CN103639472A - 一种数控钻床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控钻床，本发明包括主机和上下料机构，所述的上下料机构包括分别设置在主机两侧的左导轨和右导轨，左导轨上设置有送料小车Ⅰ，右导轨上设置有送料小车Ⅱ，送料小车Ⅰ和左导轨之间设置有驱动送料小车Ⅰ在左导轨上移动的驱动机构Ⅰ，送料小车Ⅱ和右导轨之间设置有驱动送料小车Ⅱ在右导轨上移动的驱动机构Ⅱ。本发明通过在主机的左右两侧各设置一套导轨和送料小车，从而能实现一侧上料的同时另一侧下料，从而能循环上下料，使主机始终处于加工工件的状态，加工工件效率大大提高。特别适于加工车架。

Description

一种数控钻床
技术领域
本发明涉及一种数控钻床。
背景技术
在商用车的载重车架一般由纵梁与横梁等零部件装配而成。车架单根纵梁孔就有350个，并且各种孔的质量要求也不同。其中车架后桥平衡轴孔要求高，为保证其精度，目前均采用车架组装完成后，使用钻模板以及摇臂钻钻孔工艺来加工平衡轴孔。在整个过程中，需将车架进行来回搬运进行上下料，在加工时，需要人工对钻模板进行定位后，采用摇臂钻手动钻孔，工人的劳动强度很大，耗费大量的时间，效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种数控钻床，使其上下料机构能同时上料和下料，以使主机能连续加工。
为了解决上述技术问题，本发明包括主机和上下料机构，所述的上下料机构包括分别设置在主机两侧的左导轨和右导轨，左导轨上设置有送料小车Ⅰ，右导轨上设置有送料小车Ⅱ，送料小车Ⅰ和左导轨之间设置有驱动送料小车Ⅰ在左导轨上移动的驱动机构Ⅰ，送料小车Ⅱ和右导轨之间设置有驱动送料小车Ⅱ在右导轨上移动的驱动机构Ⅱ。
为了提高主机的钻孔速度，所述的左导轨和右导轨为两条平行且均穿过主机的直线导轨，两直线导轨位于主机左侧的部分称为左导轨，两直线导轨位于主机右侧的部分称为右导轨，所述的主机包括床身、龙门架和两个动力头，龙门架滑动设置在身床上，龙门架的滑动方向与所述的直线导轨的导向方向同向，两个动力头滑动设置在龙门架上，动力头的滑动方向与所述的直线导轨的导向方向垂直。有采用双动力头，实现双主轴加工，加工速度快。
为了便于动力头换刀，所述的龙门架的两个立柱上各设置有一套刀库。
为了准确的测定工件的钻孔位置，使动力头能准确的移动到钻孔位置，所述的龙门架的横梁上设有检测工件位置的纵向检测机构。
为了提高主机的工作效率，所述的主机包括有自动滑润系统。
为了使送料小车运动平稳，并且具有适用于不同规格的料的上料功能，所述的送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ均包括车体、滚轮、固定侧工件支撑架和移动侧工件支撑架，固定侧工件支撑架固定在车体上，车体上固定有与车体所在的导轨导向方向相同的直线导轨副，移动侧工件支撑架固定在直线导轨副的滑块上，车体的底部设置有两排滚轮，两排滚轮分别压在两条直线导轨上，所述的移动侧工件支撑架和直线导轨副的导轨之间设置有锁紧机构。
为了能更好的夹紧工件，所述的主机包括有工件夹紧机构，工件夹紧机构包括可移式定位侧夹紧机构、可移式移动侧夹紧机构、固定式定位侧夹紧机构和固定式移动侧夹紧机构，所述的床身包括位于两条直线导轨前侧的前床身和位于两条直线导轨后侧的后床身，可移式定位侧夹紧机构和固定式定位侧夹紧机构设置在两条直线导轨的前侧，可移式移动侧夹紧机构和固定式移动侧夹紧机构设置在两条直线导轨的后侧。
为了易于驱动送料小车，所述的驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均包括齿条、齿轮和电机减速机，齿条设置在相应的导轨上，电机减速机设置在相应的车体上，齿轮与电机减速机的输出轴连接，齿轮和齿条相啮合，所述的两条直线导轨之间设置有拖链槽，每个电机减速机的电源线外设置有拖链，拖链设置在拖链槽中。
为了实现送料小车的准确定位，易于实现自动化，所述的左导轨的左端、右端和送料起始点均设置有感应块，所述的送料小车Ⅰ上设置有与左导轨上的感应块相对应的检测开关，所述的右导轨的左端、右端和送料起始点均设置有感应块，所述的送料小车Ⅰ上设置有与右导轨上的感应块相对应的检测开关，所述的左导轨上位于左端的感应块的左侧设有死挡，右导轨上位于右端的感应块的右侧设置有死挡。
