CN116021368A - 一种履带板快速打磨机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带板快速打磨机床，涉及履带板加工设备技术领域，包括工作台、固定工装以及打磨装置，所述固定工装将履带板竖直固定在所述工作台上，使得履带板两侧的销耳露出；所述打磨装置包括：两个打磨组件，活动设置在所述工作台上，并分别位于所述固定工装的两侧，分别用于打磨履带板两侧销耳及销耳槽处的毛刺；以及打磨驱动装置，设置在所述工作台上，并与两所述打磨组件传动连接，用于驱动两所述打磨组件靠近或远离所述固定工装上固定的履带板。基于本发明的技术方案，能省去人工干预的操作，降低人员劳动强度，提高履带板打磨作业效率。

Description

一种履带板快速打磨机床

技术领域

本发明涉及履带板加工设备技术领域，尤其涉及一种履带板快速打磨机床。

背景技术

履带是由驱动轮驱动，围绕着支重轮、引导轮和托链轮移动的柔性链板，履带板是履带的重要组成部分。

现有的履带起重机的履带板一般采用浇铸成型，履带板的销耳、销耳槽和其他边缘棱上会存在金属毛刺造成履带板不光滑的现象，容易影响履带板之间的装配，因此需要对销耳、销耳槽和其他边缘棱内的金属毛刺进行打磨。打磨设备通常包括安装座和打磨机，履带板放置于安装座上，用打磨机对销耳、销耳槽和其他边缘棱进行打磨。

现有技术方案存在以下缺陷：当用较小的手持打磨机对履带板进行打磨时，销耳、销耳槽和其他边缘棱上含有较多金属毛刺，打磨工作量巨大，人员劳动强度较大；当用大型打磨机进行打磨时，其实际实现的半自动打磨，还是需要人工干预来进行履带板的搬移、换边等操作，实际工作强度仍然较大，且工作效率也不甚理想。

发明内容

本发明提供一种履带板快速打磨机床，利用固定工装将履带板竖直固定在工作台上，借助两侧打磨组件对履带板两侧进行同步打磨，省去人工干预的操作，降低人员劳动强度，提高履带板打磨作业效率。

本发明提供一种履带板快速打磨机床，包括工作台、固定工装以及打磨装置，所述固定工装将履带板竖直固定在所述工作台上，使得履带板两侧的销耳露出；所述打磨装置包括：

两个打磨组件，活动设置在所述工作台上，并分别位于所述固定工装的两侧，分别用于打磨履带板两侧销耳及销耳槽处的毛刺；以及

打磨驱动装置，设置在所述工作台上，并与两所述打磨组件传动连接，用于驱动两所述打磨组件靠近或远离所述固定工装上固定的履带板。

在一个实施方式中，所述固定工装包括：

背部挡块，固定设置在所述工作台上；以及

至少两个定位驱动件，上下间隔设置在所述工作台上，并位于所述背部挡块的一侧，用于推动履带板抵紧所述背部挡块。

通过本实施方式，定位驱动件能够将待打磨的履带板抵紧在背部挡块上，不仅满足履带板打磨时固定的要求，而且能够使得履带板两侧的销耳部位同时露出，方便对履带板两侧进行同步打磨。

在一个实施方式中，所述背部挡块靠近所述定位驱动件的一侧设有两个呈上下间隔设置的定位嵌块，两所述定位嵌块分别对准履带板上的两个减料槽。

通过本实施方式，定位嵌块能够分别嵌入两个减料槽，从而提高固定工装对履带板的固定效果，保证履带板在打磨过程中的稳定性。

在一个实施方式中，所述工作台上固定设置有挡框；两所述定位驱动件均固定设置于所述挡框的内侧，所述挡框阻挡铁屑溅落在两所述定位驱动件上，且所述挡框与两所述打磨组件之间预留有供铁屑排出的排屑口。

通过本实施方式，将两个定位驱动件设置在挡框内侧，避免打磨产生的铁屑飞溅在定位驱动件上，防止定位驱动件意外损坏；同时，借助挡框与两打磨组件之间预留的排屑口，使得铁屑能够从固定工装内侧排出，方便清理。

