CN113043089A

CN113043089A - 一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置

Info

Publication number: CN113043089A
Application number: CN202110200391.1A
Authority: CN
Inventors: 章余
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-02-23
Filing date: 2021-02-23
Publication date: 2021-06-29

Abstract

本发明公开了一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，涉及电池防护外壳打磨装置技术领域；为了便于对不同形状的电池防护外壳进行打磨；具体包括底座和支撑机构，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有支持架，所述支持架一侧内壁通过螺栓固定有电动丝杠滑轨，所述电动丝杠滑轨输出端滑动连接有滑块，所述滑块一侧外壁通过螺栓固定有伸缩架一，所述滑块一侧内壁和伸缩架一一侧内壁卡接有同一个弹簧四，所述伸缩架一顶部外壁通过螺栓固定有打磨电机一，所述伸缩架一底部外壁转动连接有安装柱一。本发明通过设置有电动丝杠滑轨可以带动滑块在水平方向上进行运动，支撑机构可以用于对圆柱形防护外壳进行放置。

Description

一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置

技术领域

本发明涉及电池防护外壳打磨装置技术领域，尤其涉及一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置。

背景技术

侦查机器人具有强大的野外侦查能力，能通过各种复杂的地形，并且可以工作在恶劣的环境下工作，代替人完成执行一些具有危险性的工作，从而完成对敌对的信息侦查任务，侦查机器人采用电池供电，电池需要利用防护外壳进行保护，在对防护外壳进行生产的过程中需要进行打磨。

经检索，中国专利申请号为CN202010272670.4的专利，公开了一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，包括有底板和支腿，所述支腿左右对称设置于底板底端，所述底板顶端左侧设有竖架，所述竖架顶端右侧设有横梁。

上述专利中的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置存在以下不足：在对防护外壳进行打磨的过程中只能对圆柱形的防护外壳进行打磨，无法对矩形的防护外壳进行打磨，降低了打磨的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对防护外壳进行打磨的过程中只能对圆柱形的防护外壳进行打磨，无法对矩形的防护外壳进行打磨，降低了打磨的效率的缺点，而提出的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，包括底座和支撑机构，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有支持架，所述支持架一侧内壁通过螺栓固定有电动丝杠滑轨，所述电动丝杠滑轨输出端滑动连接有滑块，所述滑块一侧外壁通过螺栓固定有伸缩架一，所述滑块一侧内壁和伸缩架一一侧内壁卡接有同一个弹簧四，所述伸缩架一顶部外壁通过螺栓固定有打磨电机一，所述伸缩架一底部外壁转动连接有安装柱一，所述打磨电机一输出端通过联轴器连接于所述安装柱一顶部内壁，所述安装柱一圆周内壁通过螺纹连接有螺纹杆一，所述安装柱一圆周滑动连接有两个以上弹簧三，相邻的两个弹簧三之间压接有同一个打磨砂轮一，且打磨砂轮一圆周内壁滑动连接于所述安装柱一圆周外壁。

优选的：所述支撑机构包括两个以上伸缩柱一和下放置板，两个以上所述伸缩柱一底部外壁均通过螺栓固定底座顶部外壁，所述下放置板通过螺栓固定于两个以上所述伸缩柱一顶部外壁。

优选的：所述伸缩柱一圆周外壁滑动连接有弹簧一，且弹簧一两端分别卡接于底座顶部外壁和下放置板底部外壁，所述下放置板圆周内壁通过螺栓固定有连接架，所述连接架圆周外壁转动连接有两个以上圆台柱。

优选的：所述底座顶部外壁通过螺栓固定有L型柱，所述L型柱一侧外壁通过螺栓固定有伸缩架二，所述伸缩架二一侧内壁和L型柱一侧内壁卡接有同一个弹簧五，所述伸缩架二顶部外壁转动连接有安装柱二，所述伸缩架二底部外壁通过螺栓固定有打磨电机二，所述打磨电机二输出端通过联轴器连接于所述安装柱二底部外壁。

