明不断推进，网球会以同样的方式挤进各个收集笼330，球被挤进收集笼330后,钢丝333在自身弹力作用下恢复原状，网球就会存在收集笼330中，第二步、本发明不断前进，收集到网球的收集笼330转动到上方，斜管122插入收球装置300内部，斜管122中间具有收集挡板123,收集挡板123会碰到其上方收集笼330的钢丝333,钢丝333被拦住后，受力变形，两根相邻钢丝333中间距离变大，网球在重力作用下从两根钢丝333中间落下，随着收集笼330的公转和自转，收集挡板123又会脱离和钢丝333的接触，钢丝333恢复原状，落下来的网球落到斜管122中间，斜管122左高右低，网球在斜管122中间往右侧滚动，滚动到斜管122右侧的网球从漏孔124中落到传送带220上，第三步、落到传送带220上的网球会滚落到挡板221和两侧的侧挡板222中间，然后被传送带220往上部输送，在传送装置200上部落入到球斗111中，完成网球的拾取和收集动作，沿着球场推动本网球收集装置即可。

Claims (2)

1.一种网球训练用网球收集装置，其特征是:包括车体、传送装置、收球装置,车体包括车架、电机、一号齿轮、二号齿轮、传动轴、一号同步轮、同步带、二号同步轮、车轴、车轮，传送装置包括滚筒、传送带,收球装置包括左板、右板、收集笼、中心轮、行星轮，所述车架后侧具有球斗,球斗前侧具有左右对称的两个轴承座,两个轴承座上部具有同轴线的传动轴孔，传动轴转动连接传动轴孔,传动轴在传动轴孔中转动，车架右侧具有连接板,连接板前侧具有侧板,侧板下部具有滚轮轴，传送装置上侧滚筒固定连接传动轴右侧，传送装置下侧滚筒转动连接滚轮轴,传送装置通过滚筒和车体连接，车架前部具有左右对称的左支架和右支架,左支架前部具有左支架孔,右支架前部具有圆环，左板中间具有左板轴，右板右侧具有右板凸台，右支架转动连接左板轴，右板凸台外侧转动连接圆环内侧，车体和收球装置通过左板和右板连接；所述车架后侧具有球斗,球斗前侧具有左右对称的两个轴承座,两个轴承座上部具有同轴线的传动轴孔，轴承座前部具有电机座，右支架右侧具有连接板,连接板前侧具有侧板，侧板下部具有滚轮轴, 侧板左侧具有斜管，斜管穿过圆环，斜管中间具有收集挡板,侧板右侧下部具有漏孔,车架后侧下部具有左右同轴线的两个轴孔，轴孔内部转动连接车轴,车轴在轴孔中转动，车轴两侧各固定连接一个车轮，传动轴转动连接传动轴孔,传动轴在传动轴孔中转动，传动轴中间固定连接二号齿轮，电机座上部固定连接电机，电机输出轴固定连接一号齿轮，一号齿轮和二号齿轮相互啮合，传动轴左侧固定连接一号同步轮；所述传送带表面均匀分布多个挡板，每个挡板两侧具有侧挡板, 传送带上下两侧各转动连接一个滚筒，上侧滚筒固定连接传动轴右侧，下侧滚筒转动连接滚轮轴；所述左板中具有左板轴,左板轴中间具有左板轴孔,左板端面均匀分布多个左板孔,右板右侧具有右板凸台,右板端面均匀分布多个右板孔，收集笼中具有中心轴,中心轴两侧各具有一个端板,两侧端板端面之间均匀分布多个钢丝,钢丝连接两侧的端板，中心轮左侧具有中心轮轴,中心轮轴穿过左板轴孔,中心轮轴转动连接左板轴孔，中心轮轴在左板轴孔中转动，每个中心轴左侧穿过行星轮和左板孔,中心轴左侧固定连接行星轮,中心轴左侧转动连接左板孔，中心轴右侧转动连接右板孔， 每个左板孔对应一个右板孔，每对左板孔和右板孔中转动连接一个中心轴，多个行星轮同时和中心轮相互啮合，左板轴左侧转动连接左支架孔，右板凸台外侧转动连接圆环内部，中心轮轴左侧固定连接二号同步轮，二号同步轮和一号同步轮通过同步带转动连接，斜管插入收球装置内部。

2.根据权利要求1所述的一种网球训练用网球收集装置的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、使用时启动电机，电机转动带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动传动轴转动，传动轴转动带动上侧的滚筒转动，滚筒转动带动传送带转动，传动轴转动同时带动一号同步轮转动，一号同步轮转动通过同步带带动二号同步轮转动，二号同步轮转动带动中心轮转动，中心轮转动带动和其相互啮合的多个行星轮转动，行星轮转动带动和其固定连接的收集笼转动，推动本网球收集装置时，收球装置在地面滚动，同时每个收集笼绕自己轴线转动，收集笼既绕着收球装置轴线公转又绕自己轴线转动，收球装置转动时，收集笼会依次和地面接触，收集笼和地面接触时，如果地面有网球，会被收集笼压住，网球会卡在相邻的两根钢丝中，钢丝采用弹性较好的钢丝，两根钢丝在网球的作用下撑开，随着收集笼的转动，网球被从两根相邻的钢丝中间挤进收集笼内部，网球收集装置不断推进，网球会以同样的方式挤进各个收集笼，球被挤进收集笼后,钢丝在自身弹力作用下恢复原状，网球就会存在收集笼中；第二步、网球收集装置不断前进，收集到网球的收集笼转动到上方，斜管插入收球装置内部，斜管中间具有收集挡板,收集挡板会碰到其上方收集笼的钢丝,钢丝被拦住后，受力变形，两根相邻钢丝中间距离变大，网球在重力作用下从两根钢丝中间落下，随着收集笼的公转和自转，收集挡板又会脱离和钢丝的接触，钢丝恢复原状，落下来的网球落到斜管中间，斜管左高右低，网球在斜管中间往右侧滚动，滚动到斜管右侧的网球从漏孔中落到传送带上；第三步、落到传送带上的网球会滚落到挡板和两侧的侧挡板中间，然后被传送带往上部输送，在传送装置上部落入到球斗中，完成网球的拾取和收集动作，沿着球场推动本网球收集装置即可。

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