CN209361818U - 一种网球发球捡球机的储球机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网球发球捡球机的储球机构，包括储球盒和落球盒，储球盒底部一体成型有落球盒，落球盒底部设置有落球口，储球盒底部呈漏斗状，储球盒顶部一侧安装有搅拌器，落球盒内部安装有槽轮机构；该种网球发球捡球机的储球机构，通过槽轮机构和槽轮的设置，当网球进入储球盒后，在重力的作用下通过储球盒下方的圆孔下降到槽轮的凹槽上，一个网球对应一个凹槽，并通过圆柱销的周期性运动带动槽轮机构转动，从而带动槽轮转动，将网球一个一个的输送到发球口槽轮机构上方；通过采用搅拌器来回在圆孔上方运动，以防止网球卡住，而且搅拌器用到了曲柄摇杆机构，可实现周期性往返运动，持续搅拌网球以防出现卡球的情况。

Description

一种网球发球捡球机的储球机构

技术领域

本实用新型涉及网球机械领域，特别涉及一种网球发球捡球机的储球机构。

背景技术

随着生活水平的提高，网球运动已经成为人们最喜欢的运动之一。目前，国内还没有专门从事智能网球拾取机器人的服务及产品，属于有待开发的市场。我国现有网球场约85475所，网球运动人口864万，且运动人口数量每年以10％～12％的速度增长，市场潜力巨大。目前市场上存在的专门从事网球捡球的球童数量较少，且人员素质较差，多为网球场临时雇佣工作。随着网球运动员的普及和发展，网球发、捡球机也得到了一定程度的发展。目前世界生产网球发球机的厂家比较多，最具有代表意义的是美国TUTOR公司和LOBSTER公司生产的网球机。前者是利用两个高速旋转的轮子将球喷出。而后者是利用空气压缩原理来工作。

现在市面上销售的网球发球机多以对转双轮原理为主，他的优点是速度快、易控制。网球发球机在发球装置顶部通常会设置储球装置，但现有的网球发球机的储球装置发球形式单一，难以实现有频率的发球，不能充分满足一些专业练球人士的需求；而且容易出现卡球的情况，影响网球的训练进程。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种网球发球捡球机的储球机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种网球发球捡球机的储球机构，包括储球盒和落球盒，所述储球盒底部一体成型有落球盒，所述落球盒底部设置有落球口，所述储球盒底部呈漏斗状，所述储球盒顶部一侧安装有搅拌器，所述落球盒内部安装有槽轮机构。

优选的，所述搅拌器由曲柄机构和搅拌叶组成，所述搅拌叶呈弧形，所述曲柄机构包括首尾相连的连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一末端通过转轴安装在固定条上端，所述转轴末端通过轴承转动安装在储球盒的内壁上，所述连杆三铰接在固定条下端，所述固定条通过螺丝固定在储球盒的内壁上，所述储球盒顶部位于曲柄机构上端处开设有供连杆一和连杆二活动的矩形槽。

优选的，所述转轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮位于矩形槽处，所述主动齿轮安装在马达一的输出轴上，所述马达一通过螺栓固定在储球盒外壁上。

优选的，所述槽轮机构安装在圆筒内，所述圆筒安装在落球盒内，所述圆筒的中心线垂直于落球盒前后两侧内壁，所述槽轮机构上设置有槽轮，所述槽轮上均匀分布有多个半圆形凹槽，所述槽轮机构与槽轮同轴，所述落球盒靠近槽轮机构一侧的内壁上通过螺栓固定安装有马达二，所述马达二的输出轴上安装有圆盘，所述圆盘远离圆心处焊接有圆柱销，且所述圆柱销的末端恰好能够拨动槽轮机构。

优选的，所述圆筒顶部和底部均开设有圆孔，所述圆筒底部的圆孔和落球盒底部的落球口相对应。

优选的，所述连杆一的长度小于连杆三的长度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1)、通过将储球盒底部设计成漏斗状，从而有利于网球下落到落球盒内，方便收集网球；

