CN216542540U - 一种自动除冒口磨削工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动除冒口磨削工装，包括支撑座及设于支撑座正前侧上方设有由砂带轮带动转动的磨削砂带，支撑座上方设有旋转平台及驱动旋转平台转动的的旋转驱动装置，旋转平台上表面沿周向均匀间隔设有多个仿形胎具，仿形胎具上设有供待去除冒口的工件卡入定位的胎形槽，旋转驱动装置带动旋转平台做步进圆周运动以使各仿形胎具依次与正前方的磨削砂带对准，支撑座正前侧设有用于将转动至正前方的胎形槽内的工件向下压紧以待磨削的压紧机构，支撑座正前侧还设有用于将磨削完成的工件从胎形槽内顶出滑落的落料机构。优点为，只需要人工在远离磨削砂带处对胎形槽进行上料，磨削操作及下料收集等均自动进行，劳动强度，效率高且安全性好。

Description

一种自动除冒口磨削工装

技术领域

本实用新型属于金属铸造领域，具体涉及一种自动除冒口磨削工装。

背景技术

冒口是指为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分。功能在铸型中，冒口的型腔是存贮液态金属的空腔，在铸件形成时补给金属，有防止缩孔、缩松、排气和集渣的作用，而冒口的主要作用是补缩。冒口的设计功能不同的冒口，其形式、大小和开设位置均不相同。

对于精密铸造零件，当其从浇冒系统上取下来后，需要对浇冒口进行切削打磨去除。现有技术中在去除冒口时，自动化程度不高，甚至是人工移动铸件靠近转动的砂带轮进行磨削，劳动强度大、效率低下且存在较大安全风险。因此有必要提供一种兼顾效率和安全的自动除冒口磨削工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动除冒口磨削工装，旨在克服现有技术中去除铸件冒口时效率较低且安全性差等不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动除冒口磨削工装，包括支撑座及设于所述支撑座正前侧上方设有由砂带轮带动转动的磨削砂带，所述支撑座上方设有旋转平台及驱动所述旋转平台转动的的旋转驱动装置，所述旋转平台上表面沿周向均匀间隔设有多个仿形胎具，所述仿形胎具上设有供待去除冒口的工件卡入定位的胎形槽，所述旋转驱动装置带动所述旋转平台做步进圆周运动以使各所述仿形胎具依次与正前方的磨削砂带对准，所述支撑座正前侧设有用于将转动至正前方的所述胎形槽内的工件向下压紧以待磨削的压紧机构，所述支撑座正前侧还设有用于将磨削去除冒口后的工件从所述胎形槽内顶出滑落的落料机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述压紧机构包括固定于所述支撑座前侧的支撑架及固定于所述支撑架上的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端在竖直方向伸缩且可对正下方所述胎形槽内的工件进行压紧定位。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，拆装方便，伸长后正好对下方胎形槽中的工件进行压紧定位，定位效果好。

进一步，所述支撑架为倒U形，所述伸缩装置为压紧气缸且固定于所述支撑架顶部横杆的中心，所述压紧气缸的伸缩端为圆柱杆状且可插入所述胎形槽内工件的定位孔中。

采用上述进一步方案的有益效果是，圆杆状为气缸伸缩杆的原本形状，胎形槽中工件若自带有适合伸缩杆的下端插入的定位孔，则该种形式的伸缩装置压紧定位的效果较佳。

进一步，所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸的伸缩端为圆弧片状且与所述胎形槽内工件的外壁匹配以便贴合压紧。

采用上述进一步方案的有益效果是，圆弧片状的伸缩端与胎形槽中工件的圆柱状外壁配合，贴合面大，压紧时固定效果佳，且不易压伤工件；液压缸或气压缸均适用，根据具体情况灵活选择。

进一步，所述落料机构包括落料气缸，所述胎形槽的槽底在靠近所述旋转平台中心的一侧设有上下贯通的顶料孔，所述胎形槽旋转至位于所述压紧机构正下方时，所述顶料孔与所述落料气缸的伸缩端对准。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单、紧凑，磨削完成后，先上方的压紧机构回撤松开对工件的压紧定位，再启动落料气缸使其伸缩端向上移动，穿过顶料孔后对工件尾端底部进进行顶动，速度较快，则工件被冲出胎形槽，翻转掉落。

