CN113057808B - 一种辅助人体站坐姿转换的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助人体站坐姿转换的方法，包括：支护使用者；辅助使用者下座；辅助使用者站立。还公开了一种辅助人体站坐姿转换的装置，包括U形架和站坐姿转换板，站坐姿转换板能上下翻地铰接在U形架的开口端，U形架的两侧设有能上下翻的手扶杆，U形架上设有用于驱动站坐姿转换板和手扶杆翻转的翻转驱动电机，在站坐姿转换板向下翻转时，手扶杆的前端下翻，在站坐姿转换板向上翻转时，手扶杆的前端上翻。该辅助人体站坐姿转换的方法及装置使用方便、能够满足老年人口及残障人士站坐姿转换需求。

Description

一种辅助人体站坐姿转换的方法及装置

技术领域

本发明涉及辅助机械设备技术领域，尤其涉及一种辅助人体站坐姿转换的方法及装置。

背景技术

目前，中国的老年人口以及残障人士的数量庞大，站坐姿转换问题是老年人口以及残障人士面临的最大问题，老年人群作为特殊人群，大多身体活动能力弱，行动不便，同时又上时间待在家中，因此对站坐姿转换装置的易用性、实用性、安全性和舒适性提出较高的要求，现在还没有一款好的产品，能够满足老年人口以及残障人士等行动不便人群对站坐姿转换的使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种使用方便、能够的满足老年人口及残障人士站坐姿转换需求的辅助人体站坐姿转换的方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种辅助人体站坐姿转换的方法，包括如下步骤：

S1：支护使用者：站坐姿转换板支护于使用者的臀部，手扶杆支撑于使用者的手部；

S2：辅助使用者下座：翻转驱动电机启动，使站坐姿转换板下翻，以辅助使用者逐渐下坐于站坐姿转换板上，同时，使手扶杆的前端下翻，以辅助使用者扶于手扶杆上的手部随之下降；

S3：辅助使用者站立：翻转驱动电机启动，使站坐姿转换板上翻，以辅助使用者逐渐站立，同时，使手扶杆的前端上翻，以辅助使用者扶于手扶杆上的手部随之上升，从而助力使用者站立。

一种辅助人体站坐姿转换的装置，包括U形架和站坐姿转换板，所述站坐姿转换板能上下翻地铰接在U形架的开口端，所述U形架的两侧设有能上下翻的手扶杆，所述U形架上设有用于驱动站坐姿转换板和手扶杆翻转的翻转驱动电机，在所述站坐姿转换板向下翻转时，所述手扶杆的前端下翻，在所述站坐姿转换板向上翻转时，所述手扶杆的前端上翻。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转驱动电机和站坐姿转换板之间设有联动机构。

所述联动机构包括丝杆、第一滑块、第一连杆、第二滑块和第二连杆，所述丝杆转动设于U形架上并与翻转驱动电机的输出端连接，所述第一滑块滑设于U形架上，且所述第一滑块的中部与丝杆螺纹连接，所述第二滑块滑设于U形架上，所述第一连杆的一端与第一滑块铰接、另一端与第二滑块铰接，所述第二连杆的一端与第二滑块铰接、另一端与站坐姿转换板铰接。

所述U形架上设有导向杆，所述第二滑块滑设于导向杆上。

所述丝杆竖直设置，所述导向杆水平设置。

所述U形架上设有滑槽，所述手扶杆中部设有滑销，所述滑销插设于滑槽中，所述手扶杆的后端与第一滑块铰接。

所述U形架的封口侧是能伸缩的。

所述站坐姿转换板的两侧均设有伸缩架，所述站坐姿转换板通过伸缩架铰接在U形架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的辅助人体站坐姿转换的方法，通过一个翻转驱动电机使站坐姿转换板和手扶杆配合翻转，辅助使用者站坐姿转换，使用方便、能够的满足老年人口及残障人士需求。

本发明的辅助人体站坐姿转换的装置，使用者需要坐下时，首先，站坐姿转换板处于上翻状态，即站坐姿转换板为前端向下、后端向上的倾斜状态，使用者的臀部倚靠于站坐姿转换板上，手扶于手扶杆上，然后，翻转驱动电机启动，使站坐姿转换板下翻(由图1箭头方向向下翻转)，以辅助使用者逐渐下坐于站坐姿转换板上，同时，使手扶杆的前端下翻，以辅助使用者扶于手扶杆上的手部随之下降，最终，辅助使用者安全下坐；使用者需要站立时，首先，使用者的臀部坐于站坐姿转换板上，手扶于手扶杆上，然后，翻转驱动电机启动，使站坐姿转换板上翻(由图1箭头相反的方向向上翻转)，以辅助使用者逐渐站立，同时，使手扶杆的前端上翻，以辅助使用者扶于手扶杆上的手部随之上升，最终，辅助使用者安全站立。站坐姿转换板和手扶杆通过一个翻转驱动电机驱动，配合翻转以辅助使用者站坐姿转换，使用方便、能够的满足老年人口及残障人士等行动不便人群的站坐姿转换需求。

