CN113060544A - 一种连线设备 - Google Patents
一种连线设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113060544A CN113060544A CN202110299563.5A CN202110299563A CN113060544A CN 113060544 A CN113060544 A CN 113060544A CN 202110299563 A CN202110299563 A CN 202110299563A CN 113060544 A CN113060544 A CN 113060544A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- conveying
- driving mechanism
- bearing
- inclined guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chutes (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种连线设备，包括输送导轨，在所述输送导轨的出料端上设置有拨料机构，在该出料端的一侧设置有倾斜导轨，在所述倾斜导轨的前端设置有呈弧形的拨片，在所述倾斜导轨的一侧设置有与其另一端正对的抬升机构，所述抬升机构包括一个呈竖直设置的立柱、在所述立柱的一侧设置的导轨和在所述导轨上活动设置的抬升料斗，所述抬升料斗通过第一驱动机构驱动其在导轨上活动，在所述立柱顶部设置有横向导轨，在所述横向导轨上设置有机械抓手，所述机械抓手的抓取端与所述抬升料斗位于同一轴线上。本发明通过简易的结构实现了在相邻两轴承在加工工序设备上的输送，此外通过抬升料斗和机械抓手配合的轴承送料方式可以大大提升轴承的输送效率和输送精度。
Description
技术领域
本发明涉及用于将轴承套圈部件在各个加工设备之间进行输送的连线设备。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在生产时需要经过较多道工序，因此需要通过连线设备将对轴承在各道工序中的生产设备进行连线的连线设备，然而现有的涉及到轴承在各加工设备中输送，传统的连线装置结构复杂。
基于以上问题，有必要对现有连线设备进行改进。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供了一种连线设备。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种连线设备，包括：
输送导轨，其用于输送轴承，所述输送导轨包括进料端和出料端；
在所述输送导轨的出料端上设置有拨料机构，在该出料端的一侧设置有倾斜导轨，在所述倾斜导轨的前端设置有呈弧形的拨片，在所述倾斜导轨的一侧设置有与其另一端正对的抬升机构，所述抬升机构包括一个呈竖直设置的立柱、在所述立柱的一侧设置的导轨和在所述导轨上活动设置的抬升料斗，所述抬升料斗通过第一驱动机构驱动其在导轨上活动，所述抬升料斗包括安装底板，在所述安装底板上间隔设置有两组限位座，所述限位座具有呈V字型的开口部，在其中一限位座的一侧设置有止推板，在所述两限位座外固定有限位挡板；
在所述立柱顶部设置有横向导轨，在所述横向导轨上设置有机械抓手，所述机械抓手的抓取端与所述抬升料斗位于同一轴线上，所述机械抓手包括第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构驱动其在竖直方向活动，所述第三驱动机构驱动其在横向导轨上活动。
其中，所述拨料机构包括阻隔挡板、拨料杆以及推动所述拨料杆的拨料气缸，其中所述拨料杆正对所述倾斜导轨的入口端，所述阻隔挡板被固定设置在轴承的输送路径上。
其中，所述拨料杆和所述阻隔挡板的端部均设置有V型凹陷。
其中，所述两限位挡板的一端均向外弯折形成扩大的开口端。
其中，在所述立柱下方固定设置有接油盒。
其中，所述拨片和所述倾斜导轨一体形成。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本发明通过简易的结构实现了在相邻两轴承在加工工序设备上的输送，此外通过抬升料斗和机械抓手配合的轴承送料方式可以大大提升轴承的输送效率和输送精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一方向的立体结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大示意图。
图4为本发明抬升料斗的立体结构示意图。
图5为图4的分解示意图。
图6为抬升机构的立体结构示意图。
图7为机械抓手的立体结构示意图。
图8为拨料机构的立体结构示意图。
图9为本发明在轴承各个工序生产设备中的应用例。
图10为图9的侧视方向示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
参见图1至图8，一种连线设备，包括输送导轨1，其用于输送轴承，所述输送导轨1包括进料端1a和出料端1b，轴承被放置在进料端1a后通过输送导轨1被输送至出料端1b。作为输送导轨1的一种示例，所述输送导轨1为传送带式输送导轨，其包括输送导轨支架，在输送导轨支架上的设置有通过输送带轮被张紧的输送带，其中一输送带轮通过与驱动电机连接以驱动所述输送带转动。
