CN109759614A - 一种多角度可调钻孔机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床，更具体的说是一种多角度可调钻孔机床，包括固定座、中心转座、钻具架、折弯轴、钻具和钻具驱动组件，本发明中的钻具的角度可以根据需要进行调节，并且调节钻具的角度时方便快捷。所述中心转座转动连接在固定座的上端，钻具架固定连接在中心转座的上端，折弯轴转动连接在钻具架上，钻具滑动连接在折弯轴的右端，钻具驱动组件的一端固定连接在钻具架上，钻具驱动组件的另一端转动连接在钻具上。所述固定座包括固定板、限位环I、粗轴和齿轮I，固定板的上端固定连接在粗轴上，粗轴的下端固定连接有齿轮I，粗轴的上端固定连接有两个限位环I。

Description

一种多角度可调钻孔机床

技术领域

本发明涉及一种机床，更具体的说是一种多角度可调钻孔机床。

背景技术

申请号为CN201811360239.4公开的一种数控钻孔机床用导向机构及数控钻孔机床，本发明公开一种数控钻孔机床用导向机构及数控钻孔机床，导向机构包括支架组件以及与支架组件可拆卸连接的导套，支架组件设有装配孔，导套安装于装配孔内，导套包括用于供数控钻孔机床的刀具穿设的导向通孔及凸露于支架组件之装配孔外侧的用于供自动换导套机构抓取的抓取部。本发明中的导套用于供刀具穿设，导套与支架组件为可拆卸连接，且在导套凸露于支架组件外侧设有抓取部，自动换导套机构通过抓取该抓取部可以对导套进行自动更换，实现了整机的自动换刀，从而提高了数控钻孔机床的生产效率。但是该机床无法进行多角度调节。

发明内容

本发明提供一种多角度可调钻孔机床，其有益效果为本发明中的钻具的角度可以根据需要进行调节，并且调节钻具的角度时方便快捷。

本发明涉及一种机床，更具体的说是一种多角度可调钻孔机床，包括固定座、中心转座、钻具架、折弯轴、钻具和钻具驱动组件，本发明中的钻具的角度可以根据需要进行调节，并且调节钻具的角度时方便快捷。

所述中心转座转动连接在固定座的上端，钻具架固定连接在中心转座的上端，折弯轴转动连接在钻具架上，钻具滑动连接在折弯轴的右端，钻具驱动组件的一端固定连接在钻具架上，钻具驱动组件的另一端转动连接在钻具上。

所述固定座包括固定板、限位环I、粗轴和齿轮I，固定板的上端固定连接在粗轴上，粗轴的下端固定连接有齿轮I，粗轴的上端固定连接有两个限位环I。

所述中心转座包括底板、电机I、支撑板和齿轮II，底板转动连接在粗轴上，底板位于两个限位环I之间，底板上固定连接有电机I，电机I的输出轴穿过底板，底板的输出轴上固定连接有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合传动，底板的前后两端均固定连接有支撑板。

所述钻具架包括平板、矩形槽、凸座、限位环II、铰接支撑柱、铰接座、转动板、轴承I、套筒、左竖板、电机II、电机座、梯形滑轨、螺杆、滑块、滑圆柱和滑孔，平板固定连接在两个支撑板的上端，平板上设置有矩形槽，平板的下端设置有梯形滑轨，梯形滑轨上滑动连接有滑块，滑块的后端固定连接有滑圆柱，平板下端的左右两端均固定连接有凸座，螺杆的左右两端分别转动连接在两个凸座上，螺杆的左右两端均固定连接有限位环II，两个限位环II分别与两个凸座的外侧相贴合，螺杆与滑块通过螺纹相配合，平板的左端固定连接有左竖板，左竖板的左侧固定连接有电机座，电机座上固定连接有电机II，平板上位于矩形槽的右端位置固定连接有铰接支撑柱，转动板的右侧中端固定连接有铰接座，铰接座铰接在铰接支撑柱的上端，转动板的下端设置有滑孔，滑圆柱滑动连接在滑孔上，转动板的上端固定连接有套筒，套筒内固定连接有轴承I。

所述折弯轴包括左轴杆、万向节、右轴杆、挡片、滑轴和凸条，左轴杆和右轴杆之间通过万向节相连接，左轴杆转动连接在左竖板上，左轴杆的左端连接在电机II的输出轴上，右轴杆的右端固定连接有挡片，挡片的右端固定连接有滑轴，滑轴上固定连接有凸条，右轴杆滑动连接在轴承I的内圈。

