CN211136624U - 一种机器人加工用打磨装置 - Google Patents

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李春华
刘伟锋
俞海滨
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Lianzhi Dalian Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人加工用打磨装置,包括底板,所述底板的顶部外壁两端均设有固定板,且两个固定板的相对一侧外壁均通过轴承固定有连接轴,其中一个所述固定板的一侧外壁设有连接板,且连接板的顶部外壁设有二号电机,二号电机的输出轴与其中一个连接轴的一端通过联轴器连接,两个所述连接轴的另一端均设有翻转板,且两个翻转板的相对一侧外壁均设有固定组件。本实用新型通过设置有二号电机、连接轴和翻转板,固定组件固定于翻转板上,进行机器人打磨时,若是需要进行翻转,通过二号电机带动翻转板转动,从而带动固定组件转动,继而完成翻转操作,方便快捷,提高工作效率。

Description

一种机器人加工用打磨装置
技术领域
本实用新型涉及机器人加工技术领域,尤其涉及一种机器人加工用打磨装置。
背景技术
打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度,现在的机器人在加工生产过程中有一道工序就是对其进行表面打磨,打磨过程中需要用到打磨装置。
经检索,中国专利申请号为CN201821662416.X的专利,公开了一种机器人加工用打磨装置,包括支撑底座。上述专利中的打磨装置存在以下不足:对比文件中将机器人直接固定于工作台上,进行机器人反面打磨时,需要先将机器人松开,继而将其翻转后再次固定,增加操作工序,降低工作效率,提高生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人加工用打磨装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机器人加工用打磨装置,包括底板,所述底板的顶部外壁两端均设有固定板,且两个固定板的相对一侧外壁均通过轴承固定有连接轴,其中一个所述固定板的一侧外壁设有连接板,且连接板的顶部外壁设有二号电机,二号电机的输出轴与其中一个连接轴的一端通过联轴器连接,两个所述连接轴的另一端均设有翻转板,且两个翻转板的相对一侧外壁均设有固定组件。
进一步的,所述固定组件包括两个一号液压杆,且两个一号液压杆的另一端设有同一个限位板,两个一号液压杆连接有同步液压系统。
进一步的,所述底板的两侧外壁均设有固定架,且两个固定架的顶部外壁设有同一个顶板。
进一步的,所述顶板的底部外壁设有液压缸,且液压缸的底部外壁设有电机架。
进一步的,所述电机架的顶部内壁设有一号电机,且一号电机的输出轴通过联轴器固定有转轴,转轴的底部外壁通过键固定有打磨轮。
进一步的,所述底板的顶部外壁设有四个二号液压杆,且四个二号液压杆的顶部外壁设有同一个支撑板,四个二号液压杆连接有同步液压系统。
进一步的,所述底板的顶部外壁设有侧板,且侧板面向固定板的一侧外壁设有吸尘器,侧板的另一侧外壁设有集尘箱,吸尘器的输料端通过管道连接于集尘箱的内部。
本实用新型的有益效果为:
1、通过设置有二号电机、连接轴和翻转板,固定组件固定于翻转板上,进行机器人打磨时,若是需要进行翻转,通过二号电机带动翻转板转动,从而带动固定组件转动,继而完成翻转操作,方便快捷,提高工作效率。
2、通过设置有二号液压杆和支撑板,进行机器人打磨前,根据机器人高度进行支撑板的调节,从而使得支撑板位于机器人下方,起到支撑限位的作用,提高该装置的实用价值。
3、通过设置有吸尘器和集尘箱,机器人打磨过程中必然会产生废料,启动吸尘器,吸尘器将废料收入集尘箱中,从而保持支撑板的洁净度,优化工作人员的工作环境。
附图说明
图1为实施例1提出的一种机器人加工用打磨装置的结构示意图;
图2为实施例1提出的一种机器人加工用打磨装置的平面结构示意图;
图3为实施例2提出的一种机器人加工用打磨装置的结构示意图。
图中:1-底板、2-固定架、3-固定板、4-一号电机、5-液压缸、6-顶板、7-电机架、8-打磨轮、9-二号电机、10-连接板、11-一号液压杆、12-二号液压杆、13-支撑板、14-转轴、15-连接轴、16-翻转板、17-限位板、18-侧板、19-吸尘器、20-集尘箱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2,一种机器人加工用打磨装置,包括底板1,底板1的顶部外壁两端均通过螺钉固定有固定板3,且两个固定板3的相对一侧外壁均通过轴承固定有连接轴15,其中一个固定板3的一侧外壁通过螺钉固定有连接板10,且连接板10的顶部外壁通过螺钉固定有二号电机9,二号电机9的输出轴与其中一个连接轴15的一端通过联轴器连接,两个连接轴15的另一端均通过螺钉固定有翻转板16,且两个翻转板16的相对一侧外壁均设有固定组件,若是需要进行机器人翻转,通过二号电机9带动翻转板16转动,从而带动固定组件转动,继而完成翻转操作,方便快捷,提高工作效率。
其中,固定组件包括两个一号液压杆11,且两个一号液压杆11的另一端通过螺钉固定有同一个限位板17,两个一号液压杆11连接有同步液压系统。
其中,底板1的两侧外壁均通过螺钉固定有固定架2,且两个固定架2的顶部外壁通过螺钉固定有同一个顶板6。
