CN113059212A - 一种吊顶射灯的机械加工机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吊顶射灯的机械加工机构，属于定吊射灯领域，包括承载框架，所述承载框架的两侧均设置有侧立板，侧立板和承载框架相互垂直，所述侧立板的中间设置有扭转架，扭转架的两个端头均设置有穿插圆杆，侧立板的侧壁上设置有和扭转架端头圆杆相匹配的开孔，扭转架的端头和侧立板旋转连接，所述扭转架上套装有运载方套，且运载方套上固定安装有推进板块，活动轴座的一侧安装有运载轮盘，运载轮盘和活动轴座旋转连接，两个运载轮盘中间通过运载皮带连接，其中一个活动轴座的侧壁上固定安装有运载电机，运载电机的输出端和运载轮盘的侧壁固定连接，运载皮带和运载方套之间通过连接块连接。本发明便于对吊顶射灯进行加工。

Description

一种吊顶射灯的机械加工机构
技术领域
本发明涉及射灯加工领域，特别涉及一种吊顶射灯的机械加工机构。
背景技术
吊顶射灯的底座在安装的时候需要使用膨胀螺丝，为了射灯底座能在多种工况下使用，进而需要在射灯底座上开出个各种型号的开槽，这些开槽步进可以减轻射灯底座的重量，还可以适用于多种工况。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种吊顶射灯的机械加工机构，该装置在使用的时候，把待处理的吊顶射灯底座模块放进夹持组件中，然后四个锁紧方杆和压力球同时往中间合拢的时候锁紧底座模块的侧壁，载物台和开槽电机往前推进插进模块中，此时的推进板块也沿着扭转架滑行，模块的侧部被开出线槽之后，扭转架绕到顶端竖立起来，然后在模块上开孔。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种吊顶射灯的机械加工机构，包括承载框架，所述承载框架的两侧均设置有侧立板，侧立板和承载框架相互垂直，所述侧立板的中间设置有扭转架，扭转架的两个端头均设置有穿插圆杆，侧立板的侧壁上设置有和扭转架端头圆杆相匹配的开孔，扭转架的端头和侧立板旋转连接，所述扭转架上套装有运载方套，且运载方套上固定安装有推进板块，所述扭转架的侧壁上固定安装有两个活动轴座，活动轴座的一侧安装有运载轮盘，运载轮盘和活动轴座旋转连接，两个运载轮盘中间通过运载皮带连接，其中一个活动轴座的侧壁上固定安装有运载电机，运载电机的输出端和运载轮盘的侧壁固定连接，运载皮带和运载方套之间通过连接块连接。
进一步，所述推进板块的顶端固定安装有两个推进导杆，推进导杆靠近推进板块的两个边缘，且推进导杆上套装有推进滑块，推进滑块和推进导杆滑动连接，所述推进滑块上固定安装有载物台，载物台的侧壁上安装有开槽电机，开槽电机的输出端安装有输出圆杆，输出圆杆的端头设置有搭载方套，搭载方套的的两侧侧壁上均设置有插销口，两个插销口的中心对其，载物台的底端设置有螺纹杆，载物台的侧壁上设置有和螺纹杆相匹配的螺母块，螺纹杆安装在步进电机的输出端上，步进电机和推进板块的侧壁固定连接。
进一步，所述侧立板的侧壁上均固定安装有平面轴座，且其中一个平面轴座的一侧设置有齿轮盘，齿轮盘的侧壁和其中一个扭转架的端头圆杆固定连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机和侧立板的侧壁固定连接。
进一步，所述承载框架的上方固定安装有夹持组件，夹持组件包括夹持板，夹持板的设置有四个装填线槽，装填线槽的截面呈矩形，且四个装填线槽依次偏差九十度，四个装填线槽的端头相互不接通，所述装填线槽的内侧穿插有锁紧方杆，锁紧方杆的端头设置有翘杆，翘杆的端头压力球。
进一步，所述夹持板的底端设置有扭力盘，扭力盘和夹持板旋转连接，装填线槽的底端设置有线槽，且锁紧方杆的底端设置有推进圆杆，推进圆杆从装填线槽底端线槽中穿过，推进圆杆和装填线槽滑动连接，且扭力盘上设置有四个曲线槽，推进圆杆的底端穿插在曲线槽的内侧，推进圆杆和曲线槽滑动连接。
