CN111673656B - 一种可调节的管段安装连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节的管段安装连接装置，包括固定部、活动部、连接部、调节部、车轮部、径向调节部和轴向调节部，固定部与活动部结构相同，固定部伸入固定管段内，活动部伸入待装管段内，固定部与活动部通过连接部连接，调节部架设在连接部上，调节部通过连接部与活动部相连，以使活动部相对固定部转动和轴向移动；两组车轮部均间隔架设在连接部处，两组径向调节部分别架设在固定部和活动部内，以使固定部和活动部外径自动变化适应相同或不同直径的两段相连接的管段，轴向调节部架设在固定部内，以使固定部和活动部之间间距自动变化，本发明具有方便地将相同或不同内径的管道进行轴线对准安装连接和降低管段连接接头加工难度的优点。

Description

一种可调节的管段安装连接装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可调节的管段安装连接装置。

背景技术

在机械设备中，有一部分设备是用管段连接组合而成的，在用管段连接组合过程中，就会涉及到用相同直径(内径，下同)的管段的安装连接或用不同直径管段的安装连接问题。例如在激波风洞、膨胀管风洞等风洞设备中，风洞设备主体就是由相同直径或不同直径的激波管管段安装连接而成的。

管段安装连接过程中，主要确保两段管段的中心轴线一致，两段管段安装连接部分外表面周向对齐，为了确保准确安装连接管段，管段安装连接通常可以采用多种方式，如法兰-螺栓安装连接；在安装连接管段相安装连接部分加工正反螺纹，采用双头正反螺纹的螺母进行安装连接；或焊接等。这些管段安装连接，为了保证上下游管段轴线一致和安装连接台阶在允许的误差范围内，通常采用在上下游管段接头处加工制作定位销孔，再安装定位销进行周向定位，或者在安装现场将两段管道调整到位后再对连接处打连接通孔和销孔，此后通过螺栓和销钉连接，或者在上下游接头处加工相互周向定位的止扣结构。

不管采用什么样的定位安装连接方式，上述管段安装连接结构均增加了加工制作的难度，同时也增加了现场装配和调节的难度，特别是对于直径较大和较重的管段安装连接，即使加工了定位销和定位销孔配合结构或止扣结构，在安装过程中，要保证上下游两段安装连接的管段的轴线一致和安装连接台阶高度在允许的范围内，现场安装调节也将变得困难，如果没有加工定位销和定位销孔配合结构或没有加工止扣结构，在安装过程中，要保证上下游两段安装连接的管段的轴线一致和安装连接台阶高度在允许的范围内，现场安装调节将变得异常困难，甚至不能保证两段管段安装连接后的同轴度和安装连接台阶高度在允许的范围内，最终影响设备的性能。

因此，针对以上不足，需要提供一种可调节的管段安装连接装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有大口径管段安装连接费时费力且配合精度较低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可调节的管段安装连接装置，包括固定部、活动部、连接部、调节部、车轮部、径向调节部和轴向调节部，固定部与活动部结构相同，固定部伸入固定管段内，活动部伸入待装管段内，固定部与活动部通过连接部连接，调节部架设在连接部上，调节部通过连接部与活动部相连，以使活动部相对固定部转动和轴向移动；两组车轮部均间隔架设在连接部处，两组径向调节部分别架设在固定部和活动部内，以使固定部和活动部外径自动变化适应相同或不同直径的两段相连接的管段，轴向调节部架设在固定部内，以使固定部和活动部之间间距自动变化。

通过采用上述技术方案，在需要安装管段时，利用未收起的车轮部将管段连接装置运送至安装好固定管段内，并将固定部固定在固定管段内，随后活动部嵌入待装管段内，启动径向调节部使固定部和活动部均能稳定支撑在管段内，利用轴向调节部自动将两个管道距离拉近，随后控制调节部使固定管段和待装管段上的法兰安装孔位轴线重合，最后再次启动轴向调节部使待装管段与固定段贴合，此时在法兰上穿入螺栓等固定件，实现对上下游管段的定位安装连接，定位方便且精度高，同时降低了管段安装连接接头加工制作的难度和成本。