在一个实施方式中，所述打磨组件包括：

打磨支架，水平转动架设在所述工作台上；

磨轮转轴，竖直且转动架设在所述打磨支架靠近所述固定工装的一侧；

打磨轮，同轴固定在所述磨轮转轴上，用于打磨履带板；以及

磨轮驱动组件，固定设置在所述打磨支架上，并与所述磨轮转轴传动连接，用于驱动所述磨轮转轴转动。

通过本实施方式，磨轮驱动组件可通过磨轮转轴驱动打磨轮转动，从而对履带板进行打磨。

在一个实施方式中，所述打磨轮由多个同轴固定在所述磨轮转轴上的分磨轮组合而成，所述分磨轮的数量比履带板相邻一侧的销耳数量多一个，各所述分磨轮分别嵌入履带板相邻一侧的凹槽并上下贴合各个销耳。

通过本实施方式，将打磨轮设置成多个分磨轮组合的结构形式，使得各个分磨轮能够分别嵌入履带板对应一侧的各个凹槽部位；在打磨轮旋转时，各个分磨轮分别上下贴合各个销耳，从而能够对履带板对应一侧实现全面，保证履带板打磨效果。

在一个实施方式中，所述打磨驱动装置包括两个分别铰接设置在两所述打磨支架相邻一侧的传动杆以及固定设置在所述工作台上的推拉驱动件，两所述传动杆远离对应打磨支架的一端均与所述推拉驱动件的驱动端铰接。

通过本实施方式，推拉驱动件能够带动两个传动杆同步运动；在两个传动杆翻转的同时，两个传动杆能够带动两个打磨支架同步靠近或远离，从而方便工作人员从固定工装上安装或拆卸履带板。

在一个实施方式中，两所述打磨支架之间还设置有防撞装置，所述防撞装置包括：

两个防撞柱，分别固定在两所述打磨支架的相邻一侧；以及

压缩弹簧，两端分别与两所述打磨支架固定连接；

其中，两所述防撞柱的抵接位置构成两所述打磨组件距离最近的位置。

通过本实施方式，在两个打磨支架翻转靠近的极限位置，两个防撞柱恰好抵接，从而避免两个打磨支架过度靠近而发生碰撞，防止打磨组件损坏；同时，借助设置在两个打磨支架之间的压缩弹簧，还能辅助两个打磨支架复位，并在一定程度上适应不同宽度履带板的打磨作业。

在一个实施方式中，还包括除屑装置，所述除屑装置包括：

排屑罩，升降设置在所述工作台上侧；

升降驱动组件，固定在所述工作台上侧，并与所述排屑罩传动连接，用于驱动所述排屑罩升降运动；以及

排屑管，与所述排屑罩内部连通，其远离所述排屑罩的一端连接外部抽风机。

通过本实施方式，打磨作业时，升降驱动组件驱动排屑罩下降并罩住固定工装，使得飞溅出的铁屑处于排屑罩内部，防止铁屑四处飞溅；同时，排屑罩通过排屑管连接外部抽风机，方便将排屑罩内的铁屑及时抽走，实现在线清理，方便连续作业。

在一个实施方式中，所述排屑罩内壁的两侧及顶部均呈内凹型结构，且所述排屑管通过所述排屑罩内壁顶部凹陷的中心处连通所述排屑罩。

通过本实施方式，将排屑罩内壁设置成内凹型结构，使得飞溅出的铁屑尽量朝排屑管出运动，方便排屑管将铁屑及时抽走，避免排屑罩内部铁屑积攒过多。

综上所述，与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：

（1）利用固定工装将履带板竖直固定在工作台上，借助两侧打磨组件对履带板两侧进行同步打磨，省去人工干预的操作，降低人员劳动强度，提高履带板打磨作业效率；

（2）借助防撞装置，在防止打磨组件碰撞损坏的同时，能够在一定程度上适应不同规格履带板的打磨作业需求，适用范围更广，实用性更强；

（3）通过在工作台上侧设置排屑罩，并将排屑罩内壁设置成内凹型结构，配合排屑管，能够实时排出打磨产生的铁屑，保证打磨作业的连续性，有助于进一步提高打磨作业效率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1是本发明一个实施例中履带板快速打磨机床的整体结构示意图；