优选的：所述安装柱二圆周内壁通过螺纹连接有螺纹杆二，所述安装柱二圆周外壁滑动连接有两个以上弹簧六，相邻的两个以上弹簧六之间压接有同一个打磨砂轮二，所述螺纹杆二圆周外壁滑动连接有打磨盘二。

优选的：所述支持架顶部外壁通过螺固定有气缸，所述气缸输出端通过螺栓固定有固定架，所述固定架底部内壁通过螺栓固定有压接电机，所述压接电机输出轴通过螺栓固定有摩擦压板。

优选的：所述伸缩架一底部外壁转动连接有伸缩柱二，所述伸缩柱二两侧内壁卡接有同一个弹簧二，所述伸缩柱二底部外壁通过螺丝固定有打磨盘一，所述安装柱一圆周外壁和伸缩柱二圆周外壁均通过键连接有带轮，两个所述带轮圆周外壁转动连接有同一个皮带。

在前述方案的基础上：所述下放置板顶部外壁通过螺栓固定有集尘盘，所述集尘盘底部外壁和下放置板顶部外壁均设置有环形滑槽，两个所述环形滑槽内壁转动连接有同一个折叠罩。

在前述方案的基础上优选的：所述支持架顶部外壁通过螺栓固定有抽风机，所述抽风机输出端通过管道连接于所述集尘盘顶部外壁，所述集尘盘底部外壁通过螺栓固定有两个以上孔型收集柱，所述集尘盘内壁设置有吸附材料。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述连接架顶部外壁通过轴承转动连接有转动座。

本发明的有益效果为：

1.通过滑块的水平移动可以对打磨砂轮一和圆柱形防护外壳之间的距离进行调节，从而可以使打磨砂轮一圆周外壁可以与不同规格尺寸的圆柱形防护外壳外壁进行打磨，打磨砂轮一圆周外壁设置有两个以上弹簧三，相邻的两个弹簧三之间设置有打磨砂轮一，通过转动螺纹杆一可以对其和安装柱一之间的整体长度进行调节，从而可以根据圆柱形防护外壳的高度灵活地对打磨砂轮一的数量进行调节，利用螺母转动连接于螺纹杆一圆周外壁可以对两个以上打磨砂轮一进行固定，同时利用安装柱一可以对相邻的两个打磨砂轮一之间的相对距离进行调节，提高了使用的灵活性。

2.通过设置有两个以上圆台柱可以在对圆柱形防护外壳进行放置的同时使其底部外壁可以沿着圆台柱的弧面进行转动，从而保证打磨砂轮一可以对圆柱形防护外壳的圆周外壁的不同位置进行打磨，减少打磨的死角。

3.打磨砂轮二的安装方式和打磨砂轮一的安装方式相同，利用打磨砂轮二可以对圆柱形防护外壳的圆周内壁进行打磨，利用伸缩架二和弹簧五可以对不同规格的圆柱形防护外壳圆周内壁进行打磨的同时可以与其更好地贴合，从而保证打磨的效率，圆柱形防护外壳在放置时其开口处朝下，使打磨盘二可以对圆柱形防护外壳的底部内壁进行打磨，从而进一步减少了打磨的死角，同时打磨盘二通过螺母紧固，可以根据圆柱形防护外壳的具体规格对打磨盘二的尺寸进行选取，保证打磨的效果。

4.气缸可以带动摩擦压板下移，使摩擦压板可以压接于圆柱形防护外壳顶部外壁，从而在压接电机的驱动下可以使圆柱形防护外壳进行转动，从而便于打磨砂轮一和安装柱一对圆柱形防护外壳的圆周内外壁进行打磨，同时摩擦压板底部设置有凹凸块，可以提高和圆柱形防护外壳之间的摩擦力，避免打滑，同时随着气缸的不断下压可以使伸缩柱一收缩，从而可以使圆柱形防护外壳沿着竖直方向下移，从而保证两个以上打磨砂轮一之间和两个以上安装柱一之间可以对圆柱形防护外壳竖直方向上的不同位置进行打磨。