作为对本发明的进一步说明，优选地，固定部包括拉杆、固定小端盘、滑动端盘、拉伸杆、顶块，若干个拉杆一端呈间隔环状与连接部相连，若干个拉杆另一端固连在固定小端盘上，若干个拉杆长度方向相互平行，滑动端盘滑动连接在若干个拉杆上，两根拉伸杆一端相互铰接，两根拉伸杆的另一端分别铰接在连接部和滑动端盘上，顶块铰接在两根拉伸杆的铰接端处，顶块与固定管段内壁抵接。

通过采用上述技术方案，在需要固定连接装置时，只需通过滑动端盘的移动，使两根拉伸杆端头处间距变大或缩小，此时拉伸杆的铰接端带动顶块随之靠近或远离拉杆，最终使顶块能够抵接在管道内壁中，实现对连接装置的固定。

作为对本发明的进一步说明，优选地，活动部包括直杆、活动小端盘、活动端盘、伸缩杆、撑块，若干个直杆一端呈间隔环状与连接部相连，若干个直杆另一端固连在活动小端盘上，若干个直杆长度方向相互平行，滑动端盘滑动连接在若干个直杆上，两根伸缩杆一端相互铰接，两根伸缩杆的另一端分别铰接在连接部和活动端盘上，撑块铰接在两根伸缩杆的铰接端处，撑块与待装管段内壁抵接。

通过采用上述技术方案，需要安装待装管段时，只需通过活动端盘的移动，使两根伸缩杆端头处间距变大或缩小，此时伸缩杆的铰接端带动撑块随之靠近或远离直杆，最终使撑块能够抵接在待装管段的管道内壁中，实现对待装管段的初步固定，此时因活动部与固定部轴线重合，则可保证活动部固定住待装管段的同时，待装管段与固定管段轴线重合，便于后续的精准安装。

作为对本发明的进一步说明，优选地，连接部包括调节管和牵拉管，调节管插入牵拉管内并与牵拉管滑动连接，调节管外固连有固定大端盘，拉杆固连在固定大端盘上，拉伸杆铰接在固定大端盘上；牵拉管外固连有活动大端盘，直杆固连在活动大端盘上，伸缩杆铰接在活动大端盘上。

通过采用上述技术方案，在连接部上设置固定大端盘和活动大端盘，不仅仅能起到连接拉杆、拉伸杆以及支杆、伸缩杆的作用，还能利用其较大的幅面，使拉伸杆和伸缩杆铰接端活动范围更大，令连接装置能够适配更大范围管径的管段，同时也为各个拉伸杆和伸缩杆的活动提供足够的空间避免相互干涉。

作为对本发明的进一步说明，优选地，调节部包括连接块、定位条、弧形齿条、齿轮和手轮，定位条中部固连在连接块一侧，牵拉管上开设有定位槽，定位条两端嵌入定位槽，弧形齿条固连在牵拉管上，齿轮转动连接在连接块上，手轮与齿轮固连，其中，轴向调节部包括轴向电机和轴向推拉缸，轴向电机固连在固定大端盘上，轴向推拉缸输出端固连有连接螺杆，连接螺杆与连接块相连。

通过采用上述技术方案，设置调节部可使活动部产生旋转，实现对待装管段的周向调整和对齐，以使安装孔位轴线对齐，同时在调节过程中，保持管段的轴线位置不变，便于后续待装管段与固定管段的固定连接。

作为对本发明的进一步说明，优选地，调节管上开设有滑槽，滑槽长度方向与调节管长度方向相同，连接块两端插接在滑槽内。

通过采用上述技术方案，设置滑槽可稳定连接块的径向位移和旋转，避免连接块偏移而导致待装管段与固定管段位置出现偏差影响安装的问题。

作为对本发明的进一步说明，优选地，定位槽为圆弧状，定位槽长度方向与牵拉管的周向相同，齿轮与弧形齿条啮合。

通过采用上述技术方案，开设定位槽可起到导向作用，配合齿轮和齿条的啮合实现对活动部的旋转调节，进而保证待装管段与固定管段安装孔位轴线重合。

作为对本发明的进一步说明，优选地，径向调节部包括径向电机和径向推拉缸，径向电机与径向推拉缸相连，径向电机通过支杆分别与固定大端盘和牵拉管固连，径向推拉缸输出端分别与滑动端盘和活动端盘固连。

