CN220448948U - 一种周转箱及托盘定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转箱及托盘定位机构，包括框架和输送机，所述框架上安装有输送机，所述输送机上放置有周转箱托盘，所述周转箱托盘的另一侧设置有后拍打板，所述后拍打板的一侧安装有后拍打气缸，所述后拍打气缸安装在后拍打框架上。该周转箱及托盘定位机构，在输送机上后，通过输送机将周转箱托盘传输到后拍打板、侧面拍打板和侧面固定挡板之间，从而实现对周转箱托盘的快速整理，使得周转箱托盘保持定位的状态，从而将周转箱托盘定位到堆垛机器人夹持的位置，使得周转箱托盘可轻松的将整理后的周转箱托盘安装在框架上，本方案可实现对周转箱托盘自动的整理，进而方便周转箱托盘能够更加快速定位到堆垛机械手指定夹持的位置。

Description

一种周转箱及托盘定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，具体为一种周转箱及托盘定位机构。

背景技术

在消毒餐具清洗行业，目前多数是人工逐个搬运垛料上的箱子，所以不存在定位准确与否的问题，少数厂家采用了简单的机械机构，但是只能是单列堆成一定高度的垛料，人工把整个垛料运送到输送带上并辅助人工整理整齐垛料。对于多行多列多层的垛料，人工很难实现整理整齐，目前也没有可靠的机构可以实现无序自由去拆垛抓取箱子，因此本发明设计一种对周转箱以及托盘进行快速整理，方便堆垛机器人夹持周转箱以及托盘进行堆垛，从而解决多行多列多层垛料精确定位问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周转箱及托盘定位机构，以解决上述背景技术中提出人工把整个垛料运送到输送带上并辅助人工整理整齐垛料。对于多行多列多层的垛料，人工很难实现整理整齐，目前也没有可靠的机构可以实现无序自由去拆垛抓取箱子的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种周转箱及托盘定位机构，包括框架和输送机，所述框架上安装有输送机，所述输送机上放置有周转箱托盘，所述周转箱托盘的另一侧设置有后拍打板，所述后拍打板的一侧安装有后拍打气缸，所述后拍打气缸安装在后拍打框架上。

优选的，所述后拍打框架上安装有直线导轨，且直线导轨上活动设置有后拍打板。

优选的，所述周转箱托盘的一端设置有侧面固定挡板，所述侧面固定挡板安装在框架上。

优选的，所述周转箱托盘远离侧面固定挡板的一端设置有侧面拍打板，所述侧面拍打板的一侧安装在侧面拍气缸伸缩杆上，所述侧面拍气缸安装在框架上。

优选的，所述框架上且位于输送机的输入端安装有无动力阻挡器。

优选的，所述无动力阻挡器包括底座、转轴、斜支臂和挡板，所述底座安装在框架的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该周转箱及托盘定位机构，将周转箱托盘放置在输送机上后，通过输送机将周转箱托盘传输到后拍打板、侧面拍打板和侧面固定挡板之间，从而实现对周转箱托盘的快速整理，使得周转箱托盘保持定位的状态，从而将周转箱托盘定位到堆垛机器人夹持的位置，使得周转箱托盘可轻松的将整理后的周转箱托盘安装在框架上，本方案可实现对周转箱托盘自动的整理，进而方便周转箱托盘能够更加快速定位到堆垛机械手指定夹持的位置。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型无动力阻挡器立体结构示意图。

图中：1、框架；2、输送机；3、周转箱托盘；4、后拍打板；5、后拍打气缸；6、后拍打框架；7、直线导轨；8、侧面拍打板；9、侧面拍气缸；10、侧面固定挡板；11、无动力阻挡器；1101、底座；1102、转轴；1103、斜支臂；1104、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种周转箱及托盘定位机构，包括框架1和输送机2，所述框架1上安装有输送机2，所述输送机2上放置有周转箱托盘3，所述周转箱托盘3的另一侧设置有后拍打板4，所述后拍打板4的一侧安装有后拍打气缸5，所述后拍打气缸5安装在后拍打框架6上。

