CN220350066U - 电视盒包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电视盒包装设备，包括：定位组件，其包括第一运动元件和第二运动元件；第二运动元件设于第一元件的运动端，两者运动方向在平面内相互垂直。取放组件，其包括深度运动元件、旋转元件和取放元件，深度运动元件垂直于第一运动元件和第二运动元件运动方向所构成的平面运动；取放元件设于旋转元件旋转端，旋转元件设于深度运动元件的运动端。本实用新型由于定位组件可在平面内带动取放组件活动，取放组件的深度运动元件垂直运动，带动取放元件至抓取电视盒的位置，取放元件实现对电视盒从抓取到放入包装盒的过程。

Description

电视盒包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装自动化领域，特别涉及一种电视盒包装设备。

背景技术

电视盒从生产线完成装配生产后，需要放入包装盒，这一过程，现有的方式是通过人工将电视盒放入包装盒中，因此，包装的效率受限于人工操作的速度，且人工操作，存在漏装、错装的问题。

因此，需要一种可以自动将电视盒放入包装的设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种电视盒包装设备，将电视盒自动放入包装盒中。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种电视盒包装设备，包括：定位组件：包括第一运动元件和第二运动元件；所述第二运动元件设于所述第一元件的运动端，两者运动方向在平面内相互垂直。取放组件：包括深度运动元件、旋转元件和取放元件，所述深度运动元件垂直于所述第一运动元件和所述第二运动元件运动方向所构成的平面运动；所述取放元件设于所述旋转元件旋转端，所述旋转元件设于所述深度运动元件的运动端。所述定位组件运动，将所述取放组件带至作业位置，所述深度运动组件驱动所述取放元件靠近并抓取电视盒，所述旋转组件将所述取放元件旋转至设定角度，所述定位组件将所述取放组件移至包装盒位置，所述取放组件将电视盒放入包装盒。

根据本实用新型实施例的一种电视盒包装设备，由于定位组件可在平面内带动取放组件活动，取放组件的深度运动元件垂直运动，带动取放元件至抓取电视盒的位置，取放元件实现对电视盒从抓取到放入包装盒的过程。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种电视盒包装设备，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一运动元件包括第一驱动件和第一滑动副，所述第一驱动件驱动第一滑动副的滑块运动，滑块上设有所述第二运动元件。

可选地，所述深度运动元件的运动端上形成安装座，所述旋转元件固定于所述安装座，并将其旋转端沿所述深度运动元件的运动方向向下伸出，所述旋转端上设有所述取放元件。

进一步，所述安装座底部设有光电开关，光电开关与所述旋转元件电连接并控制其转动状态。

更进一步，所述旋转元件顶端设有可以遮断光电开关的光信号的遮断件。

可选地，所述取放元件包括夹爪气缸及夹爪，夹爪气缸与所述旋转元件连接，夹爪设于夹爪气缸的运动端。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的一个角度结构视图；

图2为根据本实用新型一个实施例的另一个角度结构视图；

图3为根据本实用新型一个实施例的第三个角度结构视图。

标号说明：

定位组件1第一运动元件11第一驱动件111第一滑动副112

第二运动元件12

取放组件2深度运动元件21安装座211光电开关2111遮断件2112

旋转元件22取放元件23夹爪气缸231夹爪232。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型由于定位组件可在平面内带动取放组件活动，取放组件的深度运动元件垂直运动，带动取放元件至抓取电视盒的位置，取放元件实现对电视盒从抓取到放入包装盒的过程。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

电视盒，也可以称作机顶盒，是一种配合电视使用的终端，随着制造工艺的进步，现有的电视盒已经可以做的比较小巧且外形种类也多种多样，但是大致的外形还是一个高度远小于宽度和深度的扁平结构，其包装时多采用套袋后嵌入预先已有支撑结构的包装盒中，由于扁平的结构，加上外部光滑的套袋，使的电视盒在现有的装盒过程仍然需要人的手工操作，而且需要人双手拿取并放入包装盒，相比早已实现自动化的PCBA和装配流程，仍然采用的手工包装显得和其他工序格格不入，且存在着因工人不熟悉产品，导致上下面反装入盒或没有按指定方向包装，产品在运输过程中从支撑结构上脱落并在盒体内晃动摩擦，使一些全新的产品即因包装问题导致外观不合格。

图1至图3为根据本实用新型实施例的一种电视盒包装设备，包括：

定位组件1：包括第一运动元件11和第二运动元件12；第二运动元件12设于第一元件的运动端，两者运动方向在平面内相互垂直，本装置要实现的技术效果是将电视盒从前一个加工环节完成后的工位取下，放入包装盒，这意味着，将电视盒在空间中移动位置，是第一步；第一运动元件11和第二运动元件12，各自为线性运动，用以实现平面内的经纬运动，使后续的取放组件2可以运动至各个工位。

