CN113059059A - 一种金属柜体钣金成型自动化加工机械及钣金加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属柜体钣金成型自动化加工机械及钣金加工方法，包括L型支撑板、模具台、冲压成型机构、转动机构、中心调整机构和扣边机构，本发明采用的中心调整机构可以将金属柜板始终推向模具台上的模型槽中心位置，避免冲压折弯时金属柜板产生偏移，造成冲压成型的金属柜板边角不对称的现象，同时采用的冲压成型机构与转动机构相结合，使得金属柜体的扣边与弯压成型一次成型，避免将弯压成型之后的金属柜体取出之后再进行扣边所造成的不方便的现象，同时扣边机构往复的对金属柜体进行折弯扣边，使得金属柜体的扣边较为平整，避免有扣边凸起的不平整现象。

Description

一种金属柜体钣金成型自动化加工机械及钣金加工方法

技术领域

本发明涉及金属柜体钣金成型自动化加工技术领域，特别涉及一种金属柜体钣金成型自动化加工机械及钣金加工方法。

背景技术

随着社会的发展，人们对电力的需求越来越大，金属柜体式的配电柜在社会各个角落分布得越来越广，金属柜体是通过钣金加工的方式制作而成的，钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序，钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺，零件金属板材加工就叫钣金加工，金属柜体钣金成型主要工序有剪切、弯曲成型、折弯扣边、焊接、铆接，在弯曲成型之前需要将金属柜板进行剪切，然后再对其进行弯压成型，同时将弯压成型的金属柜体进行折弯扣边制作。

现有的金属柜体钣金成型自动化加工机械在钣金加工过程中可能会遇到以下问题：

1、现有的金属柜体钣金成型自动化加工过程中，因未对弯曲成型的金属柜板进行限位，导致在进行冲压折弯时金属柜板时产生偏移，造成冲压成型的金属柜板边角不对称的现象，同时弯曲成型和折弯扣边需要分两步进行制作，造成弯压成型之后的金属柜体取出再进行扣边的不方便的现象；

2、同时金属柜板进行折弯时采用的是单次折弯成型，导致金属柜体的扣边会出现凸起的不平整现象。

发明内容

(一)技术方案

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种金属柜体钣金成型自动化加工机械及钣金加工方法。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，包括L型支撑板、模具台、冲压成型机构、转动机构、中心调整机构和扣边机构，所述的L型支撑板左右对称设置，L型支撑板之间设置有模具台，模具台上设置有冲压成型机构，冲压成型机构上设置有转动机构，模具台上设置有中心调整机构和扣边机构；

所述的模具台包括凹形槽、底盖和模型槽，所述的模具台的下端面开设有凹形槽，两个凹形槽均为开口向上的凹形结构，且两个凹形槽的水平段交叉排布呈十字形结构，凹形槽的竖直段为阶梯槽结构，模具台的下端面安装有底盖，模具台的上端面中部开设有模型槽，凹形槽便于安装中心调节机构，底盖将凹形槽的下端进行封口，模型槽便于模具的成型。

所述的冲压成型机构包括支撑架、电动气缸、下压板、固定筒、伸缩筒、调节板和成型压板，所述的模具台的上端面安装有支撑架，支撑架的四条腿位于模具台的上端面四个顶角处，支撑架的下端面安装有电动气缸，电动气缸的移动杆上安装有下压板，下压板的下端面通过轴承安装有固定筒，固定筒上下对称排布，且固定筒之间通过伸缩筒相连接，位于下侧的固定筒的下端面安装有调节板，调节板为矩形结构，调节板的四个边均设置有成型压板，成型压板为三角型结构，调节板的四个成型板形成一个完整的矩形结构，将金属柜板放到模具台上之后，通过电动气缸推动下压板向下运动，下压板向下运动推动固定筒进行移动，固定筒之间通过伸缩筒进行连接带动，通过固定筒推动调节板向下运动，调节板带动成型压板将金属柜体进行折弯成型，成型压板将金属柜体与凹形槽的角进行挤压成直角。