通过采用上述技术方案，利用径向电机自动控制推拉缸实现对滑动端盘和活动端盘的位置准确控制，保证固定部和活动部能稳定固定住该连接装置和待装管段的位置。

作为对本发明的进一步说明，优选地，拉伸杆包括固定筒、调节杆和铰接块，调节杆滑动连接在固定筒内，调节杆与固定大端盘铰接，调节杆上沿长度方向间隔开设有若干个调节孔，调节孔内穿有调节螺栓，调节螺栓伸出固定筒外，铰接块一端固连在固定筒内，铰接块另一端与顶块铰接。

通过采用上述技术方案，使拉伸杆可伸缩改变长度，进而使固定部和活动部均能抵接更大范围管径的固定管段，有效提高连接装置的适用性。

作为对本发明的进一步说明，优选地，车轮部包括支架和轮胎，两个支架分别铰接在固定大端盘和活动大端盘两侧，轮胎转动连接在支架上，固定大端盘和活动大端盘两侧螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓抵接在支架底部或嵌入支架内。

通过采用上述技术方案，设置车轮部以便在水平安装或具有一定倾斜度的管道中移动该连接装置，使连接装置能够更快定位，同时有效降低工作人员的操作难度和连接装置的工作量。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明通过周向均布的顶块实现中心轴线定位，通过调节拉伸杆的长度和拉伸距离来调整顶块张开的直径的大小，从而可适应不同直径的管段的安装连接；通过旋转调整，可以实现待装管段周向调整；通过推拉缸调整活动部与固定部的相对距离，实现管段的轴向调整，进而方便地实现上下游管段的定位安装连接，其定位简单，精度高，同时降低了管段连接接头加工制作的难度和成本。

附图说明

图1是本发明的总装效果图；

图2是本发明的固定部和活动部结构图；

图3是本发明的局部放大图；

图4是图3中A的放大图；

图5是本发明的连接部剖面图；

图6是本发明的拉伸杆剖面图；

图7是本发明的顶块结构图。

图中：1、固定部；11、拉杆；12、固定小端盘；13、滑动端盘；14、拉伸杆；141、固定筒；142、调节杆；143、铰接块；144、调节孔；145、调节螺栓；15、顶块；151、橡胶块；2、活动部；21、直杆；22、活动小端盘；23、活动端盘；24、伸缩杆；25、撑块；3、连接部；31、调节管；32、牵拉管；33、固定大端盘；34、活动大端盘；35、滑槽；36、定位槽；4、调节部；41、连接块；42、定位条；43、弧形齿条；44、齿轮；45、手轮；5、车轮部；51、支架；52、轮胎；53、限位螺栓；6、径向调节部；61、径向电机；62、径向推拉缸；7、轴向调节部；71、轴向电机；72、轴向推拉缸；73、连接螺杆；8、固定管段；9、待装管段。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种可调节的管段安装连接装置，结合图1、图2，包括固定部1、活动部2、连接部3、调节部4、车轮部5、径向调节部6和轴向调节部7，固定部1与活动部2结构相同，因此固定部1和活动部2也可以互换，为了区别，分别称为固定部1与活动部2；固定部1伸入固定管段8内，活动部2伸入待装管段9内，固定部1与活动部2通过连接部3连接，调节部4架设在连接部3上，调节部4通过连接部3与活动部2相连，以使活动部2相对固定部1转动；两组车轮部5均间隔架设在连接部3处，两组径向调节部6分别架设在固定部和活动部内，以使固定部1和活动部2外径自动变化，轴向调节部7架设在固定部1内，以使固定部1和活动部2之间间距自动变化。

结合图2、图3，连接部3包括调节管31和牵拉管32，其中，调节管31和牵拉管32均为空心钢管，调节管31外固连有固定大端盘33，牵拉管32外固连有活动大端盘34，固定大端盘33和活动大端盘34均为圆盘状钢盘，固定大端盘33和活动大端盘34外径均大于调节管31和牵拉管32外径。

