CN113074249B - 车辆p挡脱开机构及其复位控制方法和系统、设备、介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆P挡脱开机构及其复位控制方法和系统、设备、介质，所述P挡脱开机构包括驱动机构、主动块和滑块，所述驱动机构通过传动机构与所述主动块连接，所述主动块和滑块通过弹性卡合的方式活动连接，所述驱动机构用于在车辆重新上电后，接收并根据控制指令，驱动主动块运动以与滑块连接或驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置。所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有用于实现所述复位控制方法的计算机程序。所述设备包括处理器和存储有所述计算机程序的存储器，能够实现所述复位控制方法。实施本发明，在车辆强制解锁驻车挡后，重新上点火电时，自动根据驻车挡脱开机构的状态控制变速箱重新回到驻车挡位置。

Description

车辆P挡脱开机构及其复位控制方法和系统、设备、介质

技术领域

本发明涉及车辆驻车挡脱开机构复位技术领域，具体涉及一种车辆P挡脱开机构及其复位控制方法和系统、计算机设备、计算机可读存储介质。

背景技术

当整车出现故障使线控换挡操纵系统无法使变速箱退出驻车挡位置，下点火电后采用机械按键强制脱开驻车挡位置，以便实施拖车服务。

现有技术存在以下技术问题：车辆在强制解锁驻车挡后，需要通过手动操作使变速箱重新回到驻车挡位置，以确保上电后系统功能正常。

发明内容

本发明旨在提出一种车辆P挡脱开机构及其复位控制方法和系统、计算机设备、计算机可读存储介质，以在车辆强制解锁驻车挡后，重新上点火电时，自动根据驻车挡脱开机构的状态控制变速箱重新回到驻车挡位置。

第一方面，本发明实施例提出一种车辆P挡脱开机构，包括驱动机构、主动块和滑块，所述驱动机构通过传动机构与所述主动块连接，所述主动块和滑块通过弹性卡合的方式活动连接，所述驱动机构用于在车辆重新上电后，接收并根据控制指令，驱动主动块运动以与滑块连接，或驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置。

优选地，所述驱动机构通过传动机构与所述主动块连接，所述主动块包括第一卡合元件，所述滑块包括第二卡合元件；当第一卡合元件与第二卡合元件卡合时，车辆P挡被锁定；当所述第一卡合元件在外力作用下，使得其与第二卡合元件脱开时，车辆P挡被强制解锁。

第二方面，本发明实施例提出一种如本发明实施例所述的车辆P挡脱开机构的复位控制方法，包括如下步骤：

车辆上电后，获取滑块的当前位置所对应的第一位置值、以及车辆当前速度值；

根据所述第一位置值与第一阈值的比较结果以及车辆当前速度值判断车辆上电前P挡是否被强制解锁；若车辆上电前P挡被强制解锁，则生成第一控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动以与滑块连接；若车辆上电前P挡未被强制解锁，则生成第二控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置。

优选地，根据所述第一位置值与第一阈值的比较结果以及车辆当前速度值判断车辆上电前P挡是否被强制解锁包括：

若第一位置值大于第一阈值，且车辆当前速度值为0，则控制驱动机构驱动主动块朝远离滑块的方向运动一定时间，并获取主动块运动一定时间后滑块位置所对应的第二位置值，若第二位置值与第一位置值之差的绝对值小于第二阈值，则判定车辆上电前P挡被强制解锁；

若第一位置值小于等于第一阈值，或车辆当前速度值大于0，则判定车辆上电前P挡未被强制解锁。

优选地，所述第一阈值大于车辆变速箱处于N挡时，滑块位置所对应的位置值。

第三方面，本发明实施例提出一种如本发明实施例所述的车辆P挡脱开机构的复位控制系统，所述系统包括：

信息获取单元，用于在车辆上电后，获取滑块的当前位置所对应的第一位置值、以及车辆当前速度值；

解锁判断单元，用于根据所述第一位置值与第一阈值的比较结果以及车辆当前速度值判断车辆上电前P挡是否被强制解锁；其中，若车辆上电前P挡被强制解锁，则生成第一控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动以与滑块连接；若车辆上电前P挡未被强制解锁，则生成第二控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置。

