CN113062906B - 圆筒内壁贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种圆筒内壁贴片装置，包括安装座、内壁贴片组件以及安置平台，内壁贴片组件包括沿前后向活动安装至安装座的连接轴和设于连接轴周侧的多个支撑结构，多个支撑结构均具有沿连接轴的径向方向靠近连接轴的回缩位置、以及沿连接轴的径向方向远离连接轴的撑起位置，多个支撑结构用于供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装；安置平台设于安装座上，且与内壁贴片组件沿前后向间隔设置，安置平台用于供圆筒工件安置；连接轴带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入圆筒工件内，多个支撑结构由回缩位置转换至撑起位置，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁。
Description
技术领域
本发明涉及机械装备技术领域，特别涉及圆筒内壁贴片装置。
背景技术
随着对产品的质量和精度要求的不断提高，以及某些工况条件下的工艺要求，在产品成型后，一般会进行贴片工序，即把已经处理好的筒状贴片外壁涂特殊的粘胶，通过一定的工艺流程操作，贴合在筒状产品的内壁，待粘胶冷却后，筒状贴片与产品内壁牢固的粘合在一起。现有用于圆筒内壁贴片的自动化装置较少，人工贴片精度低、一致性差、劳动强度高，很容易出现起泡、出皱等现象，造成生产效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种圆筒内壁贴片装置，旨在解决目前的贴片方式贴片质量差，生产效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种圆筒内壁贴片装置，包括：
安装座；
内壁贴片组件，包括沿前后向活动安装至所述安装座的连接轴和设于所述连接轴周侧的多个支撑结构，所述多个支撑结构均具有沿所述连接轴的径向方向靠近所述连接轴的回缩位置、以及沿所述连接轴的径向方向远离所述连接轴的撑起位置，多个所述支撑结构用于供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，且与其内壁面接触；以及，
安置平台，设于所述安装座上，且与所述内壁贴片组件沿前后向间隔设置，所述安置平台用于供所述圆筒工件安置；
其中，所述连接轴带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入所述圆筒工件内，多个所述支撑结构由所述回缩位置转换至所述撑起位置，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于所述圆筒工件的内壁。
可选地，所述安装座的上端面设有沿前后向延伸的滑槽；
所述内壁贴片组件还包括活动座，所述活动座的下端面对应所述滑槽设有滑块，所述滑块滑动安装至所述滑槽，所述活动座的上端与所述连接轴的前端固定连接。
可选地，每一所述支撑结构包括：
支撑板，沿前后向延伸，沿所述连接轴的径向活动安装至所述连接轴上；以及，
滚筒组件，包括设于所述支撑板背离所述连接轴的侧面的多个滚筒，多个滚筒沿前后向间隔设置且均可沿前后向延伸的绕滚筒主轴轴向转动。
可选地，所述内壁贴片组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括沿前后向相对设置的两个驱动组，每一所述驱动组包括：
驱动套，沿前后向活动套设于所述连接轴的表面；
多个支座，对应多个所述支撑板设置，多个所述支座分别固定安装至所述支撑板朝向所述连接轴的侧面；以及，
多个连杆，对应多个所述支撑板设置，多个所述连杆的两端分别与所述驱动套和对应的所述支座铰接；
其中，两个驱动组中的所述驱动套相互靠近或者相互远离，以使得多个所述支撑结构在所述回缩位置和所述撑起位置之间转换。
可选地，所述驱动组件还包括沿前后向相对设置的两个驱动气缸，两个所述驱动气缸的缸筒均固定安装至所述连接轴上，两个所述驱动气缸的气缸杆分别与对应的所述驱动套相连接。
可选地，至少一所述驱动套的周侧固定设有多个限位垫块，多个所述限位垫块对应多个所述支撑板设置，用以与所述支撑板相抵以限位所述支撑结构由所述撑起位置转换至回缩位置的移动行程。