结合图1、图2，固定部1包括拉杆11、固定小端盘12、滑动端盘13、拉伸杆14、顶块15，活动部2包括直杆21、活动小端盘22、活动端盘23、伸缩杆24、撑块25，拉杆11与直杆21均为钢制光滑圆柱杆，固定小端盘12和活动小端盘22均为钢制圆环，拉杆11与直杆21一端分别通过螺母呈环状间隔固定连接在固定大端盘33和活动大端盘34上，拉杆11与直杆21另一端分别通过螺母呈环状间隔固定连接在固定小端盘12和活动小端盘22上，各个拉杆11长度方向相互平行，滑动端盘13和活动端盘23均为钢制圆盘，滑动端盘13和活动端盘23分别套在拉杆11和直杆21外，以使滑动端盘13和活动端盘23分别滑动连接在拉杆11和直杆21上，两根拉伸杆14和两根伸缩杆24分别为一组，两根拉伸杆14和两根伸缩杆24一端分别相互铰接，两根拉伸杆14的另一端分别铰接在固定大端盘33和滑动端盘13上，两根伸缩杆24的另一端分别铰接在活动大端盘34和活动端盘23上，一般的，固定部1和活动部2内设置6组或6组以上的拉伸杆13和伸缩杆24；顶块15和撑块25分别铰接在两根拉伸杆14和两根伸缩杆24的铰接端处，顶块15与固定管段8内壁抵接，撑块25与待装管段9内壁抵接。

结合图1、图2，在需要固定连接装置时，只需通过滑动端盘13的移动，使两根拉伸杆14端头处间距变大或缩小，此时拉伸杆14的铰接端带动顶块15随之靠近或远离拉杆11，最终使顶块15能够抵接在固定管段8的内壁中，由固定管段8对连接装置形成多方位的位移限制，实现对连接装置的固定。需要安装待装管段9时，只需通过活动端盘23的移动，使两根伸缩杆24端头处间距变大或缩小，此时伸缩杆24的铰接端带动撑块25随之靠近或远离直杆21，最终使撑块25能够抵接在待装管段9的内壁中，实现对待装管段9的初步固定，此时因活动部2与固定部1通过连接部3进行同轴连接，则活动部2和固定部1轴线重合，则可保证活动部2固定住待装管段9的同时，待装管段9与固定管段8轴线重合，便于后续的精准安装。并且在连接部3上设置固定大端盘33和活动大端盘34，不仅仅能起到连接拉杆11、拉伸杆14以及支杆21、伸缩杆24的作用，还能利用其较大的幅面，使拉伸杆14和伸缩杆24铰接端活动范围更大，令连接装置能够适配更大范围管径的管段，同时也为各个拉伸杆14和伸缩杆24的活动提供足够的空间避免相互干涉。

结合图2、图6，拉伸杆14和伸缩杆24均包括固定筒141、调节杆142和铰接块143，固定筒141为圆柱管状，调节杆142为圆柱杆，调节杆142滑动连接在固定筒141内，拉伸杆14上的调节杆142伸出固定筒141的一端与固定大端盘33铰接，伸缩杆24上的调节杆142伸出固定筒141的一端与活动大端盘34铰接，调节杆142上沿长度方向间隔开设有若干个调节孔144，其中一个调节孔144内穿有调节螺栓145，调节螺栓145伸出固定筒141外，铰接块143一端通过螺栓固连在固定筒141内，铰接块143另一端与顶块15或撑块25铰接。通过将拉伸杆14和伸缩杆24设置为可伸缩的杆件，使拉伸杆14和伸缩杆24可伸缩改变长度，进而使固定部1和活动部2能抵接更大范围管径的固定管段8和待装管段9，有效提高连接装置的适用性，且因各个调节杆142上的调节孔144间距相同，则能保证同时调节拉伸杆14和伸缩杆24长度时，其总长均能保持相同，进而保证各个顶块15和撑块25均能抵接在管道内壁上，保证对连接装置和待装管段9限位固定稳定。

结合图2、图7，顶块15和撑块25均为方形钢片，顶块15和撑块25外表面均固连有门字形橡胶块151，橡胶块151开放端指向管壁，橡胶块151突出端内嵌有螺栓，以便于顶块15或撑块25进行连接，通过设置橡胶块151，在顶块15和撑块25的刚性支撑下，能结构稳定地抵接在管道内壁上，同时又能根据自身弹性产生弹性形变抵接在管道内壁上，增大了顶块15和撑块25与管道内壁的接触面积，进一步提高固定的稳定性；降低了橡胶块151与管壁打滑风险；避免顶块15和撑块25在固定或者移动时划伤管道内壁，保证对接安装后的管道内壁面完好如初。