本发明的有益效果：本发明通过在主机的左右两侧各设置一套导轨和送料小车，从而能实现一侧上料的同时另一侧下料，从而能循环上下料，使主机始终处于加工工件的状态，加工工件效率大大提高。特别适于加工车架。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的工件上下料机构的左视放大图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是图1的左视结示意放大图；
图中：1、死挡，2、固定侧工件支撑架，3、直线导轨副，4、移动侧工件支撑架，5、左导轨，6、主机，7、右导轨，8、地基，9、感应块，10、车体，11、检测开关，12、滚轮，13、电机减速机，14、齿轮，15、齿条，16、拖链，17、拖链槽，18、直线导轨，19、前床身，20、可移式定位侧夹紧机构，21、固定式定位侧夹紧机构，22、动力头Ⅰ，23、龙门架，24、动力头Ⅱ，25、固定式移动侧夹紧机构，26、后床身，27、可移式移动侧夹紧机构，28、纵向检测机构，29、刀库，30、自动润滑系统。
具体实施方式
如图1-4所示的数控钻床，包括主机6和上下料机构，上下料机构包括分别设置在主机6两侧的左导轨5和右导轨7，左导轨5上设置有送料小车Ⅰ，右导轨7上设置有送料小车Ⅱ，送料小车Ⅰ和左导轨5之间设置有驱动送料小车Ⅰ在左导轨5上移动的驱动机构Ⅰ，送料小车Ⅱ和右导轨7之间设置有驱动送料小车Ⅱ在右导轨7上移动的驱动机构Ⅱ。
左导轨5和右导轨7为两条平行且均穿过主机6的直线导轨18，直线导轨18安装在地基8上。两条直线导轨18之间设置有拖链槽17，每个电机减速机13的电源线外设置有拖链16，拖链16设置在拖链槽17中。
两直线导轨18位于主机6左侧的部分称为左导轨5，两直线导轨18位于主机6右侧的部分称为右导轨7，送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ均包括车体10、滚轮12、固定侧工件支撑架2和移动侧工件支撑架4，固定侧工件支撑架2固定在车体10上，车体10上固定有与车体10所在的导轨导向方向相同的直线导轨副3，移动侧工件支撑架4固定在直线导轨副3的滑块上，移动侧工件支撑架4和直线导轨副3的导轨之间设置有锁紧机构，从而可以将移动侧工件支撑架4固定在直线导轨副3上。车体10的底部设置有两排滚轮12，两排滚轮12分别压在两条直线导轨18上。
驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均包括齿条15、齿轮14和电机减速机13，齿条15设置在相应的导轨上，电机减速机13设置在相应的车体10上，齿轮14与电机减速机的输出轴连接，齿轮14和齿条15相啮合。
左导轨5的左端、右端和送料起始点均设置有感应块9，送料小车Ⅰ上设置有与左导轨5上的感应块9相对应的检测开关11，右导轨7的左端、右端和送料起始点均设置有感应块9，送料小车Ⅰ上设置有与右导轨7上的感应块9相对应的检测开关11。左导轨5上位于左端的感应块9的左侧设有死挡1，右导轨7上位于右端的感应块9的右侧设置有死挡1。死挡1是现有技术，是一个固定在导轨的限位块。
如图3和图4所示，主机6包括前床身19、后床身26、龙门架23、动力头Ⅰ22、动力头Ⅱ24、纵向检测机构28、刀库29、自动润滑系统30和工件夹紧机构，龙门架23的两个立柱分别通过直线导轨副滑动设置在前床身19和后床身26上，龙门架23的滑动方向与直线导轨18的导向方向同向，两个动力头滑动设置在龙门架23上，动力头的滑动方向与直线导轨18的导向方向垂直。龙门架23的两个立柱上各设置有一套刀库29，以供两个动力头换刀。纵向检测机构28设置在龙门架23的横梁上。
工件夹紧机构包括可移式定位侧夹紧机构20、可移式移动侧夹紧机构27、固定式定位侧夹紧机构21和固定式移动侧夹紧机构25，前床身设置在两条直线导轨18的前侧，后床身设置在两条直线导轨18的后侧，可移式定位侧夹紧机构20和固定式定位侧夹紧机构21设置在两条直线导轨18的前侧，可移式移动侧夹紧机构27和固定式移动侧夹紧机构25设置在两条直线导轨18的后侧。
龙门架23可以通过伺服电机提供动力，通过滚珠丝杠传递动力在床身上移动，实现移动龙门架23在床身上的精确定位。
两个动力头可以与滑板连接后再通过直线导轨副固定在龙门架23上，且两个动力头分别通过伺服电机提供动力，滚珠丝杠传递动力的作用下在龙门架23上移动，实现两动力头在龙门架23上的精确定位。
本专利中的左导轨、送料小车、驱动机构以及主机并不拘限于本具体实施例中的具体结构。
工作过程：
1、 根据要加工的工件的规格调整可移式定位侧夹紧机构20和可移式移动侧夹紧机构27至预定位置，以满足工件的夹紧；
