CN113070626B - 一种动臂焊接翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种动臂焊接翻转设备，涉及焊接定位辅助器械领域，本发明包括环架、滑动撑架、伺服电机、夹持组件和轨道；所述轨道外围设有环架，环架套接固定至轨道处，用于加固轨道；所述轨道内侧设有滑动撑架，滑动撑架靠近轨道的一端于轨道处滑动，滑动撑架内侧设有伺服电机，伺服电机于滑动撑架处固定，通过滑动撑架于轨道处滑动，实现固定至夹持组件内的动臂，可相对于轨道进行翻转，避免操作人员在使用期间，因焊接点位所处位置较为狭窄，而焊接人员焊枪难以在较为局限环境中施展焊接动作，所导致的虚焊，以及调节自身身位，所导致的站位不适问题。
Description
技术领域
本发明涉及工件焊接定位辅助器械领域，尤其涉及一种动臂焊接翻转设备。
背景技术
动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作，与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂。
动臂并非实心结构，其多通过钢板间的相互组合，以形成敦实的结构件，而组合的过程是需要焊接参与其中，但动臂整体规格较大，焊接过程中，操作人员需反复调转焊接位置以及焊接方向，来执行焊接任务，但基于实际焊接质量来说，因操作人员难以保持相对稳定的焊接姿势，进而出现局部焊接瑕疵，以导致后续质量差，返工等现象。
遂，针对上述焊接过程所出现的操作局限，需求一种动臂焊接翻转设备研制，适合车间操作环境，能够更具特定焊接需求进行翻转特定角度，方便操作人员进行焊接动作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动臂焊接翻转设备，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
一种动臂焊接翻转设备，其特征在于：包括环架、滑动撑架、伺服电机、夹持组件和轨道；
所述轨道外围设有环架，环架套接固定至轨道处，用于加固轨道；
所述轨道内侧设有滑动撑架，滑动撑架靠近轨道的一端于轨道处滑动，滑动撑架内侧设有伺服电机，伺服电机于滑动撑架处固定，用于与轨道内壁相啮合连接；
所述滑动撑架背向轨道的一端设有夹持组件，用于多向夹持动臂。
优选的，所述环架包括环杆和环套，三个所述环套以环形分布于轨道外壁处固定，所述环杆套于三个环套内。
优选的，所述夹持组件包括U型座，U型座下底与滑动撑架相固定连接，而背向连接侧设有两个盖板，盖板与U型座侧壁相转动连接，所述U型座内侧设有载板；
所述载板处设有两个相对称的条形槽，条形槽内侧设有两根限位件，两根限位件贯穿与之对应的两个盖板，用于拉拽盖板于U型座处转动，两根所述限位件另一端贯穿U型座下底，并向下延伸，用于固定盖板于U型座处的转动角度。
优选的，所述盖板处设有与载板处条形槽相对应的槽位，所述U型座处下底同样设有与载板处条形槽相对应的槽位，所述限位件于槽位内横向移动，用于调节夹持间距。
优选的，所述限位件包括限位杆，限位杆穿插至盖板处所设置的槽位内以及载板处所设置的条型槽内，其顶部设有限位头，限位头位于盖板上侧，用于拉拽盖板向U型座内侧转动。
所述载板至U型座下底间设有弹簧，弹簧套于限位杆处，用于缓冲动臂下压产生的动能；
所述限位杆底端连接有螺纹杆，螺纹杆穿插至U型座下底处设置的槽位内，所述U型座下方设有锁套，锁套螺纹套接至螺纹杆处。
优选的，所述弹簧两端与载板底部和U型座下底相抵触。
优选的，所述盖板下方设有顶升套，顶升套套接固定至限位杆处，用于顶升盖板向外转动。
优选的，所述限位件还包括压环，压环位于载板下方，套接固定至限位杆处，用于拉拽限位头向下移动。
本发明的有益效果是：