优选地，所述解锁判断单元包括：

判断子单元，用于判断第一位置值是否大于第一阈值，以及车辆当前速度值是否大于0；

第一确定子单元，用于接收第一判断单元的判断结果，若第一位置值大于第一阈值，且车辆当前速度值为0，则控制驱动机构驱动主动块朝远离滑块的方向运动一定时间，并获取主动块运动一定时间后滑块位置所对应的第二位置值，若第二位置值与第一位置值之差的绝对值小于第二阈值，则判定车辆上电前P挡被强制解锁；

第二确定子单元，用于接收第一判断单元的判断结果，若第一位置值小于等于第一阈值，或车辆当前速度值大于0，则判定车辆上电前P挡未被强制解锁。

优选地，所述第一阈值大于车辆变速箱处于N挡时，滑块位置所对应的位置值。

第四方面，本发明实施例提出一种计算机设备，包括：根据本发明实施例所述复位控制系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据本发明实施例所述复位控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述复位控制方法的步骤。

本发明实施例提出一种车辆P挡脱开机构及其复位控制方法和系统、计算机设备、计算机可读存储介质。本发明实施例根据车辆上电后，滑块的位置和车辆速度，判断车辆在上电前是否被强制解锁，也就是主动块和滑块有没有在外力作用下脱开，并根据判断结果执行相应策略，驱动主动块运动以与滑块连接，或驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置，不需要手动进行复位，避免重新上点火电会导致整个换挡系统无法换挡问题，出现电机堵转保护，甚至机构卡死的情况出现。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中一种车辆P挡脱开机构的结构示意图。

图2为实施例一中主动块和滑块活动连接方式的示例图。

图3为实施例二中一种复位控制方法流程图。

图4为实施例三中一种复位控制系统流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

实施例一

本发明实施例提出一种车辆P挡脱开机构，图1为实施例一所述车辆P挡脱开机构的结构示意图，参阅图1，所述车辆P挡脱开机构包括：驱动机构3、主动块1和滑块2，所述驱动机构3通过传动机构与所述主动块1连接，所述主动块1和滑块2通过弹性卡合的方式活动连接。

具体而言，所述主动块1至少有一部分结构被设计为实现卡合功能，同样地，所述滑块2至少有一部分结构被设计为实现卡合功能，使得所述主动块1和滑块2通过弹性卡合的方式活动连接。可以理解的是，弹性卡合连接为一种常见的机械连接方式，当两者挤压作用时，能够实现卡合连接，当其中一个部件接受外力作用下，能够使得两者脱开。因此，本领域技术人员基于本发明实施例的内容，可以具体构思和设计卡合结构，来实现上述发明构思，本实施例中不对具体的卡合结构进行限定。

举例而言，所述驱动机构3可以采用电机，电机的正、反转分别驱动所述主动块1前、后运动。此外，所述驱动机构3也可以采用气缸的形式，通过气缸的作用来推动所述主动块1前、后运动。可以理解的是，本发明的驱动机构3不限于上述两种形式，此处仅为示例说明。

在一优选方案中，参阅图1，当所述驱动机构3为电机时，所述传动机构可以采用同步齿轮、传送带42以及丝杆45组合的形式，电机的输出轴与第一齿轮41连接，第一齿轮41与第二齿轮43通过传送带42连接，第二齿轮43连接所述丝杆45的一端，所述丝杆45穿设于一固定座44的螺纹孔中，并与其螺纹配合，所述丝杆45的另一端连接所述主动块1。其中，传动原理如下：当电机正转或反转时，所述第一齿轮41、传送带42、第二齿轮43联动，带动所述丝杆45正转或反转，由于固定座44是固定设置的，因此当丝杆45正转或反转时，丝杆45能够相对于所述固定座44前后移动，从而带动所述主动块1前后移动。

其中，所述驱动机构3用于在车辆重新上电后，接收并根据控制指令，驱动主动块1运动以与滑块2连接，或者驱动主动块1运动带动滑块2运动至P挡位置。

具体而言，参阅图1，以电机为例，车辆上电后，所述电机接收控制指令，当接收到第一控制指令时，电机正转驱动主动块1正向运动以与滑块2连接，其中，正向运动的方向如图1中箭头方向所示。当接收到第二控制指令时，电机反转驱动主动块1运动带动滑块2运动至P挡位置。其中，滑块2的位置与车辆变速箱的挡位对应，当滑块2运动至P挡的位置，则车辆变速箱处于P挡位。

