CN113042295A - 一种水利水下补漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水利设备，更具体的说是一种水利水下补漆设备,在水利设备水下作业时，因为水内环境复杂，涂层经常会因为刮蹭、腐蚀而脱落，但是水下修补作业并不容易，基于上述原因，发明了本设备，开始作业前将方向控制组合体和补漆组合体放入水内，两装置匀速下降，如遇意外突然加速拉绳会被卡住，设备无法继续下降，下降到设备表面后，通过调节液压系统调节两组合体的停驻方向，可停滞于除下方外任一方向水利设备表面，通过鼓气将水利设备损坏涂层处的水排出继而将涂料涂抹于水利设备表面，通过方向控制组合体可控制补漆组合体于水利设备表面移动补漆。

Description

一种水利水下补漆设备

技术领域

本发明涉及一种水利设备，更具体的说是一种水利水下补漆设备。

背景技术

在水利设备水下作业时，因为水内环境复杂，涂层经常会因为刮蹭、腐蚀而脱落，但是水下修补作业并不容易，基于上述原因，发明了本设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种水利水下补漆设备，可以在在水下对水利设备进行补漆作业。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种水利水下补漆设备，包括卷扬组合体、方向控制组合体和补漆组合体，其特征在于：所述方向控制组合体、补漆组合体均与卷扬组合体相连接，方向控制组合体与补漆组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水下补漆设备，所述卷扬组合体包括固定板、滑块、垂杆、拉绳、螺纹轴、螺纹支架、拉绳挡板、限速轮、限速轮支架、拉簧、离心块、通气管、挡板、限位滑块、滑块滑轨、弹簧Ⅰ、卷起电机、卷起电机轴、卷起电机轴支架、齿轮Ⅰ和齿辊，两个滑块分别与两个垂杆转动连接，两个垂杆分别与两个拉绳相连接，两个拉绳均穿过固定板，两个拉绳均与螺纹轴相连接，螺纹轴与螺纹支架螺纹连接，螺纹支架与固定板相连接，两个拉绳挡板均与螺纹轴相连接，两个限速轮分别与两个限速轮支架转动连接，两个限速轮支架均与固定板相连接，拉簧两端分别与限速轮、离心块相连接，拉簧处于常态，离心块与限速轮滑动连接，通气管与固定板滑动连接，挡板与固定板转动连接，滑块滑轨与固定板相连接，弹簧Ⅰ两端分别与限位滑块、滑块滑轨相连接，卷起电机、卷起电机轴支架均与固定板相连接，卷起电机与卷起电机轴相连接，卷起电机轴与卷起电机轴支架转动连接，卷起电机轴与齿轮Ⅰ相连接，齿轮Ⅰ与齿辊啮合连接，齿辊与螺纹轴相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水下补漆设备，所述方向控制组合体包括上板、侧板、电机Ⅰ、电机Ⅰ轴、带轮、皮带、带轮轴、行走胶