进一步，所述落料机构还包括挡料板和落料收集箱，所述挡料板设于所述落料气缸前侧，所述落料收集箱设于所述支撑座前侧下部。

采用上述进一步方案的有益效果是，挡料板防止顶出胎形槽的工件落至支撑板和旋转台之间而影响旋转平台运动且不便收集，落料收集箱可对落下的工件进行自动收集，避免落下的工件散落于地面。

进一步，所述旋转驱动装置为气动旋转装置。

采用上述进一步方案的有益效果是，气动旋转装置故障率低且不存在漏油污染的问题。

进一步，所述旋转平台为圆形，所述仿形胎具共有6个。

采用上述进一步方案的有益效果是，6个仿形胎具两两周向间隔60度，上料工位更多，保证每转动一周有更多的工件被磨削去除冒口，节能且提高效率。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

旋转平台上在周向上设多个仿形胎具，待磨削去除冒口的工件放入各仿形胎具的胎形槽中，旋转驱动装置可将各仿形胎具依次送向正前方与磨削砂带对准进行磨削，磨削去除完成后，落料机构可将工件自动从胎形槽中顶出并落下收集，只需要人工在远离磨削砂带处对胎形槽进行上料，磨削及下料均自动进行，效率高且安全性好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动除冒口磨削工装在磨削工作状态时的示意图；

图2为图1所示自动除冒口磨削工装的轴测图(恰有一工件被压紧于胎形槽内)；

图3为图2所示自动除冒口磨削工装的主视图；

图4为图3所示自动除冒口磨削工装的俯视图；

图5为图2所示自动除冒口磨削工装去除挡料板后的轴测图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑座；2、磨削砂带；3、旋转平台；4、旋转驱动装置；5、仿形胎具；6、胎形槽；7、支撑架；8、压紧气缸；9、落料气缸；10、顶料孔；11、挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提供一种自动除冒口磨削工装，包括支撑座1及设于所述支撑座1正前侧上方设有由砂带轮带动转动的磨削砂带2，所述支撑座1上方设有旋转平台3及驱动所述旋转平台3转动的的旋转驱动装置4，所述旋转平台3上表面沿周向均匀间隔设有多个仿形胎具5，所述仿形胎具5上设有供待去除冒口的工件卡入定位的胎形槽6，所述旋转驱动装置4带动所述旋转平台3做步进圆周运动以使各所述仿形胎具5依次与正前方的磨削砂带2对准，所述支撑座1正前侧设有用于将转动至正前方的所述胎形槽6内的工件向下压紧以待磨削的压紧机构，所述支撑座1正前侧还设有用于将磨削去除冒口后的工件从所述胎形槽6内顶出滑落的落料机构。

需要说明的是，支撑座及其上的各部件为一整体，可整体前移靠近或后退远离所述磨削砂带，或者用相反方式设置，支撑板及上的各部件在前向方向保持不动而磨削砂带可前后移动。总之，磨削工作时磨削砂带与支撑座靠的相对较近对正前方的胎形槽中工件进行磨削去除冒口，磨削完成后磨削砂带与支撑座要相互远离，保证有足够空间方便后续落料机构顶出工件以及保证不影响下一个待去除冒口的工件随仿形胎具转动至正前方。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧机构包括固定于所述支撑座1前侧的支撑架7及固定于所述支撑架7上的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端在竖直方向伸缩且可对正下方所述胎形槽6内的工件进行压紧定位。

具体而言，支撑架的下部固定于支撑座前侧，伸缩装置固定于支撑架顶端，伸缩端位于伸缩装置下部且在竖直方向伸缩，伸长至极限位时对工件压紧定位，回缩后离开工件以便落料机构对工件的顶出。可以理解的是，支撑架也可不与支撑座有连接关系而是单独设置，比如与地面固定或与天花板底面固定等。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架7为倒U形，所述伸缩装置为压紧气缸8且固定于所述支撑架7顶部横杆的中心，所述压紧气缸8的伸缩端为圆柱杆状且可插入所述胎形槽6内工件的定位孔中。

可以理解的是，支撑架并不局限于倒U形，其他本领域技术人员可以想到的固定结构均应纳入本实用新型保护范围内。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸的伸缩端为圆弧片状且与所述胎形槽6内工件的外壁匹配以便贴合压紧。