结合图3、图4，调节管31的外径与牵拉管32内径精密加工，确保调节管31插入牵拉管32内，能够让调节管31和牵拉管32相互间轴向滑动和周向转动，同时不晃动，确保调节管31与牵拉管32轴线重合，调节管31上开设有长方形的滑槽35，滑槽35长度方向与调节管31长度方向相同；牵拉管32远离活动大端盘34一侧上开设有定位槽36，定位槽36为圆弧状通孔，定位槽36长度方向与牵拉管32的周向相同；调节部4架设在滑槽35和定位槽36内，其中，调节部4包括连接块41、定位条42、弧形齿条43、齿轮44和手轮45，连接块41为方形钢块，连接块41插接在滑槽35内，连接块41厚度与滑槽35宽度相同，连接块41顶部伸出滑槽35外，定位条42为方形钢条，定位条42宽度与定位槽36宽度相同，定位条42中部通过螺栓固连在连接块41一侧，定位条42两端嵌入定位槽36内，弧形齿条43固连在牵拉管32外端弧面上，齿轮44底部转动连接在连接块41伸出滑槽35的顶端面上，齿轮44与弧形齿条43相互啮合，手轮45固连在齿轮44顶部。

结合图3、图4，定位条42通过伸入定位槽36内，并且连接块41可沿滑槽35的长度方向移动，实现将牵拉管32拉向调节管31的作用，进而使待装管段9靠近固定管段8，进而实现待装管段9的进一步安装，设置滑槽35起到导向作用，可稳定连接块41的径向位移和旋转，避免连接块41偏移而导致待装管段9与固定管段8位置出现偏差影响安装的问题。设置调节部4可在待装管段9未完全抵接固定管段8之前，通过旋动手轮45令齿轮44驱动弧形齿条43转动，此时在定位槽36导向和定位条42的限位下，使活动部2产生旋转，进而实现对待装管段9的周向调整，以使固定管段8和待装管段9法兰盘上的安装孔位轴线对齐，便于后续待装管段9与固定管段8通过螺栓的固定连接，其操作简单方便，而且调节精度高，调节效率也高。

结合图2、图3，径向调节部6包括径向电机61和径向推拉缸62，径向电机61与径向推拉缸62相连以形成常见的电动推拉缸，固定部1内的径向电机61通过支杆与固定大端盘33固连，活动部2内的径向电机61通过螺栓与牵拉管32端头部固连，径向推拉缸62输出端分别与滑动端盘13和活动端盘23固连，利用径向电机61自动控制推拉缸实现对滑动端盘13和活动端盘23的位置准确控制，无需人为操纵，节省人力，同时利用现有的电动推拉缸较强的行程控制能力，保证滑动端盘13和活动端盘23不会轻易移动，使固定部1和活动部2能稳定固定住该连接装置和待装管段9的位置。

结合图3、图5，轴向调节部7包括轴向电机71和轴向推拉缸72，轴向调节部7与径向调节部6种类相同，轴向电机71通过径向电机61基座与固定大端盘33固连，轴向推拉缸72输出端固连有连接螺杆73，连接螺杆73与连接块41螺纹连接，设置轴向调节部7可自动控制连接块41的移动，使待装管段9可自动向固定管段8移动，实现无人力输入，节省人力。

结合图3、图5，车轮部5包括支架51和轮胎52，支架51为钢制方形架，两个支架51分别铰接在固定大端盘33和活动大端盘34两侧，轮胎52转动连接在支架51上，固定大端盘33和活动大端盘34两侧螺纹连接有限位螺栓53，限位螺栓53抵接在支架51底部或嵌入支架51内，设置车轮部5在需要移动连接装置时，将限位螺栓53取出，使支架51下放以使轮胎52与管道内壁抵接，此时再将限位螺栓53从支架51中部穿入并插入固定大端盘33和活动大端盘34内，可避免支架51发生摆动，使轮胎52和支架51能够支撑连接装置，以便连接装置在管道中移动，使连接装置能够更快定位或者取出，同时有效降低工作人员的操作难度和连接装置的工作量；并且在固定连接装置时，将限位螺栓53取出，支架51上移，此时将限位螺栓53直接穿入固定大端盘33和活动大端盘34内，使得支架51在重力作用下抵接在限位螺栓53上，此时轮胎52悬空不与管道内壁接触，避免轮胎52影响顶块15和撑块25的定位。