轮Ⅰ、滑槽、液压杆、液压缸、进出油管Ⅰ、进出油管Ⅱ、液压系统、行走支架、支架滑轨、行走轮支架、弹簧Ⅱ、行走轮Ⅱ轴、电机Ⅱ、链轮轴、链轮、链条和行走胶轮Ⅱ，上板与两个侧板相连接，两个侧板底部均设有磁铁，电机Ⅰ与侧板相连接，电机Ⅰ与电机Ⅰ轴相连接，电机Ⅰ轴与侧板转动连接，电机Ⅰ轴与带轮相连接，带轮设有两个，两个带轮通过皮带相连接，一个带轮与带轮轴相连接，带轮轴与侧板转动连接，电机Ⅰ轴、带轮轴分别与四个行走胶轮Ⅰ相连接，两个滑槽分别位于两个侧板上，两个滑块分别与两个滑槽滑动连接，液压杆、液压缸、进出油管Ⅰ、进出油管Ⅱ、液压系统均设有两个，每个液压杆均与滑块相连接，液压杆与液压缸滑动连接，液压缸通过进出油管Ⅰ、进出油管Ⅱ与液压系统相连接，液压缸、液压系统均与侧板相连接，行走支架设有四个，每个行走支架均与上板相连接，行走支架与支架滑轨相连接，弹簧Ⅱ两端分别与行走轮支架、行走支架相连接，弹簧Ⅱ处于常态，行走轮支架与支架滑轨滑动连接，行走轮支架设有四个，两个行走轮支架与行走轮Ⅱ轴转动连接，两个行走轮支架分别与两个链轮轴转动连接，行走轮Ⅱ轴与两个行走胶轮Ⅱ相连接，两个链轮轴分别与两个行走胶轮Ⅱ相连接，行走轮Ⅱ轴两端分别与两个链轮相连接，两个链轮轴分别与两个链轮相连接，每两个链轮通过链条相连接，电机Ⅱ与一个链轮轴相连接，电机Ⅱ与一个行走轮支架相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水下补漆设备，所述补漆组合体包括储料箱、出料护板、出水胶垫、隔板、电机Ⅲ支架、电机Ⅲ、电机Ⅲ轴、鼓风扇叶、扇叶罩、出风管、密封垫、单向阀、弹簧Ⅲ、切换阀、限位板、防水罩、电机Ⅳ、电机Ⅳ轴、摩擦轮、出液斗、出液管和毛刷，储料箱与出料护板相连接，出料护板与出水胶垫相连接，隔板与储料箱相连接，电机Ⅲ支架与储料箱相连接，电机Ⅲ支架与电机Ⅲ相连接，电机Ⅲ与电机Ⅲ轴相连接，电机Ⅲ轴与鼓风扇叶相连接，电机Ⅲ轴与扇叶罩转动连接，扇叶罩上设有孔，扇叶罩与出风管相连接，出风管与隔板相连接，两个密封垫均与出风管内部相连接，两个单向阀均与密封垫、出风管滑动连接，弹簧Ⅲ两端分别与密封垫、单向阀相连接，弹簧Ⅲ处于常态，单向阀上设有孔，切换阀与出风管转动连接，切换阀与出风管上均设有相同大小孔，切换阀与限位板相连接，防水罩与出风管相连接，电机Ⅳ与出风管相连接，电机Ⅳ与电机Ⅳ轴相连接，电机Ⅳ轴与防水罩转动连接，防水罩扣合在电机Ⅳ上，电机Ⅳ轴与摩擦轮配合连接，摩擦轮与切换阀相接触，出液斗与出风管相连接，出风管与储料箱相连接相连接，出液斗与出液管、毛刷相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水下补漆设备，所述卷起电机、电机Ⅰ、液压系统、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ上均设有远程信号接收器。

