CN113021973B - 一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎生产制造领域，公开了一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，包括固定座、安装于固定座的驱动机构、受驱动机构驱动的安装架和安装于安装架的剥离机构，安装架具有作用于一个或多个胶料导开辊依次上料的上料工位，剥离机构包括活动安装于安装架的剥离板，驱动机构能够驱动安装架朝向胶料导开辊移动，剥离板能够在上料工位弹性抵接胶料导开辊的切向表面，以在胶料导开辊转动过程中对胶料导开辊上的胶料进行剥离。本申请中的剥离板能够朝向胶料导开辊移动，在移动过程中，形成对胶料导开辊的持续抵压。剥离板可保持对胶料导开辊上胶料的有效剥离，提高裁断设备料头料尾搭接过程中的料头剥离效率。

Description

一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置

技术领域

本发明涉及轮胎生产制造领域，具体涉及一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，适用于轮胎成型车间成型机和裁断机的上料过程。

背景技术

轮胎生产行业作为一种传统行业，相比于其他行业存在着工作环境差、自动化程度低等问题。目前，裁断机的中间生产已经实现了自动化，但是半成品材料在成型车间的换料一直是采用人工换料，而智能化程度好的轮胎厂也只是单机设备自动化程度提高，转运采用AGV小车等自动化运输设备转运，对于物流方式和设备之间的衔接问题始终是行业的一个痛点；

轮胎生产过程中半成品材料众多，性能各不相同，有些材料较软且有黏性，胶料卷曲后会和垫布粘结到一起，想要实现新老胶料的自动对接首先要解决的就是料头的剥离问题。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，实现胶料料头快速剥离。

本发明公开的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，包括固定座、安装于固定座的驱动机构、受驱动机构驱动的安装架和安装于安装架的剥离机构，安装架具有作用于一个或多个胶料导开辊依次上料的上料工位，剥离机构包括活动安装于安装架的剥离板，驱动机构能够驱动安装架朝向胶料导开辊移动，剥离板能够在上料工位弹性抵接胶料导开辊的切向表面，以在胶料导开辊转动过程中对胶料导开辊上的胶料进行剥离。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，剥离板设有导向槽，剥离机构还包括弹性件，剥离板通过导向槽与安装架活动连接，并能够通过弹性件沿导向槽弹性抵接胶料导开辊。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，还包括防翘头机构，防翘头机构包括转动安装于安装架的拨轮，拨轮外周设有至少一个拨片，胶料导开辊能够沿第一旋转方向转动供料，拨轮能够受驱动的沿背向第一旋转方向的第二方向旋转，以使拨片滑动抵压待剥离的胶料，并将翘起的胶料拨正。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，拨片为柔性拨片。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，剥离机构还包括在轴向与剥离板平行设置的摩擦动力辊，拨轮从动于摩擦动力辊，摩擦动力辊能够与胶料导开辊滚动抵接，并受胶料导开辊的驱动转动，以带动拨片抵压待剥离的胶料。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，摩擦动力辊和拨轮之间设有调整二者轴距的调节机构。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，摩擦动力辊和拨轮带传动或链传动，安装架设有调节槽，调节机构包括调节块和定位杆，调节块固定于拨轮两端并与调节槽滑动配合，定位杆能够沿滑动方向抵接调节块，调节槽内还设有将调节块抵接于定位杆的涨紧弹簧。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，还包括安装于安装架的接料板，沿胶料的进料方向，接料板设置于剥离板后方，接料板设有固定机构以固定被剥离的胶料。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，固定机构包括能够吸取胶料的真空吸盘，真空吸盘设置于接料板表面。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，固定机构包括能够吸取胶料的电磁吸合件，电磁吸合件设置于接料板表面。

作为一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置的优选技术方案，安装架包括固定接料板的第一架体和固定剥离机构的第二架体，第二架体安装于第一架体上端，且朝向胶料导开辊具有倾斜的安装角度。