图2是本发明一个实施例主要用于体现打磨组件的结构示意图；

图3是本发明一个实施例主要用于体现打磨驱动装置的结构示意图；

图4是本发明一个实施例中排屑罩的剖面示意图；

图5是一种现有的履带板的结构示意图。

附图标记：100、板体；200、减料槽；300、销耳；400、销耳槽；1、工作台；2、背部挡块；21、定位嵌块；3、定位驱动件；4、挡框；5、排屑口；6、打磨支架；7、磨轮转轴；8、打磨轮；81、分磨轮；9、电机；10、减速器；11、传动杆；12、推拉驱动件；13、防撞柱；14、压缩弹簧；15、排屑罩；16、导杆；17、升降驱动组件；18、排屑管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行清楚、完整地描述。

参见附图1，一种履带板快速打磨机床，包括工作台1、固定工装及打磨装置；其中，固定工装用于固定待打磨的履带板，而打磨装置则用于打磨履带板。打磨装置配合固定工装，能实现履带板的自动打磨，大大提高履带板打磨效率。

上述固定工装主要用于固定履带板，不同于传统履带板的工装夹具，本实施例所提供的固定工装是针对履带板的结构进行特别设计的。为说明该固定工装的结构及应用方式，如图5所示，本实施例提供了一种现有履带板作为参照。具体的，该履带板包括板体100，板体100长度方向的两侧设置有减料槽200，而板体100宽度方向的两侧则不对称设置有若干销耳300，任意相邻两销耳300之间构成销耳槽400；实际应用时，相邻两块履带板通过销耳300及销耳槽400的配合，结合销轴实现连接。

针对类似图5所示的履带板，本实施中的固定工装包括固定设置在工作台1上的背部挡块2，背部挡块2的一侧设置有定位驱动件3；工作时，待打磨的履带板被放置于背部挡块2与定位驱动件3之间，定位驱动件3能够推动履带板抵紧背部挡块2，从而对履带板实现固定。

具体的，上述定位驱动件3可以采用任意具有直线推移功能的部件，比如在其中一个实施例中，该定位驱动件3可以采用气缸或液压缸，对此不作具体限定。同时，不同于传统的工装夹具，在该固定工装上，履带板在背部挡块2与定位驱动件3之间采用竖直放置的形式，使得履带板宽度方向两侧销耳300及销耳槽400能够露出，方便打磨装置对其两侧需要打磨的部位进行同步打磨。并且，为方便工作人员操作，上述定位驱动件3优选设置在背部挡块2靠近工作人员站位的一侧，即定位驱动件3更为靠近操作人员；如此，在定位驱动件3收回时，方便操作人员向定位驱动件3与背部挡块2之间放置履带板。

参见附图2，在另一实施例中，为进一步提高履带板打磨时的稳定性，可以将履带板上减料槽200所在一侧朝向背部挡块2设置；对应的，背部挡块2靠近定位驱动件3一侧设置有两个呈上下间隔设置的定位嵌块21，两个定位嵌块21可以固定在背部挡块2上，使得两个定位嵌块21分别对准履带板相邻一侧的两个减料槽200；如此，在安装履带板时，两个定位嵌块21分别嵌设在两个减料槽200中，定位驱动件3再抵紧履带板背离背部挡块2的一侧，即可充分保证履带板的稳定性。

当然，考虑到履带板存在不同的规格，上述定位嵌块21在背部挡块2上也可以采用上下可调的结构设计，比如可以将定位嵌块21通过滑槽上下滑移设置在背部挡块2上，配合螺栓进行随时固定；如此，定位嵌块21的位置可以根据对应履带板上减料槽200的位置进行调节，使得该固定工装能够适用于多种规格的履带板。

在另一实施例中，上述定位驱动件3可以上下间隔设置两个、三个或更多个，定位驱动件3的具体数量可根据履带板的长度尺寸来确定，履带板长度越长，则定位驱动件3的数量可以根据需要设置更多个。以设置两个定位驱动件3为例，为安装两个定位驱动件3，工作台1上侧固定设置有挡框4；定位驱动件3可通过螺栓固定在挡框4的内侧，且两个定位驱动件3在挡框4上呈上下间隔设置。如此，两个定位驱动件3可以分别抵接履带板上下不同部位，使得履带板上减料槽200与定位嵌块21的配合更为紧密，从而进一步提高履带板安装的稳定性。

此外，上述挡框4的结构可以根据需要进行灵活设计，其作用主要是安装定位驱动件3。但是，考虑到定位驱动件3距离打磨部位较近，该挡框4优选设置成能够包覆各个定位驱动件3的结构形式。比如，在其中一个实施例中，该挡框4可以设置成U型结构；实际安装时，可以将各个定位驱动件3安装在挡框4U型内凹的一侧；如此，挡框4能够阻挡打磨产生的铁屑，避免铁屑直接飞溅在定位驱动件3上，从而降低定位驱动件3损坏的风险。