本发明一种水利水下补漆设备的有益效果为：开始作业前将方向控制组合体和补漆组合体放入水内，两装置匀速下降，如遇意外突然加速拉绳会被卡住，设备无法继续下降，下降到设备表面后，通过调节液压系统调节两组合体的停驻方向，可停滞于除下方外任一方向水利设备表面，通过鼓气将水利设备损坏涂层处的水排出继而将涂料涂抹于水利设备表面，通过方向控制组合体可控制补漆组合体于水利设备表面移动补漆。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明卷扬组合体1的结构示意图一；

图3是本发明卷扬组合体1的结构示意图二；

图4是本发明卷扬组合体1的结构剖视图；

图5是本发明卷扬组合体1的结构示意图三；

图6是本发明卷扬组合体1的结构示意图四；

图7是本发明方向控制组合体2的结构示意图一；

图8是本发明方向控制组合体2的结构示意图二；

图9是本发明方向控制组合体2的结构示意图三；

图10是本发明方向控制组合体2的结构示意图四；

图11是本发明方向控制组合体2的结构示意图五；

图12是本发明补漆组合体3的结构示意图一；

图13是本发明补漆组合体3的结构剖视图；

图14是本发明补漆组合体3的结构放大示意图一；

图15是本发明补漆组合体3的结构放大示意图二；

图16是本发明补漆组合体3的结构示意图二；

图17是本发明补漆组合体3的结构放大示意图三；

图18是本发明补漆组合体3的结构示意图三；

图19是本发明补漆组合体3的结构示意图四。

图中：卷扬组合体1；固定板1-1；滑块1-2；垂杆1-3；拉绳1-4；螺纹轴1-5；螺纹支架1-6；拉绳挡板1-7；限速轮1-8；限速轮支架1-9；拉簧1-10；离心块1-11；通气管1-12；挡板1-13；限位滑块1-14；滑块滑轨1-15；弹簧Ⅰ1-16；卷起电机1-17；卷起电机轴1-18；卷起电机轴支架1-19；齿轮Ⅰ1-20；齿辊1-21；方向控制组合体2；上板2-1；侧板2-2；电机Ⅰ2-3；电机Ⅰ轴2-4；带轮2-5；皮带2-6；带轮轴2-7；行走胶轮Ⅰ2-8；滑槽2-9；液压杆2-10；液压缸2-11；进出油管Ⅰ2-12；进出油管Ⅱ2-13；液压系统2-14；行走支架2-15；支架滑轨2-16；行走轮支架2-17；弹簧Ⅱ2-18；行走轮Ⅱ轴2-19；电机Ⅱ2-20；链轮轴2-21；链轮2-22；链条2-23；行走胶轮Ⅱ2-24；补漆组合体3；储料箱3-1；出料护板3-2；出水胶垫3-3；隔板3-4；电机Ⅲ支架3-5；电机Ⅲ3-6；电机Ⅲ轴3-7；鼓风扇叶3-8；扇叶罩3-9；出风管3-10；密封垫3-11；单向阀3-12；弹簧Ⅲ3-13；切换阀3-14；限位板3-15；防水罩3-16；电机Ⅳ3-17；电机Ⅳ轴3-18；摩擦轮3-19；出液斗3-20；出液管3-21；毛刷3-22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-19说明本实施方式，一种水利水下补漆设备，包括卷扬组合体1、方向控制组合体2和补漆组合体3，其特征在于：所述方向控制组合体2、补漆组合体3均与卷扬组合体1相连接，方向控制组合体2与补漆组合体3相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述卷扬组合体1包括固定板1-1、滑块1-2、垂杆1-3、拉绳1-4、螺纹轴1-5、螺纹支架1-6、拉绳挡板1-7、限速轮1-8、限速轮支架1-9、拉簧1-10、离心块1-11、通气管1-12、挡板1-13、限位滑块1-14、滑块滑轨1-15、弹簧Ⅰ1-16、卷起电机1-17、卷起电机轴1-18、卷起电机轴支架1-19、齿轮Ⅰ1-20和齿辊1-21，两个滑块1-2分别与两个垂杆1-3转动连接，两个垂杆1-3分别与两个拉绳1-4相连接，两个拉绳1-4均穿过固定板1-1，两个拉绳1-4均与螺纹轴1-5相连接，螺纹轴1-5与螺纹支架1-6螺纹连接，螺纹支架1-6与固定板1-1相连接，两个拉绳挡板1-7均与螺纹轴1-5相连接，两个限速轮1-8分别与两个限速轮支架1-9转动连接，两个限速轮支架1-9均与固定板1-1相连接，拉簧1-10两端分别与限速轮1-8、离心块1-11相连接，拉簧1-10处于常态，离心块1-11与限速轮1-8滑动连接，通气管1-12与固定板1-1滑动连接，挡板1-13与固定板1-1转动连接，滑块滑轨1-15与固定板1-1相连接，弹簧Ⅰ1-16两端分别与限位滑块1-14、滑块滑轨1-15相连接，卷起电机1-17、卷起电机轴支架1-19均与固定板1-1相连接，卷起电机1-17与卷起电机轴1-18相连接，卷起电机轴1-18与卷起电机轴支架1-19转动连接，卷起电机轴1-18与齿轮Ⅰ1-20相连接，齿轮Ⅰ1-20与齿辊1-21啮合连接，齿辊1-21与螺纹轴1-5相连接，可以控制设备升降。

