CN213320172U - 一种上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机械手，其结构包括转轴电机、电线、旋转柱、控制电箱、第一液压机连接杆、第一液压机、第一液压机驱动杆、活动杆、连接板、支撑住、固定框、第二液压机驱动杆、夹板、橡胶垫、第二液压机、底板、固定板、遥控、转轴电机控制按钮、第一液压机控制按钮、第二液压机控制按钮，该装置对物品的移动采取了三个方向的控制，不在局限于传统移动机械手的左右上下移动方式，大大增强了机械手的功能多样性，并且设备的功能全面，设计原理不难，不需要太厉害的机械工程师来制作，安装简易方便，实用性强，适合大部分的上料机器的安装使用。

Description

一种上料机械手

技术领域

本实用新型是一种上料机械手，属于机械手设计制作技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保证人身安全，因而广泛的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN209242112U的一种上料机械手，其结构包括底座、摆动液压缸、输出轴、支撑板、外套筒、内套筒、气缸、伸缩杆、水平连接臂、连接杆、抓斗、弹簧一、铁质夹板、电磁铁、支撑架、支撑杆、连接板、真空吸盘、弹簧二、支架、滚轮、电动伸缩杆、限位块，但是该现有技术操作麻烦，功能不全面，制作成本高，设计原理、制作安装繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种上料机械手，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种上料机械手，其结构包括转轴电机、电线、旋转柱、控制电箱、第一液压机连接杆、第一液压机、第一液压机驱动杆、活动杆、连接板、支撑住、固定框、第二液压机驱动杆、夹板、橡胶垫、第二液压机、底板、固定板、遥控，所述转轴电机、第一液压机、第二液压机、遥控均通过电线与控制电箱电连接，所述第一液压机连接杆焊接于旋转柱左侧，所述第一液压机驱动杆通过活动杆与支撑住连接，所述连接板与活动杆连接，所述支撑住与固定框连接，所述固定框、固定板均与第二液压机紧密贴合，所述第二液压机驱动杆与夹板连接，所述橡胶垫安装于夹板内侧，所述固定板与固定框焊接，所述遥控包括转轴电机控制按钮、第一液压机控制按钮、第二液压机控制按钮，所述转轴电机控制按钮、第一液压机控制按钮、第二液压机控制按钮均安装于遥控上。

进一步地，所述连接板焊接于旋转柱下端。

进一步地，所述转轴电机内设有转轴，所述转轴与旋转柱在同一轴线上。

进一步地，所述第一液压机驱动杆、连接板、支撑住均设有铰链，所述第一液压机驱动杆与活动杆通过铰链连接，所述活动杆与连接板铰链连接，所述活动杆与支撑住铰链连接。

进一步地，所述第二液压机驱动杆与夹板焊接。

进一步地，所述活动杆采用铁材质，坚固不易变形。

进一步地，所述橡胶垫采用橡胶材质，摩擦大，柔软度高。

本实用新型的有益效果是：操作简易，技术功能全面，制作成本低，设计原理简单易懂，制作安装简单方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种上料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型遥控18的放大结构示意图；