可选地，所述支撑结构处于所述撑起位置时，所述支撑结构与所述连接轴之间形成支撑空间；
所述圆筒内壁贴片装置还包括预热组件，所述预热组件包括：
固定块，固定安装于所述连接轴的外表面，且与多个所述支撑结构间隔设置；以及，
电热棒，沿前后向延伸，所述电热棒固定安装于所述固定块上，且处于所述支撑空间内。
可选地，所述安置平台包括固定安装至所述安装座的后侧、且沿前后向间隔设置的两个固定板，两个所述固定板相对的侧面对应设置安装通孔，两个所述安装通孔用于供圆筒工件穿设固定。
可选地，所述圆筒内壁贴片装置还包括固定安装至所述安装座上的转动驱动电机，所述转动驱动电机的主轴用于通过联轴器与所述圆筒工件的后端盖输出轴固定连接。
可选地，所述连接轴上固定套设有定位端盖，所述定位端盖位于所述支撑结构的前侧，所述定位端盖的后端面用于与所述圆筒工件相抵。
本发明的技术方案中，初始状态时，多个所述支撑结构处于回缩位置，将外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装至多个所述支撑结构的外表面，移动所述连接轴沿前后向活动，以带动多个所述支撑结构向后运动至伸入所述圆筒工件内，定位端盖与圆筒工件相抵。两个驱动气缸动作，带动多个所述支撑结构由所述回缩位置转换至所述撑起位置，即多个所述支撑结构的多个滚筒与所述圆筒工件的内壁接触，此时外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于所述圆筒工件的内壁，随后所述转动驱动电机带动所述圆筒匀速旋转，确保筒状软片/薄膜每一位置都粘贴在所述圆筒工件的内壁上，贴片完成后，所述转动驱动电机带动所述圆筒停止转动，多个所述支撑结构转换至回缩位置，向前脱出所述圆筒工件。如此设置保证了贴片的稳定性，不容易出现起泡、出皱等现象，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的圆筒内壁贴片装置一实施例的立体示意图；
图2为图1中内壁贴片组件的立体示意图；
图3为图1中驱动组件的立体示意图；
图4为图1中支撑结构处于回缩位置的示意图；
图5为图1中支撑结构处于撑起位置的示意图
图6为图1中预热组件与支撑结构配合的立体示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 圆筒内壁贴片装置 | 41 | 驱动套 |
| 1 | 安装座 | 42 | 支座 |
| 11 | 滑槽 | 43 | 连杆 |
| 2 | 内壁贴片组件 | 44 | 驱动气缸 |
| 21 | 连接轴 | 45 | 限位垫块 |
| 22 | 支撑结构 | 51 | 固定块 |
| 221 | 支撑板 | 52 | 电热棒 |
| 222 | 滚筒 | 6 | 转动驱动电机 |
| 23 | 活动座 | a | 筒状软片/薄膜 |
| 24 | 定位端盖 | b | 圆筒工件 |
| 31 | 固定板 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
随着对产品的质量和精度要求的不断提高，以及某些工况条件下的工艺要求，在产品成型后，一般会进行贴片工序，即把已经处理好的筒状贴片外壁涂特殊的粘胶，通过一定的工艺流程操作，贴合在筒状产品的内壁，待粘胶冷却后，筒状贴片与产品内壁牢固的粘合在一起。现有用于圆筒内壁贴片的自动化装置较少，人工贴片精度低、一致性差、劳动强度高，很容易出现起泡、出皱等现象，造成生产效率低下。
鉴于此，本发明提供一种圆筒内壁贴片装置，利用内壁贴片组件将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁。图1至图6为本发明提供的圆筒内壁贴片装置的实施例。
请参照图1至图2，圆筒内壁贴片装置100包括安装座1、内壁贴片组件2以及安置平台，所述内壁贴片组件2包括沿前后向活动安装至所述安装座1的连接轴21和设于所述连接轴21周侧的多个支撑结构22，所述多个支撑结构22均具有沿所述连接轴21的径向方向靠近所述连接轴21的回缩位置、以及沿所述连接轴21的径向方向远离所述连接轴21的撑起位置，多个所述支撑结构22用于供外壁涂胶的筒状软片/薄膜a套设安装，且与其内壁面接触；所述安置平台设于所述安装座1上，且与所述内壁贴片组件2沿前后向间隔设置，所述安置平台用于供所述圆筒工件b安置；其中，所述连接轴21带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜a向后运动至伸入所述圆筒工件b内，多个所述支撑结构22由所述回缩位置转换至所述撑起位置，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜a粘附于所述圆筒工件b的内壁。