具体实施方式三：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述方向控制组合体2包括上板2-1、侧板2-2、电机Ⅰ2-3、电机Ⅰ轴2-4、带轮2-5、皮带2-6、带轮轴2-7、行走胶轮Ⅰ2-8、滑槽2-9、液压杆2-10、液压缸2-11、进出油管Ⅰ2-12、进出油管Ⅱ2-13、液压系统2-14、行走支架2-15、支架滑轨2-16、行走轮支架2-17、弹簧Ⅱ2-18、行走轮Ⅱ轴2-19、电机Ⅱ2-20、链轮轴2-21、链轮2-22、链条2-23和行走胶轮Ⅱ2-24，上板2-1与两个侧板2-2相连接，两个侧板2-2底部均设有磁铁，电机Ⅰ2-3与侧板2-2相连接，电机Ⅰ2-3与电机Ⅰ轴2-4相连接，电机Ⅰ轴2-4与侧板2-2转动连接，电机Ⅰ轴2-4与带轮2-5相连接，带轮2-5设有两个，两个带轮2-5通过皮带2-6相连接，一个带轮2-5与带轮轴2-7相连接，带轮轴2-7与侧板2-2转动连接，电机Ⅰ轴2-4、带轮轴2-7分别与四个行走胶轮Ⅰ2-8相连接，两个滑槽2-9分别位于两个侧板2-2上，两个滑块1-2分别与两个滑槽2-9滑动连接，液压杆2-10、液压缸2-11、进出油管Ⅰ2-12、进出油管Ⅱ2-13、液压系统2-14均设有两个，每个液压杆2-10均与滑块1-2相连接，液压杆2-10与液压缸2-11滑动连接，液压缸2-11通过进出油管Ⅰ2-12、进出油管Ⅱ2-13与液压系统2-14相连接，液压缸2-11、液压系统2-14均与侧板2-2相连接，行走支架2-15设有四个，每个行走支架2-15均与上板2-1相连接，行走支架2-15与支架滑轨2-16相连接，弹簧Ⅱ2-18两端分别与行走轮支架2-17、行走支架2-15相连接，弹簧Ⅱ2-18处于常态，行走轮支架2-17与支架滑轨2-16滑动连接，行走轮支架2-17设有四个，两个行走轮支架2-17与行走轮Ⅱ轴2-19转动连接，两个行走轮支架2-17分别与两个链轮轴2-21转动连接，行走轮Ⅱ轴2-19与两个行走胶轮Ⅱ2-24相连接，两个链轮轴2-21分别与两个行走胶轮Ⅱ2-24相连接，行走轮Ⅱ轴2-19两端分别与两个链轮2-22相连接，两个链轮轴2-21分别与两个链轮2-22相连接，每两个链轮2-22通过链条2-23相连接，电机Ⅱ2-20与一个链轮轴2-21相连接，电机Ⅱ2-20与一个行走轮支架2-17相连接，可以控制设备行走方向。