本发明还提供一种管段连接方法，包括以下步骤：

1.将固定大端盘33上的车轮部5下放，通过固定部1内的径向推拉缸62伸出，使顶块15收起，随后将固定部1送入固定管段8中；

2.将固定大端盘33上的车轮部5收起，通过固定部1内的径向推拉缸62收缩，将顶块15顶在固定管段8的管壁上；

3.将活动大端盘34上的车轮部5下放，通过活动部2内的径向推拉缸62伸出，使撑块25收起，然后将待装管段9套在活动部2外；

5.通过活动部2内的径向推拉缸62收缩，将撑块25顶在待装管段9的管壁上；将活动大端盘34上的车轮部5收起；

6.通过轴线推拉缸72拉近，使待装管段9和固定管段8靠拢；

7.旋转手轮45，将待装管段9端面法兰上的安装孔与固定管段8端面法兰上的安装孔对齐；

8.通过螺栓连接，使待装管段9和固定管段8固定连接；

9.分别将顶块15和撑块25收起，并将车轮部5全部放下，通过车轮部5将连接装置从连接后的待装管段9中移到另一端，重复进行1-9过程，如果待装管段9为最后一段，则通过车轮部5将连接装置从连接后的待装管段9中移到另一端移出。

本发明的管段连接装置除了可以用于水平管段安装连接外，也能适应管段轴线具有一定倾斜度管段安装连接，同时也可以用于竖直管段的安装连接。在进行竖直管段安装时，只是不展开车轮部5，将整个管段安装连接装置采用吊车吊进安装好的竖直管段内，并将固定部1顶紧在安装好的竖直管段内壁，然后活动部2收起来(即缩小外径)，将待装管段9起吊并套装在活动部2，顶紧活动部2，再旋转调整，完成竖直管段的安装对接。

本发明的管段连接装置除了可以用于金属管段的安装连接外，也可以用于水泥管段、塑料管段等管段的安装连接。并且本发明的管段安装连接装置由于对外表面无干扰，故还可用于双头正反螺纹安装连接的管段，还适用于焊接、或热接的管段，也能用于粘接、甚至是水泥管段等安装连接方式。

本发明的管段安装连接装置除了可以用旋动手轮45进行手动旋转调节外，也能采用电机和减速箱等部件，进行电动旋转调节，进一步提高旋转调节效率，也进一步适应大型或重型管段的安装连接。