其中，所述的转动机构包括电动推杆、推动杆、连接杆、带动盘、穿孔、绳索、调节齿轮、T型槽、T型滑板、带动板、一号齿条和液压缸，两个所述的固定筒内壁均通过肋板安装有电动推杆，电动推杆之间通过连接杆相连接，位于下方的电动推杆的移动杆上安装有推动杆，推动杆的下端面安装有带动盘，位于下侧的固定筒上开设有穿孔，穿孔位于调节板的上方，穿孔沿固定筒周向等距离排布，成型压板的上端面安装有绳索，绳索贯穿穿孔与带动盘的上端面相连接，位于上侧的固定筒的外壁套设有调节齿轮，下压板的下端面开设有T型槽，T型槽内安装有T型滑板，T型滑板的下端面安装有带动板，带动板上安装有与调节齿轮相啮合的一号齿条，下压板的下端面通过机座安装有液压缸，液压缸的移动杆与带动板相连接，调节板与成型压板的上端面均位于离模具台的上端面有一个金属柜板厚度的距离，便于调节板再扣边机构进行扣边折弯时对金属柜板进行支撑，避免金属柜板的上端扣边折弯形状不均匀，调节板的顶角与模型槽的拐角在同一对角线上，然后电动气缸带动下压板向上运动，使得下压板通过固定筒将调节板与成型压板移出成型的金属柜体中，避免出现冲压成型机构卡死无法移出的现象。

其中，所述的中心调整机构包括转动轴、调整齿轮、支撑弹簧杆、定位板、滑槽、一号T型凹槽、一号T型板、一号推动板、二号齿条、二号T型凹槽、二号T型板、二号推动板和三号齿条，两个所述的凹形槽的交叉处与底盖的上端面之间固定安装有转动轴，转动轴通过轴承上下对称套设有调整齿轮，凹形槽的竖直段通过支撑弹簧杆安装有定位板，定位板为T型结构，底盖的上端面开设有滑槽，四个滑槽位于凹形槽的下方，且定位板的下端面位于滑槽内，凹形槽的内壁水平段下端面前后对称开设有一号T型凹槽，左右两个定位板的相对面安装有与一号T型凹槽滑动配合的一号T型板，一号T型板的下端面安装有一号推动板，前后一号推动板位于上侧的调整齿轮的前后两侧，且一号推动板的相对面安装有与上侧的调整齿轮相啮合的二号齿条，底盖的上端面左右对称开设有二号T型凹槽，前后定位板的相对面安装有与二号T型凹槽滑动配合的二号T型板，二号T型板上安装有二号推动板，二号推动板位于下侧的调整齿轮的左右两侧，且二号推动板的相对面安装有与下侧调整齿轮相啮合的三号齿条，金属柜板位于四个定位板之间，在调节板带动成型压板对金属柜板进行折弯变形时，支撑弹簧杆推动定位板上的扣边机构始终与金属柜板的边进行接触，同时左右两个定位板只要有一个移动时，均可通过上侧调整齿轮带动相对面的另一个定位板进行移动，或前后两个定位板只要有一个移动时，均可通过下侧调整齿轮带动相对面的另一个定位板进行移动，从而使得金属柜板始终位于模型槽的中心位置，避免冲压折弯时金属柜板产生偏移，造成冲压成型的金属柜板边角不对称的现象。

其中，所述的扣边机构包括推动槽、成型推板、耳板、挤压弹簧杆、挤推槽、挤压板、移动板、复位弹簧杆、立板、转轴、皮带、凸轮和电动机，所述的定位板上开设有推动槽，推动槽的长度与模型槽长度一一对应，推动槽内设置有成型推板，成型推板的下端面与模具台上端面贴紧，成型推板的上端面安装有耳板，耳板上通过挤压弹簧杆与定位板相连接，底盖的下端面开设有挤推槽，挤推槽贯穿模具台，四个挤推槽是矩阵排布，且位于凹形槽的外侧，挤推槽内设置有挤压板，四个挤压板的下端面通过移动板相连接，移动板的上端面通过复位弹簧杆与底盖相连接，移动板的下方设置有立板，立板之间通过轴承前后对称安装有转轴，转轴贯穿立板通过皮带传动连接，转轴上左右对称套设有凸轮，立板上通过机架安装有电动机，其中一个转轴与电动机的输出轴相连接，凸轮带动移动板的往复运动，使得成型推板对金属柜板进行往复的推动折边，避免成型的扣边不平整的现象。