图中：转轴电机1、电线2、旋转柱3、控制电箱4、第一液压机连接杆5、第一液压机6、第一液压机驱动杆7、活动杆8、连接板9、支撑住10、固定框11、第二液压机驱动杆12、夹板13、橡胶垫14、第二液压机15、底板16、固定板17、遥控18、转轴电机控制按钮181、第一液压机控制按钮182、第二液压机控制按钮183。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种上料机械手技术方案：其结构包括转轴电机1、电线2、旋转柱3、控制电箱4、第一液压机连接杆5、第一液压机6、第一液压机驱动杆7、活动杆8、连接板9、支撑住10、固定框11、第二液压机驱动杆12、夹板13、橡胶垫14、第二液压机15、底板16、固定板17、遥控18，所述转轴电机1、第一液压机6、第二液压机15、遥控18均通过电线2与控制电箱4电连接，所述第一液压机连接杆5焊接于旋转柱3左侧，所述第一液压机驱动杆7通过活动杆8与支撑住10连接，所述连接板9与活动杆8连接，所述支撑住10与固定框11连接，所述固定框11、固定板17均与第二液压机15紧密贴合，所述第二液压机驱动杆12与夹板13连接，所述橡胶垫14安装于夹板13内侧，所述固定板17与固定框11焊接，所述遥控18包括转轴电机控制按钮181、第一液压机控制按钮182、第二液压机控制按钮183，所述转轴电机控制按钮181、第一液压机控制按钮182、第二液压机控制按钮183均安装于遥控18上，所述连接板9焊接于旋转柱3下端，所述转轴电机1内设有转轴，所述转轴与旋转柱3在同一轴线上，所述第一液压机驱动杆7、连接板9、支撑住10均设有铰链，所述第一液压机驱动杆7与活动杆8通过铰链连接，所述活动杆8与连接板9铰链连接，所述活动杆8与支撑住10铰链连接，所述第二液压机驱动杆12与夹板13焊接，所述活动杆8采用铁材质，坚固不易变形，所述橡胶垫14采用橡胶材质，摩擦大，柔软度高。

本专利所说的控制电箱4控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

例如，通过第二液压机控制按钮183控制第二液压机15调节俩夹板13之间距离，来进行对需移动的物品的固定夹紧，调到合适的间距后，通过第一液压机控制按钮182控制第一液压机驱动杆7上下移动，当驱动杆向下时，活动杆8通过连接板9以及铰链带动支撑住10向上移动，同理，当驱动杆向上时，支撑住10向下移动，通过转轴电机控制按钮181来控制转轴电机1的旋转来带动机械手整体的旋转，从而控制需移动物品的放置方向，当按下转轴电机控制按钮181左按钮时，旋转柱3将向左旋转，同理，当按下转轴电机控制按钮181右按钮时，旋转柱3将向右旋转，该装置对物品的移动采取了三个方向的控制，不在局限于传统移动机械手的左右上下移动方式，大大增强了机械手的功能多样性，并且设备的功能全面，设计原理不难，不需要太厉害的机械工程师来制作，安装简易方便，实用性强，适合大部分的上料机器的安装使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种上料机械手，其特征在于：其结构包括转轴电机(1)、电线(2)、旋转柱(3)、控制电箱(4)、第一液压机连接杆(5)、第一液压机(6)、第一液压机驱动杆(7)、活动杆(8)、连接板(9)、支撑住(10)、固定框(11)、第二液压机驱动杆(12)、夹板(13)、橡胶垫(14)、第二液压机(15)、底板(16)、固定板(17)、遥控(18)，所述转轴电机(1)、第一液压机(6)、第二液压机(15)、遥控(18)均通过电线(2)与控制电箱(4)电连接，所述第一液压机连接杆(5)焊接于旋转柱(3)左侧，所述第一液压机驱动杆(7)通过活动杆(8)与支撑住(10)连接，所述连接板(9)与活动杆(8)连接，所述支撑住(10)与固定框(11)连接，所述固定框(11)、固定板(17)均与第二液压机(15)紧密贴合，所述第二液压机驱动杆(12)与夹板(13)连接，所述橡胶垫(14)安装于夹板(13)内侧，所述固定板(17)与固定框(11)焊接，所述遥控(18)包括转轴电机控制按钮(181)、第一液压机控制按钮(182)、第二液压机控制按钮(183)，所述转轴电机控制按钮(181)、第一液压机控制按钮(182)、第二液压机控制按钮(183)均安装于遥控(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述连接板(9)焊接于旋转柱(3)下端。

3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述转轴电机(1)内设有转轴，所述转轴与旋转柱(3)在同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述第一液压机驱动杆(7)、连接板(9)、支撑住(10)均设有铰链，所述第一液压机驱动杆(7)与活动杆(8)通过铰链连接，所述活动杆(8)与连接板(9)铰链连接，所述活动杆(8)与支撑住(10)铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述第二液压机驱动杆(12)与夹板(13)焊接。

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