需要说明的是，伸缩装置也不局限于上述的气缸或液压缸，也可以为其他常见的伸缩装置，比如包含丝杠和丝杠螺母在内的伸缩结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述落料机构包括落料气缸9，所述胎形槽6的槽底在靠近所述旋转平台3中心的一侧设有上下贯通的顶料孔10，所述胎形槽6旋转至位于所述压紧机构正下方时，所述顶料孔10与所述落料气缸9的伸缩端对准。

在本实用新型的一个实施例中，所述落料机构还包括挡料板11和落料收集箱，所述挡料板11设于所述落料气缸9前侧，所述落料收集箱设于所述支撑座1前侧下部。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转驱动装置4为气动旋转装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转平台3为圆形，所述仿形胎具5共有6个。

本实用新型的基本原理为，将待去除冒口的工件放置到仿形胎具5上。旋转驱动装置4使旋转平台3绕轴线做步进圆周运动，当装有工件的仿形胎具随安装在气动旋转装置上的旋转平台运动到正前方时，压紧机构(压紧气缸8)运动，从而实现工件冒口磨削前的固定；工件压紧固定的同时，支撑座1整体向前行进至预设位置(前后伸缩机构在本实用新型中未显示，其为常规结构)，此时，通过橡胶轮带动的磨削砂带2的磨削作用将去除工件的冒口；待冒口去除完成，在支撑座整体回退的过程中，压紧气缸回缩，落料气缸9工作，将去除冒口后的工件从仿形胎具上顶出，实现自动落料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动除冒口磨削工装，包括支撑座(1)及设于所述支撑座(1)正前侧上方由砂带轮带动转动的磨削砂带(2)，其特征在于，所述支撑座(1)上方设有旋转平台(3)及驱动所述旋转平台(3)转动的旋转驱动装置(4)，所述旋转平台(3)上表面沿周向均匀间隔设有多个仿形胎具(5)，所述仿形胎具(5)上设有供待去除冒口的工件卡入定位的胎形槽(6)，所述旋转驱动装置(4)带动所述旋转平台(3)做步进圆周运动以使各所述仿形胎具(5)依次与正前方的磨削砂带(2)对准，所述支撑座(1)正前侧设有用于将转动至正前方的所述胎形槽(6)内的工件向下压紧以待磨削的压紧机构，所述支撑座(1)正前侧还设有用于将磨削去除冒口后的工件从所述胎形槽(6)内顶出滑落的落料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动除冒口磨削工装，其特征在于，所述压紧机构包括固定于所述支撑座(1)前侧的支撑架(7)及固定于所述支撑架(7)上的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端在竖直方向伸缩且可对正下方所述胎形槽(6)内的工件进行压紧定位。

3.根据权利要求2所述的一种自动除冒口磨削工装，其特征在于，所述支撑架(7)为倒U形，所述伸缩装置为压紧气缸(8)且固定于所述支撑架(7)顶部横杆的中心，所述压紧气缸(8)的伸缩端为圆柱杆状且可插入所述胎形槽(6)内工件的定位孔中。

4.根据权利要求2所述的一种自动除冒口磨削工装，其特征在于，所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸的伸缩端为圆弧片状且与所述胎形槽(6)内工件的外壁匹配以便贴合压紧。

5.根据权利要求1所述的一种自动除冒口磨削工装，其特征在于，所述落料机构包括落料气缸(9)，所述胎形槽(6)的槽底在靠近所述旋转平台(3)中心的一侧设有上下贯通的顶料孔(10)，所述胎形槽(6)旋转至位于所述压紧机构正下方时，所述顶料孔(10)与所述落料气缸(9)的伸缩端对准。

6.根据权利要求5所述的一种自动除冒口磨削工装，其特征在于，所述落料机构还包括挡料板(11)和落料收集箱，所述挡料板(11)设于所述落料气缸(9)前侧，所述落料收集箱设于所述支撑座(1)前侧下部。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动除冒口磨削工装，其特征在于，所述旋转驱动装置(4)为气动旋转装置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动除冒口磨削工装，其特征在于，所述旋转平台(3)为圆形，所述仿形胎具(5)共有6个。

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