进一步，所述扭力盘的上固定安装有从动轮盘，从动轮盘的一侧安装有驱动轮盘，驱动轮盘和从动轮盘之间通过驱动皮带连接，驱动轮盘安装在驱动电机的输出端上，驱动电机和夹持板的侧壁固定连接。
进一步，所述承载框架的一侧设置有换料组件，换料组件包括换料板，换料板的顶端设置有四个发散线槽，发散线槽的内侧穿插有发散柱，发散柱和发散线槽滑动连接，且发散柱的端头设置有装填环，所述换料板的中心设置有中心轴承，中心轴承的外环和换料板的侧壁固定连接，中心轴承的内环中固定安装有十字架，十字架的外侧设置有四个发散导杆，发散导杆的端头设置有穿插在十字架端头的圆杆，发散导杆的另一端设置有穿插在发散柱侧壁上的圆杆，所述换料板的底端设置有给料电机，给料电机的输出端穿过换料板和十字架的侧壁固定连接。
进一步，所述换料组件的上方设置有穿插气缸，穿插气缸的输出端设置有搭载板，搭载板的侧壁上设置有夹指气缸，夹指气缸的内侧搭载有插销杆，插销杆的外径和插销口的内径相匹配。
进一步，所述承载框架的一侧还设置有下料组件，下料组件包括扭力台，扭力台的顶端固定安装有两个固定铰接块，且扭力台的上方设置有取料台，取料台的底端设置有两个活动铰接块，活动铰接块和固定铰接块之间通过取料臂连接，取料臂的两个端头与固定铰接块和活动铰接块旋转连接，扭力台的顶端还固定安装有固定挂环，取料台的底端还安装有活动挂环，固定挂环和活动挂环之间通过牵引弹簧连接，牵引弹簧的两端设置有与固定挂环和活动挂环相匹配的挂钩。
进一步，所述取料臂的侧壁上设置有驱动气缸，驱动气缸的尾端和输出端分别与取料臂的侧壁旋转连接，所述取料台的端头设置有下垂杆，下垂杆的底端设置有球壳，下垂杆的底端设置有穿插在球壳内侧的钢球，球壳的底端设置有活动圆板，活动圆板的底端设置有四个吸盘，活动圆板的顶端设置有空气机，空气机的输出端通过管道和吸盘连接，空气机和吸盘之间的管道排布在活动圆板的内侧。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的吊顶射灯底座模块放进夹持组件中，然后四个锁紧方杆和压力球同时往中间合拢的时候锁紧底座模块的侧壁，载物台和开槽电机往前推进插进模块中，此时的推进板块也沿着扭转架滑行，模块的侧部被开出线槽之后，扭转架绕到顶端竖立起来，然后在模块上开孔。
其二，换料组件上装填四个开槽的钻头，夹指气缸取下插销之后，再把换料组件手动扭转一个角度，发散杆会往前推进更换新型号的钻头，此时的下料组件再把切割好的模块取下来，实现了自动开槽的功能。
附图说明
图1为吊顶射灯的机械加工机构正视的示意图。
图2为吊顶射灯的机械加工机构侧视的示意图。
图3为吊顶射灯的机械加工机构剖视的示意图。
图4为吊顶射灯的座体的机加工机构剖视第二视角的示意图。
图5为吊顶射灯的机械加工机构夹持组件的示意图。
图6为吊顶射灯的机械加工机构夹持组件第二视角的示意图。
图7为吊顶射灯的机械加工机构推进板块的示意图。
图8为吊顶射灯的机械加工机构换料组件的示意图。
图9为吊顶射灯的机械加工机构下料组件的示意图。
附图标记说明：
承载框架1，侧立板2，齿轮盘201，减速齿轮202，减速电机203，平面轴座204，扭转架3，活动轴座301，运载轮盘302，运载皮带303，运载电机304，运载方套305，连接块306，夹持组件4，夹持板401，装填线槽402，锁紧方杆403，翘杆404，压力球405，扭力盘406，曲线槽407，推进圆杆408，从动轮盘409，驱动轮盘410，驱动电机411，驱动皮带412，下料组件5，扭力台501，取料台502，固定铰接块503，活动铰接块504，取料臂505，驱动气缸506，固定挂环507，活动挂环508，牵引弹簧509，下垂杆510，球壳511，活动圆板512，吸盘513，空气机514，换料组件6，换料板601，发散线槽602，发散柱603，装填环604，中心轴承605，十字架606，发散导杆607，给料电机608，穿插气缸7，搭载板701，夹指气缸702，插销杆703，推进板块8，推进导杆801，推进滑块802，载物台803，螺纹杆804，步进电机805，开槽电机806，输出圆杆807，搭载方套808，插销口809。