其中，所述第一控制指令和第二控制指令的生成过程如下：

车辆上电后，获取滑块2的当前位置所对应的第一位置值、以及车辆当前速度值；然后，根据所述第一位置值与第一阈值的比较结果以及车辆当前速度值判断车辆上电前P挡是否被强制解锁，若车辆上电前P挡被强制解锁，则生成第一控制指令；若车辆上电前P挡未被强制解锁，则生成第二控制指令。

在一具体实施方式中，所述驱动机构3通过传动机构与所述主动块1连接，所述主动块1包括第一卡合元件，所述滑块2包括第二卡合元件；当第一卡合元件与第二卡合元件卡合时，车辆P挡被锁定；当所述第一卡合元件在外力作用下，使得其与第二卡合元件脱开时，车辆P挡被强制解锁。

举例而言，参阅图2，图2结构包括：

主动块1，其顶部11设有用于安装弹簧12的安装孔110，在安装孔110两侧设有安装槽13；包括第一卡合元件10，安装在安装槽13中并在纵向上与弹簧12相抵压；

滑块2，其一端设有第二卡合元件，该第二卡合元件包括一对平行相对的配合固定片21，每一配合固定片21上均设有配合槽20；主动块1置于滑块2的两配合固定片21之间，第一卡合元件10卡入配合槽20中，当第一卡合元件10被向下按压时，第一卡合元件10向下运动并从配合槽20中脱离。

基于本实施例的以上描述，采用本实施例所述车辆P挡脱开机构，能够解决从生产线到4S店到客户之间，由于误操作P挡脱开机构或者操作后忘记手动机械复位，重新上电后导致换挡器系统功能不正常，甚至机构卡死问题，消除机构卡死的隐患，减少系统维修成本。

实施例二

本发明实施例二提出一种如本发明实施例所述的车辆P挡脱开机构的复位控制方法，图3为实施例二所述方法的流程图，参阅图3，所述方法包括如下步骤S101至步骤S102：

步骤S101、车辆上电后，获取滑块的当前位置所对应的第一位置值、以及车辆当前速度值；

具体而言，参阅图1，本实施例中优选通过霍尔角度传感机构来检测滑块的当前位置所对应的第一位置值，所述霍尔角度传感包括磁铁和检测磁铁位置的检测元件，该磁铁设置于所述滑块上或与所述滑块连接，滑块移动的过程中会带动所述磁铁移动，检测元件通过检测该磁铁的位置，即可以得到所述滑块的位置，滑块位置对应的是换挡杆位置，也即滑块的位置与车辆变速箱的挡位对应。霍尔传感器检测的结果是角度值时，因此本实施例中所述第一位置值对应为一角度值。

此外，车辆当前速度值可以通过从车辆CAN总线采集得到，此处不进行赘述。

步骤S102、根据所述第一位置值与第一阈值的比较结果以及车辆当前速度值判断车辆上电前P挡是否被强制解锁；若车辆上电前P挡被强制解锁，则生成第一控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动以与滑块连接；若车辆上电前P挡未被强制解锁，则生成第二控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置。

具体而言，参阅图2，若车辆上电前P挡被强制解锁，主动块运动至于滑块接触，第一卡合件和第二卡合件挤压，重新卡合，实现主动块和滑块的连接。

其中，所述步骤S102包括如下子步骤：

步骤S201、若第一位置值大于第一阈值，且车辆当前速度值为0，则控制驱动机构驱动主动块朝远离滑块的方向运动一定时间，并获取主动块运动一定时间后滑块位置所对应的第二位置值，若第二位置值与第一位置值之差的绝对值小于第二阈值，则判定车辆上电前P挡被强制解锁；

具体而言，当采用霍尔角度传感机构检测滑块位置时，第一阈值为一角度值，其中，若第一位置值大于第一阈值，且车辆当前速度值为0，则将强制解锁标志位置1，然后控制电机反转运动一定时间后停止，并在电机停止后，重新获取滑块位置所对应的第二位置值，本实施例中第二位置值为一角度值，并判断第二位置值与第一位置值之差的绝对值是否小于第二阈值。