附图说明

图1是本发明辅助人体站坐姿转换的装置第一视角的立体结构示意图。

图2是本发明辅助人体站坐姿转换的装置第二视角的立体结构示意图。

图中各标号表示：

1、U形架；11、导向杆；12、滑槽；21、伸缩架；13、封口侧；2、站坐姿转换板；3、手扶杆；31、滑销；4、翻转驱动电机；5、联动机构；51、丝杆；52、第一滑块；53、第一连杆；54、第二滑块；55、第二连杆。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

一种辅助人体站坐姿转换的方法，包括如下步骤：

S1：支护使用者：站坐姿转换板2支护于使用者的臀部，手扶杆3支撑于使用者的手部；

S2：辅助使用者下座：使用者依靠于站坐姿转换板上，翻转驱动电机4启动，使站坐姿转换板2下翻，以辅助使用者逐渐下坐于站坐姿转换板2上，完成站姿到坐姿的转换，同时，使手扶杆3的前端下翻，以辅助使用者扶于手扶杆3上的手部随之下降；

S3：辅助使用者站立：使用者处于坐姿状态，翻转驱动电机4启动，使站坐姿转换板2上翻，以辅助使用者逐渐站立，完成坐姿到站姿的转换，同时，使手扶杆3的前端上翻，以辅助使用者扶于手扶杆3上的手部随之上升，从而助力使用者站立。

该辅助人体站坐姿转换的方法，通过一个翻转驱动电机4使站坐姿转换板2和手扶杆3配合翻转，辅助使用者站坐姿转换，使用方便、能够的满足老年人口及残障人士需求。

图1和图2示出了本发明辅助人体站坐姿转换的装置的一种实施例，本辅助人体站坐姿转换包括U形架1和站坐姿转换板2，站坐姿转换板2能上下翻地铰接在U形架1的开口端，U形架1的两侧设有能上下翻的手扶杆3，U形架1上设有用于驱动站坐姿转换板2和手扶杆3翻转的翻转驱动电机4，在站坐姿转换板2向下翻转时，手扶杆3的前端下翻，在站坐姿转换板2向上翻转时，手扶杆3的前端上翻。具体地，站坐姿转换板2前端铰接在U形架1顶部的开口端，使用者需要坐下时，首先，站坐姿转换板2处于上翻状态，即站坐姿转换板2为前端向下、后端向上的倾斜状态，使用者的臀部倚靠于站坐姿转换板2上，手扶于手扶杆3上，然后，翻转驱动电机4启动，使站坐姿转换板2下翻(由图1箭头方向向下翻转)，以辅助使用者逐渐下坐于站坐姿转换板2上，同时，使手扶杆3的前端下翻，以辅助使用者扶于手扶杆3上的手部随之下降，最终，辅助使用者安全下坐；使用者需要站立时，首先，使用者的臀部坐于站坐姿转换板2上，手扶于手扶杆3上，然后，翻转驱动电机4启动，使站坐姿转换板2上翻(由图1箭头相反的方向向上翻转)，以辅助使用者逐渐站立，同时，使手扶杆3的前端上翻，以辅助使用者扶于手扶杆3上的手部随之上升，最终，辅助使用者安全站立。站坐姿转换板2和手扶杆3通过一个翻转驱动电机4驱动，配合翻转以辅助使用者站坐姿转换，使用方便、能够的满足老年人口及残障人士等行动不便人群的站坐姿转换需求。

本实施例中，翻转驱动电机4和站坐姿转换板2之间设有联动机构5，使翻转驱动电机4和站坐姿转换板2达到联动配合的效果。

本实施例中，联动机构5包括丝杆51、第一滑块52、第一连杆53、第二滑块54和第二连杆55，丝杆51转动设于U形架1上并与翻转驱动电机4的输出端连接，第一滑块52滑设于U形架1上，且第一滑块52的中部与丝杆51螺纹连接，第二滑块54滑设于U形架1上，第一连杆53的一端与第一滑块52铰接、另一端与第二滑块54铰接，第二连杆55的一端与第二滑块54铰接、另一端与站坐姿转换板2铰接。翻转驱动电机4启动，驱动丝杆51转动，丝杆51带动第一滑块52移动，第一滑块52带动第一连杆53摆动，第一连杆53带动第二滑块54移动，第二滑块54带动第二连杆55摆动，第二连杆55带动站坐姿转换板2翻转。

本实施例中，U形架1上设有导向杆11，第二滑块54滑设于导向杆11上。具体地，丝杆51竖直设置，导向杆11水平设置。翻转驱动电机4启动，驱动丝杆51转动，丝杆51带动第一滑块52向前或者向后移动，第一滑块52带动第一连杆53摆动，第一连杆53带动第二滑块54向上或者向下移动，第二滑块54带动第二连杆55摆动，第二连杆55带动站坐姿转换板2向上或者向下翻转。