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图9所示的一种吊顶射灯的机械加工机构，包括承载框架1，所述承载框架1的两侧均设置有侧立板2，侧立板2和承载框架1相互垂直，所述侧立板2的中间设置有扭转架3，扭转架3的两个端头均设置有穿插圆杆，侧立板2的侧壁上设置有和扭转架3端头圆杆相匹配的开孔，扭转架3的端头和侧立板2旋转连接，所述扭转架3上套装有运载方套305，且运载方套305上固定安装有推进板块8，所述扭转架3的侧壁上固定安装有两个活动轴座301，活动轴座301的一侧安装有运载轮盘302，运载轮盘302和活动轴座301旋转连接，两个运载轮盘302中间通过运载皮带303连接，其中一个活动轴座301的侧壁上固定安装有运载电机304，运载电机304的输出端和运载轮盘302的侧壁固定连接，运载皮带303和运载方套305之间通过连接块306连接，运载电机304通过运载轮盘302带动运载皮带303运转，运载方套305和进而运载皮带303同步运转，扭转架3可以沿着侧立板2扭转九十度，进而运载电机304自带一枚蓄电池，运载电机304在扭转的时候无法推着电源线运行。
推进板块8的顶端固定安装有两个推进导杆801，推进导杆801靠近推进板块8的两个边缘，且推进导杆801上套装有推进滑块802，推进滑块802和推进导杆801滑动连接，所述推进滑块802上固定安装有载物台803，载物台803的侧壁上安装有开槽电机806，开槽电机806的输出端安装有输出圆杆807，输出圆杆807的端头设置有搭载方套808，搭载方套808的的两侧侧壁上均设置有插销口809，两个插销口809的中心对其，载物台803的底端设置有螺纹杆804，载物台803的侧壁上设置有和螺纹杆804相匹配的螺母块，螺纹杆804安装在步进电机805的输出端上，步进电机805和推进板块8的侧壁固定连接，开槽电机806通过螺纹杆804带动载物台803朝向承载框架1的方向推进，与此同时的推进板块8沿着扭转架3滑行，开槽电机806可以沿直线运转实施开槽。
侧立板2的侧壁上均固定安装有平面轴座204，且其中一个平面轴座204的一侧设置有齿轮盘201，齿轮盘201的侧壁和其中一个扭转架3的端头圆杆固定连接，齿轮盘201的一侧安装有减速齿轮202，减速齿轮202和齿轮盘201相互啮合，减速齿轮202安装在减速电机203的输出端上，减速电机203和侧立板2的侧壁固定连接，减速电机203通过减速齿轮202带动齿轮盘201旋转，扭转架3和齿轮盘201同步旋转，进而减速电机203间接地给扭转架3提供扭转的动力。
承载框架1的上方固定安装有夹持组件4，夹持组件4包括夹持板401，夹持板401的设置有四个装填线槽402，装填线槽402的截面呈矩形，且四个装填线槽402依次偏差九十度，四个装填线槽402的端头相互不接通，所述装填线槽402的内侧穿插有锁紧方杆403，锁紧方杆403的端头设置有翘杆404，翘杆404的端头设置有压力球405。
夹持板401的底端设置有扭力盘406，扭力盘406和夹持板401旋转连接，装填线槽402的底端设置有线槽，且锁紧方杆403的底端设置有推进圆杆408，推进圆杆408从装填线槽402底端线槽中穿过，推进圆杆408和装填线槽402滑动连接，且扭力盘406上设置有四个曲线槽407，推进圆杆408的底端穿插在曲线槽407的内侧，推进圆杆408和曲线槽407滑动连接。