如实施例一所述的车辆P挡脱开机构，当脱开机构被强制脱开，即主动块和滑块脱开时，电机无法通过驱动主动块运动带动滑块运动，因此两者此时已经不再连接。基于上述结构原理，当车辆上电前P挡被强制解锁，则重新上电后，电机无法带动滑块运动，因此，本实施例中通过控制电机反转一定时间，优选70-90ms，并在电机反转一定时间后获取滑块位置所对应的第二位置值，其目的在于进一步确定滑块是否与主动块脱开，需说明的是，所述第二阈值为一非常小的值，当滑块位置采用霍尔角度传感机构进行检测时，对应地，第二阈值应为一角度值，其中所述第二位置值的大小具体根据电机反转的时间确定，本实施例中第二阈值优选为3°。本实施例中当第二位置值与第一位置值之差的绝对值小于3°时，表明滑块的位置基本没有变化，因此，可以判定车辆上电前P挡被强制解锁。

步骤S202、若第一位置值小于等于第一阈值，或车辆当前速度值大于0，则判定车辆上电前P挡未被强制解锁。

在一具体实施方式中，所述第一阈值大于车辆变速箱处于N挡时，滑块位置所对应的位置值。

具体而言，当采用霍尔角度传感机构检测滑块位置时，第一阈值为一角度值，优选地，第一阈值等于N挡时滑块位置所对应角度值加上2°。

实施例三

本发明实施例三提出一种如本发明实施例所述的车辆P挡脱开机构的复位控制系统，其用于实现实施例二所述的复位控制方法，图3为本实施例所述系统的框架图，参阅图3，所述系统包括：

信息获取单元31，用于在车辆上电后，获取滑块的当前位置所对应的第一位置值、以及车辆当前速度值；

解锁判断单元32，用于根据所述第一位置值与第一阈值的比较结果以及车辆当前速度值判断车辆上电前P挡是否被强制解锁；其中，若车辆上电前P挡被强制解锁，则生成第一控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动以与滑块连接；若车辆上电前P挡未被强制解锁，则生成第二控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置。

在一具体实施方式中，所述解锁判断单元32包括：

判断子单元321，用于判断第一位置值是否大于第一阈值，以及车辆当前速度值是否大于0；

第一确定子单元322，用于接收第一判断单元的判断结果，若第一位置值大于第一阈值，且车辆当前速度值为0，则控制驱动机构驱动主动块朝远离滑块的方向运动一定时间，并获取主动块运动一定时间后滑块位置所对应的第二位置值，若第二位置值与第一位置值之差的绝对值小于第二阈值，则判定车辆上电前P挡被强制解锁；

第二确定子单元323，用于接收第一判断单元的判断结果，若第一位置值小于等于第一阈值，或车辆当前速度值大于0，则判定车辆上电前P挡未被强制解锁。

在一具体实施方式中，所述第一阈值大于车辆变速箱处于N挡时，滑块位置所对应的位置值。具体而言，当采用霍尔角度传感机构检测滑块位置时，第一阈值为一角度值，优选地，第一阈值等于N挡时滑块位置所对应角度值加上2°。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

需说明的是，实施例三所述系统与实施例二所述方法对应，因此，实施例三所述系统未详述部分可以参阅实施例二所述方法的内容得到，此处不再赘述。

并且，所述复位控制系统如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

实施例四

本发明实施例四提出一种计算机设备，包括：根据本发明实施三例所述复位控制系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据本发明实施例二所述复位控制方法的步骤。

当然，所述计算机设备还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该计算机设备还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机设备中的执行过程。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述计算机设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或单元，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或单元，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机设备的各种功能。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

实施例五

本发明实施例五提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例二所述复位控制方法的步骤。

具体而言，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种车辆P挡脱开机构，其特征在于，包括驱动机构、主动块和滑块，所述驱动机构通过传动机构与所述主动块连接，所述主动块和滑块通过弹性卡合的方式活动连接，所述驱动机构用于在车辆重新上电后，接收并根据控制指令，驱动主动块运动以与滑块连接，或驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置；