综上所示，本发明通过设置周向均布的顶块15和撑块25实现定位，不与安装连接管段外表面接触，不会对安装连接管段外表面产生任何的破坏作用，即使接触了内表面，也确保内表面完好如初，确保在野外安装连接的金属管段不会额外增加因安装连接施工后锈蚀的风险，或取消野外安装连接后再刷漆等工序，制作管段时一并刷漆保护即可，由此提高了效率，降低了劳动强度；再通过调节拉伸杆14和伸缩杆24的长度和拉伸距离来调整顶块15和撑块25张开的直径大小，从而可适应不同直径的管段的安装连接；通过旋转调整，可以实现待装管段9的周向调整；通过推拉缸调整活动部2与固定部1的相对距离，实现管段的轴向调整，进而方便地实现上下游管段的定位安装连接，其定位简单，精度高，相比现有的安装方式，安装效率提高75％(以安装连接两段1000mm内径厚度10mm的金属管道为例，原安装并调整一段管道时间约为1小时，现安装时间可缩短到约15分钟)，且一次安装连接就位后无需额外调整的概率达到99.9％，同时降低了管段安装连接接头加工制作的难度和成本，十分实用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种可调节的管段安装连接装置，其特征在于：包括固定部(1)、活动部(2)、连接部(3)、调节部(4)、车轮部(5)、径向调节部(6)和轴向调节部(7)，固定部(1)与活动部(2)结构相同，其中固定部(1)包括拉杆(11)、固定小端盘(12)、滑动端盘(13)、拉伸杆(14)、顶块(15)，若干个拉杆(11)一端呈间隔环状与连接部(3)相连，若干个拉杆(11)另一端固连在固定小端盘(12)上，若干个拉杆(11)长度方向相互平行，滑动端盘(13)滑动连接在若干个拉杆(11)上，两根拉伸杆(14)一端相互铰接，两根拉伸杆(14)的另一端分别铰接在连接部(3)和滑动端盘(13)上，顶块(15)铰接在两根拉伸杆(14)的铰接端处，固定部(1)伸入固定管段(8)内，顶块(15)与固定管段(8)内壁抵接；活动部(2)包括直杆(21)、活动小端盘(22)、活动端盘(23)、伸缩杆(24)、撑块(25)，若干个直杆(21)一端呈间隔环状与连接部(3)相连，若干个直杆(21)另一端固连在活动小端盘(22)上，若干个直杆(21)长度方向相互平行，活动端盘(23)滑动连接在若干个直杆(21)上，两根伸缩杆(24)一端相互铰接，两根伸缩杆(24)的另一端分别铰接在连接部(3)和活动端盘(23)上，撑块(25)铰接在两根伸缩杆(24)的铰接端处，活动部(2)伸入待装管段(9)内，撑块(25)与待装管段(9)内壁抵接；固定部(1)与活动部(2)通过连接部(3)连接，连接部(3)包括调节管(31)和牵拉管(32)，调节管(31)插入牵拉管(32)内并与牵拉管(32)滑动连接，调节管(31)外固连有固定大端盘(33)，拉杆(11)固连在固定大端盘(33)上，拉伸杆(14)铰接在固定大端盘(33)上；牵拉管(32)外固连有活动大端盘(34)，直杆(21)固连在活动大端盘(34)上，伸缩杆(24)铰接在活动大端盘(34)上；调节部(4)架设在连接部(3)上，调节部(4)通过连接部(3)与活动部(2)相连，以使活动部(2)相对固定部(1)转动和轴向移动；两组车轮部(5)均间隔架设在连接部(3)处，两组径向调节部(6)分别架设在固定部(1)和活动部(2)内，以使固定部(1)和活动部(2)外径自动变化适应相同或不同直径的两段相连接的管段，轴向调节部(7)架设在固定部(1)内，以使固定部(1)和活动部(2)之间间距自动变化。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的管段安装连接装置，其特征在于：调节部(4)包括连接块(41)、定位条(42)、弧形齿条(43)、齿轮(44)和手轮(45)，定位条(42)中部固连在连接块(41)一侧，牵拉管(32)上开设有定位槽(36)，定位条(42)两端嵌入定位槽(36)，弧形齿条(43)固连在牵拉管(32)上，齿轮(44)转动连接在连接块(41)上，手轮(45)与齿轮(44)固连，其中，轴向调节部(7)包括轴向电机(71)和轴向推拉缸(72)，轴向电机(71)固连在固定大端盘(33)上，轴向推拉缸(72)输出端固连有连接螺杆(73)，连接螺杆(73)与连接块(41)相连。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的管段安装连接装置，其特征在于：调节管(31)上开设有滑槽(35)，滑槽(35)长度方向与调节管(31)长度方向相同，连接块(41)两端插接在滑槽(35)内。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的管段安装连接装置，其特征在于：定位槽(36)为圆弧状，定位槽(36)长度方向与牵拉管(32)的周向相同，齿轮(44)与弧形齿条(43)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的管段安装连接装置，其特征在于：径向调节部(6)包括径向电机(61)和径向推拉缸(62)，径向电机(61)与径向推拉缸(62)相连，径向电机(61)通过支杆分别与固定大端盘(33)和牵拉管(32)固连，径向推拉缸(62)输出端分别与滑动端盘(13)和活动端盘(23)固连。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的管段安装连接装置，其特征在于：拉伸杆(14)包括固定筒(141)、调节杆(142)和铰接块(143)，调节杆(142)滑动连接在固定筒(141)内，调节杆(142)与固定大端盘(33)铰接，调节杆(142)上沿长度方向间隔开设有若干个调节孔(144)，调节孔(144)内穿有调节螺栓(145)，调节螺栓(145)伸出固定筒(141)外，铰接块(143)一端固连在固定筒(141)内，铰接块(143)另一端与顶块(15)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的管段安装连接装置，其特征在于：车轮部(5)包括支架(51)和轮胎(52)，两个支架(51)分别铰接在固定大端盘(33)和活动大端盘(34)两侧，轮胎(52)转动连接在支架(51)上，固定大端盘(33)和活动大端盘(34)两侧螺纹连接有限位螺栓(53)，限位螺栓(53)抵接在支架(51)底部或嵌入支架(51)内。

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