其中，所述的调节板的四条边均对称安装有耳座，成型压板与调节板的相对面安装有连接板，连接板与耳座之间通过连接轴相连接，通过连接轴连接，便于成型压板与调节板的翻转。

其中，所述的调节板的上端面安装有挡块，挡块位于成型压板与调节板的连接处，挡块避免绳索对成型压板进行拉动时，成型压板向上翻转，造成无法对金属柜板进行折弯成型加工。

其中，所述的穿孔内安装有橡胶圈，橡胶圈避免穿孔对绳索造成磨损。

其中，所述的成型推板远离定位板的一端与挤压板的上端均为弧形结构，便于挤压板对成型推板进行挤压推动。

此外本发明还提供了一种金属柜体钣金成型自动化加工机械的钣金加工方法包括以下步骤：

S1、折弯成型：通过位于上方的电动推杆先向下进行推动，使得连接杆推动下方的电动推杆带动伸缩筒进行伸长，然后下方的电动推杆再向下推动，使得绳索拉动成型压板进行翻转，成型压板的下端面与调节板的下端面处于同一水平面，然后电动气缸推动调节板带动成型压板向下对金属柜板进行折弯变形；

S2、移动支撑；成型推板将金属柜体的外壁抵紧，然后通过位于上方的电动推杆收缩带动伸缩筒进行收缩，使得调节板与成型压板向上进行移动，当位于上方的电动推杆停止移动时，调节板与成型压板的上端面均位于离模具台的上端面有一个金属柜板厚度的距离；

S3、扣边成型：通过电动机带动转轴进行转动，使得凸轮推动移动板进行上下往复运动，移动板带动挤压板对成型推板进行推挤，使得成型推板向金属柜板进行挤压，将金属柜板的边进行折弯向内扣；

S4、取出脱模：通过位于下方的电动推杆停止对带动盘的推动，这时成型压板翻转90度，然后通过液压缸带动带动板进行移动，从而使得一号齿条与调节齿轮进行啮合，使得调节齿轮带动固定筒进行转动45度，使得调节板的顶角与模型槽的拐角在同一对角线上，然后电动气缸带动下压板向上运动，使得下压板通过固定筒将调节板与成型压板移出成型的金属柜体中。

(二)有益效果

1、本发明所述的一种金属柜体钣金成型自动化加工机械及钣金加工方法，本发明采用的中心调整机构可以将金属柜板始终推向模具台上的模型槽中心位置，避免冲压折弯时金属柜板产生偏移，造成冲压成型的金属柜板边角不对称的现象，同时采用的冲压成型机构与转动机构相结合，使得金属柜体的扣边与弯压成型一次成型，避免将弯压成型之后的金属柜体取出之后再进行扣边所造成的不方便的现象，同时扣边机构往复的对金属柜体进行折弯扣边，使得金属柜体的扣边较为平整，避免有扣边凸起的不平整现象；

2、本发明通过凸轮带动移动板的往复运动，使得成型推板对金属柜板进行往复的推动折边，避免出现折弯成型的扣边不平整的现象；

3、本发明通过调节齿轮带动固定筒进行转动45度，调节板的顶角与模型槽的拐角在同一对角线上，下压板通过固定筒将调节板与成型压板移出成型的金属柜体中，同时使得弯压成型与折弯扣边可以同时进行加工成型，避免将弯压成型之后的金属柜体取出之后再进行扣边所造成的不方便的现象，又可以避免出现冲压成型机构卡死无法移出的现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主立体结构示意图；