通过采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1.胶料导开辊可替换的安装在安装架的上料工位，以将缠绕在帘布轴上的多层胶料导入，本申请中的安装架能够被驱动机构驱动，并朝向胶料导开辊移动，在移动过程中，形成对胶料导开辊的持续抵压。由于胶料导开辊在上料时为转动状态，通过设置剥离板可将胶料导开辊上的胶料进行剥离，而且由于剥离板与胶料导开辊为弹性抵接，剥离板受到的反作用力不会对胶料产生不可逆的损伤，从而保持对胶料导开辊上胶料的有效剥离，解决了部分胶料材料较软黏性较高，料头不好与垫布剥离的问题，提高裁断设备料头料尾搭接过程中的料头剥离效率。

2.剥离板设置导向槽，在导向槽的作用下，剥离板仅能够沿导向槽移动，从而保证对胶料剥离时的有效剥离角度，并且剥离板通过弹性件连接安装架，剥离板受到胶料导开辊的驱动而移动时，形成了对弹性件的拉伸，在弹性件由于形变而复位的作用下，可使剥离板保持对胶料导开辊的施力，并可有效的将胶料剥离。

3.本申请还设置避免胶料翘头的防翘头机构，在胶料上料过程中，防翘头机构的拨轮转动进而带动设置在拨轮上的拨片转动，拨轮与胶料导开辊转动方向相对，以便拨片能够将翘起的胶片打回原状，便于胶料上料，从而提高新老胶料衔接的效率。

4.本申请还设置能够由胶料导开辊驱动的摩擦动力辊，摩擦动力辊一方面从动于胶料导开辊，另一方面可驱动拨轮转动，即摩擦动力辊通过与胶料导开辊和拨轮的分别配合，三者形成以胶料导开辊作为动力源的传动结构，减少整体动力源的布置，从而简化结构，降低功耗。

5.本申请可通过接料板接取剥离的胶料，并进一步通过固定机构将被剥离的胶料固定，以便于新老胶料的衔接，提高换料效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例中剥离装置安装于驱动导开机构第一视角的结构示意图。

图2为本发明一实施例中剥离装置安装于驱动导开机构第二视角的结构示意图。

图3为本发明一实施例中摩擦动力辊、胶料导开辊和拨轮传动示意图。

图4为本发明一实施例中剥离装置的结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为本发明一实施例中剥离板的结构示意图。

其中：

1-驱动导开机构；

2-摇臂；

3-上料台车；31-胶料导开辊；32-帘布轴；33-垫布轴；

4-固定座；

5-驱动机构；

6-安装架；61-定位销；62-柱销；63-调节槽；64-定位杆；65-端盖；66-涨紧弹簧；67-接料板；68-第一架体；69-第二架体；

7-剥离机构；71-剥离板；711-导向槽；712-第一板段；713-第二板段；714-第三板段；715-万向球；72-弹性件；73-摩擦动力辊；74-传动带；

8-导轨；81-滑块；

9-防翘头机构；91-拨轮；92-拨片；93-调节块。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

具体采取的方案是：

如图1-图6所示，本实施例公开的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，固定于裁断机的自动化上下料机构，自动化上下料机构包括驱动导开机构1，驱动导开机构1作为上下料驱动装置，通过摇臂2连接裁断机，驱动导开机构1设有可拆卸的上料台车3，驱动导开机构1能够与AGV小车对接，AGV小车可将空的上料台车3取走并将满的上料台车3送到上料位置后离开。

上料台车3具有胶料导开辊31、帘布轴32和垫布轴33，胶料通过垫布缠绕于帘布轴32，垫布由胶料导开辊31绕至垫布轴33。垫布轴33被驱动转动以带动胶料导开辊31、帘布轴32关联转动。

如图1、图2所示，本实施例公开的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置包括固定座4、安装于固定座4的驱动机构5、受驱动机构5驱动的安装架6和安装于安装架6的剥离机构7。其中，固定座4通过焊接或者螺钉等方式固定于驱动导开机构1的上端，优选的，驱动机构5为气缸，气缸一端与固定座4铰接，以便于调整驱动机构5与安装架6的角度，气缸另一端与安装架6固定连接，以推拉安装架6移动。驱动导开机构1上端还固定有导轨8，导轨8上设有滑块81，安装架6活动的安装在滑块81上，气缸推拉安装架6移动时具有顺滑性。