在所述输送导轨1的出料端1b上设置有拨料机构2，在该出料端1b的一侧倾斜设置有倾斜导轨101，在所述倾斜导轨101的前端设置有呈弧形的拨片100，轴承被输送导轨1输送至出料端1b时，其被所述拨料机构2所阻挡，并且通过拨料机构2推动所述轴承将其推入倾斜导轨101内，由于在倾斜导轨101的前端设置有具有弧形结构的拨片100，具体的，所述拨片100与所述倾斜导轨101一体成型。在输送导轨1上水平放置的轴承在被拨片100的弧形部弹性偏压时，其从水平放置转变为以竖直的方式进入所述倾斜导轨101内，倾斜导轨101被设置为与所述输送轴承的厚度基本相同，以使得轴承能够在第一导轨内以竖直的状态被输送。
具体的，所述拨料机构2包括阻隔挡板22、拨料杆20以及推动所述拨料杆的拨料气缸21，其中所述拨料杆20正对所述倾斜导轨101的入口端，所述阻隔挡板22被固定设置在轴承的输送路径上，以用于阻挡所述轴承使得轴承能够被阻挡在于所述倾斜导轨101的入口正对位置。优选的，所述拨料杆20和所述阻隔挡板22的端部均设置有V型凹陷，以便于在于轴承配合时，不会导致轴承发生位置移动，以利于轴承定位的精度提高。
在所述倾斜导轨101的一侧设置有与其另一端正对的抬升机构3，所述抬升机构3包括一个呈竖直设置的立柱30、在所述立柱30下方固定设置有接油盒200。在所述立柱30的一侧设置的导轨31和在所述导轨31上活动设置的抬升料斗4，所述抬升料斗4通过第一驱动机构驱动201其在导轨31上活动，所述抬升料斗4包括安装底板40，在所述安装底板40上间隔设置有两组限位座41，所述限位座41具有呈V字型的开口部，在其中一限位座的一侧设置有止推板42，在所述两限位座41外固定有限位挡板43。进一步优选的，所述两限位挡板43的一端均向外弯折形成扩大的开口端44，轴承沿着该开口端44的导向以进入限位座41的V字型开口部内。
其中，所述抬升料斗4在初始位置时，其与所述倾斜导轨101的后端正对，轴承从倾斜导轨101的入口滑动至出口后，其落入所述抬升料斗4内，此时所述抬升料斗4从初始位置上升至所述立柱30顶部位置。
在所述立柱30顶部设置有横向导轨5，在所述横向导轨5上设置有机械抓手6，所述机械抓手6的抓取端与所述抬升料斗4位于同一轴线上，所述机械抓手6包括第二驱动机构202和第三驱动机构203，所述第二驱动机构202驱动其在竖直方向活动，所述第三驱动机构203驱动其在横向导轨5上活动。
在当所述轴承被所述抬升料斗4抬升至所述立柱30顶部时，所述机械抓手5首先通过第三驱动机构203驱动其移动至正对所述抬升料斗4上方位置，此时所述第二驱动机构202驱动机械抓手6下行至位于所述抬升料斗4内的轴承位置，并将所述轴承抓取。并且通过机械抓手5将其抓取至轴承生产线中的设备300的进料端301内以进行进一步加工。
参见图9至图10，上述附图示出了本申请在本申请的连线设备在各道轴承加工工序中的生产设备300中的应用。其中连线设备用于两相邻生产设备300的轴承输送，其被设置在两相邻的生产设备300之间。所述输送导轨1可根据生产设备300的类型对其形状做出适当调节，例如设置为直线型或者L型。各个所述生产设备300的进料端301被配置为处于同一轴线上以便于机械抓手6能够将轴承夹持至该位置。
本实施例中所述第一驱动机构201为带式输送机构，其包括驱动电机和被所述驱动电机驱动的输送带，所述输送带与在所述导轨31上设置的滑块固定，所述抬升料斗4被固定在前述滑块上；所述第二驱动机构202和所述第三驱动机构203齿轮齿条配合的驱动机构。本申请中对于驱动机构的类型不加以限制，根据需要本申请中驱动机构也可以设置为现有类型的其它驱动机构。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (6)
1.一种连线设备，其特征在于，包括：
输送导轨(1)，其用于输送轴承，所述输送导轨(1)包括进料端(1a)和出料端(1b)；
在所述输送导轨(1)的出料端(1b)上设置有拨料机构(2)，在该出料端(1b)的一侧设置有倾斜导轨(101)，在所述倾斜导轨(101)的前端设置有呈弧形的拨片(100)；
在所述倾斜导轨(101)的一侧设置有与其另一端正对的抬升机构(3)，所述抬升机构(3)包括一个呈竖直设置的立柱(30)、在所述立柱(30)的一侧设置的导轨(31)和在所述导轨(31)上活动设置的抬升料斗(4)，所述抬升料斗(4)通过第一驱动机构驱动(201)其在导轨(31)上活动，所述抬升料斗(4)包括安装底板(40)，在所述安装底板(40)上间隔设置有两组限位座(41)，所述限位座(41)具有呈V字型的开口部，在其中一限位座的一侧设置有止推板(42)，在所述两限位座(41)外固定有限位挡板(43)；
在所述立柱(30)顶部设置有横向导轨(5)，在所述横向导轨(5)上设置有机械抓手(6)，所述机械抓手(6)的抓取端与所述抬升料斗(4)位于同一轴线上，所述机械抓手(6)包括第二驱动机构(202)和第三驱动机构(203)，所述第二驱动机构(202)驱动其在竖直方向活动，所述第三驱动机构(203)驱动其在横向导轨(5)上活动。
2.如权利要求1所述的一种连线设备，其特征在于：所述拨料机构(2)包括阻隔挡板(22)、拨料杆(20)以及推动所述拨料杆的拨料气缸(21)，其中所述拨料杆(20)正对所述倾斜导轨(101)的入口端，所述阻隔挡板(22)被固定设置在轴承的输送路径上。
3.如权利要求1所述的一种连线设备，其特征在于：所述拨料杆(20)和所述阻隔挡板(22)的端部均设置有V型凹陷。