关于挡框4的大小尺寸可以根据工作台1及背部挡块2的大小尺寸来确定，但考虑带排屑的需求，该挡框4的尺寸不宜过大。实际应用时，挡框4与打磨装置之间应留有排屑口5，方便排出打磨产生的铁屑。

参见附图1-2，在履带板被上述固定工装固定以后，上述打磨装置主要用于打磨履带板。不同于现有的打磨机，本实施例中，上述打磨装置包括两个活动设置在工作台1上的打磨组件，两个打磨组件分别位于固定工装的两侧，且工作台1上还设置有打磨驱动装置，打磨驱动装置与两个打磨组件传动连接。工作时，打磨驱动装置驱动两个打磨组件靠近或远离固定工装；当打磨组件靠近固定工装时，打磨组件即可对固定工装上固定的履带板进行打磨作业。

具体的，以其中一个打磨组件为例，打磨组件包括打磨支架6，打磨支架6可通过销轴转动架设在上述背部挡块2的侧面，使得打磨支架6可以在工作台1上水平摆动，实现靠近或远离履带板。打磨支架6靠近固定工装一侧竖直架设有磨轮转轴7，磨轮转轴7可通过轴承转动设置在打磨支架6上，且其上同轴固定有打磨轮8。同时，打磨支架6上侧还设置有磨轮驱动组件，磨轮驱动组件与磨轮转轴7传动连接，其可以通过磨轮转轴7带动打磨轮8转动，从而对履带板进行打磨。

本实施例中，上述磨轮驱动组件包括固定设置在打磨支架6上的电机9，电机9可通过减速器10连接磨轮转轴7的上端；如此，电机9能够通过减速器10带动磨轮转轴7转动，从而使得打磨轮8能够随之转动并对履带板完成打磨。

在另一实施例中，为提高打磨轮8对履带板的打磨效果，该打磨轮8可设置成多个分磨轮81组合的结构形式。具体的，分磨轮81的数量应比履带板相邻一侧的销耳300的数量多一个，各个分磨轮81可采用键连接的方式与磨轮转轴7同轴固定。在打磨轮8随打磨支架6靠近履带板时，各个分磨轮81能够分别嵌入履带板相邻一侧的各个凹槽，并上下贴合各个销耳300。如此，在打磨轮8转动时，各个分磨轮81不仅能够对销耳300部位实现打磨，还能对销耳槽400内侧进行打磨，充分保证了履带板的打磨效果。

同时，应注意的是，分磨轮81的数量是可以根据履带板上销耳300及销耳槽400的数量进行调节的，即操作人员可以根据需打磨的履带板的规格，向磨轮转轴7上增加分磨轮81，或者从磨轮转轴7上拆下部分分磨轮81，以适应对应规格的履带板的打磨需求。通过这种方式，进一步满足不同规格履带板的打磨作业需求，并且还能充分保证履带板的打磨效果。

参见附图3，为实现两个打磨组件对履带板两侧的同步打磨，上述打磨驱动装置包括两个分别铰接在两打磨支架6相连一侧的传动杆11。

实际安装时，为便于安装该传动杆11，可以在背部挡块2上贯穿开设一通槽，使得两个传动杆11穿设在该通槽内侧。同时，打磨驱动装置还包括固定在工作台1上的推拉驱动件12，两个传动杆11远离对应打磨支架6的一端均与推拉驱动件12的驱动端铰接。工作中，推拉驱动件12可以带动两个传动杆11在通槽内水平摆动，两个传动杆11进而带动两个打磨支架6随之同步摆动，从而实现两个打磨支架6的同步靠近或远离。

本实施例中，上述推拉驱动件12可以任意具有直线推拉功能的部件，比如在其中一个实施例中，该推拉驱动件12可以采用气缸、液压缸或电缸，对此不作具体限定。同时应注意的是，当两个传动杆11摆动至同轴的状态时，两个打磨组件之间的夹角最大，即二者之间的间距达到最大状态，而随着两个传动杆11之间的夹角减小，两个打磨组件的间距也随之减小。