本发明的技术方案中，初始状态时，多个所述支撑结构22处于回缩位置，将外壁涂胶的筒状软片/薄膜a套设安装至多个所述支撑结构22的外表面，贴片过程中，所述连接轴21沿前后向活动，以带动多个所述支撑结构22向后运动至伸入所述圆筒工件b内，此时，多个所述支撑结构22由所述回缩位置转换至所述撑起位置，即多个所述支撑结构22同步运动至与所述圆筒工件b的内壁接触，此时外壁涂胶的筒状软片/薄膜a粘附于所述圆筒工件b的内壁，贴片完成后，多个所述支撑结构22转换至回缩位置，向前脱出所述圆筒工件b。如此设置保证了贴片的稳定性，不容易出现起泡、出皱等现象，提高生产效率。
为了实现所述连接轴21相对于所述安装座1的滑动，本发明中，所述安装座1的上端面设有沿前后向延伸的滑槽11；所述内壁贴片组件2还包括活动座23，所述活动座23的下端面对应所述滑槽11设有滑块，所述滑块滑动安装至所述滑槽11，所述活动座23的上端与所述连接轴21的前端固定连接。滑槽11和滑块的配合形式结构简单，便于设置，为了提高滑动配合的稳定性，本实施例中所述滑槽11设有两条，所述滑块对应设置两个。
本发明，每一所述支撑结构22包括支撑板221以及滚筒组件，所述支撑板221沿前后向延伸，沿所述连接轴21的径向活动安装至所述连接轴21上；所述滚筒组件包括设于所述支撑板221背离所述连接轴21的侧面的多个滚筒222，多个滚筒222沿前后向间隔设置且均可沿前后向延伸的轴向转动。所述支撑板221起到固定支撑的作用，通过设置可以自转的滚筒222，利于在贴片过程中与所述圆筒工件b的圆弧截面的内壁的贴合，防止贴片过程中出现起皱。
进一步的，本发明不限制每个所述支撑板221上的滚筒222的数量，根据圆筒工件b的贴片长度进行匹配设置，请参照图2，每一所述支撑板221上设有沿前后向间隔设置的两个所述滚筒222。
本发明不限制多个所述支撑结构22的驱动方式，可以通过气缸驱动、丝杠传动，在实施例中，所述内壁贴片组件2还包括驱动组件，所述驱动组件包括沿前后向相对设置的两个驱动组，每一所述驱动组包括驱动套41、多个支座42以及多个连杆43：所述驱动套41沿前后向活动套设于所述连接轴21的表面；多个所述支座42对应多个所述支撑板221设置，多个所述支座42分别固定安装至所述支撑板221朝向所述连接轴21的侧面；多个所述连杆43对应多个所述支撑板221设置，多个所述连杆的两端分别与所述驱动套41和对应的所述支座42铰接；具体的，请参照图3至图5，本实施例中，所述支撑结构22设有四个，两个所述驱动套41相互靠近，每一驱动组中的四个所述连杆43均为拉动，由于所述支撑板221的为刚性件，因此，侧向力分解成径向力，使得多个所述连杆43在力的作用在逐渐处于水平状态，此时位于所述支撑板221前后两端的支座42在所述连杆43的作用下使得所述支撑板221沿径向运动，两个驱动组中的所述驱动套41相互靠近或者相互远离，以使得多个所述支撑结构22在所述回缩位置和所述撑起位置之间转换。保证了多个所述支撑结构22的同步驱动，稳定效果更好，保证了多个所述支撑结构22处于所述撑起位置时形成的截面圆规整。
本实施例中，所述驱动套41为直线轴承，对应的设置有用于连接的轴承座，在此不做详细说明。
进一步的，所述驱动组件还包括沿前后向相对设置的两个驱动气缸44，两个所述驱动气缸44的缸筒均固定安装至所述连接轴21上，两个所述驱动气缸44的气缸杆分别与对应的所述驱动套41相连接。通过控制两个所述驱动气缸44同时伸长或者同时缩短，即可完成两个所述驱动套41的同步运动，两个所述驱动气缸44的型号相同，以保证两个所述驱动套41的活动行程一致。
在多个所述支撑结构22在所述回缩位置和所述撑起位置转换的过程中，请参照图6，至少一所述驱动套41的周侧固定设有多个限位垫块45，多个所述限位垫块45对应多个所述支撑板221设置，用以与所述支撑板221相抵以限位所述支撑结构22由所述撑起位置转换至回缩位置的移动行程。所述限位垫块45同时起到限位和定位的作用。具体的，所述限位垫块45为尼龙材质，可进行回缩时的缓冲，防止硬性碰撞造成零件损伤。