所述钻具包括滑筒、限位环III、轴承II、连接板、钻头座、钻头和紧固螺钉，滑筒滑动连接在滑轴和凸条上，滑筒的左右两端均固定连接有限位环III，滑筒上套接有轴承II，滑筒的右端固定连接有两个连接板，两个连接板的右端固定连接有钻头座，钻头座的右端插接有钻头，钻头座上通过螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉顶在钻头上。

所述钻具驱动组件包括电机架、电机III、凸块、丝杠和套环，电机架固定连接在转动板上，电机架上固定连接有电机III，电机III的输出轴上固定连接有丝杠，套环套接在轴承II上，套环位于两个限位环III之间，套环的外圈位置固定连接有凸块，丝杠和凸块通过螺纹相配合。

本发明一种多角度可调钻孔机床的有益效果为：

本发明一种多角度可调钻孔机床，本发明中的钻具的角度可以根据需要进行调节，并且调节钻具的角度时方便快捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多角度可调钻孔机床的整体结构示意图一；

图2为本发明一种多角度可调钻孔机床的整体结构示意图二；

图3为固定座的结构示意图；

图4为中心转座的结构示意图一；

图5为中心转座的结构示意图二；

图6为钻具架的结构示意图一；

图7为钻具架的结构示意图二；

图8为折弯轴的结构示意图；

图9为钻具的结构示意图；

图10为钻具驱动组件的结构示意图。

图中：固定座1；固定板1-1；限位环I1-2；粗轴1-3；齿轮I1-4；中心转座2；底板2-1；电机I2-2；支撑板2-3；齿轮II2-4；钻具架3；平板3-1；矩形槽3-2；凸座3-3；限位环II3-4；铰接支撑柱3-5；铰接座3-6；转动板3-7；轴承I3-8；套筒3-9；左竖板3-10；电机II3-11；电机座3-12；梯形滑轨3-13；螺杆3-14；滑块3-15；滑圆柱3-16；滑孔3-17；折弯轴4；左轴杆4-1；万向节4-2；右轴杆4-3；挡片4-4；滑轴4-5；凸条4-6；钻具5；滑筒5-1；限位环III5-2；轴承II5-3；连接板5-4；钻头座5-5；钻头5-6；紧固螺钉5-7；钻具驱动组件6；电机架6-1；电机III6-2；凸块6-3；丝杠6-4；套环6-5。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及一种机床，更具体的说是一种多角度可调钻孔机床，包括固定座1、中心转座2、钻具架3、折弯轴4、钻具5和钻具驱动组件6，本发明中的钻具5的角度可以根据需要进行调节，并且调节钻具5的角度时方便快捷。

