CN113044068B - 一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿山机械相关技术领域，具体为一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架。一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架，包括设于矿车上的基座，所述基座上固定连接的设有滑座，所述滑座上固定有滑盖，所述滑盖上设有用于在输送矿物时限制翻斗倾翻的限位机构，所述滑座和所述滑盖内侧滑动连接的设有滑架，所述滑架上设有用于检测翻斗侧翻速度的检测机构，滑座一侧端壁内设有偏移腔，所述偏移腔内设有用于带动所述滑架偏移的偏移机构，所述滑架左右端壁内设有检测腔。本发明不仅可以在矿车快速倾翻时阻滞矿车的倾翻速度，避免矿车撞击车体，还能够向外伸出矿车，使矿物能够被倾倒在较远的位置，方便工人后续的搬运。

Description

一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架

技术领域

本发明涉及矿山机械相关技术领域，具体为一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架。

背景技术

矿山轨道运输的专用车辆，为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑，一般须用机车或绞车牵引，矿车按结构和卸载方式不同分为：固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车共五大类。

传统的翻斗式矿车在倾倒货物时，由于矿车与车体之间简易连接，使矿车在重心偏移后快速的向外倾倒，矿车在与车架接触时产生猛烈的撞击，产生一定的噪音，同时增大了矿车损坏的几率，另外，传统的矿车倾翻后由于转动角度有限，矿物只能被倾倒在离矿车较近的位置，不利于矿物的收集和再搬运，因此，非常有必要设计一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架，不仅可以在矿车快速倾翻时阻滞矿车的倾翻速度，避免矿车撞击车体，还能够向外伸出矿车，使矿物能够被倾倒在较远的位置，方便工人后续的搬运。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架，包括设于矿车上的基座，所述基座上固定连接的设有滑座，所述滑座上固定有滑盖，所述滑盖上设有用于在输送矿物时限制翻斗倾翻的限位机构，所述滑座和所述滑盖内侧滑动连接的设有滑架，所述滑架上设有用于检测翻斗侧翻速度的检测机构，滑座一侧端壁内设有偏移腔，所述偏移腔内设有用于带动所述滑架偏移的偏移机构，所述滑架左右端壁内设有检测腔，所述检测腔内设有用于阻滞翻斗侧翻的阻滞机构，所述基座一侧端壁上固定连接的设有气泵，所述气泵上设有用于给所述阻滞机构提供动力的气动机构。

作为优选，所述限位机构包括所述基座、所述滑座、所述滑座和所述滑盖之间固定连接的设有的限位连杆、所述滑盖上固定连接的设有的限位座、两侧的所述限位座之间转连接的设有的限位卡片以及翻斗上固定连接的设有的限位槽。

作为优选，矿车运输时，所述限位卡片卡在两侧的所述限位槽内侧。

作为优选，所述检测机构包括框状的所述滑架、所述滑架靠近所述滑盖一侧端壁内设有的检测滑槽、所述滑盖在所述检测滑槽内固定连接的设有的检测滑轨、所述滑架内侧端壁内设有的活动滑槽、所述活动滑槽内滑动连接的设有的活动齿条、所述滑架内侧端壁上固定连接的设有的固定齿条、翻斗上固定连接的设有的固定轴、所述固定轴上固定连接的设有的固定直齿轮、所述固定轴上转动连接的设有的检测架、所述检测架两侧端壁上固定连接的设有的检测杆、所述检测杆上固定连接的设有的检测齿条、所述检测腔一侧端壁上固定连接的设有的检测座、两侧的所述检测座之间转动连接的设有的检测轴、所述检测轴上固定连接的设有的检测直齿轮以及所述检测腔一侧端壁上固定连接的设有的速度传感器。

作为优选，所述滑架与所述滑座、所述滑盖滑动连接；所述检测滑轨与所述检测滑槽滑动连接；所述固定直齿轮和所述活动齿条、所述固定齿条同时啮合；所述检测直齿轮和所述检测齿条啮合。

作为优选，所述检测轴上嵌有特殊标记，使所述速度传感器能够检测所述检测轴的转速。

作为优选，所述偏移机构包括所述偏移腔、所述偏移腔一侧端壁内固定连接的设有的偏移电机、所述偏移电机一端动力连接的设有的偏移电机轴、所述偏移电机轴上固定连接的设有的偏移直齿轮以及所述滑架在所述偏移腔内固定连接的设有的偏移齿条。

作为优选，一侧的所述速度传感器和相同一侧的所述偏移电机电信连接。

作为优选，所述阻滞机构包括所述滑架内设有的多个阻滞腔、所述阻滞腔内滑动连接的设有的阻滞活塞、所述阻滞腔和所述检测腔一侧端壁之间滑动连接的设有的阻滞滑杆、所述阻滞滑杆在所述检测腔内固定连接的设有的阻滞块以及所述阻滞块上固定连接的设有的橡胶垫；所述阻滞滑杆在所述阻滞腔内与所述阻滞活塞固定连接。