4.如权利要求1所述的一种连线设备，其特征在于：所述两限位挡板(43)的一端均向外弯折形成扩大的开口端(44)。
5.如权利要求1所述的一种连线设备，其特征在于：在所述立柱(30)下方固定设置有接油盒(200)。
6.如权利要求1所述的一种连线设备，其特征在于：所述拨片(100)和所述倾斜导轨(101)一体形成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110299563.5A CN113060544B (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种连线设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110299563.5A CN113060544B (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种连线设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113060544A true CN113060544A (zh) | 2021-07-02 |
| CN113060544B CN113060544B (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=76563319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110299563.5A Active CN113060544B (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种连线设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113060544B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07157076A (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-20 | Tokushu Paper Mfg Co Ltd | ロール状物質の自動ハンドリング方法および装置 |
| JPH07231029A (ja) * | 1994-02-18 | 1995-08-29 | Advantest Corp | デバイス搬送機構 |
| DE29905430U1 (de) * | 1999-03-24 | 2000-05-11 | Kettner GmbH, 83026 Rosenheim | Be- und/oder Entladevorrichtung |
| CN201692971U (zh) * | 2010-05-25 | 2011-01-05 | 上虞市万里汽车轴承有限公司 | 一种轴承清洗机的送料装置 |
| CN106809632A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-09 | 佛山市铖添机电制造有限公司 | 卧式氧化线的上下料装置 |
| WO2018090392A1 (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 刘子琪 | 一种短圆柱物料的上料机构 |
| CN208326426U (zh) * | 2018-06-14 | 2019-01-04 | 广州吉川机电装备有限公司 | 物料升降组件 |
| CN210084414U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-02-18 | 南京康尼精密机械有限公司 | 多轴移动和自动上料的机械手 |
| CN111112973A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 温州职业技术学院 | 一种适用于电机转子流水线的多用压装装置 |
| CN210547819U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-05-19 | 兰溪轮峰车料有限公司 | 曲柄锻造用自动化上料装置 |
| CN211337745U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-08-25 | 南通科美自动化科技有限公司 | 一种用于轴承埋入包胶的自动上料装置 |
| CN112027586A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-04 | 张超 | 一种零件加工用自动上下料设备 |
-
2021
- 2021-03-22 CN CN202110299563.5A patent/CN113060544B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07157076A (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-20 | Tokushu Paper Mfg Co Ltd | ロール状物質の自動ハンドリング方法および装置 |
| JPH07231029A (ja) * | 1994-02-18 | 1995-08-29 | Advantest Corp | デバイス搬送機構 |