所述中心转座2转动连接在固定座1的上端，钻具架3固定连接在中心转座2的上端，折弯轴4转动连接在钻具架3上，钻具5滑动连接在折弯轴4的右端，钻具驱动组件6的一端固定连接在钻具架3上，钻具驱动组件6的另一端转动连接在钻具5上。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述固定座1包括固定板1-1、限位环I1-2、粗轴1-3和齿轮I1-4，固定板1-1的上端固定连接在粗轴1-3上，粗轴1-3的下端固定连接有齿轮I1-4，粗轴1-3的上端固定连接有两个限位环I1-2。使用时，需要将固定板1-1固定。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述中心转座2包括底板2-1、电机I2-2、支撑板2-3和齿轮II2-4，底板2-1转动连接在粗轴1-3上，底板2-1位于两个限位环I1-2之间，底板2-1上固定连接有电机I2-2，电机I2-2的输出轴穿过底板2-1，底板2-1的输出轴上固定连接有齿轮II2-4，齿轮II2-4与齿轮I1-4啮合传动，底板2-1的前后两端均固定连接有支撑板2-3。电机I2-2的输出轴转动时可以带动齿轮II2-4转动，齿轮II2-4转动时，由于齿轮II2-4与齿轮I1-4啮合，这时底板2-1会以粗轴1-3的轴线为轴在粗轴1-3上转动，两个限位环I1-2的作用是防止底板2-1脱离粗轴1-3。中心转座2整体转动时，钻具5的位置也会跟随中心转座2改变。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述钻具架3包括平板3-1、矩形槽3-2、凸座3-3、限位环II3-4、铰接支撑柱3-5、铰接座3-6、转动板3-7、轴承I3-8、套筒3-9、左竖板3-10、电机II3-11、电机座3-12、梯形滑轨3-13、螺杆3-14、滑块3-15、滑圆柱3-16和滑孔3-17，平板3-1固定连接在两个支撑板2-3的上端，平板3-1上设置有矩形槽3-2，平板3-1的下端设置有梯形滑轨3-13，梯形滑轨3-13上滑动连接有滑块3-15，滑块3-15的后端固定连接有滑圆柱3-16，平板3-1下端的左右两端均固定连接有凸座3-3，螺杆3-14的左右两端分别转动连接在两个凸座3-3上，螺杆3-14的左右两端均固定连接有限位环II3-4，两个限位环II3-4分别与两个凸座3-3的外侧相贴合，螺杆3-14与滑块3-15通过螺纹相配合，平板3-1的左端固定连接有左竖板3-10，左竖板3-10的左侧固定连接有电机座3-12，电机座3-12上固定连接有电机II3-11，平板3-1上位于矩形槽3-2的右端位置固定连接有铰接支撑柱3-5，转动板3-7的右侧中端固定连接有铰接座3-6，铰接座3-6铰接在铰接支撑柱3-5的上端，转动板3-7的下端设置有滑孔3-17，滑圆柱3-16滑动连接在滑孔3-17上，转动板3-7的上端固定连接有套筒3-9，套筒3-9内固定连接有轴承I3-8。旋动螺杆3-14时，螺杆3-14可以以自身轴线为轴在两个凸座3-3上转动，两个限位环II3-4的作用是防止螺杆3-14在两个凸座3-3上左右滑动。螺杆3-14以自身轴线为轴转动时可以带动滑块3-15在梯形滑轨3-13上左右滑动，进而带动滑圆柱3-16左右移动，滑圆柱3-16左右移动时在滑孔3-17内滑动，从而带动转动板3-7通过铰接座3-6在铰接支撑柱3-5的上端转动，进而套筒3-9和轴承I3-8跟随转动板3-7转动。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述折弯轴4包括左轴杆4-1、万向节4-2、右轴杆4-3、挡片4-4、滑轴4-5和凸条4-6，左轴杆4-1和右轴杆4-3之间通过万向节4-2相连接，左轴杆4-1转动连接在左竖板3-10上，左轴杆4-1的左端连接在电机II3-11的输出轴上，右轴杆4-3的右端固定连接有挡片4-4，挡片4-4的右端固定连接有滑轴4-5，滑轴4-5上固定连接有凸条4-6，右轴杆4-3滑动连接在轴承I3-8的内圈。电机II3-11的输出轴转动时带动左轴杆4-1在左竖板3-10上转动，左轴杆4-1可以通过万向节4-2带动右轴杆4-3转动，由于万向节4-2的设置，左轴杆4-1和右轴杆4-3之间可以呈一定的角度，并且不影响动力的传递，右轴杆4-3转动时滑轴4-5也会转动。转动板3-7通过铰接座3-6在铰接支撑柱3-5的上端转动时，带动套筒3-9和轴承I3-8跟随转动板3-7转动，套筒3-9和轴承I3-8跟随转动板3-7转动时，右轴杆4-3和轴承I3-8发生滑动，并且左轴杆4-1和右轴杆4-3之间角度改变，实现调整左轴杆4-1和右轴杆4-3之间的角度。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述钻具5包括滑筒5-1、限位环III5-2、轴承II5-3、连接板5-4、钻头座5-5、钻头5-6和紧固螺钉5-7，滑筒5-1滑动连接在滑轴4-5和凸条4-6上，滑筒5-1的左右两端均固定连接有限位环III5-2，滑筒5-1上套接有轴承II5-3，滑筒5-1的右端固定连接有两个连接板5-4，两个连接板5-4的右端固定连接有钻头座5-5，钻头座5-5的右端插接有钻头5-6，钻头座5-5上通过螺纹连接有紧固螺钉5-7，紧固螺钉5-7顶在钻头5-6上。滑轴4-5转动时通过凸条4-6带动滑筒5-1以滑轴4-5的轴线为轴转动，进而带动钻具5整体转动，松开紧固螺钉5-7后，钻头5-6可以拆卸更换。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述钻具驱动组件6包括电机架6-1、电机III6-2、凸块6-3、丝杠6-4和套环6-5，电机架6-1固定连接在转动板3-7上，电机架6-1上固定连接有电机III6-2，电机III6-2的输出轴上固定连接有丝杠6-4，套环6-5套接在轴承II5-3上，套环6-5位于两个限位环III5-2之间，套环6-5的外圈位置固定连接有凸块6-3，丝杠6-4和凸块6-3通过螺纹相配合。转动板3-7通过铰接座3-6在铰接支撑柱3-5的上端转动时，电机架6-1也跟着转动，电机III6-2带动丝杠6-4以自身轴线为轴转动，丝杠6-4以自身轴线为轴转动时，套环6-5和丝杠6-4之间会发生相对移动，进而套环6-5移动时带动滑筒5-1移动，进而控制钻具5的伸出和回缩，两个轴承II5-3的作用是防止套环6-5脱离滑筒5-1，套环6-5和滑筒5-1之间设置有轴承II5-3，套环6-5可以以滑筒5-1上转动。