如图1-图3所示，安装架6具有作用于一个或多个胶料导开辊31依次上料的上料工位，一个上料台车3上料或者多个上料台车3依次上料时，会使位于上料台车3上的胶料导开辊31到达安装架6的上料工位，驱动机构5能够驱动安装架6沿着导轨8朝向胶料导开辊31移动，剥离机构7包括活动安装于安装架6的剥离板71，剥离板71能够在上料工位弹性抵接胶料导开辊31的切向表面，以在胶料导开辊31转动过程中对胶料导开辊31上的胶料进行剥离。具体的，在一种实施方式中，剥离板71设有导向槽711，剥离机构7还包括弹性件72，剥离板71通过导向槽711与安装架6活动连接，并能够通过弹性件72沿导向槽711弹性抵接胶料导开辊31。安装架6上设有定位销61，弹性件72为拉簧，拉簧两端分别连接定位销61和剥离板71，当安装架6朝向胶料导开辊31移动时，剥离板71与胶料导开辊31抵接，并在继续移动时驱动剥离板71移动，剥离板71与定位销61之间的距离逐渐增加，从而使拉簧的拉伸形变量增加，拉簧在恢复自身形变时为剥离板71提供了剥离胶料的作用力。为了保证准确的剥离方向，定位销61设置在导向槽711内部，以使拉簧的拉伸复位方向即为导向槽711的方向，同时，可进一步在导向槽711内沿槽深方向设置1～2个柱销62（如图5所示），以保证剥离板71的移动方向即为导向槽711的槽深方向。

如图1-图3、图6所示，在一个实施方式中，剥离板71为三段式，包括朝向胶料导开辊31的第一板段712、位于中部的第二板段713和位于导出后端的第三板段714，其中，第一板段712的厚度相对较薄，并且具有倾斜的导向面，从而更利于将胶料剥离；第二板段713为平直段，可以起到对剥离下的胶料的支撑作用，第三板段714的板面呈向下倾斜，以便将剥离的胶料导出。进一步的，为了提高胶料的剥离效率，剥离板71与胶料接触的一侧板面设有滚动出料结构，胶料在剥离板71的表面移动时可利用滚动出料结构大幅降低与剥离板71板面之间的摩擦力，提高剥离效率。在一个具体实施例中，滚动出料结构为在剥离板71板面呈阵列嵌设的多个万向球715，万向球715可自由移动，胶料在剥离板71的表面移动时可利用万向球715的自由滚动大幅降低与剥离板71板面之间的摩擦力。在另一个具体实施例中，滚动出料结构为在剥离板71板面沿上料方向设置的多排转动辊，与万向球715同理，胶料在剥离板71的板面移动时可利用转动辊的转动特性大幅降低与剥离板71板面之间的摩擦力。

胶料导开辊31可替换的安装在安装架6的上料工位，以将缠绕在帘布轴32上的多层胶料导入，本申请中的安装架6能够被驱动机构5驱动，并朝向胶料导开辊31移动，在移动过程中，形成对胶料导开辊31的持续抵压。由于胶料导开辊31在上料时处于被垫布轴33驱动的转动状态，通过设置剥离板71可将胶料导开辊31上的胶料进行剥离，而且由于剥离板71与胶料导开辊31为弹性抵接，剥离板71受到的反作用力不会对胶料产生不可逆的损伤，从而保持对胶料导开辊31上胶料的有效剥离，解决了部分胶料材料较软黏性较高，料头不好与垫布剥离的问题，提高裁断机料头料尾搭接过程中的料头剥离效率。

此外，在导向槽711的作用下，剥离板71仅能够沿导向槽711移动，从而保证对胶料剥离时的有效剥离角度，并且剥离板71通过弹性件72连接安装架6，剥离机构7受到胶料导开辊31的驱动而移动时，形成了对弹性件72的拉伸，在弹性件72由于形变而复位的作用下，可使剥离板71保持对胶料导开辊31的施力，并可有效的将胶料剥离。