5.通过设置有折叠罩可以在打磨过程中对圆柱形防护外壳进行容置，从而减少打磨过程中粉尘的扩散，同时折叠罩为折叠式，可以在打磨完毕后沿着环形滑槽展开，便于将圆柱形防护外壳取出，孔型收集柱上开设有两个以上漏孔，利用抽风机可以将粉尘通过漏孔导入到集尘盘内，利用吸附材料可以对粉尘进行吸附，从而降低对环境的污染。

附图说明

图1为本发明实施例1提出的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1提出的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例1提出的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置的除尘组件结构示意图；

图4为本发明实施例1提出的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置的第一打磨机构示意图；

图5为本发明实施例1提出的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置的第二打磨机构结构示意图；

图6为本发明实施例1提出的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置的伸缩柱结构示意图；

图7为本发明实施例2提出的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置的转动座组件示意图。

图中：1-底座、2-支撑架、3-摩擦压板、4-抽风机、5-气缸、6-电动丝杠滑轨、7-滑块、8-吸附材料、9-折叠罩、10-连接架、11-孔型收集柱、12-压接电机、13-固定架、14-集尘盘、15-下放置板、16-伸缩柱一、17-环形滑槽、18-圆台柱、19-弹簧一、20-伸缩架一、21-打磨电机一、22-皮带、23-带轮、24-伸缩柱二、25-弹簧二、26-打磨盘一、27-螺纹杆一、28-安装柱一、29-打磨砂轮一、30-弹簧三、31-弹簧四、32-安装柱二、33-伸缩架二、34-L型柱、35-弹簧五、36-打磨电机二、37-弹簧六、38-打磨砂轮二、39-打磨盘二、40-螺纹杆二、41-转动座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，如图1-5所示，包括底座1和支撑机构，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有支持架2，所述支持架2一侧内壁通过螺栓固定有电动丝杠滑轨6，所述电动丝杠滑轨6输出端滑动连接有滑块7，所述滑块7一侧外壁通过螺栓固定有伸缩架一20，所述滑块7一侧内壁和伸缩架一20一侧内壁卡接有同一个弹簧四31，所述伸缩架一20顶部外壁通过螺栓固定有打磨电机一21，所述伸缩架一20底部外壁转动连接有安装柱一28，所述打磨电机一21输出端通过联轴器连接于所述安装柱一28顶部内壁，所述安装柱一28圆周内壁通过螺纹连接有螺纹杆一27，所述安装柱一28圆周滑动连接有两个以上弹簧三30，相邻的两个弹簧三30之间压接有同一个打磨砂轮一29，且打磨砂轮一29圆周内壁滑动连接于所述安装柱一28圆周外壁；通过设置有电动丝杠滑轨6可以带动滑块7在水平方向上进行运动，支撑机构可以用于对圆柱形防护外壳进行放置，通过滑块7的水平移动可以对打磨砂轮一29和圆柱形防护外壳之间的距离进行调节，从而可以使打磨砂轮一29圆周外壁可以与不同规格尺寸的圆柱形防护外壳外壁进行打磨，打磨砂轮一29圆周外壁设置有两个以上弹簧三30，相邻的两个弹簧三30之间设置有打磨砂轮一29，通过转动螺纹杆一27可以对其和安装柱一28之间的整体长度进行调节，从而可以根据圆柱形防护外壳的高度灵活地对打磨砂轮一29的数量进行调节，利用螺母转动连接于螺纹杆一27圆周外壁可以对两个以上打磨砂轮一29进行固定，同时利用安装柱一28可以对相邻的两个打磨砂轮一29之间的相对距离进行调节，提高了使用的灵活性，利用打磨电机一21可以带动安装柱一28进行转动，从而可以带动打磨砂轮一29转动对圆柱形防护外壳外壁进行打磨，同时伸缩架一20的伸缩端为不规则机构，可以保证伸缩架一20只会沿着水平方向进行伸缩，不会发生相对转动。