从开始安装到完成贴片粘贴至圆筒工件b的过程中需要一定的操作时间，为了提高贴片效果，本实施例中，请参照图6，所述支撑结构22处于所述撑起位置时，所述支撑结构22与所述连接轴21之间形成支撑空间；所述圆筒内壁贴片装置100还包括预热组件，所述预热组件包括固定块51和电热棒52，所述固定块51固定安装于所述连接轴21的外表面，且与多个所述支撑结构22间隔设置；所述电热棒52沿前后向延伸，所述电热棒52固定安装于所述固定块51上，且处于所述支撑空间内。在所述筒状软片/薄膜a粘贴之前，通过所述电热棒52对所述支撑空间进行加热，以对外壁涂胶的筒状软片/薄膜a进行预热，提高了贴片效果，防止胶黏剂提前干燥造成的贴片不良。
进一步的，为了提供更均匀的预热效果，本实施例中，所述固定块51设有两个，两个所述固定块51前后向间隔设置，两个所述固定块51相对的侧面上，分别贯设有四个均匀分布的安装通孔，沿前后向相对应的两个所述安装通孔为一安装组，供一个所述电热棒52安装固定，考虑到空间布置效果，四个所述安装组供三个所述电热棒52设置，这种安装固定的方式更加稳定，并且节约零部件的数量，同时，三个所述电热棒52将整个支撑空间均匀的加热，防止单一设置时加热扩散效果不好，预热不均匀。
不仅如此，为了便于所述圆筒空间在所述安装平台上的安装，本实施例中，所述安置平台包括固定安装至所述安装座1的后侧、且沿前后向间隔设置的两个固定板31，两个所述固定板31相对的侧面对应设置安装通孔，两个所述安装通孔用于供圆筒工件b穿设固定。如此设置便于安装和拆卸，并且两个所述固定板31支撑更加稳定。
在多个所述支撑结构22处于撑起位置时，所述筒状软片/薄膜a与所述圆筒工件b的贴合状态为局部完全贴合，相连的两个所述支撑结构22之间的位置仍不能保证完全贴合，鉴于此，所述圆筒内壁贴片装置100还包括固定安装至所述安装座1上的转动驱动电机6，所述转动驱动电机6的主轴用于与所述圆筒工件b的后端盖中部固定连接。当所述支撑结构22处于所述撑起位置后，保持其固定不动，此时所述筒状软片/薄膜a已经粘附在所述圆筒工件b的内壁上了，再控制所述转动驱动电机6转动，带动所述圆筒工件b和所述筒状软片/薄膜a共同相对于多个所述支撑结构22相对转动，此时多个所述滚筒222可在外力作用下自转，完成整个圆周面的压实，保证了贴合的牢固程度。
具体的，本实施例中，通过设置一个L型的钣金件，将所述转动驱动电机6固定在所述安装座1上，并且，所述转动驱动电机6与所述圆筒工件b之间设置了联轴器，联轴器一端与所述圆筒工件b后端的固定端盖伸出轴固定，另一端与所述转动电机主轴固定，以将二者牢固地联接起来一同旋转，传递运动和扭矩。联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移。
基于上述实施例，相连的两个所述支撑板221上，所述滚筒222的安装位置不同，以每一所述支撑板221上位于最前端的滚筒222为参照滚筒222，相邻的两个支撑板221上的参照滚筒222相对于所述活动座23之间的直线距离不相同，以使得在所述圆筒工件b转动过程中压实无遗漏。
同时，为了使得所述圆筒工件b和所述固定板31的安装通孔之间存在相对转动，在所述圆筒工件b和所述固定板31的安装通孔之间设置了滚动轴承，以使所述圆筒工件b与所述固定板31相对转动。
为了便于所述连接轴21移动过程中的定位，本实施例中，所述连接轴21上固定套设有定位端盖24，所述定位端盖24位于所述支撑结构22的前侧，当所述连接轴21运动至所述定位端盖24的后端面用于与所述圆筒工件b相抵时，停止继续前进，此时可判定所述支撑结构22与待粘贴的内壁呈正对设置，可进行多个所述支撑结构22的撑起驱动。
通过该装置进行圆筒贴片的具体的工作步骤如下：
首先，保证多个所述支撑结构22处于回缩位置，将外壁涂胶的筒状软片/薄膜a套在多个支撑结构22上，同时人工将圆筒工件b安装在所述安置平台上；
接着，控制所述活动座23向后移动，以带动其上套有筒状软片/薄膜a的所述连接轴21移动进入所述圆筒工件b内，直至所述定位端盖24刚好盖住所述圆筒工件b的前端口；
接着，所述电热棒52启动，对所述筒状软片/薄膜a的内侧进行预热，同时所述转动驱动电机6转动，带动所述圆筒工件b匀速转动，使所述筒状软片/薄膜a能够完美的粘贴在所述圆筒工件b的内壁。