本发明的工作原理：使用时，需要将固定板1-1固定。电机I2-2的输出轴转动时可以带动齿轮II2-4转动，齿轮II2-4转动时，由于齿轮II2-4与齿轮I1-4啮合，这时底板2-1会以粗轴1-3的轴线为轴在粗轴1-3上转动，两个限位环I1-2的作用是防止底板2-1脱离粗轴1-3。中心转座2整体转动时，钻具5的位置也会跟随中心转座2改变。旋动螺杆3-14时，螺杆3-14可以以自身轴线为轴在两个凸座3-3上转动，两个限位环II3-4的作用是防止螺杆3-14在两个凸座3-3上左右滑动。螺杆3-14以自身轴线为轴转动时可以带动滑块3-15在梯形滑轨3-13上左右滑动，进而带动滑圆柱3-16左右移动，滑圆柱3-16左右移动时在滑孔3-17内滑动，从而带动转动板3-7通过铰接座3-6在铰接支撑柱3-5的上端转动，进而套筒3-9和轴承I3-8跟随转动板3-7转动。电机II3-11的输出轴转动时带动左轴杆4-1在左竖板3-10上转动，左轴杆4-1可以通过万向节4-2带动右轴杆4-3转动，由于万向节4-2的设置，左轴杆4-1和右轴杆4-3之间可以呈一定的角度，并且不影响动力的传递，右轴杆4-3转动时滑轴4-5也会转动。转动板3-7通过铰接座3-6在铰接支撑柱3-5的上端转动时，带动套筒3-9和轴承I3-8跟随转动板3-7转动，套筒3-9和轴承I3-8跟随转动板3-7转动时，右轴杆4-3和轴承I3-8发生滑动，并且左轴杆4-1和右轴杆4-3之间角度改变，实现调整左轴杆4-1和右轴杆4-3之间的角度。滑轴4-5转动时通过凸条4-6带动滑筒5-1以滑轴4-5的轴线为轴转动，进而带动钻具5整体转动，松开紧固螺钉5-7后，钻头5-6可以拆卸更换。转动板3-7通过铰接座3-6在铰接支撑柱3-5的上端转动时，电机架6-1也跟着转动，电机III6-2带动丝杠6-4以自身轴线为轴转动，丝杠6-4以自身轴线为轴转动时，套环6-5和丝杠6-4之间会发生相对移动，进而套环6-5移动时带动滑筒5-1移动，进而控制钻具5的伸出和回缩，两个轴承II5-3的作用是防止套环6-5脱离滑筒5-1，套环6-5和滑筒5-1之间设置有轴承II5-3，套环6-5可以以滑筒5-1上转动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多角度可调钻孔机床，包括固定座(1)、中心转座(2)、钻具架(3)、折弯轴(4)、钻具(5)和钻具驱动组件(6)，其特征在于：所述中心转座(2)转动连接在固定座(1)的上端，钻具架(3)固定连接在中心转座(2)的上端，折弯轴(4)转动连接在钻具架(3)上，钻具(5)滑动连接在折弯轴(4)的右端，钻具驱动组件(6)的一端固定连接在钻具架(3)上，钻具驱动组件(6)的另一端转动连接在钻具(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种多角度可调钻孔机床，其特征在于：所述固定座(1)包括固定板(1-1)、限位环I(1-2)、粗轴(1-3)和齿轮I(1-4)，固定板(1-1)的上端固定连接在粗轴(1-3)上，粗轴(1-3)的下端固定连接有齿轮I(1-4)，粗轴(1-3)的上端固定连接有两个限位环I(1-2)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度可调钻孔机床，其特征在于：所述中心转座(2)包括底板(2-1)、电机I(2-2)、支撑板(2-3)和齿轮II(2-4)，底板(2-1)转动连接在粗轴(1-3)上，底板(2-1)位于两个限位环I(1-2)之间，底板(2-1)上固定连接有电机I(2-2)，电机I(2-2)的输出轴穿过底板(2-1)，底板(2-1)的输出轴上固定连接有齿轮II(2-4)，齿轮II(2-4)与齿轮I(1-4)啮合传动，底板(2-1)的前后两端均固定连接有支撑板(2-3)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度可调钻孔机床，其特征在于：所述钻具架(3)包括平板(3-1)、矩形槽(3-2)、凸座(3-3)、限位环II(3-4)、铰接支撑柱(3-5)、铰接座(3-6)、转动板(3-7)、轴承I(3-8)、套筒(3-9)、左竖板(3-10)、电机II(3-11)、电机座(3-12)、梯形滑轨(3-13)、螺杆(3-14)、滑块(3-15)、滑圆柱(3-16)和滑孔(3-17)，平板(3-1)固定连接在两个支撑板(2-3)的上端，平板(3-1)上设置有矩形槽(3-2)，平板(3-1)的下端设置有梯形滑轨(3-13)，梯形滑轨(3-13)上滑动连接有滑块(3-15)，滑块(3-15)的后端固定连接有滑圆柱(3-16)，平板(3-1)下端的左右两端均固定连接有凸座(3-3)，螺杆(3-14)的左右两端分别转动连接在两个凸座(3-3)上，螺杆(3-14)的左右两端均固定连接有限位环II(3-4)，两个限位环II(3-4)分别与两个凸座(3-3)的外侧相贴合，螺杆(3-14)与滑块(3-15)通过螺纹相配合，平板(3-1)的左端固定连接有左竖板(3-10)，左竖板(3-10)的左侧固定连接有电机座(3-12)，电机座(3-12)上固定连接有电机II(3-11)，平板(3-1)上位于矩形槽(3-2)的右端位置固定连接有铰接支撑柱(3-5)，转动板(3-7)的右侧中端固定连接有铰接座(3-6)，铰接座(3-6)铰接在铰接支撑柱(3-5)的上端，转动板(3-7)的下端设置有滑孔(3-17)，滑圆柱(3-16)滑动连接在滑孔(3-17)上，转动板(3-7)的上端固定连接有套筒(3-9)，套筒(3-9)内固定连接有轴承I(3-8)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度可调钻孔机床，其特征在于：所述折弯轴(4)包括左轴杆(4-1)、万向节(4-2)、右轴杆(4-3)、挡片(4-4)、滑轴(4-5)和凸条(4-6)，左轴杆(4-1)和右轴杆(4-3)之间通过万向节(4-2)相连接，左轴杆(4-1)转动连接在左竖板(3-10)上，左轴杆(4-1)的左端连接在电机II(3-11)的输出轴上，右轴杆(4-3)的右端固定连接有挡片(4-4)，挡片(4-4)的右端固定连接有滑轴(4-5)，滑轴(4-5)上固定连接有凸条(4-6)，右轴杆(4-3)滑动连接在轴承I(3-8)的内圈。