作为优选，所述气动机构包括所述气泵、所述气泵与两侧的所述滑座之间固定连接的设有的输气管、所述滑座内设有的气阀以及所述气阀和两侧的所述阻滞腔之间固定连接的设有的分流管；所述气泵和所述速度传感器、所述气阀电信连接。

本发明的有益效果是，1、具有实时检测矿车倾翻的速度，当矿车快速倾翻时能够及时的阻滞矿车倾翻，避免矿车倾翻过快而猛烈撞击车体，避免矿车因撞击而损坏；2、能够在倾倒矿物时向外伸出矿车，使矿车也在较远的位置倾倒矿物，不会让矿物堆积在矿车附近，方便矿工搬运矿物。

附图说明

图 1 为本发明一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架的结构示意图；

图 2 为图1中A-A方向的示意图；

图 3 为图1中B处的放大示意图；

图 4 为图1中C处的放大示意图；

图 5 为图4中D-D方向的示意图；

图 6 为图3中E-E方向的示意图；

图 7 为图4中F-F方向的示意图；

图 8 为该装置中阻滞机构的轴侧示意图；

其中，1、限位机构，101、基座，102、滑座，103、限位连杆，104、滑盖，105、限位座，106、限位轴，107、限位卡片，108、限位槽，2、检测机构，201、滑架，202、检测滑槽，203、检测滑轨，204、活动滑槽，205、活动齿条，206、固定齿条，207、固定轴，208、固定直齿轮，209、检测架，210、检测杆，211、检测腔，212、检测齿条，213、检测座，214、速度传感器，215、检测轴，216、检测直齿轮，3、偏移机构，301、偏移腔，302、偏移电机，303、偏移电机轴，304、偏移直齿轮，305、偏移齿条，4、阻滞机构，401、阻滞腔，402、阻滞活塞，403、阻滞滑杆，404、阻滞块，405、橡胶垫，5、气动机构，501、气泵，502、输气管，503、气阀，504、分流管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架，包括设于矿车上的基座101，所述基座101上固定连接的设有滑座102，所述滑座102上固定有滑盖104，所述滑盖104上设有用于在输送矿物时限制翻斗倾翻的限位机构1，所述滑座102和所述滑盖104内侧滑动连接的设有滑架201，所述滑架201上设有用于检测翻斗侧翻速度的检测机构2，滑座102一侧端壁内设有偏移腔301，所述偏移腔301内设有用于带动所述滑架201偏移的偏移机构3，所述滑架201左右端壁内设有检测腔211，所述检测腔211内设有用于阻滞翻斗侧翻的阻滞机构4，所述基座101一侧端壁上固定连接的设有气泵501，所述气泵501上设有用于给所述阻滞机构4提供动力的气动机构5；当矿车在矿井中输送矿物时，所述限位机构1能够限制翻斗转动，保证矿物不被倾翻到外侧；当所述矿车抵达卸货点后，工人可转动所述限位机构1内设有的限位卡片107，所述限位卡片107不在卡主翻斗，使翻斗能够侧翻并倾倒矿物，翻斗倾翻时，所述检测机构2能够实时检测翻斗倾翻的速度，当所述检测机构2检测到翻斗倾翻速度过快时，所述检测机构2能够控制所述偏移机构3阻滞翻斗的倾翻，保证矿车不会撞击车体，所述阻滞机构4能够在所述偏移机构3工作时为所述偏移机构3提供动力。

所述限位机构1包括所述基座101、所述滑座102、所述滑座102和所述滑盖104之间固定连接的设有的限位连杆103、所述滑盖104上固定连接的设有的限位座105、两侧的所述限位座105之间转连接的设有的限位卡片107以及翻斗上固定连接的设有的限位槽108。

矿车运输时，所述限位卡片107卡在两侧的所述限位槽108内侧；从而防止所述限位槽108左右移动，避免矿车倾翻；矿车抵达卸货点后，工人可手动转动所述限位卡片107，所述限位卡片107不再限制翻斗转动，方便翻斗倾倒矿物。

所述检测机构2包括框状的所述滑架201、所述滑架201靠近所述滑盖104一侧端壁内设有的检测滑槽202、所述滑盖104在所述检测滑槽202内固定连接的设有的检测滑轨203、所述滑架201内侧端壁内设有的活动滑槽204、所述活动滑槽204内滑动连接的设有的活动齿条205、所述滑架201内侧端壁上固定连接的设有的固定齿条206、翻斗上固定连接的设有的固定轴207、所述固定轴207上固定连接的设有的固定直齿轮208、所述固定轴207上转动连接的设有的检测架209、所述检测架209两侧端壁上固定连接的设有的检测杆210、所述检测杆210上固定连接的设有的检测齿条212、所述检测腔211一侧端壁上固定连接的设有的检测座213、两侧的所述检测座213之间转动连接的设有的检测轴215、所述检测轴215上固定连接的设有的检测直齿轮216以及所述检测腔211一侧端壁上固定连接的设有的速度传感器214。

