CN111791253A - 一种轮毂搬运用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂搬运用机械手，包括箱体，所述箱体上侧固定连接有机械臂，所述箱体内设有活动腔，所述活动腔左右侧均连通有贯穿所述箱体的连接槽，所述箱体下侧壁固定安装有导杆，所述导杆左右侧壁分别设有具有开口的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块通过弹簧连接所述滑槽顶壁，所述导杆内设有开口向下的收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有升降收纳杆，所述升降收纳杆左右侧分别设有具有开口的摆动槽，本装置结构简单，操作方便，通过轮毂和滑块的接触，带动锁定装置分离，使支撑转杆可活动伸出支撑轮毂，同时滑块可带动顶杆活动，使过渡齿轮和衔接齿轮啮合，从而带动使轮毂转动，方便搬运。

Description

一种轮毂搬运用机械手

技术领域

本发明涉及机械手相关技术领域，具体地说是一种轮毂搬运用机械手。

背景技术

轮毂在汽车零件中属于重要的部分，在加工完成后一般通过机械手进行搬运，现有的机械手在搬运过程中多为机械夹取，一方面稳定性不足，另一方面，轮毂为精细加工零件，对本体有一定的要求，机械夹取容易对轮毂造成损伤，影响质量。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种轮毂搬运用机械手，能够克服上述缺陷。

本发明的一种轮毂搬运用机械手，包括箱体，所述箱体上侧固定连接有机械臂，所述箱体内设有活动腔，所述活动腔左右侧均连通有贯穿所述箱体的连接槽，所述箱体下侧壁固定安装有导杆，所述导杆左右侧壁分别设有具有开口的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块通过弹簧连接所述滑槽顶壁，所述导杆内设有开口向下的收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有升降收纳杆，所述升降收纳杆左右侧分别设有具有开口的摆动槽，所述摆动槽前后壁通过扭转弹簧连接有转轴，所述转轴于所述摆动槽内固定连接有支撑转杆，所述收纳槽和所述滑槽之间连通设有贯穿导槽，所述贯穿导槽后侧壁上通过轴转动安装有连接齿轮，所述连接齿轮和所述滑块啮合连接，所述升降收纳杆于所述摆动槽上侧设有开口朝向所述贯穿导槽的锁定槽，所述锁定槽内滑动安装有连接滑杆，所述连接滑杆转动连接有伸出所述锁定槽的转动齿条，所述转动齿条和所述连接齿轮啮合连接，所述转轴设有贯穿梭胡支撑转杆的锁定卡槽，所述锁定槽底壁滑动安装有伸入所述锁定卡槽的升降卡杆，所述升降卡杆上设有左右贯穿的过渡槽，所述连接滑杆贯穿所述过渡槽，所述连接滑杆于所述过渡槽外固定连接有三角块，所述箱体底壁于所述导杆左右两侧对称固定安装有卡杆，所述卡杆内设有固定装置，所述活动腔底壁固定安装有有双轴电机，所述双轴电机上侧动力连接有曲柄电机轴，所述曲柄电机轴转动连接所述活动腔顶壁，所述活动腔后侧壁于所述双轴电机左右两侧分别转动安装有向后延伸的摆动轴，所述摆动轴伸出所述箱体固定连接有固定转块，所述固定转块外壁上滑动配合有摆动夹杆，所述摆动夹杆内设有转动导槽，所述固定转块伸入并滑动配合所述固定转块，所述摆动夹杆上端固定安装有电磁铁所述摆动轴通过所述摆动夹杆连接于支撑转动装置，所述活动腔内设有传动装置。

优选地，所述支撑转动装置包括转动安装于所述摆动夹杆下端前侧面的活动块，所述活动块内设有开口朝向所述箱体的齿轮槽，所述齿轮槽内转动安装有向下延伸的滚轮，所述齿轮轴于所述齿轮槽内固定连接有衔接齿轮，所述齿轮轴于所述齿轮槽外侧固定连接有滚轮。

优选地，所述固定装置包括设于所述卡杆且开口朝向上所述导杆的升降槽，所述升降槽上下壁转动安装有向上延伸的传动螺杆，所述传动螺杆于所述升降槽内螺纹连接有升降块，所述升降块滑动配合所述升降槽内壁，所述升降块下侧于所述传动螺杆前后侧转动连接有推进摇杆，所述推进摇杆伸出所述升降槽转动连接有推板。