图2是本发明的下立体结构示意图；

图3是本发明模具台与定位板的立体结构示意图；

图4是本发明中心调整机构的立体结构示意图；

图5是本发明转动机构的立体结构示意图；

图6是本发明的主剖视图；

图7是本发明图6的A处局部放大图；

图8是本发明图6的B处局部放大图；

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图8所示，一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，包括L型支撑板1、模具台2、冲压成型机构3、转动机构4、中心调整机构5和扣边机构6，所述的L型支撑板1左右对称设置，L型支撑板1之间设置有模具台2，模具台2上设置有冲压成型机构3，冲压成型机构3上设置有转动机构4，模具台2上设置有中心调整机构5和扣边机构6；

所述的模具台2包括凹形槽20、底盖21和模型槽22，所述的模具台2的下端面开设有凹形槽20，两个凹形槽20均为开口向上的凹形结构，且两个凹形槽20的水平段交叉排布呈十字形结构，凹形槽20的竖直段为阶梯槽结构，模具台2的下端面安装有底盖21，模具台2的上端面中部开设有模型槽22，凹形槽20便于安装中心调节机构，底盖21将凹形槽20的下端进行封口，模型槽22便于模具的成型。

所述的冲压成型机构3包括支撑架30、电动气缸31、下压板32、固定筒33、伸缩筒34、调节板35和成型压板36，所述的模具台2的上端面安装有支撑架30，支撑架30的四条腿位于模具台2的上端面四个顶角处，支撑架30的下端面安装有电动气缸31，电动气缸31的移动杆上安装有下压板32，下压板32的下端面通过轴承安装有固定筒33，固定筒33上下对称排布，且固定筒33之间通过伸缩筒34相连接，位于下侧的固定筒33的下端面安装有调节板35，调节板35为矩形结构，调节板35的四个边均设置有成型压板36，成型压板36为三角型结构，调节板35的四个成型板形成一个完整的矩形结构，将金属柜板放到模具台2上之后，通过电动气缸31推动下压板32向下运动，下压板32向下运动推动固定筒33进行移动，固定筒33之间通过伸缩筒34进行连接带动，通过固定筒33推动调节板35向下运动，调节板35带动成型压板36将金属柜体进行折弯成型，成型压板36将金属柜体与凹形槽20的角进行挤压成直角。

所述的调节板35的四条边均对称安装有耳座350，成型压板36与调节板35的相对面安装有连接板351，连接板351与耳座350之间通过连接轴352相连接，通过连接轴352连接，便于成型压板36与调节板35的翻转。

所述的调节板35的上端面安装有挡块353，挡块353位于成型压板36与调节板35的连接处，挡块353避免绳索45对成型压板36进行拉动时，成型压板36向上翻转，造成无法对金属柜板进行折弯成型加工。