在另一实施例中，为避免两个打磨组件相互靠近而发生碰撞，两个打磨支架6之间还设置有防撞装置。具体的，该防撞装置包括两个分别固定在两个打磨支架6相邻一侧的防撞柱13；随着两个打磨支架6相互靠近，当两个防撞柱13抵接时，两个打磨支架6即受到限位而无法继续相互靠近；如此即意味着，两个防撞柱13的抵接位置即为两个打磨组件距离最近的位置。理想情况下，两个防撞柱13抵接的位置，即为两个打磨组件上的打磨轮8完全嵌入履带板对应一侧凹槽的位置；此时，两个打磨支架6恰好处于平行状态。

在另一实施例中，考虑到实际打磨的履带板的尺寸规格是可能发生变化的；比如，当履带板的宽度增大时，两个打磨支架6是无法摆动至平行状态的；此时，避免打磨轮8与履带板发生碰撞，上述防撞装置还包括设置在两个打磨支架6之间的压缩弹簧14，压缩弹簧14穿设在背部挡块2上的通槽内部，其两端分别与两侧的打磨支架6固定连接。如此，在两侧打磨支架6靠近的过程中，压缩弹簧14持续受到挤压，受压缩弹簧14形变作用力的作用，两个打磨支架6不会持续靠近至与履带板发生碰撞的位置。

当然，也可以借助诸如压力传感器或者红外传感器来对打磨支架6的极限位置进行检测；比如，当压力传感器检测到压缩弹簧14的形变作用力达到预定值时，可通过配套的控制模块控制上述推拉驱动件12停止工作，即可避免两个打磨支架6继续靠近。

此外，应注意的是，在两个打磨支架6相互靠近的过程中，两个打磨支架6与上述挡框4之间始终应留有用于排出铁屑的空间，该空间即构成用于排出铁屑的排屑口5。同时，为保证铁屑排出效果，上述打磨轮8优选朝挡框4所在一侧旋转（以图中所示状态为例，打磨轮8从上往下看应为逆时针转动）；如此，随着打磨轮8的转动，铁屑将恰好从两侧的排屑口5飞溅出来，而避免铁屑溅射至工作台1内侧，方便铁屑收集和清理。

参见附图1，针对铁屑飞溅的问题，本实施例中，该履带板快速打磨机床还包括用于收集铁屑的除屑装置。具体的，该除屑装置包括升降设置在工作台1上侧的排屑罩15、与排屑罩15传动连接的升降驱动组件17以及与排屑罩15内部连通的排屑管18。其中，升降驱动组件17可驱动排屑罩15升降运动，在打磨作业时，升降驱动组件17带动排屑罩15下降并罩住固定工装及两侧的打磨支架6，使得自上述排屑口5飞溅出来的铁屑恰好落在排屑罩15内侧。排屑管18一端连通排屑罩15，另一端则与工厂车间的抽风系统（如抽风机）连通；如此，随着抽风系统的持续工作，排屑罩15内的铁屑将被持续抽出，实现铁屑的自动排出和清理。当然，不排除仍会有少量的铁屑可能会残留，只需人工略为清理即可。

实际安装时，上述排屑罩15可以通过两根竖直架设的导杆16设置在机床的顶部，使得排屑罩15可以沿导杆16升降运动。而上述升降驱动组件17可以采用气缸或液压缸，通过气缸或液压缸来带动导杆16及排屑罩15运动，即可实现排屑罩15的自动升降。同时，排屑管18应采用软管，方便排屑罩15的升降运动。

如图4所示，在另一实施例中，为保证铁屑的排出效果，上述排屑罩15的内壁可设置成内凹型结构。具体的，排屑罩15内壁的两侧及顶部均可设置成向内凹陷的结构形式；并且，排屑管18优选通过排屑罩15内壁顶部凹陷的中心处连通排屑罩15。如此，飞溅出来的铁屑与排屑罩15的内壁发生碰撞，再受到排屑管18的抽吸作用，会沿着排屑罩15的内壁朝排屑管18所在一侧运动，从而有效提高排屑效果。