所述驱动机构通过传动机构与所述主动块连接，所述主动块包括第一卡合元件，所述滑块包括第二卡合元件；当第一卡合元件与第二卡合元件卡合时，车辆P挡被锁定；当所述第一卡合元件在外力作用下，使得其与第二卡合元件脱开时，车辆P挡被强制解锁。

2.一种车辆P挡脱开机构的复位控制方法，其特征在于，所述车辆P挡脱开机构包括驱动机构、主动块和滑块，所述驱动机构通过传动机构与所述主动块连接，所述主动块和滑块通过弹性卡合的方式活动连接，所述驱动机构用于在车辆重新上电后，接收并根据控制指令，驱动主动块运动以与滑块连接，或驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置；

所述方法包括如下步骤：

车辆上电后，获取滑块的当前位置所对应的第一位置值、以及车辆当前速度值；

根据所述第一位置值与第一阈值的比较结果以及车辆当前速度值判断车辆上电前P挡是否被强制解锁；若车辆上电前P挡被强制解锁，则生成第一控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动以与滑块连接；若车辆上电前P挡未被强制解锁，则生成第二控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置。

3.如权利要求2所述的车辆P挡脱开机构的复位控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置值与第一阈值的比较结果以及车辆当前速度值判断车辆上电前P挡是否被强制解锁，包括：

若第一位置值大于第一阈值，且车辆当前速度值为0，则控制驱动机构驱动主动块朝远离滑块的方向运动一定时间，并获取主动块运动一定时间后滑块位置所对应的第二位置值，若第二位置值与第一位置值之差的绝对值小于第二阈值，则判定车辆上电前P挡被强制解锁；

若第一位置值小于等于第一阈值，或车辆当前速度值大于0，则判定车辆上电前P挡未被强制解锁。

4.如权利要求2所述的车辆P挡脱开机构的复位控制方法，其特征在于，所述第一阈值大于车辆变速箱处于N挡时，滑块位置所对应的位置值。

5.一种车辆P挡脱开机构的复位控制系统，其特征在于，所述车辆P挡脱开机构包括驱动机构、主动块和滑块，所述驱动机构通过传动机构与所述主动块连接，所述主动块和滑块通过弹性卡合的方式活动连接，所述驱动机构用于在车辆重新上电后，接收并根据控制指令，驱动主动块运动以与滑块连接，或驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置；

所述系统包括：

信息获取单元，用于在车辆上电后，获取滑块的当前位置所对应的第一位置值、以及车辆当前速度值；

解锁判断单元，用于根据所述第一位置值与第一阈值的比较结果以及车辆当前速度值判断车辆上电前P挡是否被强制解锁；其中，若车辆上电前P挡被强制解锁，则生成第一控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动以与滑块连接；若车辆上电前P挡未被强制解锁，则生成第二控制指令，控制驱动机构驱动主动块运动带动滑块运动至P挡位置。

6.如权利要求5所述的车辆P挡脱开机构的复位控制系统，其特征在于，所述解锁判断单元包括：

判断子单元，用于判断第一位置值是否大于第一阈值，以及车辆当前速度值是否大于0；

第一确定子单元，用于接收第一判断单元的判断结果，若第一位置值大于第一阈值，且车辆当前速度值为0，则控制驱动机构驱动主动块朝远离滑块的方向运动一定时间，并获取主动块运动一定时间后滑块位置所对应的第二位置值，若第二位置值与第一位置值之差的绝对值小于第二阈值，则判定车辆上电前P挡被强制解锁；

第二确定子单元，用于接收第一判断单元的判断结果，若第一位置值小于等于第一阈值，或车辆当前速度值大于0，则判定车辆上电前P挡未被强制解锁。

7.如权利要求5所述的车辆P挡脱开机构的复位控制系统，其特征在于，所述第一阈值大于车辆变速箱处于N挡时，滑块位置所对应的位置值。

8.一种计算机设备，包括：根据权利要求5-7中任一项所述车辆P挡脱开机构的复位控制系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求2-4中任一项所述车辆P挡脱开机构的复位控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2-4中任一项所述车辆P挡脱开机构的复位控制方法的步骤。

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