为了对圆柱形防护外壳进行放置；如图1-4所示，所述支撑机构包括两个以上伸缩柱一16和下放置板15，两个以上所述伸缩柱一16底部外壁均通过螺栓固定底座1顶部外壁，所述下放置板15通过螺栓固定于两个以上所述伸缩柱一16顶部外壁，所述伸缩柱一16圆周外壁滑动连接有弹簧一19，且弹簧一19两端分别卡接于底座1顶部外壁和下放置板15底部外壁，所述下放置板15圆周内壁通过螺栓固定有连接架10，所述连接架10圆周外壁转动连接有两个以上圆台柱18；通过设置有两个以上圆台柱18可以在对圆柱形防护外壳进行放置的同时使其底部外壁可以沿着圆台柱18的弧面进行转动，从而保证打磨砂轮一29可以对圆柱形防护外壳的圆周外壁的不同位置进行打磨，减少打磨的死角。

为了对圆柱形防护外壳圆周内壁进行打磨；如图6所示，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有L型柱34，所述L型柱34一侧外壁通过螺栓固定有伸缩架二33，所述伸缩架二33一侧内壁和L型柱34一侧内壁卡接有同一个弹簧五35，所述伸缩架二33顶部外壁转动连接有安装柱二32，所述伸缩架二33底部外壁通过螺栓固定有打磨电机二36，所述打磨电机二36输出端通过联轴器连接于所述安装柱二32底部外壁，所述安装柱二32圆周内壁通过螺纹连接有螺纹杆二40，所述安装柱二32圆周外壁滑动连接有两个以上弹簧六37，相邻的两个以上弹簧六37之间压接有同一个打磨砂轮二38，所述螺纹杆二40圆周外壁滑动连接有打磨盘二39；打磨砂轮二38的安装方式和打磨砂轮一29的安装方式相同，利用打磨砂轮二38可以对圆柱形防护外壳的圆周内壁进行打磨，利用伸缩架二33和弹簧五35可以对不同规格的圆柱形防护外壳圆周内壁进行打磨的同时可以与其更好地贴合，从而保证打磨的效率，圆柱形防护外壳在放置时其开口处朝下，使打磨盘二39可以对圆柱形防护外壳的底部内壁进行打磨，从而进一步减少了打磨的死角，同时打磨盘二39通过螺母紧固，可以根据圆柱形防护外壳的具体规格对打磨盘二39的尺寸进行选取，保证打磨的效果。

为了带动圆柱形防护外壳转动；如图1-2所示，所述支持架2顶部外壁通过螺固定有气缸5，所述气缸5输出端通过螺栓固定有固定架13，所述固定架13底部内壁通过螺栓固定有压接电机12，所述压接电机12输出轴通过螺栓固定有摩擦压板3；利用气缸5可以带动摩擦压板3下移，使摩擦压板3可以压接于圆柱形防护外壳顶部外壁，从而在压接电机12的驱动下可以使圆柱形防护外壳进行转动，从而便于打磨砂轮一29和安装柱一28对圆柱形防护外壳的圆周内外壁进行打磨，同时摩擦压板3底部设置有凹凸块，可以提高和圆柱形防护外壳之间的摩擦力，避免打滑，同时随着气缸5的不断下压可以使伸缩柱一16收缩，从而可以使圆柱形防护外壳沿着竖直方向下移，从而保证两个以上打磨砂轮一29之间和两个以上安装柱一28之间可以对圆柱形防护外壳竖直方向上的不同位置进行打磨。

为了对圆柱形防护外壳顶部外壁进行打磨；如图5所示，所述伸缩架一20底部外壁转动连接有伸缩柱二24，所述伸缩柱二24两侧内壁卡接有同一个弹簧二25，所述伸缩柱二24底部外壁通过螺丝固定有打磨盘一26，所述安装柱一28圆周外壁和伸缩柱二24圆周外壁均通过键连接有带轮23，两个所述带轮23圆周外壁转动连接有同一个皮带22；通过设置有打磨盘一26可以对圆柱形防护外壳顶部外壁进行打磨，利用弹簧二25和伸缩柱二24可以保证圆柱形防护外壳在竖直方向移动使打磨盘一26可以紧贴于圆柱形防护外壳的顶部外壁。

