CN220922468U - 一种工业机器人多功能的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人多功能的机械臂，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的外部安装有活动臂，所述活动臂的外部安装有固定板，所述固定板的下表面固定连接有顶板，所述顶板的外表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有底板，所述底板的内部滑动连接有夹板，所述底板的外部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的内部安装有调节机构，所述移动板的外部安装有真空吸盘一，所述调节机构的外部安装有真空吸盘二，通过夹板、真空吸盘一、真空吸盘二和调节机构之间的配合，实现了对工件多功能的稳定夹取，能够保证工件在进行夹取时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人多功能的机械臂。
背景技术
工业机器人是一种代替人工进行工作的智能设备，其具有人类的一些基本的行动能力，工业机器人机械臂的内部设置有可以活动的关节，可以像人类一样进行关节的活动，可以代替人们进行一些繁重或者危险性的工作。
工业机器人的机械臂可以像人们的手臂一样活动并对物体进行抓取，所以工业机器人可以用来进行工件的抓取、分拣和移动等操作，在机械臂的外部安装有抓手，抓手由夹板构成可以对工件进行拿取，通过抓手与工件表面的摩擦力来对工件进行拿取，但是工件的表面会有不规则的形状，当通过抓手进行固定时有时候接触的面积非常小，会造成对应抓取的力度小于工件自身的重量，会造成工件滑落，而且抓手的夹板能够夹取工件的大小比较单一，当对较宽的工件进行夹取时需要更换新的夹具，非常麻烦，为此，我们提供了一种工业机器人多功能的机械臂解决以上问题。
实用新型内容
一)解决的技术问题
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工业机器人多功能的机械臂。
二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人多功能的机械臂，包括底座，所述底座的外部安装有活动臂，所述活动臂的外部安装有固定板，所述固定板的下表面固定连接有顶板，所述顶板的外表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有底板，所述底板的内部滑动连接有夹板，所述底板的外部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的内部安装有调节机构，所述移动板的外部安装有真空吸盘一，所述调节机构的外部安装有真空吸盘二。
进一步的，所述顶板的外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面与底板的上表面固定连接。
进一步的，所述连接板的外部安装有气缸，所述气缸的输出端与夹板的外表面固定连接，所述夹板的外表面与顶板的外表面滑动连接，所述底板的内部固定连接有横杆，所述横杆的外表面与夹板的内部滑动连接。
进一步的，所述移动板的外部安装有管道，所述移动板的内部开有固定槽，所述夹板的外表面与固定槽的内部滑动连接。
进一步的，所述调节机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与移动板的内部转动连接，所述螺纹杆的外部连接有电动机，所述电动机的安装座固定安装在移动板的外部。
进一步的，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有控制板，所述控制板的外表面与移动板的内部滑动连接。
进一步的，所述控制板的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面与移动板的外表面滑动连接，所述真空吸盘二安装在支撑板的内部。
三)有益效果
与现有技术相比，该一种工业机器人多功能的机械臂具备如下有益效果：
1.本实用新型通过夹板、真空吸盘一、真空吸盘二和调节机构之间的配合，首先夹板可以对工件进行夹取，此时真空吸盘一和真空吸盘二可以对工件的上表面进行接触并进行吸附，可以对工件的上表面进行固定，这样在夹板进行固定时可以通过真空吸盘一和真空吸盘二进行辅助固定，保证夹取时工件移动的稳定性，通过调节机构可以对真空吸盘二的位置进行调整，可以根据工件的上表面凹凸情况进行调整，实现了对工件多功能的稳定夹取，能够保证工件在进行夹取时的稳定性。
2.本实用新型通过设置液压缸等部件，液压缸可以控制移动板进行上下移动，当对较宽的工件进行夹取时可以通过液压缸控制移动板下降，此时移动板的下表面位于夹板的下方，可以对通过真空吸盘一和真空吸盘二对工件进行夹取，满足更多的使用需求，通过螺纹杆可以对真空吸盘二的位置进行控制，方便根据工件状况对真空吸盘一和真空吸盘二之间的位置进行调整，保证拿取时受力的均匀，可以更好的进行抓取，当移动板进行下降时夹板可以对移动板的位置进行限位，保证移动板工作时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型主要部件结构图；
图3为本实用新型夹板部件结构图；
图4为本实用新型移动板内部结构图；
图5为本实用新型调节机构结构图。
图中：1、底座；2、活动臂；3、固定板；4、顶板；5、连接板；6、底板；7、夹板；8、液压缸；9、移动板；10、调节机构；1001、螺纹杆；1002、电动机；1003、控制板；1004、支撑板；11、真空吸盘一；12、真空吸盘二；13、支撑柱；14、气缸；15、横杆；16、管道；17、固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1－图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人多功能的机械臂，包括底座1，底座1的外部安装有活动臂2，活动臂2的外部安装有电机，可以控制活动臂2进行转动和上下角度调节，活动臂2的外部安装有固定板3，固定板3的下表面固定连接有顶板4，固定板3和顶板4之间通过固定螺栓进行固定，方便对下方的部件进行更换。