其中,顶板6的底部外壁通过螺钉固定有液压缸5,且液压缸5的底部外壁通过螺钉固定有电机架7。
其中,电机架7的顶部内壁通过螺钉固定有一号电机4,且一号电机4的输出轴通过联轴器固定有转轴14,转轴14的底部外壁通过键固定有打磨轮8。
其中,底板1的顶部外壁通过螺钉固定有四个二号液压杆12,且四个二号液压杆12的顶部外壁通过螺钉固定有同一个支撑板13,四个二号液压杆12连接有同步液压系统。
工作原理:使用时,根据机器人打磨位置的高度进行二号液压杆12的调节,从而带动支撑板13进行高度调节,将支撑板13调节至合适的位置后,将机器人放置于支撑板13上,调节两侧的一号液压杆11,一号液压杆11带动限位板17对机器人进行限位固定,继而启动一号电机4,一号电机4通过转轴14带动打磨轮8对机器人进行打磨操作,打磨过程中,若是需要进行机器人的翻转,首先调节二号液压杆12,二号液压杆12带动支撑板13位置下调,从而给予机器人翻转预留空间,继而启动二号电机9,二号电机9通过连接轴15带动翻转板16转动,从而带动机器人翻转,操作方便快捷。
实施例2
参照图3,一种机器人加工用打磨装置,相较于实施例1,底板1的顶部外壁通过螺钉固定有侧板18,且侧板18面向固定板3的一侧外壁通过螺钉固定有吸尘器19,侧板18的另一侧外壁通过螺钉固定有集尘箱20,吸尘器19的输料端通过管道连接于集尘箱20的内部,机器人打磨过程中必然会产生废料,启动吸尘器19,吸尘器19将废料收入集尘箱20中,从而保持支撑板13的洁净度,优化工作人员的工作环境。
工作原理:使用时,根据机器人打磨位置的高度进行二号液压杆12的调节,从而带动支撑板13进行高度调节,将支撑板13调节至合适的位置后,将机器人放置于支撑板13上,调节两侧的一号液压杆11,一号液压杆11带动限位板17对机器人进行限位固定,继而启动一号电机4,一号电机4通过转轴14带动打磨轮8对机器人进行打磨操作,打磨过程中,若是需要进行机器人的翻转,首先调节二号液压杆12,二号液压杆12带动支撑板13位置下调,从而给予机器人翻转预留空间,继而启动二号电机9,二号电机9通过连接轴15带动翻转板16转动,从而带动机器人翻转,操作方便快捷,打磨过程中会产生大量的废料,启动吸尘器19,吸尘器19将废料收入集尘箱20中,从而保持工作环境的洁净度。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人加工用打磨装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部外壁两端均设有固定板(3),且两个固定板(3)的相对一侧外壁均通过轴承固定有连接轴(15),其中一个所述固定板(3)的一侧外壁设有连接板(10),且连接板(10)的顶部外壁设有二号电机(9),二号电机(9)的输出轴与其中一个连接轴(15)的一端通过联轴器连接,两个所述连接轴(15)的另一端均设有翻转板(16),且两个翻转板(16)的相对一侧外壁均设有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置,其特征在于,所述固定组件包括两个一号液压杆(11),且两个一号液压杆(11)的另一端设有同一个限位板(17),两个一号液压杆(11)连接有同步液压系统。
3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置,其特征在于,所述底板(1)的两侧外壁均设有固定架(2),且两个固定架(2)的顶部外壁设有同一个顶板(6)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人加工用打磨装置,其特征在于,所述顶板(6)的底部外壁设有液压缸(5),且液压缸(5)的底部外壁设有电机架(7)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人加工用打磨装置,其特征在于,所述电机架(7)的顶部内壁设有一号电机(4),且一号电机(4)的输出轴通过联轴器固定有转轴(14),转轴(14)的底部外壁通过键固定有打磨轮(8)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置,其特征在于,所述底板(1)的顶部外壁设有四个二号液压杆(12),且四个二号液压杆(12)的顶部外壁设有同一个支撑板(13),四个二号液压杆(12)连接有同步液压系统。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种机器人加工用打磨装置,其特征在于,所述底板(1)的顶部外壁设有侧板(18),且侧板(18)面向固定板(3)的一侧外壁设有吸尘器(19),侧板(18)的另一侧外壁设有集尘箱(20),吸尘器(19)的输料端通过管道连接于集尘箱(20)的内部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112045527A (zh) * 2020-09-03 2020-12-08 上海格兰克林(集团)有限公司 一种单螺杆空压机星轮加工设备
CN112171454A (zh) * 2020-10-31 2021-01-05 宣荣康 一种数控磨床磨削装置

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