所述滑架201与所述滑座102、所述滑盖104滑动连接；所述检测滑轨203与所述检测滑槽202滑动连接；所述固定直齿轮208和所述活动齿条205、所述固定齿条206同时啮合；所述检测直齿轮216和所述检测齿条212啮合。

所述检测轴215上嵌有特殊标记，使所述速度传感器214能够检测所述检测轴215的转速；翻斗侧翻时，所述翻斗带动所述固定轴207转动，所述固定轴207带动所述固定直齿轮208转动，所述固定齿条206推动所述固定直齿轮208向一侧移动，所述固定直齿轮208带动所述活动齿条205滑动，同时，所述固定轴207带动所述检测架209移动，所述检测架209带动所述检测杆210移动，所述检测杆210带动所述带动所述检测齿条212移动，所述检测齿条212带动所述检测直齿轮216转动，所述检测直齿轮216带动所述检测轴215转动，所述速度传感器214检测到所述检测轴215转速。

所述偏移机构3包括所述偏移腔301、所述偏移腔301一侧端壁内固定连接的设有的偏移电机302、所述偏移电机302一端动力连接的设有的偏移电机轴303、所述偏移电机轴303上固定连接的设有的偏移直齿轮304以及所述滑架201在所述偏移腔301内固定连接的设有的偏移齿条305。

一侧的所述速度传感器214和相同一侧的所述偏移电机302电信连接；当所述速度传感器214检测到所述检测轴215缓慢转动时，所述速度传感器214控制所述偏移电机302开启，所述偏移电机302带动所述偏移电机轴303转动，所述偏移电机轴303带动所述偏移直齿轮304转动，所述偏移直齿轮304带动所述偏移齿条305移动，所述偏移齿条305带动所述滑架201移动，两侧的所述滑座102内的所述滑架201带动翻斗移动，从而使翻斗向侧翻的方向偏移，从而将矿物倾倒在离车体较远的位置，方便工人后续的搬运。

所述阻滞机构4包括所述滑架201内设有的多个阻滞腔401、所述阻滞腔401内滑动连接的设有的阻滞活塞402、所述阻滞腔401和所述检测腔211一侧端壁之间滑动连接的设有的阻滞滑杆403、所述阻滞滑杆403在所述检测腔211内固定连接的设有的阻滞块404以及所述阻滞块404上固定连接的设有的橡胶垫405；所述阻滞滑杆403在所述阻滞腔401内与所述阻滞活塞402固定连接。