扭力盘406的上固定安装有从动轮盘409，从动轮盘409的一侧安装有驱动轮盘410，驱动轮盘410和从动轮盘409之间通过驱动皮带412连接，驱动轮盘410安装在驱动电机411的输出端上，驱动电机411和夹持板401的侧壁固定连接，把待处理的底座模块放到四个压力球405之间，驱动电机411通过驱动皮带412带动从动轮盘409和驱动轮盘410旋转，驱动轮盘410同时带动四个锁紧方杆403中间合拢，压力球405会锁紧模块的侧壁，开槽电机806在模块的侧壁上开出线槽，扭转架3扭转竖立，开槽电机806落下来实施开孔。
承载框架1的一侧设置有换料组件6，换料组件6包括换料板601，换料板601的顶端设置有四个发散线槽602，发散线槽602的内侧穿插有发散柱603，发散柱603和发散线槽602滑动连接，且发散柱603的端头设置有装填环604，所述换料板601的中心设置有中心轴承605，中心轴承605的外环和换料板601的侧壁固定连接，中心轴承605的内环中固定安装有十字架606，十字架606的外侧设置有四个发散导杆607，发散导杆607的端头设置有穿插在十字架606端头的圆杆，发散导杆607的另一端设置有穿插在发散柱603侧壁上的圆杆，所述换料板601的底端设置有给料电机608，给料电机608的输出端穿过换料板601和十字架606的侧壁固定连接，四个装填环604用来装填待更换的钻头，手动扭转换料板601的角度，发散柱603和新钻头伸出去调换开槽电机806输出端的旧钻头。
换料组件6的上方设置有穿插气缸7，穿插气缸7的输出端设置有搭载板701，搭载板701的侧壁上设置有夹指气缸702，夹指气缸702的内侧搭载有插销杆703，插销杆703的外径和插销口809的内径相匹配，钻头在更换之前，夹指气缸702取下插销杆703，钻头换好之后，插销杆703再次插回去，提高了工作效率。
承载框架1的一侧还设置有下料组件5，下料组件5包括扭力台501，扭力台501的顶端固定安装有两个固定铰接块503，且扭力台501的上方设置有取料台502，取料台502的底端设置有两个活动铰接块504，活动铰接块504和固定铰接块503之间通过取料臂505连接，取料臂505的两个端头与固定铰接块503和活动铰接块504旋转连接，扭力台501的顶端还固定安装有固定挂环507，取料台502的底端还安装有活动挂环508，固定挂环507和活动挂环508之间通过牵引弹簧509连接，牵引弹簧509的两端设置有与固定挂环507和活动挂环508相匹配的挂钩。
取料臂505的侧壁上设置有驱动气缸506，驱动气缸506的尾端和输出端分别与取料臂505的侧壁旋转连接，所述取料台502的端头设置有下垂杆510，下垂杆510的底端设置有球壳511，下垂杆510的底端设置有穿插在球壳511内侧的钢球，球壳511的底端设置有活动圆板512，活动圆板512的底端设置有四个吸盘513，活动圆板512的顶端设置有空气机514，空气机514的输出端通过管道和吸盘513连接，空气机514和吸盘513之间的管道排布在活动圆板512的内侧，模块加工完之后，吸盘513和活动圆板512落下来吸住模块，然后取料臂505带动取料台502扭转出来，牵引弹簧509可以保持机械间隙的贴合型，防止设备晃动导致模块脱落。
最后，运载电机304通过运载轮盘302带动运载皮带303运转，运载方套305和进而运载皮带303同步运转，扭转架3可以沿着侧立板2扭转九十度，进而运载电机304自带一枚蓄电池，运载电机304在扭转的时候无法推着电源线运行，开槽电机806通过螺纹杆804带动载物台803朝向承载框架1的方向推进，与此同时的推进板块8沿着扭转架3滑行，开槽电机806可以沿直线运转实施开槽，减速电机203通过减速齿轮202带动齿轮盘201旋转，扭转架3和齿轮盘201同步旋转，进而减速电机203间接地给扭转架3提供扭转的动力，把待处理的底座模块放到四个压力球405之间，驱动电机411通过驱动皮带412带动从动轮盘409和驱动轮盘410旋转，驱动轮盘410同时带动四个锁紧方杆403中间合拢，压力球405会锁紧模块的侧壁，开槽电机806在模块的侧壁上开出线槽，扭转架3扭转竖立，开槽电机806落下来实施开孔，四个装填环604用来装填待更换的钻头，手动扭转换料板601的角度，发散柱603和新钻头伸出去调换开槽电机806输出端的旧钻头，钻头在更换之前，夹指气缸702取下插销杆703，钻头换好之后，插销杆703再次插回去，提高了工作效率，模块加工完之后，吸盘513和活动圆板512落下来吸住模块，然后取料臂505带动取料台502扭转出来，牵引弹簧509可以保持机械间隙的贴合型，防止设备晃动导致模块脱落。