所述的穿孔44内安装有橡胶圈440，橡胶圈440避免穿孔44对绳索45造成磨损。

所述的转动机构4包括电动推杆40、推动杆41、连接杆42、带动盘43、穿孔44、绳索45、调节齿轮46、T型槽47、T型滑板48、带动板49、一号齿条4a和液压缸4b，两个所述的固定筒33内壁均通过肋板安装有电动推杆40，电动推杆40之间通过连接杆42相连接，位于下方的电动推杆40的移动杆上安装有推动杆41，推动杆41的下端面安装有带动盘43，位于下侧的固定筒33上开设有穿孔44，穿孔44位于调节板35的上方，穿孔44沿固定筒33周向等距离排布，成型压板36的上端面安装有绳索45，绳索45贯穿穿孔44与带动盘43的上端面相连接，位于上侧的固定筒33的外壁套设有调节齿轮46，下压板32的下端面开设有T型槽47，T型槽47内安装有T型滑板48，T型滑板48的下端面安装有带动板49，带动板49上安装有与调节齿轮46相啮合的一号齿条4a，下压板32的下端面通过机座安装有液压缸4b，液压缸4b的移动杆与带动板49相连接，位于上方的电动推杆40先向下进行推动，使得连接杆42通过推动杆41推动下方的电动推杆40带动伸缩筒34进行伸长，然后下方的电动推杆40再向下推动，使得推动杆41通过带动盘43带动绳索45向下拉动，从而绳索45拉动成型压板36进行翻转，使得成型压板36的下端面与调节板35的下端面处于同一水平面，然后电动气缸31推动调节板35带动成型压板36向下对金属柜板进行折弯变形之后，扣边机构6对成型的金属柜体外壁进行抵紧，然后位于上方的电动推杆40收缩带动伸缩筒34进行收缩，使得下方的固定筒33带动调节板35与成型压板36向上进行移动，当位于上方的电动推杆40停止移动时，调节板35与成型压板36的上端面均位于离模具台2的上端面有一个金属柜板厚度的距离，便于调节板35在扣边机构6进行扣边折弯时对金属柜板进行支撑，避免金属柜板的上端扣边折弯形状不均匀，然后扣边机构6将金属柜板的边进行挤压内扣，扣边形成之后，位于下方的电动推杆40停止对带动盘43的推动，使得绳索45不再拉动成型压板36，从而使得成型压板36进行翻转90度，然后通过液压缸4b带动带动板49进行移动，从而使得一号齿条4a与调节齿轮46进行啮合，使得调节齿轮46带动固定筒33进行转动45度，使得调节板35的顶角与模型槽22的拐角在同一对角线上，然后电动气缸31带动下压板32向上运动，使得下压板32通过固定筒33将调节板35与成型压板36移出成型的金属柜体中，避免出现冲压成型机构3卡死无法移出的现象。

所述的中心调整机构5包括转动轴50、调整齿轮51、支撑弹簧杆52、定位板53、滑槽54、一号T型凹槽55、一号T型板56、一号推动板57、二号齿条58、二号T型凹槽59、二号T型板5a、二号推动板5b和三号齿条5c，两个所述的凹形槽20的交叉处与底盖21的上端面之间固定安装有转动轴50，转动轴50通过轴承上下对称套设有调整齿轮51，凹形槽20的竖直段通过支撑弹簧杆52安装有定位板53，定位板53为T型结构，底盖21的上端面开设有滑槽54，四个滑槽54位于凹形槽20的下方，且定位板53的下端面位于滑槽54内，凹形槽20的内壁水平段下端面前后对称开设有一号T型凹槽55，左右两个定位板53的相对面安装有与一号T型凹槽55滑动配合的一号T型板56，一号T型板56的下端面安装有一号推动板57，前后一号推动板57位于上侧的调整齿轮51的前后两侧，且一号推动板57的相对面安装有与上侧的调整齿轮51相啮合的二号齿条58，底盖21的上端面左右对称开设有二号T型凹槽59，前后定位板53的相对面安装有与二号T型凹槽59滑动配合的二号T型板5a，二号T型板5a上安装有二号推动板5b，二号推动板5b位于下侧的调整齿轮51的左右两侧，且二号推动板5b的相对面安装有与下侧调整齿轮51相啮合的三号齿条5c，金属柜板位于四个定位板53之间，在调节板35带动成型压板36对金属柜板进行折弯变形时，支撑弹簧杆52推动定位板53带动扣边机构6始终与金属柜板的边进行接触，同时左右两个定位板53只要有一个移动时，均可通过上侧调整齿轮51带动相对面的另一个定位板53进行移动，或前后两个定位板53只要有一个移动时，均可通过下侧调整齿轮51带动相对面的另一个定位板53进行移动，从而使得金属柜板始终位于模型槽22的中心位置，避免冲压折弯时金属柜板产生偏移，造成冲压成型的金属柜板边角不对称的现象。