| DE29905430U1 (de) * | 1999-03-24 | 2000-05-11 | Kettner GmbH, 83026 Rosenheim | Be- und/oder Entladevorrichtung |
| CN201692971U (zh) * | 2010-05-25 | 2011-01-05 | 上虞市万里汽车轴承有限公司 | 一种轴承清洗机的送料装置 |
| WO2018090392A1 (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 刘子琪 | 一种短圆柱物料的上料机构 |
| CN106809632A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-09 | 佛山市铖添机电制造有限公司 | 卧式氧化线的上下料装置 |
| CN208326426U (zh) * | 2018-06-14 | 2019-01-04 | 广州吉川机电装备有限公司 | 物料升降组件 |
| CN210547819U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-05-19 | 兰溪轮峰车料有限公司 | 曲柄锻造用自动化上料装置 |
| CN210084414U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-02-18 | 南京康尼精密机械有限公司 | 多轴移动和自动上料的机械手 |
| CN211337745U (zh) * | 2019-11-18 | 2020-08-25 | 南通科美自动化科技有限公司 | 一种用于轴承埋入包胶的自动上料装置 |
| CN111112973A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 温州职业技术学院 | 一种适用于电机转子流水线的多用压装装置 |
| CN112027586A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-04 | 张超 | 一种零件加工用自动上下料设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113060544B (zh) | 2023-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7051496B2 (en) | Envelope and insert transport and insertion machine | |
| CN112456135A (zh) | 板材分张设备 | |
| CN106955851B (zh) | 一种试管分拣装置的传送机构 | |
| CN109878982B (zh) | 一种自动整理塑料空瓶的设备 | |
| CN111747081B (zh) | 自动包装机 | |
| CN113060544A (zh) | 一种连线设备 | |
| CN208560892U (zh) | 料盒双层上料机构 | |
| CN113324892A (zh) | 日用口罩生产用透气性检测设备 | |
| CN211056218U (zh) | 一种自动排废码垛设备 | |
| CN109476424B (zh) | 输送机 | |
| CN217497793U (zh) | 一种包装盒上料机构 | |
| CN107008664B (zh) | 一种用于试管分拣装置的试管提升机构 | |
| CN212461629U (zh) | 排料机构 | |
| CN216612881U (zh) | 一种弯头自动上料机 | |
| CN115571652A (zh) | 硅片输送机构 | |
| CN216360222U (zh) | 一种弯头自动上料装置 | |
| CN210854374U (zh) | 改进的堆垛机 | |
| CN208856480U (zh) | 一种自动上料系统 | |
| CN214059166U (zh) | 板材分张设备 | |
| CN214444918U (zh) | 加工送料机 | |
| CN216188833U (zh) | 一种用于瓶盖整理输送的装置 | |
| CN218908994U (zh) | 一种采样管上料机构 | |
| CN109759719B (zh) | 激光打标设备 | |
| CN220826901U (zh) | 易开盖输送线体连接组件 | |
| CN220448948U (zh) | 一种周转箱及托盘定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A connecting device Effective date of registration: 20230808 Granted publication date: 20230613 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Xinchang sub branch Pledgor: ZHEJIANG PINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001680 |