CN109091830A - 一种网球收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及体育辅助器械技术领域，具体指一种网球收集装置；包括收集桶，所述收集桶内设有若干球筒，收集桶的底面上设有驱动机构，所述驱动机构包括盘式电机和主轴，主轴上端与收集桶的底面中心转动连接，收集桶的底面上设有内齿圈，主轴上设有与内齿圈啮合传动的行星轮系统，盘式电机与行星轮系统传动连接；本发明结构合理，拾取机构将网球回收后通过开合机构投入收集桶，收集桶在行星轮系统的带动下依次使若干球筒对准开合机构，收满一个球筒后收集桶转动一格，从而实现网球回收和整理的功能，可提高网球场运营智能化程度，节省人力降低成本，提高工作效率。

Description

一种网球收集装置
技术领域
本发明涉及体育辅助器械技术领域，具体指一种网球收集装置。
背景技术
随着中国社会经济的进步与发展，我国体育竞技行业走过了具有历史性、跨越性和巨变性的30年，在行业规模、企业水平和社会地位影响和经济拉动作用等方面都发生了深刻的变化。然而，近年来体育行业的发展遇到了较多困难，其中突出问题包括盈利能力下降，原材料成本、人工成本、房屋场地成本等，企业所承受的成本压力突显。
网球是一种集运动、健身、社交和娱乐为一体的体育项目，也是国内比较流行的新兴体育项目，各地网球场的兴建和运营正在不断增加。网球场需要对场内散落的网球不断的捡拾回收，目前的人力回收模式已经严重制约了球场的发展。为了最大程度的解放人力，节约人力资源成本，并且提高网球收集效率和整理效率，机器人捡拾是目前唯一的解决方案和发展方向，而网球捡拾需要机器人具有自动识别场内散落网球的功能，机械臂可以精确的揽收不同方位的网球，并且可以对所收集的网球进行快速整理的特点。现有的网球收集装置难以满足实际的使用需求，因此还有必要对其进行改进发展。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、集收集和整理为一体、可节省人力提高工作效率的网球收集装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种网球收集装置,包括收集桶，所述收集桶内设有若干球筒，收集桶的底面上设有驱动机构，所述驱动机构包括盘式电机和主轴，主轴上端与收集桶的底面中心转动连接，收集桶的底面上设有内齿圈，主轴上设有与内齿圈啮合传动的行星轮系统，盘式电机与行星轮系统传动连接。
根据以上方案，所述主轴的下端设有涡轮，涡轮一侧横向设有与其啮合传动的蜗杆，蜗杆和盘式电机分别安装在主机壳体上，盘式电机上设有输出齿轮，蜗杆的一端设有与输出齿轮啮合的从动齿轮。
根据以上方案，所述行星轮系统包括行星支架，行星支架上设有三个分支臂，分支臂的远端上设有行星齿轮，所述行星支架的中心设有协同齿轮，协同齿轮分别与三个行星齿轮啮合传动，且三个行星齿轮分别与内齿圈啮合传动。
根据以上方案，所述若干球筒等距间隔地分布在收集桶内，球筒的上端口上设于限位扳扣。
根据以上方案，所述收集桶的外周上设有若干减磨护圈，若干减磨护圈沿竖直方向相互等距间隔设置。
本发明有益效果为：本发明结构合理，拾取机构将网球回收后通过开合机构投入收集桶，收集桶在行星轮系统的带动下依次使若干球筒对准开合机构，收满一个球筒后收集桶转动一格，从而实现网球回收和整理的功能，可提高网球场运营智能化程度，节省人力降低成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的驱动机构部分结构示意图；
图3是本发明的收集桶顶面结构示意图。
图中：