优选地，所述传动装置包括动力连接于所述双轴电机下侧的螺杆轴，所述螺杆轴向下延伸贯穿并转动连接所述收纳槽内壁，所述螺杆轴于所述收纳槽内和所述升降收纳杆螺纹连接，所述传动螺杆向上延伸贯穿并转动连接所述活动腔内壁，所述传动螺杆于所述活动腔内固定连接有转盘，所述传动螺杆于所述活动腔内和所述摆动轴通过衔接锥齿轮组连接，所述衔接锥齿轮组上转动安装有转杆，所述转杆上侧转动安装有连接摆杆，所述连接摆杆和所述曲柄电机轴转动连接。

优选地，所述机械臂内固定安装有动力电机，所述箱体于所述活动腔上侧设有皮带腔，所述皮带腔和所述连接槽之间转动安装有上下延伸的带轮轴，所述动力电机下侧动力连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴向下延伸贯穿并转动连接所述皮带腔内壁，所述电机轴和所述带轮轴于所述皮带腔通过三轴传动带带传动连接，所述带轮轴于所述连接槽内固定连接有传动齿轮，所述连接槽内滑动安装有推进升降板，所述推进升降板通过弹簧连接所述连接槽底壁所述推进升降板内设有上下贯穿的贯穿槽，所述带轮轴贯穿所述贯穿槽，所述推进升降板伸出所述连接槽通过轴转动连接有过渡齿轮。

优选地，所述滑块上侧固定连接有顶杆，所述顶杆滑动配合所述活动腔和所述滑槽之间的壁体，所述顶杆向上延伸贯穿并滑动配合所述活动腔底壁，所述顶杆于所述活动腔内转动连接有摆动杠杆，所述摆动杠杆上设有前后贯穿的导向槽，所述活动腔后侧壁于所述双轴电机左右两侧对称固定安装有固定杆，搜书固定杆伸入并滑动配合所述导向槽内壁，所述活动腔后侧壁于所述传动螺杆后侧滑动安装有L形压杆，所述L形压杆通过弹簧连接所述活动腔底壁，所述L形压杆和所述摆动杠杆接触，所述L形压杆上固定安装有和所述推进升降板接触的梯形块。

有益效果为：本装置结构简单，操作方便，通过轮毂和滑块的接触，带动锁定装置分离，使支撑转杆可活动伸出支撑轮毂，同时滑块可带动顶杆活动，使过渡齿轮和衔接齿轮啮合，从而带动使轮毂转动，方便搬运。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种轮毂搬运用机械手结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中B处放大结构示意图；

图4为图1中摆动夹杆后视剖面结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种轮毂搬运用机械手，包括箱体69，所述箱体69上侧固定连接有机械臂17，所述箱体69内设有活动腔41，所述活动腔41左右侧均连通有贯穿所述箱体69的连接槽49，所述箱体69下侧壁固定安装有导杆35，所述导杆35左右侧壁分别设有具有开口的滑槽38，所述滑槽38内滑动安装有滑块39，所述滑块39通过弹簧连接所述滑槽38顶壁，所述导杆35内设有开口向下的收纳槽40，所述收纳槽40内滑动安装有升降收纳杆37，所述升降收纳杆37左右侧分别设有具有开口的摆动槽36，所述摆动槽36前后壁通过扭转弹簧连接有转轴64，所述转轴64于所述摆动槽36内固定连接有支撑转杆65，所述收纳槽40和所述滑槽38之间连通设有贯穿导槽61，所述贯穿导槽61后侧壁上通过轴转动安装有连接齿轮59，所述连接齿轮59和所述滑块39啮合连接，所述升降收纳杆37于所述摆动槽36上侧设有开口朝向所述贯穿导槽61的锁定槽55，所述锁定槽55内滑动安装有连接滑杆58，所述连接滑杆58转动连接有伸出所述锁定槽55的转动齿条60，所述转动齿条60和所述连接齿轮59啮合连接，所述转轴64设有贯穿梭胡支撑转杆65的锁定卡槽63，所述锁定槽55底壁滑动安装有伸入所述锁定卡槽63的升降卡杆62，所述升降卡杆62上设有左右贯穿的过渡槽56，所述连接滑杆58贯穿所述过渡槽56，所述连接滑杆58于所述过渡槽56外固定连接有三角块57，所述箱体69底壁于所述导杆35左右两侧对称固定安装有卡杆28，所述卡杆28内设有固定装置，所述活动腔41底壁固定安装有有双轴电机43，所述双轴电机43上侧动力连接有曲柄电机轴42，所述曲柄电机轴42转动连接所述活动腔41顶壁，所述活动腔41后侧壁于所述双轴电机43左右两侧分别转动安装有向后延伸的摆动轴13，所述摆动轴13伸出所述箱体69固定连接有固定转块68，所述固定转块68外壁上滑动配合有摆动夹杆21，所述摆动夹杆21内设有转动导槽67，所述固定转块68伸入并滑动配合所述固定转块68，所述摆动夹杆21上端固定安装有电磁铁66所述摆动轴13通过所述摆动夹杆21连接于支撑转动装置，所述活动腔41内设有传动装置。