具体实施方式四：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述补漆组合体3包括储料箱3-1、出料护板3-2、出水胶垫3-3、隔板3-4、电机Ⅲ支架3-5、电机Ⅲ3-6、电机Ⅲ轴3-7、鼓风扇叶3-8、扇叶罩3-9、出风管3-10、密封垫3-11、单向阀3-12、弹簧Ⅲ3-13、切换阀3-14、限位板3-15、防水罩3-16、电机Ⅳ3-17、电机Ⅳ轴3-18、摩擦轮3-19、出液斗3-20、出液管3-21和毛刷3-22，储料箱3-1与出料护板3-2相连接，出料护板3-2与出水胶垫3-3相连接，隔板3-4与储料箱3-1相连接，电机Ⅲ支架3-5与储料箱3-1相连接，电机Ⅲ支架3-5与电机Ⅲ3-6相连接，电机Ⅲ3-6与电机Ⅲ轴3-7相连接，电机Ⅲ轴3-7与鼓风扇叶3-8相连接，电机Ⅲ轴3-7与扇叶罩3-9转动连接，扇叶罩3-9上设有孔，扇叶罩3-9与出风管3-10相连接，出风管3-10与隔板3-4相连接，两个密封垫3-11均与出风管3-10内部相连接，两个单向阀3-12均与密封垫3-11、出风管3-10滑动连接，弹簧Ⅲ3-13两端分别与密封垫3-11、单向阀3-12相连接，弹簧Ⅲ3-13处于常态，单向阀3-12上设有孔，切换阀3-14与出风管3-10转动连接，切换阀3-14与出风管3-10上均设有相同大小孔，切换阀3-14与限位板3-15相连接，防水罩3-16与出风管3-10相连接，电机Ⅳ3-17与出风管3-10相连接，电机Ⅳ3-17与电机Ⅳ轴3-18相连接，电机Ⅳ轴3-18与防水罩3-16转动连接，防水罩3-16扣合在电机Ⅳ3-17上，电机Ⅳ轴3-18与摩擦轮3-19配合连接，摩擦轮3-19与切换阀3-14相接触，出液斗3-20与出风管3-10相连接，出风管3-10与储料箱3-1相连接相连接，出液斗3-20与出液管3-21、毛刷3-22相连接，可以对水利设备表面进行漆膜修补。

具体实施方式五：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述卷起电机1-17、电机Ⅰ2-3、液压系统2-14、电机Ⅱ2-20、电机Ⅲ3-6、电机Ⅳ3-17上均设有远程信号接收器。