参见附图1，在另一实施例中，考虑到操作人员操作的便捷性，工作台1前侧（即人员站位的一侧）还设置有用于放置已打磨履带板的插框。在履带板打磨完成后，操作人员可以将打磨好的履带板临时插设在插框中，使得其与待打磨的履带板分开。并且，为方便自插框中转移至搬运设备上，可以将插框下侧与工作台1铰接设置，并配合插销对插框上侧进行可拆卸固定；如此，在需要转移已打磨好的履带板时，可以将插销拔出，然后翻转插框，即可使得插框内部的履带板整体滑落至搬运设备上。除此之外，当不需要想插框中插设履带板时，该插框还可以用来放置维修工具或检测仪器等物品。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种履带板快速打磨机床，包括工作台（1）、固定工装以及打磨装置，其特征在于，所述固定工装将履带板竖直固定在所述工作台（1）上，使得履带板两侧的销耳（300）露出；所述打磨装置包括：

两个打磨组件，活动设置在所述工作台（1）上，并分别位于所述固定工装的两侧，分别用于打磨履带板两侧销耳（300）及销耳槽（400）处的毛刺；以及

打磨驱动装置，设置在所述工作台（1）上，并与两所述打磨组件传动连接，用于驱动两所述打磨组件靠近或远离所述固定工装上固定的履带板。

2.根据权利要求1所述的一种履带板快速打磨机床，其特征在于，所述固定工装包括：

背部挡块（2），固定设置在所述工作台（1）上；以及

至少两个定位驱动件（3），上下间隔设置在所述工作台（1）上，并位于所述背部挡块（2）的一侧，用于推动履带板抵紧所述背部挡块（2）。

3.根据权利要求2所述的一种履带板快速打磨机床，其特征在于，所述背部挡块（2）靠近所述定位驱动件（3）的一侧设有两个呈上下间隔设置的定位嵌块（21），两所述定位嵌块（21）分别对准履带板上的两个减料槽（200）。

4.根据权利要求2所述的一种履带板快速打磨机床，其特征在于，所述工作台（1）上固定设置有挡框（4）；两所述定位驱动件（3）均固定设置于所述挡框（4）的内侧，所述挡框（4）阻挡铁屑溅落在两所述定位驱动件（3）上，且所述挡框（4）与两所述打磨组件之间预留有供铁屑排出的排屑口（5）。

5.根据权利要求1所述的一种履带板快速打磨机床，其特征在于，所述打磨组件包括：

打磨支架（6），水平转动架设在所述工作台（1）上；

磨轮转轴（7），竖直且转动架设在所述打磨支架（6）靠近所述固定工装的一侧；

打磨轮（8），同轴固定在所述磨轮转轴（7）上，用于打磨履带板；以及

磨轮驱动组件，固定设置在所述打磨支架（6）上，并与所述磨轮转轴（7）传动连接，用于驱动所述磨轮转轴（7）转动。

6.根据权利要求5所述的一种履带板快速打磨机床，其特征在于，所述打磨轮（8）由多个同轴固定在所述磨轮转轴（7）上的分磨轮（81）组合而成，所述分磨轮（81）的数量比履带板相邻一侧的销耳（300）数量多一个，各所述分磨轮（81）分别嵌入履带板相邻一侧的凹槽并上下贴合各个销耳（300）。

7.根据权利要求5所述的一种履带板快速打磨机床，其特征在于，所述打磨驱动装置包括两个分别铰接设置在两所述打磨支架（6）相邻一侧的传动杆（11）以及固定设置在所述工作台（1）上的推拉驱动件（12），两所述传动杆（11）远离对应打磨支架（6）的一端均与所述推拉驱动件（12）的驱动端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种履带板快速打磨机床，其特征在于，两所述打磨支架（6）之间还设置有防撞装置，所述防撞装置包括：

两个防撞柱（13），分别固定在两所述打磨支架（6）的相邻一侧；以及

压缩弹簧（14），两端分别与两所述打磨支架（6）固定连接；

其中，两所述防撞柱（13）的抵接位置构成两所述打磨组件距离最近的位置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种履带板快速打磨机床，其特征在于，还包括除屑装置，所述除屑装置包括：

排屑罩（15），升降设置在所述工作台（1）上侧；

升降驱动组件（17），固定在所述工作台（1）上侧，并与所述排屑罩（15）传动连接，用于驱动所述排屑罩（15）升降运动；以及

排屑管（18），与所述排屑罩（15）内部连通，其远离所述排屑罩（15）的一端连接外部抽风机。

10.根据权利要求9所述的一种履带板快速打磨机床，其特征在于，所述排屑罩（15）内壁的两侧及顶部均呈内凹型结构，且所述排屑管（18）通过所述排屑罩（15）内壁顶部凹陷的中心处连通所述排屑罩（15）。

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