有益地，所述支撑转动装置包括转动安装于所述摆动夹杆21下端前侧面的活动块24，所述活动块24内设有开口朝向所述箱体69的齿轮槽23，所述齿轮槽23内转动安装有向下延伸的滚轮26，所述齿轮轴25于所述齿轮槽23内固定连接有衔接齿轮22，所述齿轮轴25于所述齿轮槽23外侧固定连接有滚轮26。

有益地，所述固定装置包括设于所述卡杆28且开口朝向上所述导杆35的升降槽30，所述升降槽30上下壁转动安装有向上延伸的传动螺杆27，所述传动螺杆27于所述升降槽30内螺纹连接有升降块29，所述升降块29滑动配合所述升降槽30内壁，所述升降块29下侧于所述传动螺杆27前后侧转动连接有推进摇杆32，所述推进摇杆32伸出所述升降槽30转动连接有推板31。

有益地，所述传动装置包括动力连接于所述双轴电机43下侧的螺杆轴34，所述螺杆轴34向下延伸贯穿并转动连接所述收纳槽40内壁，所述螺杆轴34于所述收纳槽40内和所述升降收纳杆37螺纹连接，所述传动螺杆27向上延伸贯穿并转动连接所述活动腔41内壁，所述传动螺杆27于所述活动腔41内固定连接有转盘11，所述传动螺杆27于所述活动腔41内和所述摆动轴13通过衔接锥齿轮组12连接，所述衔接锥齿轮组12上转动安装有转杆14，所述转杆14上侧转动安装有连接摆杆15，所述连接摆杆15和所述曲柄电机轴42转动连接。

有益地，所述机械臂17内固定安装有动力电机18，所述箱体69于所述活动腔41上侧设有皮带腔20，所述皮带腔20和所述连接槽49之间转动安装有上下延伸的带轮轴70，所述动力电机18下侧动力连接有向下延伸的电机轴16，所述电机轴16向下延伸贯穿并转动连接所述皮带腔20内壁，所述电机轴16和所述带轮轴70于所述皮带腔20通过三轴传动带19带传动连接，所述带轮轴70于所述连接槽49内固定连接有传动齿轮48，所述连接槽49内滑动安装有推进升降板51，所述推进升降板51通过弹簧连接所述连接槽49底壁所述推进升降板51内设有上下贯穿的贯穿槽52，所述带轮轴70贯穿所述贯穿槽52，所述推进升降板51伸出所述连接槽49通过轴转动连接有过渡齿轮54。

有益地，所述滑块39上侧固定连接有顶杆33，所述顶杆33滑动配合所述活动腔41和所述滑槽38之间的壁体，所述顶杆33向上延伸贯穿并滑动配合所述活动腔41底壁，所述顶杆33于所述活动腔41内转动连接有摆动杠杆44，所述摆动杠杆44上设有前后贯穿的导向槽45，所述活动腔41后侧壁于所述双轴电机43左右两侧对称固定安装有固定杆46，搜书固定杆46伸入并滑动配合所述导向槽45内壁，所述活动腔41后侧壁于所述传动螺杆27后侧滑动安装有L形压杆47，所述L形压杆47通过弹簧连接所述活动腔41底壁，所述L形压杆47和所述摆动杠杆44接触，所述L形压杆47上固定安装有和所述推进升降板51接触的梯形块50。