本发明的一种水利水下补漆设备，其工作原理为：开始作业前，向隔板3-4下方的储料箱3-1空间注入修补涂料，将方向控制组合体2与补漆组合体3置于待补漆设备上方放入水中，在重力作用下，方向控制组合体2与补漆组合体3通过滑块1-2、垂杆1-3带动拉绳1-4放出，拉绳1-4带动螺纹轴1-5转动，螺纹轴1-5沿螺纹支架1-6方向运动使拉绳1-4始终保持竖直放出，与拉绳1-4接触的限速轮1-8匀速转动，在拉簧1-10拉力作用下，离心块1-11不动，水下环境复杂，当撞击或者水流导致方向控制组合体2与补漆组合体3突然偏移猛然拉动拉绳1-4时，与拉绳1-4接触的限速轮1-8快速转动，在离心力作用下离心块1-11被甩出，离心块1-11将拉绳1-4夹紧于限速轮支架1-9上，拉绳1-4无法继续下放，等待平静后，离心块1-11将拉绳1-4放出，方向控制组合体2与补漆组合体3落于待修补水利设备上方，两个侧板2-2底部均设有磁铁，两个侧板2-2底部对水利设备中的铁质金属产生吸力使方向控制组合体2与补漆组合体3不会发生偏移，出水胶垫3-3与水利设备表面相接触并紧密贴合，设备表面可能不平整，行走胶轮Ⅱ2-24通过链轮轴2-21或行走轮Ⅱ轴2-19带动行走轮支架2-17沿支架滑轨2-16向上滑动，每两个链轮2-22通过链条2-23相连接，链条2-23始终保持松弛，两个链轮2-22空间相对位置变化不会影响传动，保证行走胶轮Ⅱ2-24空间高度不平也可以进行转动，开始修补，开启电机Ⅲ3-6，电机Ⅲ3-6带动电机Ⅲ轴3-7转动，电机Ⅲ轴3-7带动鼓风扇叶3-8转动，鼓风扇叶3-8经扇叶罩3-9上的孔从储料箱3-1内吸气鼓入出风管3-10内，储料箱3-1通过通气管1-12与水面空气相连通，空气经出风管3-10与单向阀3-12相接触，单向阀3-12滑动，密封垫3-11与单向阀3-12出现空隙，空气经此空隙与单向阀3-12上的孔排入第二个单向阀单向阀3-12处，同理单向阀3-12打开，空气经出液斗3-20、出液管3-21排入出料护板3-2，出料护板3-2内的水经出水胶垫3-3上的孔排出，开启电机Ⅳ3-17，电机Ⅳ3-17带动电机Ⅳ轴3-18转动，电机Ⅳ轴3-18带动摩擦轮3-19转动，摩擦轮3-19带动切换阀3-14转动，切换阀3-14带动限位板3-15与出风管3-10相接触，切换阀3-14停止转动，切换阀3-14上的孔与出风管3-10上的孔相重合，出风管3-10内的空气通过出风管3-10上的孔带动隔板3-4下方的涂料经出风管3-10流出至毛刷3-22上，开启电机Ⅱ2-20，电机Ⅱ2-20带动链轮轴2-21转动，链轮轴2-21带动链轮2-22转动，链轮2-22通过链条2-23带动另一个链轮2-22通转动，链轮2-22带动行走轮Ⅱ轴2-19转动，行走轮Ⅱ轴2-19带动一端链轮2-22转动，链轮2-22通过链条2-23带动另一个链轮2-22通转动，链轮2-22带动链轮轴2-21转动，两个链轮轴2-21、行走轮Ⅱ轴2-19带动四个行走胶轮Ⅱ2-24同时转动，四个行走胶轮Ⅱ2-24带动方向控制组合体2、补漆组合体3运动，毛刷3-22将流出的涂料涂抹于待补漆处，由于毛刷3-22持续出风，所以出料护板3-2、出水胶垫3-3内始终保持无水便于涂漆，当需要变换方向时，开启电机Ⅰ2-3带按动电机Ⅰ轴2-4转动，电机Ⅰ轴2-4带动带轮2-5转动，带轮2-5通过皮带2-6带动另一个带轮2-5转动，带轮2-5带动带轮轴2-7转动，带轮轴2-7、电机Ⅰ轴2-4带动四个行走胶轮Ⅰ2-8转动，变换了行进方向，当需修补的位置倾斜时，控制液压系统2-14通过进出油管Ⅰ2-12、进出油管Ⅱ2-13向液压缸2-11内进油出油控制液压杆2-10伸长或收缩，液压杆2-10带动滑块1-2在滑槽2-9内滑动，设备的平衡被破坏，上板2-1、侧板2-2向一侧发生偏移，偏移至侧板2-2底部磁铁吸附至设备表面停止偏移，可开始修补，修补完毕后调节电机Ⅳ3-17反转，摩擦轮3-19反转带动切换阀3-14转动，当摩擦轮3-19与限位板3-15接触，涂料不在流出，开启卷起电机1-17，卷起电机1-17带动卷起电机轴1-18转动，卷起电机轴1-18带动齿轮Ⅰ1-20转动，齿轮Ⅰ1-20带动齿辊1-21转动，齿辊1-21带动螺纹轴1-5转动，螺纹轴1-5移动将拉绳1-4均匀卷起，方向控制组合体2与补漆组合体3上浮，收集完毕后提起挡板1-13，使挡板1-13与拉绳挡板1-7相接触，螺纹轴1-5无法转动，完成作业。