请参阅图1，后拍打框架6上安装有直线导轨7，且直线导轨7上活动设置有后拍打板4，通过直线导轨7，可使得后拍打板4能够更加轻松的在直线导轨7上滑动，使得后拍打板4移动更加的稳定。

请参阅图1，周转箱托盘3的一端设置有侧面固定挡板10，所述侧面固定挡板10安装在框架1上，将侧面固定挡板10安装在框架1上后，使得侧面固定挡板10可对周转箱托盘3的一端进行遮挡限位。

请参阅图1，周转箱托盘3远离侧面固定挡板10的一端设置有侧面拍打板8，所述侧面拍打板8的一侧安装在侧面拍气缸9伸缩杆上，所述侧面拍气缸9安装在框架1上，当启动侧面拍气缸9，侧面拍气缸9可带动侧面拍打板8在框架1上移动，使得侧面拍打板8可对周转箱托盘3的一端进行限位，从而达到对周转箱托盘3整理的作用。

请参阅图2，框架1上且位于输送机2的输入端安装有无动力阻挡器11，设置有无动力阻挡器11，当周转箱托盘3放置在输送机2上，可使得周转箱托盘3将无动力阻挡器11挤压，使得无动力阻挡器11在挤压再向下转动。

请参阅图2，无动力阻挡器11包括底座1101、转轴1102、斜支臂1103和挡板1104，所述底座1101安装在框架1的顶部，底座1101的顶部活动连接有转轴1102，所述转轴1102的表面贯穿连接有斜支臂1103，且转轴1102和斜支臂1103连接处设置有扭簧，所述斜支臂1103的一端安装有挡板1104，当斜支臂1103以转轴1102为圆心转动时，扭簧具有弹性活动机构，当挡板1104未被周转箱托盘3挤压时，挡板1104在扭簧弹性的作用下恢复原位。

综上所述：如图1-2所示，在使用该周转箱及托盘定位机构时，首先周转箱托盘3垛料经过输送机2输送到后拍打板4侧边处，首先无动力阻挡器11被压下，周转箱托盘3经过无动力阻挡器11恢复竖直的状态，周转箱托盘3继续输送至末端减速停止后，侧面拍打板8一侧的侧面拍气缸9先动作将周转箱托盘3推平整，之后侧面拍打板8退回，后拍打板4打将周转箱托盘3推出直至靠到竖直的无动力阻挡器11上，后拍打板4同时将周转箱托盘3在另一个方向拍打整齐，如此则周转箱托盘3均被整齐定位，之后机械手或机器人即可安装预先设定的轨迹来执行自动抓取拆垛动作，这就是该周转箱及托盘定位机构的使用原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种周转箱及托盘定位机构，包括框架(1)和输送机(2)，其特征在于：所述框架(1)上安装有输送机(2)，所述输送机(2)上放置有周转箱托盘(3)，所述周转箱托盘(3)的另一侧设置有后拍打板(4)，所述后拍打板(4)的一侧安装有后拍打气缸(5)，所述后拍打气缸(5)安装在后拍打框架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述后拍打框架(6)上安装有直线导轨(7)，且直线导轨(7)上活动设置有后拍打板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述周转箱托盘(3)的一端设置有侧面固定挡板(10)，所述侧面固定挡板(10)安装在框架(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述周转箱托盘(3)远离侧面固定挡板(10)的一端设置有侧面拍打板(8)，所述侧面拍打板(8)的一侧安装在侧面拍气缸(9)伸缩杆上，所述侧面拍气缸(9)安装在框架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述框架(1)上且位于输送机(2)的输入端安装有无动力阻挡器(11)。

6.根据权利要求5所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述无动力阻挡器(11)包括底座(1101)、转轴(1102)、斜支臂(1103)和挡板(1104)，所述底座(1101)安装在框架(1)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种周转箱及托盘定位机构，其特征在于：所述底座(1101)的顶部活动连接有转轴(1102)，所述转轴(1102)的表面贯穿连接有斜支臂(1103)，且转轴(1102)和斜支臂(1103)连接处设置有扭簧，所述斜支臂(1103)的一端安装有挡板(1104)。