2)、通过槽轮机构和槽轮的设置，当网球进入储球盒后，在重力的作用下通过储球盒下方的圆孔下降到槽轮的凹槽上，一个网球对应一个凹槽，并通过圆柱销的周期性运动带动槽轮机构转动，从而带动槽轮转动，将网球一个一个的输送到发球口槽轮机构上方；通过槽轮机构和圆柱销组成的单向间歇性运动机构，可实现有频率的发球；

3)、通过采用搅拌器来回在圆孔上方运动，以防止网球卡住；而且搅拌器用到了曲柄摇杆机构，可实现周期性往返运动，持续搅拌网球以防出现卡球的情况。

附图说明

图1为本实用新型所述一种网球发球捡球机的储球机构整体示意图；

图2为本实用新型所述一种网球发球捡球机的储球机构仰视图；

图3为本实用新型所述一种网球发球捡球机的储球机构主视图；

图4为本实用新型所述一种网球发球捡球机的储球机构剖视图；

图5为本实用新型所述一种网球发球捡球机的储球机构侧视图；

图6为本实用新型所述一种网球发球捡球机的储球机构的搅拌器示意图；

图7为本实用新型所述一种网球发球捡球机的储球机构的槽轮机构示意图；

图中：1、储球盒；2、落球盒；3、落球口；4、搅拌器；5、马达一；6、槽轮机构；7、马达二；8、固定条；9、槽轮；10、圆柱销；11、圆筒；12、矩形槽；13、连杆一；14、连杆二；15、连杆三；16、搅拌叶；17、从动齿轮；18、转轴；19、主动齿轮；20、圆孔；21、圆盘；22、凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1-7所示，一种网球发球捡球机的储球机构，包括储球盒1和落球盒2，所述储球盒1底部一体成型有落球盒2，所述落球盒2底部设置有落球口3，所述储球盒1底部呈漏斗状，所述储球盒1顶部一侧安装有搅拌器4，所述落球盒2内部安装有槽轮机构6。

圆筒11顶部和底部均开设有圆孔20，圆筒11底部的圆孔20和落球盒2底部的落球口3相对应。

通过采用上述技术方案，将储球盒1底部设计成漏斗状，从而有利于网球下落到落球盒2内，方便收集网球。搅拌器4来回在圆孔20上方运动，以防止网球卡住。槽轮机构6单向间歇性运动，可实现有频率的发球。

实施例2

如图1-7所示，搅拌器4由曲柄机构和搅拌叶16组成，搅拌叶16呈弧形，曲柄机构包括首尾相连的连杆一13、连杆二14、连杆三15，连杆一13末端通过转轴18安装在固定条8上端，转轴18末端通过轴承转动安装在储球盒1的内壁上，连杆三15铰接在固定条8下端，固定条8通过螺丝固定在储球盒1的内壁上，储球盒1顶部位于曲柄机构上端处开设有供连杆一13和连杆二14活动的矩形槽12。

转轴18上安装有从动齿轮17，从动齿轮17与主动齿轮19啮合，从动齿轮17位于矩形槽12处，主动齿轮19安装在马达一5的输出轴上，马达一5通过螺栓固定在储球盒1外壁上。连杆一13的长度小于连杆三15的长度。

通过采用上述技术方案，搅拌器4用到了曲柄摇杆机构，可实现周期性往返运动，持续搅拌网球以防出现卡球的情况。当需要搅拌网球时，马达一5开启，此时由于齿轮之间的啮合作用，主动齿轮19带动从动齿轮17旋转，从动齿轮17旋转带动转轴18旋转，转轴18的旋转过程中，连杆一13、连杆二14和连杆三15组成的曲柄机构带动搅拌叶16不断搅拌圆孔20上方的网球，以防止网球卡住。

槽轮机构6安装在圆筒11内，圆筒11安装在落球盒2内，圆筒11的中心线垂直于落球盒2前后两侧内壁，槽轮机构6上设置有槽轮9，槽轮9上均匀分布有多个半圆形凹槽22，槽轮机构6与槽轮9同轴，落球盒2靠近槽轮机构6一侧的内壁上通过螺栓固定安装有马达二7，马达二7的输出轴上安装有圆盘21，圆盘21远离圆心处焊接有圆柱销10，且圆柱销10的末端恰好能够拨动槽轮机构6。