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种水利水下补漆设备，包括卷扬组合体(1)、方向控制组合体(2)和补漆组合体(3)，其特征在于：所述方向控制组合体(2)、补漆组合体(3)均与卷扬组合体(1)相连接，方向控制组合体(2)与补漆组合体(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利水下补漆设备，其特征在于：所述卷扬组合体(1)包括固定板(1-1)、滑块(1-2)、垂杆(1-3)、拉绳(1-4)、螺纹轴(1-5)、螺纹支架(1-6)、拉绳挡板(1-7)、限速轮(1-8)、限速轮支架(1-9)、拉簧(1-10)、离心块(1-11)、通气管(1-12)、挡板(1-13)、限位滑块(1-14)、滑块滑轨(1-15)、弹簧Ⅰ(1-16)、卷起电机(1-17)、卷起电机轴(1-18)、卷起电机轴支架(1-19)、齿轮Ⅰ(1-20)和齿辊(1-21)，两个滑块(1-2)分别与两个垂杆(1-3)转动连接，两个垂杆(1-3)分别与两个拉绳(1-4)相连接，两个拉绳(1-4)均穿过固定板(1-1)，两个拉绳(1-4)均与螺纹轴(1-5)相连接，螺纹轴(1-5)与螺纹支架(1-6)螺纹连接，螺纹支架(1-6)与固定板(1-1)相连接，两个拉绳挡板(1-7)均与螺纹轴(1-5)相连接，两个限速轮(1-8)分别与两个限速轮支架(1-9)转动连接，两个限速轮支架(1-9)均与固定板(1-1)相连接，拉簧(1-10)两端分别与限速轮(1-8)、离心块(1-11)相连接，拉簧(1-10)处于常态，离心块(1-11)与限速轮(1-8)滑动连接，通气管(1-12)与固定板(1-1)滑动连接，挡板(1-13)与固定板(1-1)转动连接，滑块滑轨(1-15)与固定板(1-1)相连接，弹簧Ⅰ(1-16)两端分别与限位滑块(1-14)、滑块滑轨(1-15)相连接，卷起电机(1-17)、卷起电机轴支架(1-19)均与固定板(1-1)相连接，卷起电机(1-17)与卷起电机轴(1-18)相连接，卷起电机轴(1-18)与卷起电机轴支架(1-19)转动连接，卷起电机轴(1-18)与齿轮Ⅰ(1-20)相连接，齿轮Ⅰ(1-20)与齿辊(1-21)啮合连接，齿辊(1-21)与螺纹轴(1-5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利水下补漆设备，其特征在于：所述方向控制组合体(2)包括上板(2-1)、侧板(2-2)、电机Ⅰ(2-3)、电机Ⅰ轴(2-4)、带轮(2-5)、皮带(2-6)、带轮轴(2-7)、行走胶轮Ⅰ(2-8)、滑槽(2-9)、液压杆(2-10)、液压缸(2-11)、进出油管Ⅰ(2-12)、进出油管Ⅱ(2-13)、液压系统(2-14)、行走支架(2-15)、支架滑轨(2-16)、行走轮支架(2-17)、弹簧Ⅱ(2-18)、行走轮Ⅱ轴(2-19)、电机Ⅱ(2-20)、链轮轴(2-21)、链轮(2-22)、链条(2-23)和行走胶轮Ⅱ(2-24)，上板(2-1)与两个侧板(2-2)相连接，两个侧板(2-2)底部均设有磁铁，电机Ⅰ(2-3)与侧板(2-2)相连接，电机Ⅰ(2-3)与电机Ⅰ轴(2-4)相连接，电机Ⅰ轴(2-4)与侧板(2-2)转动连接，电机Ⅰ轴(2-4)与带轮(2-5)相连接，带轮(2-5)设有两个，两个带轮(2-5)通过皮带(2-6)相连接，一个带轮(2-5)与带轮轴(2-7)相连接，带轮轴(2-7)与侧板(2-2)转动连接，电机Ⅰ轴(2-4)、带轮轴(2-7)分别与四个行走胶轮Ⅰ(2-8)相连接，两个滑槽(2-9)分别位于两个侧板(2-2)上，两个滑块(1-2)分别与两个滑槽(2-9)滑动连接，液压杆(2-10)、液压缸(2-11)、进出油管