6.根据权利要求5所述的一种多角度可调钻孔机床，其特征在于：所述钻具(5)包括滑筒(5-1)、限位环III(5-2)、轴承II(5-3)、连接板(5-4)、钻头座(5-5)、钻头(5-6)和紧固螺钉(5-7)，滑筒(5-1)滑动连接在滑轴(4-5)和凸条(4-6)上，滑筒(5-1)的左右两端均固定连接有限位环III(5-2)，滑筒(5-1)上套接有轴承II(5-3)，滑筒(5-1)的右端固定连接有两个连接板(5-4)，两个连接板(5-4)的右端固定连接有钻头座(5-5)，钻头座(5-5)的右端插接有钻头(5-6)，钻头座(5-5)上通过螺纹连接有紧固螺钉(5-7)，紧固螺钉(5-7)顶在钻头(5-6)上。

7.根据权利要求6所述的一种多角度可调钻孔机床，其特征在于：所述钻具驱动组件(6)包括电机架(6-1)、电机III(6-2)、凸块(6-3)、丝杠(6-4)和套环(6-5)，电机架(6-1)固定连接在转动板(3-7)上，电机架(6-1)上固定连接有电机III(6-2)，电机III(6-2)的输出轴上固定连接有丝杠(6-4)，套环(6-5)套接在轴承II(5-3)上，套环(6-5)位于两个限位环III(5-2)之间，套环(6-5)的外圈位置固定连接有凸块(6-3)，丝杠(6-4)和凸块(6-3)通过螺纹相配合。