为了减少粉尘的扩散；如图1-3所示，所述下放置板15顶部外壁通过螺栓固定有集尘盘14，所述集尘盘14底部外壁和下放置板15顶部外壁均设置有环形滑槽17，两个所述环形滑槽17内壁转动连接有同一个折叠罩9；通过设置有折叠罩9可以在打磨过程中对圆柱形防护外壳进行容置，从而减少打磨过程中粉尘的扩散，同时折叠罩9为折叠式，可以在打磨完毕后沿着环形滑槽17展开，便于将圆柱形防护外壳取出。

为了对粉尘进行吸收；如图1-3所示，所述支持架2顶部外壁通过螺栓固定有抽风机4，所述抽风机4输出端通过管道连接于所述集尘盘14顶部外壁，所述集尘盘14底部外壁通过螺栓固定有两个以上孔型收集柱11，所述集尘盘14内壁设置有吸附材料8；孔型收集柱11上开设有两个以上漏孔，利用抽风机4可以将粉尘通过漏孔导入到集尘盘14内，利用吸附材料8可以对粉尘进行吸附，从而降低对环境的污染。

本实施例在使用时，当需要对圆柱形防护外壳进行打磨时，首先将圆柱形防护外壳放置于圆台柱18上，接着对气缸5进行控制，使摩擦压板3压接于圆柱形防护外壳顶部外壁，接着根据圆柱形防护外壳的高度对打磨砂轮一29和打磨砂轮二38的数量进行调节，同时对相邻的两个打磨砂轮一29和打磨砂轮二38之间的距离进行调节，并利用螺母对其位置进行限定，接着利用滑块7使打磨砂轮一29圆周外壁与圆柱形防护外壳圆周外壁贴合，使安装柱一28圆周外壁与圆柱形防护外壳圆周内壁贴合，压接电机12带动圆柱形防护外壳转动，利用打磨电机一21和打磨盘一26带动打磨砂轮一29和打磨砂轮二38转动，对圆柱形防护外壳圆周内外壁进行打磨，同时利用打磨盘一26和打磨盘二39对圆柱形防护外壳顶部内外壁进行打磨，减少打磨的死角，保证打磨的效果，打磨之前将折叠罩9展开，利用抽风机4和吸附材料8对粉尘进行吸附。

实施例2：

一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，如图7所示，为了便于对矩形防护外壳进行打磨；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述连接架10顶部外壁通过轴承转动连接有转动座41；同时由于电池防护外壳的形状可能为圆柱形，亦可能为矩形，通过设置有伸缩架一20和弹簧四31可以在打磨砂轮一29对了棱形的圆柱形防护外壳外壁进行打磨时，使打磨砂轮一29圆周外壁可以更好地与棱形的圆柱形防护外壳表面进行贴合，保证打磨的效果，同时伸缩架二33和弹簧五35起到同样的效果，同时利用转动座41可以对矩形防护外壳进行放置，使压接电机12可以带动矩形防护外壳进行转动，同时转动座41也可以对圆柱形防护外壳进行放置，从而保证了对不同形状的电池防护外壳都可以带动起转动，同时当需要对打磨电机二36进行接线时，将L型柱34设置为空心结构，从而利用L型柱34对打磨电机二36进行接线。