初始状态下，过渡齿轮54收于连接槽49内，升降卡杆62伸入锁定卡槽63；开始工作时，机械臂17带动箱体69移动和轮毂接触，导杆35伸入轮毂中间孔洞，卡杆28伸入轮毂周围副孔洞中，滑块39和轮毂接触向上移动，双轴电机43开始转动，滑块39移动带动顶杆33向上移动，同时滑块39带动连接齿轮59转动，连接齿轮59通过转动齿条60带动连接滑杆58和三角块57移动，三角块57通过过渡槽56带动升降卡杆62向上移动和锁定卡槽63分离，双轴电机43转动带动螺杆轴34转动，螺杆轴34转动带动升降收纳杆37向下移动伸出收纳槽40，转轴64在扭转弹簧的作用下带动支撑转杆65转动展开，支撑转杆65支撑轮毂，双轴电机43转动带动曲柄电机轴42转动，4曲柄电机轴42通过连接摆杆15和转杆14带动转盘11转动，转盘11带动传动螺杆27转动，传动螺杆27转动带动升降块29向下移动，升降块29带动推进摇杆32使推板31活动支撑轮毂，同时传动螺杆27通过衔接锥齿轮组12带动摆动轴13转动，摆动轴13通过固定转块68带动摆动夹杆21摆动，摆动夹杆21带动活动块24移动，使滚轮26支撑轮毂，电磁铁66相互吸引使贯穿导槽61带动滚轮26夹紧接触轮毂，顶杆33移动带动摆动杠杆44摆动，摆动杠杆44带动L形压杆47使梯形块50向下移动，梯形块50通过推进升降板51带动过渡齿轮54移动，过渡齿轮54和传动齿轮48、衔接齿轮22接触，动力电机18启动带动电机轴16转动，电机轴16通过三轴传动带19带动带轮轴70转动，带轮轴70通过传动齿轮48和过渡齿轮54带动衔接齿轮22转动，衔接齿轮22通过齿轮轴25带动滚轮26使轮毂转动，机械臂17移动带动箱体69使轮毂移动。

工作结束，动力电机18关闭，双轴电机43反转后关闭，机械臂17带动箱体69和轮毂分离，装置恢复初始状态。

有益效果为：本装置结构简单，操作方便，通过轮毂和滑块的接触，带动锁定装置分离，使支撑转杆可活动伸出支撑轮毂，同时滑块可带动顶杆活动，使过渡齿轮和衔接齿轮啮合，从而带动使轮毂转动，方便搬运。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种轮毂搬运用机械手，包括箱体，其特征在于：所述箱体上侧固定连接有机械臂，所述箱体内设有活动腔，所述活动腔左右侧均连通有贯穿所述箱体的连接槽，所述箱体下侧壁固定安装有导杆，所述导杆左右侧壁分别设有具有开口的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块通过弹簧连接所述滑槽顶壁，所述导杆内设有开口向下的收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有升降收纳杆，所述升降收纳杆左右侧分别设有具有开口的摆动槽，所述摆动槽前后壁通过扭转弹簧连接有转轴，所述转轴于所述摆动槽内固定连接有支撑转杆，所述收纳槽和所述滑槽之间连通设有贯穿导槽，所述贯穿导槽后侧壁上通过轴转动安装有连接齿轮，所述连接齿轮和所述滑块啮合连接，所述升降收纳杆于所述摆动槽上侧设有开口朝向所述贯穿导槽的锁定槽，所述锁定槽内滑动安装有连接滑杆，所述连接滑杆转动连接有伸出所述锁定槽的转动齿条，所述转动齿条和所述连接齿轮啮合连接，所述转轴设有贯穿梭胡支撑转杆的锁定卡槽，所述锁定槽底壁滑动安装有伸入所述锁定卡槽的升降卡杆，所述升降卡杆上设有左右贯穿的过渡槽，所述连接滑杆贯穿所述过渡槽，所述连接滑杆于所述过渡槽外固定连接有三角块，所述箱体底壁于所述导杆左右两侧对称固定安装有卡杆，所述卡杆内设有固定装置，所述活动腔底壁固定安装有有双轴电机，所述双轴电机上侧动力连接有曲柄电机轴，所述曲柄电机轴转动连接所述活动腔顶壁，所述活动腔后侧壁于所述双轴电机左右两侧分别转动安装有向后延伸的摆动轴，所述摆动轴伸出所述箱体固定连接有固定转块，所述固定转块外壁上滑动配合有摆动夹杆，所述摆动夹杆内设有转动导槽，所述固定转块伸入并滑动配合所述固定转块，所述摆动夹杆上端固定安装有电磁铁所述摆动轴通过所述摆动夹杆连接于支撑转动装置，所述活动腔内设有传动装置。