所述气动机构5包括所述气泵501、所述气泵501与两侧的所述滑座102之间固定连接的设有的输气管502、所述滑座102内设有的气阀503以及所述气阀503和两侧的所述阻滞腔401之间固定连接的设有的分流管504；所述气泵501和所述速度传感器214、所述气阀503电信连接；当翻斗快速倾翻时，所述速度传感器214检测到所述检测轴215快速转动，所述速度传感器214控制所述气泵501和所述气阀503打开，所述气泵501将气体通过所述输气管502、所述气阀503和所述分流管504泵入到所述阻滞腔401内，所述阻滞腔401内气压升高并带动所述阻滞活塞402滑动，所述阻滞活塞402带动所述阻滞滑杆403滑动，所述阻滞滑杆403带动所述阻滞块404移动，所述阻滞块404带动所述橡胶垫405移动，两侧的所述橡胶垫405相互靠近并与所述检测杆210接触，所述橡胶垫405与所述检测杆210之间摩擦力较大，从而阻滞所述检测杆210移动，所述检测杆210阻滞固定轴207转动，所述固定轴207阻滞翻斗的倾翻，从而避免翻斗撞击车体。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.一种具有阻滞倾翻功能的伸缩式矿车架，其特征在于：包括设于矿车上的基座（101），所述基座（101）上固定连接的设有滑座（102），所述滑座（102）上固定有滑盖（104），所述滑盖（104）上设有用于在输送矿物时限制翻斗倾翻的限位机构（1），所述滑座（102）和所述滑盖（104）内侧滑动连接的设有滑架（201），所述滑架（201）上设有用于检测翻斗侧翻速度的检测机构（2），滑座（102）一侧端壁内设有偏移腔（301），所述偏移腔（301）内设有用于带动所述滑架（201）偏移的偏移机构（3），所述滑架（201）左右端壁内设有检测腔（211），所述检测腔（211）内设有用于阻滞翻斗侧翻的阻滞机构（4），所述基座（101）一侧端壁上固定连接的设有气泵（501），所述气泵（501）上设有用于给所述阻滞机构（4）提供动力的气动机构（5）；所述限位机构（1）包括所述基座（101）、所述滑座（102）、所述滑座（102）和所述滑盖（104）之间固定连接的设有的限位连杆（103）、所述滑盖（104）上固定连接的设有的限位座（105）、两侧的所述限位座（105）之间转连接的设有的限位卡片（107）以及翻斗上固定连接的设有的限位槽（108）；矿车运输时，所述限位卡片（107）卡在两侧的所述限位槽（108）内侧；所述检测机构（2）包括框状的所述滑架（201）、所述滑架（201）靠近所述滑盖（104）一侧端壁内设有的检测滑槽（202）、所述滑盖（104）在所述检测滑槽（202）内固定连接的设有的检测滑轨（203）、所述滑架（201）内侧端壁内设有的活动滑槽（204）、所述活动滑槽（204）内滑动连接的设有的活动齿条（205）、所述滑架（201）内侧端壁上固定连接的设有的固定齿条（206）、翻斗上固定连接的设有的固定轴（207）、所述固定轴（207）上固定连接的设有的固定直齿轮（208）、所述固定轴（207）上转动连接的设有的检测架（209）、所述检测架（209）两侧端壁上固定连接的设有的检测杆（210）、所述检测杆（210）上固定连接的设有的检测齿条（212）、所述检测腔（211）一侧端壁上固定连接的设有的检测座（213）、两侧的所述检测座（213）之间转动连接的设有的检测轴（215）、所述检测轴（215）上固定连接的设有的检测直齿轮（216）以及所述检测腔（211）一侧端壁上固定连接的设有的速度传感器（214）；所述滑架（201）与所述滑座（102）、所述滑盖（104）滑动连接；所述检测滑轨（203）与所述检测滑槽（202）滑动连接；所述固定直齿轮（208）和所述活动齿条（205）、所述固定齿条（206）同时啮合；所述检测直齿轮（216）和所述检测齿条（212）啮合；所述检测轴（215）上嵌有特殊标记，使所述速度传感器（214）能够检测所述检测轴（215）的转速；所述偏移机构（3）包括所述偏移腔（301）、所述偏移腔（301）一侧端壁内固定连接的设有的偏移电机（302）、所述偏移电机（302）一端动力连接的设有的偏移电机轴（303）、所述偏移电机轴（303）上固定连接的设有的偏移直齿轮（304）以及所述滑架（201）在所述偏移腔（301）内固定连接的设有的偏移齿条（305）；一侧的所述速度传感器（214）和相同一侧的所述偏移电机（302）电信连接；所述阻滞机构（4）包括所述滑架（201）内设有的多个阻滞腔（401）、所述阻滞腔（401）内滑动连接的设有的阻滞活塞（402）、所述阻滞腔（401）和所述检测腔（211）一侧端壁之间滑动连接的设有的阻滞滑杆（403）、所述阻滞滑杆（403）在所述检测腔（211）内固定连接的设有的阻滞块（404）以及所述阻滞块（404）上固定连接的设有的橡胶垫（405）；所述阻滞滑杆（403）在所述阻滞腔（401）内与所述阻滞活塞（402）固定连接；所述气动机构（5）包括所述气泵（501）、所述气泵（501）与两侧的所述滑座（102）之间固定连接的设有的输气管（502）、所述滑座（102）内设有的气阀（503）以及所述气阀（503）和两侧的所述阻滞腔（401）之间固定连接的设有的分流管（504）；所述气泵（501）和所述速度传感器（214）、所述气阀（503）电信连接；当翻斗快速倾翻时，所述速度传感器（214）检测到所述检测轴（215）快速转动，所述速度传感器（214）控制所述气泵（501）和所述气阀（503）打开，所述气泵（501）将气体通过所述输气管（502）、所述气阀（503）和所述分流管（504）泵入到所述阻滞腔（401）内，所述阻滞腔（401）内气压升高并带动所述阻滞活塞（402）滑动，所述阻滞活塞（402）带动所述阻滞滑杆（403）滑动，所述阻滞滑杆（403）带动所述阻滞块（404）移动，所述阻滞块（404）带动所述橡胶垫（405）移动，两侧的所述橡胶垫（405）相互靠近并与所述检测杆（210）接触，所述橡胶垫（405）与所述检测杆（210）之间摩擦力较大，从而阻滞所述检测杆（210）移动，所述检测杆（210）阻滞固定轴（207）转动，所述固定轴（207）阻滞翻斗的倾翻，从而避免翻斗撞击车体。

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