本实施例在使用时，在对矩形防护外壳进行打磨时，将其放置于转动座41顶部外壁，接着按照对圆柱形防护外壳进行打磨的方式对矩形防护外壳的内外壁进行打磨。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，包括底座（1）和支撑机构，其特征在于，所述底座（1）顶部外壁通过螺栓固定有支持架（2），所述支持架（2）一侧内壁通过螺栓固定有电动丝杠滑轨（6），所述电动丝杠滑轨（6）输出端滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）一侧外壁通过螺栓固定有伸缩架一（20），所述滑块（7）一侧内壁和伸缩架一（20）一侧内壁卡接有同一个弹簧四（31），所述伸缩架一（20）顶部外壁通过螺栓固定有打磨电机一（21），所述伸缩架一（20）底部外壁转动连接有安装柱一（28），所述打磨电机一（21）输出端通过联轴器连接于所述安装柱一（28）顶部内壁，所述安装柱一（28）圆周内壁通过螺纹连接有螺纹杆一（27），所述安装柱一（28）圆周滑动连接有两个以上弹簧三（30），相邻的两个弹簧三（30）之间压接有同一个打磨砂轮一（29），且打磨砂轮一（29）圆周内壁滑动连接于所述安装柱一（28）圆周外壁。

2.根据权利要求1所述的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于，所述支撑机构包括两个以上伸缩柱一（16）和下放置板（15），两个以上所述伸缩柱一（16）底部外壁均通过螺栓固定底座（1）顶部外壁，所述下放置板（15）通过螺栓固定于两个以上所述伸缩柱一（16）顶部外壁。

3.根据权利要求2所述的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于，所述伸缩柱一（16）圆周外壁滑动连接有弹簧一（19），且弹簧一（19）两端分别卡接于底座（1）顶部外壁和下放置板（15）底部外壁，所述下放置板（15）圆周内壁通过螺栓固定有连接架（10），所述连接架（10）圆周外壁转动连接有两个以上圆台柱（18）。

4.根据权利要求3所述的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于，所述底座（1）顶部外壁通过螺栓固定有L型柱（34），所述L型柱（34）一侧外壁通过螺栓固定有伸缩架二（33），所述伸缩架二（33）一侧内壁和L型柱（34）一侧内壁卡接有同一个弹簧五（35），所述伸缩架二（33）顶部外壁转动连接有安装柱二（32），所述伸缩架二（33）底部外壁通过螺栓固定有打磨电机二（36），所述打磨电机二（36）输出端通过联轴器连接于所述安装柱二（32）底部外壁。

5.根据权利要求4所述的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于，所述安装柱二（32）圆周内壁通过螺纹连接有螺纹杆二（40），所述安装柱二（32）圆周外壁滑动连接有两个以上弹簧六（37），相邻的两个以上弹簧六（37）之间压接有同一个打磨砂轮二（38），所述螺纹杆二（40）圆周外壁滑动连接有打磨盘二（39）。

6.根据权利要求5所述的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于，所述支持架（2）顶部外壁通过螺固定有气缸（5），所述气缸（5）输出端通过螺栓固定有固定架（13），所述固定架（13）底部内壁通过螺栓固定有压接电机（12），所述压接电机（12）输出轴通过螺栓固定有摩擦压板（3）。

7.根据权利要求6所述的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于，所述伸缩架一（20）底部外壁转动连接有伸缩柱二（24），所述伸缩柱二（24）两侧内壁卡接有同一个弹簧二（25），所述伸缩柱二（24）底部外壁通过螺丝固定有打磨盘一（26），所述安装柱一（28）圆周外壁和伸缩柱二（24）圆周外壁均通过键连接有带轮（23），两个所述带轮（23）圆周外壁转动连接有同一个皮带（22）。

8.根据权利要求7所述的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于，所述下放置板（15）顶部外壁通过螺栓固定有集尘盘（14），所述集尘盘（14）底部外壁和下放置板（15）顶部外壁均设置有环形滑槽（17），两个所述环形滑槽（17）内壁转动连接有同一个折叠罩（9）。

9.根据权利要求8所述的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于，所述支持架（2）顶部外壁通过螺栓固定有抽风机（4），所述抽风机（4）输出端通过管道连接于所述集尘盘（14）顶部外壁，所述集尘盘（14）底部外壁通过螺栓固定有两个以上孔型收集柱（11），所述集尘盘（14）内壁设置有吸附材料（8）。

10.根据权利要求9所述的一种侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于，所述连接架（10）顶部外壁通过轴承转动连接有转动座（41）。