1、本发明伺服电机啮合连接至轨道内壁处，使得与之相固定的滑动撑架有相对于轨道进行转动的驱动力度，即，通过滑动撑架于轨道处滑动，实现固定至夹持组件内的动臂，可相对于轨道进行翻转，避免操作人员在使用期间，因焊接点位所处位置较为狭窄，而焊接人员焊枪难以在较为局限环境中施展焊接动作，所导致的虚焊，以及调节自身身位，所导致的站位不适问题。
2、本发明通过载板施加下压力至压环处，使得限位头拉拽盖板向内转动，对动臂进行夹持处理，并且可在动臂自载板处解除压制后，通过弹簧所施加的反向作用力，使得限位杆向上移动，且在向上移动中，通过顶升套顶升盖板向外转动，便于动臂自U型座内拿出。
3、本发明基于动臂的具体尺寸，调节同一槽位内的两根限位杆的相对间距，对动臂进行左右方向的夹持处理，即，通过锁套螺纹栓接至螺纹杆处，进而在抵触U型座下底时，将调节后的间距进行定位，以限制动臂在U型座内固定后，因翻转动作，所导致的自身于U型座内转动，所导致的翻转失效问题。
附图说明
图1为本发明一种动臂焊接翻转设备的结构示意图；
图2为本发明中环架以及轨道的结构示意图；
图3为本发明中夹持组件的结构示意图；
图4为本发明中夹持组件内承载件的布置示意图；
图5为本发明中限位件的结构示意图；
附图标记：1、环架；2、滑动撑架；3、伺服电机；4、夹持组件；5、轨道；41、载板；42、U型座；43、盖板；44、限位件；441、限位头；442、限位杆；443、弹簧；444、锁套；445、螺纹杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-5所示，一种动臂焊接翻转设备，包括环架1、滑动撑架2、伺服电机3、夹持组件4和轨道5，轨道5外围设有环架1，环架1套接固定至轨道5处，用于加固轨道5，轨道5内侧设有滑动撑架2，滑动撑架2靠近轨道5的一端于轨道5处滑动，滑动撑架2内侧设有伺服电机3，伺服电机3于滑动撑架2处固定，用于与轨道5内壁相啮合连接，滑动撑架2背向轨道5的一端设有夹持组件4，用于多向夹持动臂。
其中环架1包括环杆和环套，三个环套以环形分布于轨道5外壁处固定，环杆套于三个环套内。
本实施例中，伺服电机3啮合连接至轨道5内壁处，使得与之相固定的滑动撑架2有相对于轨道5进行转动的驱动力度，即，通过滑动撑架2于轨道5处滑动，实现固定至夹持组件4内的动臂，可相对于轨道5进行翻转，避免操作人员在使用期间，因焊接点位所处位置较为狭窄，而焊接人员焊枪难以在较为局限环境中施展焊接动作，所导致的虚焊，以及调节自身身位，所导致的站位不适问题。
实施例2
如图1-5所示，一种动臂焊接翻转设备，夹持组件4包括U型座42，U型座42下底与滑动撑架2相固定连接，而背向连接侧设有两个盖板43，盖板43与U型座42侧壁相转动连接，U型座42内侧设有载板41，载板41处设有两个相对称的条形槽，条形槽内侧设有两根限位件44，两根限位件44贯穿与之对应的两个盖板43，用于拉拽盖板43于U型座42处转动，两根限位件44另一端贯穿U型座42下底，并向下延伸，用于固定盖板43于U型座42处的转动角度。
盖板43处设有与载板41处条形槽相对应的槽位，U型座42处下底同样设有与载板41处条形槽相对应的槽位，限位件44于槽位内横向移动，用于调节夹持间距。
限位件44包括限位杆442，限位杆442穿插至盖板43处所设置的槽位内以及载板41处所设置的条型槽内，其顶部设有限位头441，限位头441位于盖板43上侧，用于拉拽盖板43向U型座42内侧转动，限位件44还包括压环，压环位于载板41下方，套接固定至限位杆442处，用于拉拽限位头441向下移动。
载板41至U型座42下底间设有弹簧443，弹簧443套于限位杆442处，用于缓冲动臂下压产生的动能；限位杆442底端连接有螺纹杆445，螺纹杆445穿插至U型座42下底处设置的槽位内，U型座42下方设有锁套444，锁套444螺纹套接至螺纹杆445处，弹簧443两端与载板41底部和U型座42下底相抵触，盖板43下方设有顶升套，顶升套套接固定至限位杆442处，用于顶升盖板43向外转动。