2.根据权利要求1所述一种轮毂搬运用机械手，其特征在于：所述支撑转动装置包括转动安装于所述摆动夹杆下端前侧面的活动块，所述活动块内设有开口朝向所述箱体的齿轮槽，所述齿轮槽内转动安装有向下延伸的滚轮，所述齿轮轴于所述齿轮槽内固定连接有衔接齿轮，所述齿轮轴于所述齿轮槽外侧固定连接有滚轮。

3.根据权利要求2所述一种轮毂搬运用机械手，其特征在于：所述固定装置包括设于所述卡杆且开口朝向上所述导杆的升降槽，所述升降槽上下壁转动安装有向上延伸的传动螺杆，所述传动螺杆于所述升降槽内螺纹连接有升降块，所述升降块滑动配合所述升降槽内壁，所述升降块下侧于所述传动螺杆前后侧转动连接有推进摇杆，所述推进摇杆伸出所述升降槽转动连接有推板。

4.根据权利要求3所述一种轮毂搬运用机械手，其特征在于：所述传动装置包括动力连接于所述双轴电机下侧的螺杆轴，所述螺杆轴向下延伸贯穿并转动连接所述收纳槽内壁，所述螺杆轴于所述收纳槽内和所述升降收纳杆螺纹连接，所述传动螺杆向上延伸贯穿并转动连接所述活动腔内壁，所述传动螺杆于所述活动腔内固定连接有转盘，所述传动螺杆于所述活动腔内和所述摆动轴通过衔接锥齿轮组连接，所述衔接锥齿轮组上转动安装有转杆，所述转杆上侧转动安装有连接摆杆，所述连接摆杆和所述曲柄电机轴转动连接。

5.根据权利要求4所述一种轮毂搬运用机械手，其特征在于：所述机械臂内固定安装有动力电机，所述箱体于所述活动腔上侧设有皮带腔，所述皮带腔和所述连接槽之间转动安装有上下延伸的带轮轴，所述动力电机下侧动力连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴向下延伸贯穿并转动连接所述皮带腔内壁，所述电机轴和所述带轮轴于所述皮带腔通过三轴传动带带传动连接，所述带轮轴于所述连接槽内固定连接有传动齿轮，所述连接槽内滑动安装有推进升降板，所述推进升降板通过弹簧连接所述连接槽底壁所述推进升降板内设有上下贯穿的贯穿槽，所述带轮轴贯穿所述贯穿槽，所述推进升降板伸出所述连接槽通过轴转动连接有过渡齿轮。

6.根据权利要求1所述一种轮毂搬运用机械手，其特征在于：所述滑块上侧固定连接有顶杆，所述顶杆滑动配合所述活动腔和所述滑槽之间的壁体，所述顶杆向上延伸贯穿并滑动配合所述活动腔底壁，所述顶杆于所述活动腔内转动连接有摆动杠杆，所述摆动杠杆上设有前后贯穿的导向槽，所述活动腔后侧壁于所述双轴电机左右两侧对称固定安装有固定杆，搜书固定杆伸入并滑动配合所述导向槽内壁，所述活动腔后侧壁于所述传动螺杆后侧滑动安装有L形压杆，所述L形压杆通过弹簧连接所述活动腔底壁，所述L形压杆和所述摆动杠杆接触，所述L形压杆上固定安装有和所述推进升降板接触的梯形块。

Images