顶板4的外表面固定连接有连接板5，连接板5的外表面固定连接有底板6，顶板4的外表面固定连接有支撑柱13，支撑柱13的外表面与底板6的上表面固定连接，通过支撑柱13可以对顶板4和底板6之间进行固定，保证顶板4和底板6工作时的稳定性。
底板6的内部滑动连接有夹板7，夹板7的外表面与顶板4的外表面滑动连接，连接板5的外部安装有气缸14，气缸14的输出端与夹板7的外表面固定连接，通过气缸14可以控制两边的夹板7进行移动，方便对工件进行夹取，底板6的内部固定连接有横杆15，横杆15的外表面与夹板7的内部滑动连接，通过横杆15可以对夹板7进行辅助支撑和固定，可以令夹板7移动更加平稳。
底板6的外部安装有液压缸8，液压缸8的输出端固定连接有移动板9，液压缸8可以控制移动板9进行上下移动，在遇到较宽的工件时可以控制移动板9下降，移动板9的内部开有固定槽17，夹板7的外表面与固定槽17的内部滑动连接，移动板9进行移动时夹板7不会妨碍移动板9进行移动。
移动板9的内部安装有调节机构10，移动板9的外部安装有真空吸盘一11，调节机构10的外部安装有真空吸盘二12，移动板9的外部安装有管道16，移动板9下降可以控制真空吸盘一11和真空吸盘二12移动，此时可以通过真空吸盘一11和真空吸盘二12对较宽的工件进行拿取，当夹板7进行工作时可以通过真空吸盘一11和真空吸盘二12对工件的上表面进行拿取，可以对工件进行有效固定，可以避免工件在拿取的过程中滑落。
调节机构10可以控制真空吸盘二12和真空吸盘一11之间的位置，可以根据的工件的表面情况对真空吸盘二12的位置进行调整，调节机构10包括螺纹杆1001，螺纹杆1001的外表面与移动板9的内部转动连接，螺纹杆1001的外部连接有电动机1002，电动机1002的安装座固定安装在移动板9的外部，通过电动机1002可以控制螺纹杆1001转动。
螺纹杆1001的外表面螺纹连接有控制板1003，控制板1003的外表面与移动板9的内部滑动连接，控制板1003的外表面固定连接有支撑板1004，支撑板1004的外表面与移动板9的外表面滑动连接，真空吸盘二12安装在支撑板1004的内部，螺纹杆1001转动可以令控制板1003和支撑板1004移动，此时可以对真空吸盘二12的位置进行调节，方便根据工件的宽度进行调整真空吸盘二12的位置。
工作原理：对工件进行拿取时可以通过夹板7对工件固定，此时真空吸盘一11和真空吸盘二12可以对工件的上表面接触并进行贴合，可以对工件进行辅助固定，可以提高夹板7拿取工件时的稳定性，避免工件滑落，当遇到较宽的工件时通过液压缸8控制移动板9下降，此时移动板9可以控制真空吸盘一11和真空吸盘二12移动到夹板7的下方，此时可以通过真空吸盘一11和真空吸盘二12对较宽的工件进行拿取，转动螺纹杆1001可以调节真空吸盘二12和真空吸盘一11之间的距离，可以根据工件的表面状况进行调整真空吸盘二12的位置。
Claims (7)
1.一种工业机器人多功能的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外部安装有活动臂(2)，所述活动臂(2)的外部安装有固定板(3)，所述固定板(3)的下表面固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的外表面固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的外表面固定连接有底板(6)，所述底板(6)的内部滑动连接有夹板(7)，所述底板(6)的外部安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的内部安装有调节机构(10)，所述移动板(9)的外部安装有真空吸盘一(11)，所述调节机构(10)的外部安装有真空吸盘二(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能的机械臂，其特征在于：所述顶板(4)的外表面固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的外表面与底板(6)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能的机械臂，其特征在于：所述连接板(5)的外部安装有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端与夹板(7)的外表面固定连接，所述夹板(7)的外表面与顶板(4)的外表面滑动连接，所述底板(6)的内部固定连接有横杆(15)，所述横杆(15)的外表面与夹板(7)的内部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能的机械臂，其特征在于：所述移动板(9)的外部安装有管道(16)，所述移动板(9)的内部开有固定槽(17)，所述夹板(7)的外表面与固定槽(17)的内部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能的机械臂，其特征在于：所述调节机构(10)包括螺纹杆(1001)，所述螺纹杆(1001)的外表面与移动板(9)的内部转动连接，所述螺纹杆(1001)的外部连接有电动机(1002)，所述电动机(1002)的安装座固定安装在移动板(9)的外部。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人多功能的机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(1001)的外表面螺纹连接有控制板(1003)，所述控制板(1003)的外表面与移动板(9)的内部滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人多功能的机械臂，其特征在于：所述控制板(1003)的外表面固定连接有支撑板(1004)，所述支撑板(1004)的外表面与移动板(9)的外表面滑动连接，所述真空吸盘二(12)安装在支撑板(1004)的内部。
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2023
- 2023-11-07 CN CN202323001022.3U patent/CN220922468U/zh active Active
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