取放组件2：包括深度运动元件21、旋转元件22和取放元件23，深度运动元件21垂直于第一运动元件11和第二运动元件12运动方向所构成的平面运动；取放元件23设于旋转元件22旋转端，旋转元件22设于深度运动元件21的运动端；深度运动元件21是本装置运动部分的第三轴，其功能在于，调整旋转元件22及与之连接的取放元件23的作业高度，由于电视盒可能在不同的作业流程中处于不同的高度，所以通过调整深度运动元件21使其处于不同高度是必要的；旋转元件22用于调整取放元件23的角度，当电视盒从前一个工序中下线时，由于其朝向不一定能与包装盒中设置的放置位置匹配，特别是一些有外观设计类的电视盒，可能是不对称结构，因此，通过旋转元件22，调整到合适放入的位置，是必要的结构设计；取放元件23，顾名思义，即从生产线上取下电视盒，再放入包装盒的作用。

定位组件1运动，将取放组件2带至作业位置，深度运动组件驱动取放元件23靠近并抓取电视盒，旋转组件将取放元件23旋转至设定角度，定位组件1将取放组件2移至包装盒位置，取放组件2将电视盒放入包装盒。

在一些实施例中，第一运动元件11包括第一驱动件111和第一滑动副112，第一驱动件111驱动第一滑动副112的滑块运动，滑块上设有第二运动元件12，第一滑动副112可以是如图所示的同步轮和同步皮带(未画出)，也可是丝杠，第一驱动件111可以是步进电机或伺服电机，这些都是本领域常见的技术方案，在此不再赘述。

第二运动元件12采用了与第一运动元件11类似的结构，因此也不再展开叙述。

在一些实施例中，深度运动元件21的运动端上形成安装座211，旋转元件22固定于安装座211，并将其旋转端沿深度运动元件21的运动方向向下伸出，旋转端上设有取放元件23，深度运动元件21可以是步进或伺服电机等，其通过图上安装座211的方式固定，是考虑方便后续调试过程的方便性。

进一步，安装座211底部设有光电开关2111，光电开关2111与旋转元件22电连接并控制其转动状态。更进一步，旋转元件22顶端设有可以遮断光电开关2111的光信号的遮断件2112；光电开关2111是市面上成熟的技术，通过上述的设置，旋转元件22可以停在特定的旋转角度，而不需要对电机进行编程，光电开关2111的设置位置也可以在第二运动元件12上，相对旋转元件22位置固定即可，光电开关2111有多种结构，图上展示的是槽型，但也可以是对射型或者接近开关，此时遮断件2112可以被替换成另一个光电开关2111。

在一些实施例中，取放元件23包括夹爪232气缸231及夹爪232，夹爪232气缸231与旋转元件22连接，夹爪232设于夹爪232气缸231的运动端，取放元件23之所以设计为夹爪232结构，是因为前文所述，电视盒套设在套袋中，使其表面无法通过吸盘吸附，因此使用夹爪232结构，可以实现抓取，图中夹爪232有台阶结构，使其在下压过程中可以抵于电视盒而施加压力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种电视盒包装设备，其特征在于：包括：

定位组件：包括第一运动元件和第二运动元件；所述第二运动元件设于所述第一运动元件的运动端，两者运动方向在平面内相互垂直；

取放组件：包括深度运动元件、旋转元件和取放元件，所述深度运动元件垂直于所述第一运动元件和所述第二运动元件运动方向所构成的平面运动；所述取放元件设于所述旋转元件旋转端，所述旋转元件设于所述深度运动元件的运动端；

所述定位组件运动，将所述取放组件带至作业位置，所述深度运动元件驱动所述取放元件靠近并抓取电视盒，所述旋转元件将所述取放元件旋转至设定角度，所述定位组件将所述取放组件移至包装盒位置，所述取放组件将电视盒放入包装盒。

2.如权利要求1所述的电视盒包装设备，其特征在于：所述第一运动元件包括第一驱动件和第一滑动副，所述第一驱动件驱动第一滑动副的滑块运动，滑块上设有所述第二运动元件。

3.如权利要求1所述的电视盒包装设备，其特征在于：所述深度运动元件的运动端上形成安装座，所述旋转元件固定于所述安装座，并将其旋转端沿所述深度运动元件的运动方向向下伸出，所述旋转端上设有所述取放元件。

4.如权利要求3所述的电视盒包装设备，其特征在于：所述安装座底部设有光电开关，光电开关与所述旋转元件电连接并控制其转动状态。

5.如权利要求4所述的电视盒包装设备，其特征在于：所述旋转元件顶端设有可以遮断光电开关的光信号的遮断件。

6.如权利要求1所述的电视盒包装设备，其特征在于：所述取放元件包括夹爪气缸及夹爪，夹爪气缸与所述旋转元件连接，夹爪设于夹爪气缸的运动端。