最后，各部分复位，人工取下贴好贴片的圆筒工件。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种圆筒内壁贴片装置，用于将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于圆筒工件的内壁，其特征在于，所述圆筒内壁贴片装置包括：
安装座；
内壁贴片组件，包括沿前后向活动安装至所述安装座的连接轴和设于所述连接轴周侧的多个支撑结构，所述多个支撑结构均具有沿所述连接轴的径向方向靠近所述连接轴的回缩位置、以及沿所述连接轴的径向方向远离所述连接轴的撑起位置，多个所述支撑结构用于供外壁涂胶的筒状软片/薄膜套设安装，且与其内壁面接触；以及，
安置平台，设于所述安装座上，且与所述内壁贴片组件沿前后向间隔设置，所述安置平台用于供所述圆筒工件安置；
其中，所述连接轴带动外壁涂胶的筒状软片/薄膜向后运动至伸入所述圆筒工件内，多个所述支撑结构由所述回缩位置转换至所述撑起位置，以将外壁涂胶的筒状软片/薄膜粘附于所述圆筒工件的内壁；
每一所述支撑结构包括支撑板以及滚筒组件，所述支撑板沿前后向延伸，沿所述连接轴的径向活动安装至所述连接轴上；所述滚筒组件包括设于所述支撑板背离所述连接轴的侧面的多个滚筒，多个滚筒沿前后向间隔设置且均可沿前后向延伸的轴向转动；
所述内壁贴片组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括沿前后向相对设置的两个驱动组，每一所述驱动组包括驱动套、多个支座以及多个连杆：所述驱动套沿前后向活动套设于所述连接轴的表面；多个所述支座对应多个所述支撑板设置，多个所述支座分别固定安装至所述支撑板朝向所述连接轴的侧面；多个所述连杆对应多个所述支撑板设置，多个所述连杆的两端分别与所述驱动套和对应的所述支座铰接，两个驱动组中的所述驱动套相互靠近或者相互远离，以使得多个所述支撑结构在所述回缩位置和所述撑起位置之间转换；
两个所述驱动组中对应同一所述支撑板的两个所述支座分别处在对应该所述支撑板沿前后方向相对的两端；
所述支撑结构处于所述撑起位置时，所述支撑结构与所述连接轴之间形成支撑空间；所述圆筒内壁贴片装置还包括预热组件，所述预热组件包括固定块和电热棒，所述固定块固定安装于所述连接轴的外表面，且与多个所述支撑结构间隔设置；所述电热棒沿前后向延伸，所述电热棒固定安装于所述固定块上，且处于所述支撑空间内。
2.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片装置，其特征在于，所述驱动组件还包括沿前后向相对设置的两个驱动气缸，两个所述驱动气缸的缸筒均固定安装至所述连接轴上，两个所述驱动气缸的气缸杆分别与对应的所述驱动套相连接。
3.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片装置，其特征在于，至少一所述驱动套的周侧固定设有多个限位垫块，多个所述限位垫块对应多个所述支撑板设置，用以与所述支撑板相抵以限位所述支撑结构由所述撑起位置转换至回缩位置的移动行程。
4.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片装置，其特征在于，所述安装座的上端面设有沿前后向延伸的滑槽；
所述内壁贴片组件还包括活动座，所述活动座的下端面对应所述滑槽设有滑块，所述滑块滑动安装至所述滑槽，所述活动座的上端与所述连接轴的前端固定连接。
5.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片装置，其特征在于，所述安置平台包括固定安装至所述安装座的后侧、且沿前后向间隔设置的两个固定板，两个所述固定板相对的侧面对应设置安装通孔，两个所述安装通孔用于供圆筒工件穿设固定。
6.如权利要求5所述的圆筒内壁贴片装置，其特征在于，所述圆筒内壁贴片装置还包括固定安装至所述安装座上的转动驱动电机，所述转动驱动电机的主轴用于通过联轴器与所述圆筒工件的后端盖输出轴固定连接。
7.如权利要求1所述的圆筒内壁贴片装置，其特征在于，所述连接轴上固定套设有定位端盖，所述定位端盖位于所述支撑结构的前侧，所述定位端盖的后端面用于与所述圆筒工件相抵。
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