本实施例中，U形架1上设有滑槽12，手扶杆3中部设有滑销31，滑销31插设于滑槽12中，手扶杆3的后端与第一滑块52铰接。滑销31能够在滑槽12中滑动和转动，使得手扶杆3在向上或者向下翻转的同时，手扶杆3还能向前或者向后移动，达到伸缩的效果，有助于使用者的手部扶于其上。

本实施例中，U形架1的封口侧13(U形架1的开口朝上，封口侧13具体为U形架1的底侧)是能伸缩的。由于站坐姿转换板2的两侧分别铰接在U形架1两侧壁上，U形架1的封口侧13进行伸缩，能够调节U形架1两侧壁的间隔，以便于站坐姿转换板2的拆装。具体地，封口侧13可由导向套筒和伸缩杆组成，导向套筒的一端固定在U形架1的一侧，伸缩杆的一端固定在U形架1的另一侧，伸缩杆的另一端插设于导向套筒中，实现伸缩调节，并且，导向套筒和伸缩杆之间设有锁紧机构，用于在长度调节好后，锁定导向套筒和伸缩杆。其中，锁紧机构可以为插销和插孔的配合。同时，该坐站姿转换装置的宽度、高度均可设置成可调节的，以满足不同大小尺寸的椅子，对市场上大部分产品都可以适配，完成使用者的坐站姿转换需求，使用局限性小。

本实施例中，站坐姿转换板2的两侧均设有伸缩架21，站坐姿转换板2通过伸缩架21铰接在U形架1上，第二连杆55与伸缩架21铰接，使站坐姿转换板2能够适用于不同大小的U形架1，同时便于站坐姿转换板2的拆装。具体地，两个伸缩架21分别铰接在U形架1的顶部两侧，站坐姿转换板2的两侧分别滑设于两个伸缩架21中，从而使得伸缩架21能够相对站坐姿转换板2滑动伸缩。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：包括U形架(1)和站坐姿转换板(2)，所述站坐姿转换板(2)能上下翻地铰接在U形架(1)的开口端，所述U形架(1)的两侧设有能上下翻的手扶杆(3)，所述U形架(1)上设有用于驱动站坐姿转换板(2)和手扶杆(3)翻转的翻转驱动电机(4)，在所述站坐姿转换板(2)向下翻转时，所述手扶杆(3)的前端下翻，在所述站坐姿转换板(2)向上翻转时，所述手扶杆(3)的前端上翻，所述翻转驱动电机(4)和站坐姿转换板(2)之间设有联动机构(5)，所述联动机构(5)包括丝杆(51)、第一滑块(52)、第一连杆(53)、第二滑块(54)和第二连杆(55)，所述丝杆(51)转动设于U形架(1)上并与翻转驱动电机(4)的输出端连接，所述第一滑块(52)滑设于U形架(1)上，且所述第一滑块(52)的中部与丝杆(51)螺纹连接，所述第二滑块(54)滑设于U形架(1)上，所述第一连杆(53)的一端与第一滑块(52)铰接、另一端与第二滑块(54)铰接，所述第二连杆(55)的一端与第二滑块(54)铰接、另一端与站坐姿转换板(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述U形架(1)上设有导向杆(11)，所述第二滑块(54)滑设于导向杆(11)上。

3.根据权利要求2所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述丝杆(51)竖直设置，所述导向杆(11)水平设置。

4.根据权利要求1所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述U形架(1)上设有滑槽(12)，所述手扶杆(3)中部设有滑销(31)，所述滑销(31)插设于滑槽(12)中，所述手扶杆(3)的后端与第一滑块(52)铰接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述U形架(1)的封口侧(13)是能伸缩的。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述站坐姿转换板(2)的两侧均设有伸缩架(21)，所述站坐姿转换板(2)通过伸缩架(21)铰接在U形架(1)上。

7.一种辅助人体站坐姿转换的方法，采用权利要求1至6中任一项所述的辅助人体站坐姿转换的装置进行，其特征在于：包括如下步骤：

S1：支护使用者：站坐姿转换板(2)支护于使用者的臀部，手扶杆(3)支撑于使用者的手部；

S2：辅助使用者下座：翻转驱动电机(4)启动，使站坐姿转换板(2)下翻，以辅助使用者逐渐下坐于站坐姿转换板(2)上，同时，使手扶杆(3)的前端下翻，以辅助使用者扶于手扶杆(3)上的手部随之下降；

S3：辅助使用者站立：翻转驱动电机(4)启动，使站坐姿转换板(2)上翻，以辅助使用者逐渐站立，同时，使手扶杆(3)的前端上翻，以辅助使用者扶于手扶杆(3)上的手部随之上升，从而助力使用者站立。

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