CN113044296A - 湿巾用机械手夹具 - Google Patents

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    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers

Abstract

本发明涉及一种湿巾用机械手夹具，该机械手夹具通过气路开关上端的连接板和机械手固定连接，气路开关的底面通过旋转支撑板固定连接有和气路开关的高压气孔连通的旋转套筒，连为一体的从动皮带轮和吸盘座转动连接在该旋转套筒上，旋转支撑板另一侧设置的减速电机上设有主动皮带轮并通过皮带和从动皮带轮连接，因此减速电机可驱动吸盘座在旋转套筒上自由转动调整方向，吸盘座转动的同时高压气孔可通过旋转套筒持续对吸盘座内的腔室抽真空为吸盘提供吸力；该机械手夹具提高了湿巾用机械手的灵活性和适应性，提升了整体的装箱效率。

Description

湿巾用机械手夹具
技术领域
本发明涉及湿巾装箱设备技术领域，尤其涉及一种湿巾用机械手夹具。
背景技术
随着生活水平的提高，湿巾的用处越来越广泛，使用率和生产量也在不断提高。目前，一整套的湿巾生产设备包括折叠机、包装机、中包机、装箱机、码垛机等，经过多年的发展，湿巾制造企业经历了从最初的单机设备到现在使用一整套设备进行自动化生产的过程；其中装箱机是湿巾整个自动化生产过程重要的一环，装箱机用来将封装好的袋装湿巾按照规定数量整齐的装入到纸箱内。整个装箱过程包括多个步骤，其中湿巾袋在整列整理平台上被整理成排后，要通过机械手下端的吸盘将整排的湿巾吸起放入到另一侧装箱平台上的纸箱内，现有装湿巾用机械手的机械臂和吸盘之间通常是固定连接，吸盘相对机械臂不具有自由度，当湿巾袋的规格改变或纸箱的尺寸改变时，这种机械手的吸盘不能自由转动调整方向来和湿巾袋或者纸箱的位置精准对应；可见，现有装纸箱用的机械手结构不够灵活、适应性较差，有必要设计一种湿巾用机械手夹具来提高机械手的灵活性和适应性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种湿巾用机械手夹具。
本发明的技术方案是：一种湿巾用机械手夹具，包括气路开关和固定连接在气路开关上表面的机械手连接板，其特征在于：
所述气路开关的底面固定连接有旋转支撑板，旋转支撑板的中部设有气孔和气路开关底面中间的高压气孔对接，该旋转支撑板的一侧向外伸出气路开关，伸出部分的旋转支撑板上固定连接有竖直的减速电机，减速电机的轴向下从旋转支撑板内设置的轴孔伸出，该伸出的轴上固定连接有主动皮带轮；
旋转支撑板的气孔内同轴固定连接有旋转套筒，该旋转套筒的中部通过轴承转动连接有从动皮带轮，旋转套筒的下部侧面设有对轴承轴向定位的限位凸台，从动皮带轮的底面水平的固定连接有吸盘座连接板，吸盘座连接板的中间设有通孔同轴套在旋转套筒的下部，吸盘座连接板的底面密封连接有吸盘座，吸盘座的正中间设有进气口，旋转套筒的下端伸入该进气口内。
优选的，所述旋转套筒的上端和旋转支撑板的气孔之间设有密封环。
优选的，所述旋转套筒的下端和吸盘座连接板内的通孔之间设有转动支撑环。
优选的，所述旋转支撑板上的轴孔处设有台阶槽，减速电机固定连接在该台阶槽内。
优选的，所述吸盘座连接板的底面设有盲孔，吸盘座上设有和盲孔对应的装配孔。
优选的，所述旋转套筒的上部套有上端顶在旋转支撑板底面，下端压紧在从动皮带轮内轴承上的顶压套。
本发明的有益技术效果是：
该湿巾用机械手夹具通过气路开关上端的连接板和机械手固定连接，气路开关的底面通过旋转支撑板固定连接有和气路开关的高压气孔连通的旋转套筒，连为一体的从动皮带轮和吸盘座转动连接在该旋转套筒上，旋转支撑板另一侧设置的减速电机上设有主动皮带轮并通过皮带和从动皮带轮连接，因此减速电机可驱动吸盘座在旋转套筒上自由转动调整方向，吸盘座转动的同时高压气孔可通过旋转套筒持续对吸盘座内的腔室抽真空为吸盘提供吸力；该机械手夹具提高了湿巾用机械手的灵活性和适应性，提升了整体的装箱效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是图3的A-A向剖视图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本发明的侧视结构示意图。
图中，11.旋转支撑板、111.台阶槽、12.减速电机、121.主动皮带轮、13.旋转套筒、131.限位凸台、14.从动皮带轮、141.轴承、15.吸盘座连接板、151.盲孔、16.气路开关、161.高压气孔、17.机械手连接板、18.吸盘座、181.进气口、182.装配孔、19.密封环、20.转动支撑环、21.顶压套、22.皮带、23.侧旁通接头孔、24. 上旁通接头孔。
具体实施方式
实施例一，参见说明书附图1-6 ，一种湿巾用机械手夹具，包括气路开关和固定连接在气路开关上表面的机械手连接板，气路开关通过气管和高压气源连接，
所述气路开关的底面固定连接有旋转支撑板，旋转支撑板的中部设有气孔和气路开关底面中间的高压气孔对接，该旋转支撑板的一侧向外伸出气路开关，伸出部分的旋转支撑板上固定连接有竖直的减速电机，减速电机的轴向下从旋转支撑板内设置的轴孔伸出，该伸出的轴上固定连接有主动皮带轮，所述气路开关上端的机械手连接板上和下端的旋转支撑板上均设有侧旁通接头孔，两侧旁通接头孔用于破坏气路开关内的真空环境，避免机械手升起时将产品带起来，使整个抓取和松开的动作更加的快捷和稳定，机械手连接板的上端设有上旁通接头孔，并通过内部通道和侧旁通接头孔连接，当放置产品时，气路开关关闭，割断真空，同时侧旁通进气孔有压缩空气进入，破坏真空；
旋转支撑板的气孔内同轴固定连接有旋转套筒，该旋转套筒的中部通过轴承转动连接有从动皮带轮，旋转套筒的下部侧面设有对轴承轴向定位的限位凸台，从动皮带轮的底面水平的固定连接有吸盘座连接板，吸盘座连接板的中间设有通孔同轴套在旋转套筒的下部，吸盘座连接板的底面密封连接有吸盘座，吸盘座、从动皮带轮、吸盘座连接板形成能够同时转动的整体，减速电机通过皮带驱动吸盘座、从动皮带轮、吸盘座连接在旋转套筒上同步转动，吸盘座的正中间设有进气口，旋转套筒的下端伸入该进气口内，高压气孔通过旋转套筒对吸盘座内的腔室抽真空。
所述旋转套筒的上端和旋转支撑板的气孔之间设有密封环，该密封环提高了旋转套筒和支撑板之间的密封性；所述旋转套筒的下端和吸盘座连接板内的通孔之间设有转动支撑环，转动支撑环用来提高吸盘座在旋转套筒上转动的稳定性。
所述旋转支撑板上的轴孔处设有台阶槽，减速电机固定连接在该台阶槽内，减速电机固定连接在该台阶槽内更加的牢固。
所述吸盘座连接板的底面设有盲孔，吸盘座上设有和盲孔对应的装配孔，通过在装配孔和盲孔内拧入螺钉将吸盘座和连接板固定连接；所述旋转套筒的上部套有上端顶在旋转支撑板底面，下端压在从动皮带轮内的轴承上的顶压套，顶压套将从动皮带轮压紧在旋转套筒上。
本发明的工作过程和原理是：调整机械手下部吸盘座的方向时，启动减速电机驱动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带驱动从动皮带轮在旋转套筒上转动，旋转套筒上部的顶压套将从动皮带轮压紧在限位凸台上，提高了从动皮带轮在旋转套筒上转动的稳定性，从动皮带轮带动下方的吸盘座转动来调整方向，吸盘座转动调整方向时，气路开关通过旋转套筒持续向吸盘座内抽真空，保持吸盘的吸附力，该机械手夹具提高了湿巾用机械手的灵活性和适应性，提升了整体的装箱效率。