2、 启动电机减速机13把送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ分别开至远离主机6的位置；
3、 通过行车或其它搬运工件的工具把工件搬运至送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ上；
4、 启动电机减速机13把送料小车Ⅰ移动至主机6的加工工位，可移式定位侧夹紧机构20和固定式定位侧夹紧机构21动作，工件侧面基准定位；
5、 可移式移动侧夹紧机构27和固定式移动侧夹紧机构25动作，夹紧工件；
6、 纵向检测机构7动作检测送料小车上工件的精确位置；移动龙门架23到工件的加工位置；
7、 开始对送料小车Ⅰ上的第一个工件进行钻孔加工，当孔的尺寸发生变化时，根据需要钻孔的尺寸通过自动换刀功能进行更换刀具；
8、 送料小车上的工件加工完后，可移式移动侧夹紧机构27和固定式移动侧夹紧机构25动作，夹紧机构松开工件，可移式定位侧夹紧机构20和固定式定位侧夹紧机构21动作，送料小车退回；
9、 控制送料小车Ⅱ向主机加工位置移动，执行上述步骤4-9；
10、         当送料小车Ⅱ上的第二个工件进行加工的同时，通过行车或其它搬运工件的工具把工件搬运至送料小车Ⅰ上；
11、         送料小车Ⅰ进入加工区域，并对送料小车Ⅰ上的工件进行加工；
循环以上步骤，通过两送料小车的循环上、下料等过程完成工件的加工。

Claims (9)

1.一种数控钻床，包括主机和上下料机构，其特征在于：所述的上下料机构包括分别设置在主机两侧的左导轨和右导轨，左导轨上设置有送料小车Ⅰ，右导轨上设置有送料小车Ⅱ，送料小车Ⅰ和左导轨之间设置有驱动送料小车Ⅰ在左导轨上移动的驱动机构Ⅰ，送料小车Ⅱ和右导轨之间设置有驱动送料小车Ⅱ在右导轨上移动的驱动机构Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的数控钻床，其特征在于：所述的左导轨和右导轨为两条平行且均穿过主机的直线导轨，两直线导轨位于主机左侧的部分称为左导轨，两直线导轨位于主机右侧的部分称为右导轨，所述的主机包括床身、龙门架和两个动力头，龙门架滑动设置在身床上，龙门架的滑动方向与所述的直线导轨的导向方向同向，两个动力头滑动设置在龙门架上，动力头的滑动方向与所述的直线导轨的导向方向垂直。
3.根据权利要求2所述的数控钻床，其特征在于：所述的龙门架的两个立柱上各设置有一套刀库。
4.根据权利要求2所述的数控钻床，其特征在于：所述的龙门架的横梁上设有检测工件位置的纵向检测机构。
5.根据权利要求2所述的数控钻床，其特征在于：所述的主机包括有自动滑润系统。
6.根据权利要求2-5中任何一项所述的数控钻床，其特征在于：所述的送料小车Ⅰ和送料小车Ⅱ均包括车体、滚轮、固定侧工件支撑架和移动侧工件支撑架，固定侧工件支撑架固定在车体上，车体上固定有与车体所在的导轨导向方向相同的直线导轨副，移动侧工件支撑架固定在直线导轨副的滑块上，车体的底部设置有两排滚轮，两排滚轮分别压在两条直线导轨上，所述的移动侧工件支撑架和直线导轨副的导轨之间设置有锁紧机构。
7.根据权利要求6所述的数控钻床，其特征在于：所述的主机包括有工件夹紧机构，工件夹紧机构包括可移式定位侧夹紧机构、可移式移动侧夹紧机构、固定式定位侧夹紧机构和固定式移动侧夹紧机构，所述的床身包括位于两条直线导轨前侧的前床身和位于两条直线导轨后侧的后床身，可移式定位侧夹紧机构和固定式定位侧夹紧机构设置在两条直线导轨的前侧，可移式移动侧夹紧机构和固定式移动侧夹紧机构设置在两条直线导轨的后侧。
8.根据权利要求7所述的数控钻床，其特征在于：所述的驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均包括齿条、齿轮和电机减速机，齿条设置在相应的导轨上，电机减速机设置在相应的车体上，齿轮与电机减速机的输出轴连接，齿轮和齿条相啮合，所述的两条直线导轨之间设置有拖链槽，每个电机减速机的电源线外设置有拖链，拖链设置在拖链槽中。
9.根据权利要求8所述的数控钻床，其特征在于：所述的左导轨的左端、右端和送料起始点均设置有感应块，所述的送料小车Ⅰ上设置有与左导轨上的感应块相对应的检测开关，所述的右导轨的左端、右端和送料起始点均设置有感应块，所述的送料小车Ⅰ上设置有与右导轨上的感应块相对应的检测开关，所述的左导轨上位于左端的感应块的左侧设有死挡，右导轨上位于右端的感应块的右侧设置有死挡。
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