通过采用上述技术方案，当网球进入储球盒1后，在重力的作用下通过储球盒1下方的圆孔20下降到槽轮9的凹槽22上，一个网球对应一个凹槽22，并通过圆柱销10的周期性运动带动槽轮机构6转动，从而带动槽轮9转动，将网球一个一个的输送到发球口槽轮机构6上方；通过槽轮机构6和圆柱销10组成的单向间歇性运动机构，可实现有频率的发球。

需要说明的是，本实用新型为一种网球发球捡球机的储球机构，在使用时，网球进入储球盒1后，在重力的作用下通过储球盒1下方的圆孔20下降到槽轮机构6上方。为防止网球卡住，特设计了一个搅拌装置，来回在圆孔20上方运动；当需要搅拌网球时，马达一5开启，此时由于齿轮之间的啮合作用，主动齿轮19带动从动齿轮17旋转，从动齿轮17旋转带动转轴18旋转，转轴18的旋转过程中，连杆一13、连杆二14和连杆三15组成的曲柄机构带动搅拌叶16不断搅拌圆孔20上方的网球，以防止网球卡住。搅拌器4用到了曲柄摇杆机构，可实现周期性往返运动，持续搅拌网球以防出现卡球的情况。网球进入槽轮机构6的凹槽22后，马达二7运行，从而带动圆盘21上的圆柱销10运动，圆柱销10的周期性运动带动槽轮机构6转动，从而带动槽轮9转动，将网球一个一个的输送到发球口槽轮机构6上方；通过槽轮机构6和圆柱销10组成的单向间歇性运动机构，可实现有频率的发球。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种网球发球捡球机的储球机构，包括储球盒(1)和落球盒(2)，所述储球盒(1)底部一体成型有落球盒(2)，所述落球盒(2)底部设置有落球口(3)，其特征在于，所述储球盒(1)底部呈漏斗状，所述储球盒(1)顶部一侧安装有搅拌器(4)，所述落球盒(2)内部安装有槽轮机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种网球发球捡球机的储球机构，其特征在于，所述搅拌器(4)由曲柄机构和搅拌叶(16)组成，所述搅拌叶(16)呈弧形，所述曲柄机构包括首尾相连的连杆一(13)、连杆二(14)和连杆三(15)，所述连杆一(13)末端通过转轴(18)安装在固定条(8)上端，所述转轴(18)末端通过轴承转动安装在储球盒(1)的内壁上，所述连杆三(15)铰接在固定条(8)下端，所述固定条(8)通过螺丝固定在储球盒(1)的内壁上，所述储球盒(1)顶部位于曲柄机构上端处开设有供连杆一(13)和连杆二(14)活动的矩形槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种网球发球捡球机的储球机构，其特征在于，所述转轴(18)上安装有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)与主动齿轮(19)啮合，所述从动齿轮(17)位于矩形槽(12)处，所述主动齿轮(19)安装在马达一(5)的输出轴上，所述马达一(5)通过螺栓固定在储球盒(1)外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种网球发球捡球机的储球机构，其特征在于，所述槽轮机构(6)安装在圆筒(11)内，所述圆筒(11)安装在落球盒(2)内，所述圆筒(11)的中心线垂直于落球盒(2)前后两侧内壁，所述槽轮机构(6)上设置有槽轮(9)，所述槽轮(9)上均匀分布有多个半圆形凹槽(22)，所述槽轮机构(6)与槽轮(9)同轴，所述落球盒(2)靠近槽轮机构(6)一侧的内壁上通过螺栓固定安装有马达二(7)，所述马达二(7)的输出轴上安装有圆盘(21)，所述圆盘(21)远离圆心处焊接有圆柱销(10)，且所述圆柱销(10)的末端恰好能够拨动槽轮机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种网球发球捡球机的储球机构，其特征在于，所述圆筒(11)顶部和底部均开设有圆孔(20)，所述圆筒(11)底部的圆孔(20)和落球盒(2)底部的落球口(3)相对应。

6.根据权利要求2所述的一种网球发球捡球机的储球机构，其特征在于，所述连杆一(13)的长度小于连杆三(15)的长度。