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：包括承载框架(1)，所述承载框架(1)的两侧均设置有侧立板(2)，侧立板(2)和承载框架(1)相互垂直，所述侧立板(2)的中间设置有扭转架(3)，扭转架(3)的两个端头均设置有穿插圆杆，侧立板(2)的侧壁上设置有和扭转架(3)端头圆杆相匹配的开孔，扭转架(3)的端头和侧立板(2)旋转连接，所述扭转架(3)上套装有运载方套(305)，且运载方套(305)上固定安装有推进板块(8)，所述扭转架(3)的侧壁上固定安装有两个活动轴座(301)，活动轴座(301)的一侧安装有运载轮盘(302)，运载轮盘(302)和活动轴座(301)旋转连接，两个运载轮盘(302)中间通过运载皮带(303)连接，其中一个活动轴座(301)的侧壁上固定安装有运载电机(304)，运载电机(304)的输出端和运载轮盘(302)的侧壁固定连接，运载皮带(303)和运载方套(305)之间通过连接块(306)连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：所述推进板块(8)的顶端固定安装有两个推进导杆(801)，推进导杆(801)靠近推进板块(8)的两个边缘，且推进导杆(801)上套装有推进滑块(802)，推进滑块(802)和推进导杆(801)滑动连接，所述推进滑块(802)上固定安装有载物台(803)，载物台(803)的侧壁上安装有开槽电机(806)，开槽电机(806)的输出端安装有输出圆杆(807)，输出圆杆(807)的端头设置有搭载方套(808)，搭载方套(808)的的两侧侧壁上均设置有插销口(809)，两个插销口(809)的中心对其，载物台(803)的底端设置有螺纹杆(804)，载物台(803)的侧壁上设置有和螺纹杆(804)相匹配的螺母块，螺纹杆(804)安装在步进电机(805)的输出端上，步进电机(805)和推进板块(8)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：所述侧立板(2)的侧壁上均固定安装有平面轴座(204)，且其中一个平面轴座(204)的一侧设置有齿轮盘(201)，齿轮盘(201)的侧壁和其中一个扭转架(3)的端头圆杆固定连接，齿轮盘(201)的一侧安装有减速齿轮(202)，减速齿轮(202)和齿轮盘(201)相互啮合，减速齿轮(202)安装在减速电机(203)的输出端上，减速电机(203)和侧立板(2)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：所述承载框架(1)的上方固定安装有夹持组件(4)，夹持组件(4)包括夹持板(401)，夹持板(401)的设置有四个装填线槽(402)，装填线槽(402)的截面呈矩形，且四个装填线槽(402)依次偏差九十度，四个装填线槽(402)的端头相互不接通，所述装填线槽(402)的内侧穿插有锁紧方杆(403)，锁紧方杆(403)的端头设置有翘杆(404)，翘杆(404)的端头压力球(405)。