本实施例中，通过设置限位件44，来控制盖板43于U型座42的转动，可赋予整个夹持组件4两项功能。
其一，可在动臂放置于载板41后，通过载板41施加下压力至压环处，使得限位头441拉拽盖板43向内转动，对动臂进行夹持处理，并且可在动臂自载板41处解除压制后，通过弹簧443所施加的反向作用力，使得限位杆442向上移动，且在向上移动中，通过顶升套顶升盖板43向外转动，便于动臂自U型座42内拿出。
其二，可在动臂放置于载板41处后，基于动臂的具体尺寸，调节同一槽位内的两根限位杆442的相对间距，对动臂进行左右方向的夹持处理，即，通过锁套444螺纹栓接至螺纹杆445处，进而在抵触U型座2下底时，将调节后的间距进行定位，以限制动臂在U型座42内固定后，因翻转动作，所导致的自身于U型座42内转动，所导致的翻转失效问题。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种动臂焊接翻转设备，其特征在于：包括环架（1）、滑动撑架（2）、伺服电机（3）、夹持组件（4）和轨道（5）；
所述轨道（5）外围设有环架（1），环架（1）套接固定至轨道（5）处，用于加固轨道（5）；
所述轨道（5）内侧设有滑动撑架（2），滑动撑架（2）靠近轨道（5）的一端于轨道（5）处滑动，滑动撑架（2）内侧设有伺服电机（3），伺服电机（3）于滑动撑架（2）处固定，用于与轨道（5）内壁相啮合连接；
所述滑动撑架（2）背向轨道（5）的一端设有夹持组件（4），用于多向夹持动臂；
所述夹持组件（4）包括U型座（42），U型座（42）下底与滑动撑架（2）相固定连接，而背向连接侧设有两个盖板（43），盖板（43）与U型座（42）侧壁相转动连接，所述U型座（42）内侧设有载板（41）；
所述载板（41）处设有两个相对称的条形槽，条形槽内侧设有两根限位件（44），两根限位件（44）贯穿与之对应的两个盖板（43），用于拉拽盖板（43）于U型座（42）处转动，两根所述限位件（44）另一端贯穿U型座（42）下底，并向下延伸，用于固定盖板（43）于U型座（42）处的转动角度；
所述盖板（43）处设有与载板（41）处条形槽相对应的槽位，所述U型座（42）处下底同样设有与载板（41）处条形槽相对应的槽位，所述限位件（44）于槽位内横向移动，用于调节夹持间距；
所述限位件（44）包括限位杆（442），限位杆（442）穿插至盖板（43）处所设置的槽位内以及载板（41）处所设置的条型槽内，其顶部设有限位头（441），限位头（441）位于盖板（43）上侧，用于拉拽盖板（43）向U型座（42）内侧转动；
所述载板（41）至U型座（42）下底间设有弹簧（443），弹簧（443）套于限位杆（442）处，用于缓冲动臂下压产生的动能；
所述限位杆（442）底端连接有螺纹杆（445），螺纹杆（445）穿插至U型座（42）下底处设置的槽位内，所述U型座（42）下方设有锁套（444），锁套（444）螺纹套接至螺纹杆（445）处；
所述弹簧（443）两端与载板（41）底部和U型座（42）下底相抵触；
所述盖板（43）下方设有顶升套，顶升套套接固定至限位杆（442）处，用于顶升盖板（43）向外转动；
所述限位件（44）还包括压环，压环位于载板（41）下方，套接固定至限位杆（442）处，用于拉拽限位头（441）向下移动。
2.根据权利要求1所述的一种动臂焊接翻转设备，其特征在于：所述环架（1）包括环杆和环套，三个所述环套以环形分布于轨道（5）外壁处固定，所述环杆套于三个环套内。
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