所述的扣边机构6包括推动槽60、成型推板61、耳板62、挤压弹簧杆63、挤推槽64、挤压板65、移动板66、复位弹簧杆67、立板68、转轴69、皮带6a、凸轮6b和电动机6c，所述的定位板53上开设有推动槽60，推动槽60的长度与模型槽22长度一一对应，推动槽60内设置有成型推板61，成型推板61的下端面与模具台2上端面贴紧，成型推板61的上端面安装有耳板62，耳板62上通过挤压弹簧杆63与定位板53相连接，底盖21的下端面开设有挤推槽64，挤推槽64贯穿模具台2，四个挤推槽64是矩阵排布，且位于凹形槽20的外侧，挤推槽64内设置有挤压板65，四个挤压板65的下端面通过移动板66相连接，移动板66的上端面通过复位弹簧杆67与底盖21相连接，移动板66的下方设置有立板68，立板68之间通过轴承前后对称安装有转轴69，转轴69贯穿立板68通过皮带6a传动连接，转轴69上左右对称套设有凸轮6b，立板68上通过机架安装有电动机6c，其中一个转轴69与电动机6c的输出轴相连接，成型推板61将金属柜体的外壁抵紧，避免金属柜体在调节板35移动时移出模型槽22，当金属柜板的中部冲压折弯之后，此时，成型推板61随定位板53移动到金属柜板的侧边进行贴紧，成型推板61的外侧端位于挤推槽64上，然后电动机6c开始启动，带动转轴69进行转动，转轴69转动带动凸轮6b进行转动，凸轮6b推动移动板66进行上下往复运动，移动板66带动挤压板65对成型推板61进行推挤，使得成型推板61向金属柜板进行挤压，将金属柜板的边进行折弯向内扣，凸轮6b带动移动板66的往复运动，使得成型推板61对金属柜板进行往复的推动折边，避免成型的扣边不平整的现象。

所述的成型推板61远离定位板53的一端与挤压板65的上端均为弧形结构，便于挤压板65对成型推板61进行挤压推动。

此外本发明还提供了一种金属柜体钣金成型自动化加工机械的钣金加工方法包括以下步骤：

S1、折弯成型：通过位于上方的电动推杆40先向下进行推动，使得连接杆42推动下方的电动推杆40带动伸缩筒34进行伸长，然后下方的电动推杆40再向下推动，使得绳索45拉动成型压板36进行翻转，成型压板36的下端面与调节板35的下端面处于同一水平面，然后电动气缸31推动调节板35带动成型压板36向下对金属柜板进行折弯变形；

S2、移动支撑；成型推板61将金属柜体的外壁抵紧，然后通过位于上方的电动推杆40收缩带动伸缩筒34进行收缩，使得调节板35与成型压板36向上进行移动，当位于上方的电动推杆40停止移动时，调节板35与成型压板36的上端面均位于离模具台2的上端面有一个金属柜板厚度的距离；

S3、扣边成型：通过电动机6c带动转轴69进行转动，使得凸轮6b推动移动板66进行上下往复运动，移动板66带动挤压板65对成型推板61进行推挤，使得成型推板61向金属柜板进行挤压，将金属柜板的边进行折弯向内扣；

S4、取出脱模：通过位于下方的电动推杆40停止对带动盘43的推动，这时成型压板36翻转90度，然后通过液压缸4b带动带动板49进行移动，从而使得一号齿条4a与调节齿轮46进行啮合，使得调节齿轮46带动固定筒33进行转动45度，使得调节板35的顶角与模型槽22的拐角在同一对角线上，然后电动气缸31带动下压板32向上运动，使得下压板32通过固定筒33将调节板35与成型压板36移出成型的金属柜体中。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，包括L型支撑板(1)、模具台(2)、冲压成型机构(3)、转动机构(4)、中心调整机构(5)和扣边机构(6)，其特征在于：所述的L型支撑板(1)左右对称设置，L型支撑板(1)之间设置有模具台(2)，模具台(2)上设置有冲压成型机构(3)，冲压成型机构(3)上设置有转动机构(4)，模具台(2)上设置有中心调整机构(5)和扣边机构(6)；

所述的模具台(2)包括凹形槽(20)、底盖(21)和模型槽(22)，所述的模具台(2)的下端面开设有凹形槽(20)，两个凹形槽(20)均为开口向上的凹形结构，且两个凹形槽(20)的水平段交叉排布呈十字形结构，凹形槽(20)的竖直段为阶梯槽结构，模具台(2)的下端面安装有底盖(21)，模具台(2)的上端面中部开设有模型槽(22)；