5.根据权利要求4所述的一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：所述夹持板(401)的底端设置有扭力盘(406)，扭力盘(406)和夹持板(401)旋转连接，装填线槽(402)的底端设置有线槽，且锁紧方杆(403)的底端设置有推进圆杆(408)，推进圆杆(408)从装填线槽(402)底端线槽中穿过，推进圆杆(408)和装填线槽(402)滑动连接，且扭力盘(406)上设置有四个曲线槽(407)，推进圆杆(408)的底端穿插在曲线槽(407)的内侧，推进圆杆(408)和曲线槽(407)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：所述扭力盘(406)的上固定安装有从动轮盘(409)，从动轮盘(409)的一侧安装有驱动轮盘(410)，驱动轮盘(410)和从动轮盘(409)之间通过驱动皮带(412)连接，驱动轮盘(410)安装在驱动电机(411)的输出端上，驱动电机(411)和夹持板(401)的侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：所述承载框架(1)的一侧设置有换料组件(6)，换料组件(6)包括换料板(601)，换料板(601)的顶端设置有四个发散线槽(602)，发散线槽(602)的内侧穿插有发散柱(603)，发散柱(603)和发散线槽(602)滑动连接，且发散柱(603)的端头设置有装填环(604)，所述换料板(601)的中心设置有中心轴承(605)，中心轴承(605)的外环和换料板(601)的侧壁固定连接，中心轴承(605)的内环中固定安装有十字架(606)，十字架(606)的外侧设置有四个发散导杆(607)，发散导杆(607)的端头设置有穿插在十字架(606)端头的圆杆，发散导杆(607)的另一端设置有穿插在发散柱(603)侧壁上的圆杆，所述换料板(601)的底端设置有给料电机(608)，给料电机(608)的输出端穿过换料板(601)和十字架(606)的侧壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：所述换料组件(6)的上方设置有穿插气缸(7)，穿插气缸(7)的输出端设置有搭载板(701)，搭载板(701)的侧壁上设置有夹指气缸(702)，夹指气缸(702)的内侧搭载有插销杆(703)，插销杆(703)的外径和插销口(809)的内径相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：所述承载框架(1)的一侧还设置有下料组件(5)，下料组件(5)包括扭力台(501)，扭力台(501)的顶端固定安装有两个固定铰接块(503)，且扭力台(501)的上方设置有取料台(502)，取料台(502)的底端设置有两个活动铰接块(504)，活动铰接块(504)和固定铰接块(503)之间通过取料臂(505)连接，取料臂(505)的两个端头与固定铰接块(503)和活动铰接块(504)旋转连接，扭力台(501)的顶端还固定安装有固定挂环(507)，取料台(502)的底端还安装有活动挂环(508)，固定挂环(507)和活动挂环(508)之间通过牵引弹簧(509)连接，牵引弹簧(509)的两端设置有与固定挂环(507)和活动挂环(508)相匹配的挂钩。
10.根据权利要求9所述的一种吊顶射灯的机械加工机构，其特征在于：所述取料臂(505)的侧壁上设置有驱动气缸(506)，驱动气缸(506)的尾端和输出端分别与取料臂(505)的侧壁旋转连接，所述取料台(502)的端头设置有下垂杆(510)，下垂杆(510)的底端设置有球壳(511)，下垂杆(510)的底端设置有穿插在球壳(511)内侧的钢球，球壳(511)的底端设置有活动圆板(512)，活动圆板(512)的底端设置有四个吸盘(513)，活动圆板(512)的顶端设置有空气机(514)，空气机(514)的输出端通过管道和吸盘(513)连接，空气机(514)和吸盘(513)之间的管道排布在活动圆板(512)的内侧。
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