Claims (6)

1.一种湿巾用机械手夹具，包括气路开关和固定连接在气路开关上表面的机械手连接板，其特征在于：
所述气路开关的底面固定连接有旋转支撑板，旋转支撑板的中部设有气孔和气路开关底面中间的高压气孔对接，该旋转支撑板的一侧向外伸出气路开关，伸出部分的旋转支撑板上固定连接有竖直的减速电机，减速电机的轴向下从旋转支撑板内设置的轴孔伸出，该伸出的轴上固定连接有主动皮带轮；
旋转支撑板的气孔内同轴固定连接有旋转套筒，该旋转套筒的中部通过轴承转动连接有从动皮带轮，旋转套筒的下部侧面设有对轴承轴向定位的限位凸台，从动皮带轮的底面水平的固定连接有吸盘座连接板，吸盘座连接板的中间设有通孔同轴套在旋转套筒的下部，吸盘座连接板的底面密封连接有吸盘座，吸盘座的正中间设有进气口，旋转套筒的下端伸入该进气口内。
2.根据权利要求1所述的一种湿巾用机械手夹具，其特征在于：所述旋转套筒的上端和旋转支撑板的气孔之间设有密封环。
3.根据权利要求1所述的一种湿巾用机械手夹具，其特征在于：所述旋转套筒的下端和吸盘座连接板内的通孔之间设有转动支撑环。
4.根据权利要求1所述的一种湿巾用机械手夹具，其特征在于：所述旋转支撑板上的轴孔处设有台阶槽，减速电机固定连接在该台阶槽内。
5.根据权利要求1所述的一种湿巾用机械手夹具，其特征在于：所述吸盘座连接板的底面设有盲孔，吸盘座上设有和盲孔对应的装配孔。
6.根据权利要求1所述的一种湿巾用机械手夹具，其特征在于：所述旋转套筒的上部套有上端顶在旋转支撑板底面，下端压紧在从动皮带轮内轴承上的顶压套。
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