所述的冲压成型机构(3)包括支撑架(30)、电动气缸(31)、下压板(32)、固定筒(33)、伸缩筒(34)、调节板(35)和成型压板(36)，所述的模具台(2)的上端面安装有支撑架(30)，支撑架(30)的四条腿位于模具台(2)的上端面四个顶角处，支撑架(30)的下端面安装有电动气缸(31)，电动气缸(31)的移动杆上安装有下压板(32)，下压板(32)的下端面通过轴承安装有固定筒(33)，固定筒(33)上下对称排布，且固定筒(33)之间通过伸缩筒(34)相连接，位于下侧的固定筒(33)的下端面安装有调节板(35)，调节板(35)为矩形结构，调节板(35)的四个边均设置有成型压板(36)，成型压板(36)为三角型结构，调节板(35)的四个成型板形成一个完整的矩形结构。

2.根据权利要求1所述的一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，其特征在于：所述的转动机构(4)包括电动推杆(40)、推动杆(41)、连接杆(42)、带动盘(43)、穿孔(44)、绳索(45)、调节齿轮(46)、T型槽(47)、T型滑板(48)、带动板(49)、一号齿条(4a)和液压缸(4b)，两个所述的固定筒(33)内壁均通过肋板安装有电动推杆(40)，电动推杆(40)之间通过连接杆(42)相连接，位于下方的电动推杆(40)的移动杆上安装有推动杆(41)，推动杆(41)的下端面安装有带动盘(43)，位于下侧的固定筒(33)上开设有穿孔(44)，穿孔(44)位于调节板(35)的上方，穿孔(44)沿固定筒(33)周向等距离排布，成型压板(36)的上端面安装有绳索(45)，绳索(45)贯穿穿孔(44)与带动盘(43)的上端面相连接，位于上侧的固定筒(33)的外壁套设有调节齿轮(46)，下压板(32)的下端面开设有T型槽(47)，T型槽(47)内安装有T型滑板(48)，T型滑板(48)的下端面安装有带动板(49)，带动板(49)上安装有与调节齿轮(46)相啮合的一号齿条(4a)，下压板(32)的下端面通过机座安装有液压缸(4b)，液压缸(4b)的移动杆与带动板(49)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，其特征在于：所述的中心调整机构(5)包括转动轴(50)、调整齿轮(51)、支撑弹簧杆(52)、定位板(53)、滑槽(54)、一号T型凹槽(55)、一号T型板(56)、一号推动板(57)、二号齿条(58)、二号T型凹槽(59)、二号T型板(5a)、二号推动板(5b)和三号齿条(5c)，两个所述的凹形槽(20)的交叉处与底盖(21)的上端面之间固定安装有转动轴(50)，转动轴(50)通过轴承上下对称套设有调整齿轮(51)，凹形槽(20)的竖直段通过支撑弹簧杆(52)安装有定位板(53)，定位板(53)为T型结构，底盖(21)的上端面开设有滑槽(54)，四个滑槽(54)位于凹形槽(20)的下方，且定位板(53)的下端面位于滑槽(54)内，凹形槽(20)的内壁水平段下端面前后对称开设有一号T型凹槽(55)，左右两个定位板(53)的相对面安装有与一号T型凹槽(55)滑动配合的一号T型板(56)，一号T型板(56)的下端面安装有一号推动板(57)，前后一号推动板(57)位于上侧的调整齿轮(51)的前后两侧，且一号推动板(57)的相对面安装有与上侧的调整齿轮(51)相啮合的二号齿条(58)，底盖(21)的上端面左右对称开设有二号T型凹槽(59)，前后定位板(53)的相对面安装有与二号T型凹槽(59)滑动配合的二号T型板(5a)，二号T型板(5a)上安装有二号推动板(5b)，二号推动板(5b)位于下侧的调整齿轮(51)的左右两侧，且二号推动板(5b)的相对面安装有与下侧调整齿轮(51)相啮合的三号齿条(5c)。