1、收集桶；2、盘式电机；3、主轴；11、内齿圈；12、球筒；13、限位扳扣；14、减磨护圈；21、输出齿轮；31、涡轮；32、蜗杆；33、从动齿轮；41、分支臂；42、行星齿轮；43、协同齿轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1所示，本发明所述的一种网球收集装置,包括收集桶1，所述收集桶1内设有若干球筒12，收集桶1的底面上设有驱动机构，所述驱动机构包括盘式电机2和主轴3，主轴3上端与收集桶1的底面中心转动连接，收集桶1的底面上设有内齿圈11，主轴3上设有与内齿圈11啮合传动的行星轮系统，盘式电机2与行星轮系统传动连接；本装置用于配合智能捡拾机器人实现网球自动回收和整理目的，收集桶1改变了传统堆储方式，通过若干规格化的球筒12对网球进行整理归集，本装置安装在捡拾机器人回收小车上，网球由捡拾机器人的开合机构投入收集桶1内的球筒12中，当一个球筒12存满后，驱动机构带动收集桶1转动一个固定角度，使下一个球筒12与开合机构相对以继续收集网球；本装置可有效提高网球场运行的智能化程度，节省人力资源降低成本。
所述主轴3的下端设有涡轮31，涡轮31一侧横向设有与其啮合传动的蜗杆32，蜗杆32和盘式电机2分别安装在主机壳体上，盘式电机2上设有输出齿轮21，蜗杆32的一端设有与输出齿轮21啮合的从动齿轮33；所述主轴3下端通过轴承安装在主机底板上，盘式电机2与驱动机构之间通过涡轮31和蜗杆32实现传动连接，可以缩减收集桶1底部驱动机构的高度占比，使整体结构设置更加紧凑合理，且横向的蜗杆32和涡轮31结构运行平稳，可获得更大的传动比实现驱动机构的减速目的。
所述行星轮系统包括行星支架4，行星支架4上设有三个分支臂41，分支臂41的远端上设有行星齿轮42，所述行星支架4的中心设有协同齿轮43，协同齿轮43分别与三个行星齿轮42啮合传动，且三个行星齿轮42分别与内齿圈11啮合传动；所述行星支架4上的三个行星齿轮42通过协同齿轮43一体转动，从而将主轴3的转动传递给内齿圈11驱动收集桶1转动，行星支架4及其上的协同齿轮43配合内齿圈11构成本装置的减速机构，从而在盘式电机2的驱动下实现收集桶1的周向小角度步进旋转，使收集桶1内的若干球筒12依次与开合机构配合实现网球收集和整理目的。
所述若干球筒12等距间隔地分布在收集桶1内，球筒12的上端口上设于限位扳扣13，球筒12内收集满后通过限位扳扣13实现端口的关闭，防止网球从球筒12中溢出。
所述收集桶1的外周上设有若干减磨护圈14，若干减磨护圈14沿竖直方向相互等距间隔设置，所述减磨护圈14用于降低收集桶1在转动时与外部固定机构之间的摩擦，提高本装置运行时的顺畅性。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种网球收集装置,包括收集桶(1)，其特征在于：所述收集桶(1)内设有若干球筒(12)，收集桶(1)的底面上设有驱动机构，所述驱动机构包括盘式电机(2)和主轴(3)，主轴(3)上端与收集桶(1)的底面中心转动连接，收集桶(1)的底面上设有内齿圈(11)，主轴(3)上设有与内齿圈(11)啮合传动的行星轮系统，盘式电机(2)与行星轮系统传动连接。
2.根据权利要求1所述的网球收集装置，其特征在于：所述主轴(3)的下端设有涡轮(31)，涡轮(31)一侧横向设有与其啮合传动的蜗杆(32)，蜗杆(32)和盘式电机(2)分别安装在主机壳体上，盘式电机(2)上设有输出齿轮(21)，蜗杆(32)的一端设有与输出齿轮(21)啮合的从动齿轮(33)。
3.根据权利要求1所述的网球收集装置，其特征在于：所述行星轮系统包括行星支架(4)，行星支架(4)上设有三个分支臂(41)，分支臂(41)的远端上设有行星齿轮(42)，所述行星支架(4)的中心设有协同齿轮(43)，协同齿轮(43)分别与三个行星齿轮(42)啮合传动，且三个行星齿轮(42)分别与内齿圈(11)啮合传动。
4.根据权利要求1所述的网球收集装置，其特征在于：所述若干球筒(12)等距间隔地分布在收集桶(1)内，球筒(12)的上端口上设于限位扳扣(13)。
5.根据权利要求1所述的网球收集装置，其特征在于：所述收集桶(1)的外周上设有若干减磨护圈(14)，若干减磨护圈(14)沿竖直方向相互等距间隔设置。
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