Ⅰ(2-12)、进出油管Ⅱ(2-13)、液压系统(2-14)均设有两个，每个液压杆(2-10)均与滑块(1-2)相连接，液压杆(2-10)与液压缸(2-11)滑动连接，液压缸(2-11)通过进出油管Ⅰ(2-12)、进出油管Ⅱ(2-13)与液压系统(2-14)相连接，液压缸(2-11)、液压系统(2-14)均与侧板(2-2)相连接，行走支架(2-15)设有四个，每个行走支架(2-15)均与上板(2-1)相连接，行走支架(2-15)与支架滑轨(2-16)相连接，弹簧Ⅱ(2-18)两端分别与行走轮支架(2-17)、行走支架(2-15)相连接，弹簧Ⅱ(2-18)处于常态，行走轮支架(2-17)与支架滑轨(2-16)滑动连接，行走轮支架(2-17)设有四个，两个行走轮支架(2-17)与行走轮Ⅱ轴(2-19)转动连接，两个行走轮支架(2-17)分别与两个链轮轴(2-21)转动连接，行走轮Ⅱ轴(2-19)与两个行走胶轮Ⅱ(2-24)相连接，两个链轮轴(2-21)分别与两个行走胶轮Ⅱ(2-24)相连接，行走轮Ⅱ轴(2-19)两端分别与两个链轮(2-22)相连接，两个链轮轴(2-21)分别与两个链轮(2-22)相连接，每两个链轮(2-22)通过链条(2-23)相连接，电机Ⅱ(2-20)与一个链轮轴(2-21)相连接，电机Ⅱ(2-20)与一个行走轮支架(2-17)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利水下补漆设备，其特征在于：所述补漆组合体(3)包括储料箱(3-1)、出料护板(3-2)、出水胶垫(3-3)、隔板(3-4)、电机Ⅲ支架(3-5)、电机Ⅲ(3-6)、电机Ⅲ轴(3-7)、鼓风扇叶(3-8)、扇叶罩(3-9)、出风管(3-10)、密封垫(3-11)、单向阀(3-12)、弹簧Ⅲ(3-13)、切换阀(3-14)、限位板(3-15)、防水罩(3-16)、电机Ⅳ(3-17)、电机Ⅳ轴(3-18)、摩擦轮(3-19)、出液斗(3-20)、出液管(3-21)和毛刷(3-22)，储料箱(3-1)与出料护板(3-2)相连接，出料护板(3-2)与出水胶垫(3-3)相连接，隔板(3-4)与储料箱(3-1)相连接，电机Ⅲ支架(3-5)与储料箱(3-1)相连接，电机Ⅲ支架(3-5)与电机Ⅲ(3-6)相连接，电机Ⅲ(3-6)与电机Ⅲ轴(3-7)相连接，电机Ⅲ轴(3-7)与鼓风扇叶(3-8)相连接，电机Ⅲ轴(3-7)与扇叶罩(3-9)转动连接，扇叶罩(3-9)上设有孔，扇叶罩(3-9)与出风管(3-10)相连接，出风管(3-10)与隔板(3-4)相连接，两个密封垫(3-11)均与出风管(3-10)内部相连接，两个单向阀(3-12)均与密封垫(3-11)、出风管(3-10)滑动连接，弹簧Ⅲ(3-13)两端分别与密封垫(3-11)、单向阀(3-12)相连接，弹簧Ⅲ(3-13)处于常态，单向阀(3-12)上设有孔，切换阀(3-14)与出风管(3-10)转动连接，切换阀(3-14)与出风管(3-10)上均设有相同大小孔，切换阀(3-14)与限位板(3-15)相连接，防水罩(3-16)与出风管(3-10)相连接，电机Ⅳ(3-17)与出风管(3-10)相连接，电机Ⅳ(3-17)与电机Ⅳ轴(3-18)相连接，电机Ⅳ轴(3-18)与防水罩(3-16)转动连接，防水罩(3-16)扣合在电机Ⅳ(3-17)上，电机Ⅳ轴(3-18)与摩擦轮(3-19)配合连接，摩擦轮(3-19)与切换阀(3-14)相接触，出液斗(3-20)与出风管(3-10)相连接，出风管(3-10)与储料箱(3-1)相连接相连接，出液斗(3-20)与出液管(3-21)、毛刷(3-22)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利水下补漆设备，其特征在于：所述的卷起电机(1-17)、电机Ⅰ(2-3)、液压系统(2-14)、电机Ⅱ(2-20)、电机Ⅲ(3-6)、电机Ⅳ(3-17)上均设有远程信号接收器。

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