4.根据权利要求2所述的一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，其特征在于：所述的扣边机构(6)包括推动槽(60)、成型推板(61)、耳板(62)、挤压弹簧杆(63)、挤推槽(64)、挤压板(65)、移动板(66)、复位弹簧杆(67)、立板(68)、转轴(69)、皮带(6a)、凸轮(6b)和电动机(6c)，所述的定位板(53)上开设有推动槽(60)，推动槽(60)的长度与模型槽(22)长度一一对应，推动槽(60)内设置有成型推板(61)，成型推板(61)的下端面与模具台(2)上端面贴紧，成型推板(61)的上端面安装有耳板(62)，耳板(62)上通过挤压弹簧杆(63)与定位板(53)相连接，底盖(21)的下端面开设有挤推槽(64)，挤推槽(64)贯穿模具台(2)，四个挤推槽(64)是矩阵排布，且位于凹形槽(20)的外侧，挤推槽(64)内设置有挤压板(65)，四个挤压板(65)的下端面通过移动板(66)相连接，移动板(66)的上端面通过复位弹簧杆(67)与底盖(21)相连接，移动板(66)的下方设置有立板(68)，立板(68)之间通过轴承前后对称安装有转轴(69)，转轴(69)贯穿立板(68)通过皮带(6a)传动连接，转轴(69)上左右对称套设有凸轮(6b)，立板(68)上通过机架安装有电动机(6c)，其中一个转轴(69)与电动机(6c)的输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，其特征在于：所述的调节板(35)的四条边均对称安装有耳座(350)，成型压板(36)与调节板(35)的相对面安装有连接板(351)，连接板(351)与耳座(350)之间通过连接轴(352)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，其特征在于：所述的调节板(35)的上端面安装有挡块(353)，挡块(353)位于成型压板(36)与调节板(35)的连接处。

7.根据权利要求2所述的一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，其特征在于：所述的穿孔(44)内安装有橡胶圈(440)。

8.根据权利要求4所述的一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，其特征在于：所述的成型推板(61)远离定位板(53)的一端与挤压板(65)的上端均为弧形结构。

9.根据权利要求4所述的一种金属柜体钣金成型自动化加工机械，其特征在于：上述金属柜体钣金成型自动化加工机械的钣金加工方法包括以下步骤：

S1、折弯成型：通过位于上方的电动推杆(40)先向下进行推动，使得连接杆(42)推动下方的电动推杆(40)带动伸缩筒(34)进行伸长，然后下方的电动推杆(40)再向下推动，使得绳索(45)拉动成型压板(36)进行翻转，成型压板(36)的下端面与调节板(35)的下端面处于同一水平面，然后电动气缸(31)推动调节板(35)带动成型压板(36)向下对金属柜板进行折弯变形；

S2、移动支撑；成型推板(61)将金属柜体的外壁抵紧，然后通过位于上方的电动推杆(40)收缩带动伸缩筒(34)进行收缩，使得调节板(35)与成型压板(36)向上进行移动，当位于上方的电动推杆(40)停止移动时，调节板(35)与成型压板(36)的上端面均位于离模具台(2)的上端面有一个金属柜板厚度的距离；

S3、扣边成型：通过电动机(6c)带动转轴(69)进行转动，使得凸轮(6b)推动移动板(66)进行上下往复运动，移动板(66)带动挤压板(65)对成型推板(61)进行推挤，使得成型推板(61)向金属柜板进行挤压，将金属柜板的边进行折弯向内扣；

S4、取出脱模：通过位于下方的电动推杆(40)停止对带动盘(43)的推动，这时成型压板(36)翻转90度，然后通过液压缸(4b)带动带动板(49)进行移动，从而使得一号齿条(4a)与调节齿轮(46)进行啮合，使得调节齿轮(46)带动固定筒(33)进行转动45度，使得调节板(35)的顶角与模型槽(22)的拐角在同一对角线上，然后电动气缸(31)带动下压板(32)向上运动，使得下压板(32)通过固定筒(33)将调节板(35)与成型压板(36)移出成型的金属柜体中。

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