如图1-图5所示，在一种实施方式中，还包括避免胶料翘头的防翘头机构9，防翘头机构9包括转动安装于安装架6的拨轮91，拨轮91外周设有至少一个拨片92，胶料导开辊31能够沿第一旋转方向转动供料，拨轮91能够受驱动的沿背向第一旋转方向的第二方向旋转，以使拨片92滑动抵压待剥离的胶料，并将翘起的胶料拨正。其中，拨片92数量优选为4片且均匀分布于拨轮91外周。在胶料上料过程中，防翘头机构9的拨轮91转动进而带动设置在拨轮91上的拨片92转动，拨轮91与胶料导开辊31转动方向相对，以便拨片92能够将翘起的胶片打回原状，便于胶料上料，从而提高新老胶料衔接的效率。

进一步的，为了减少剥离过程中拨轮91转动的干涉，拨片92为柔性拨片92，如柔性塑料板，柔性拨片92可以修正胶料翘头的问题，而且不会损伤胶料，随着拨片92受胶料导开辊31的反作用力越来越大，拨片92的柔性特性使得自身的形变量能够提高以形成拨动效果，将胶料拨正。

拨轮91的驱动方式可以为独立动力源驱动，如独立设置一驱动拨轮91转动的电机，也可以为将拨轮91设置为从动结构，在一种实施方式中，如图1-图5，剥离机构7还包括在轴向与剥离板71平行设置的摩擦动力辊73，拨轮91从动于摩擦动力辊73，通过驱动摩擦动力辊73转动来驱动拨轮91转动，由于胶料导开辊31由位于下方的垫布轴33驱动，因此可利用此动力实现对于摩擦动力辊73的驱动转动。摩擦动力辊73能够与胶料导开辊31滚动抵接，并受胶料导开辊31的驱动转动，以带动拨片92抵压待剥离的胶料。摩擦动力辊73可以和拨轮91通过带传动或者链传动实现传动，优选为带传动。即在摩擦动力辊73的一端设置传动轮，在拨轮91的同一端也设置传动轮，传动带74套设在传动轮上实现摩擦动力辊73和拨轮91的传动，为提高摩传动轮和传动带74之间的摩擦，将传动轮的轮面设置为凹凸面，以避免传动带74和传动轮发生相对滑动。摩擦动力辊73一方面从动于胶料导开辊31，另一方面可驱动拨轮91转动，即摩擦动力辊73通过与胶料导开辊31和拨轮91的分别配合，三者形成以胶料导开辊31作为动力源的传动结构，减少整体动力源的布置，从而简化结构，降低功耗。

如图2-图5所示，在一种实施方式中，摩擦动力辊73和拨轮91之间设有调整二者轴距的调节机构。通过调节机构可调整摩擦动力辊73和拨轮91之间的轴距，能够以此适应多种不同的胶料型号，并且，通过调节机构能够实现两个传动轮与传动带74之间的快捷安装。

具体的，安装架6设有调节槽63，调节机构包括调节块93和定位杆64，调节块93固定于拨轮91两端，并且调节块93与调节槽63滑动配合，能够沿调节槽63移动。定位杆64设有外螺纹，安装架6端部设有封堵调节槽63的端盖65，端盖65设有螺孔，定位杆64能够通过螺孔穿过端盖65，并沿调节块93的滑动方向抵接调节块93，调节槽63内还设有将调节块93抵接于定位杆64的涨紧弹簧66，涨紧弹簧66设置在调节槽63的另一端并与调节块93形成抵接，涨紧弹簧66被调节块93压持并保持压缩状态，通过旋拧定位杆64使得调节块93进一步压缩涨紧弹簧66，从而使拨轮91和摩擦动力辊73上的传动轮轴距减小。在实际安装过程中，首先安装拨轮91和摩擦动力辊73上的传动轮，旋拧定位杆64使调节块93克服涨紧弹簧66的作用力沿调节槽63移动，利用螺纹的自锁特性避免调节块93回位，直至拨轮91和摩擦动力辊73上的传动轮轴距减小至能够将传动带74安装在传动轮上，反向旋拧定位杆64使得传动带74涨紧，保证拨轮91和摩擦动力辊73的可靠传动。

如图1、图2所示，在一种实施方式中，还包括安装于安装架6的接料板67，沿胶料的进料方向，接料板67设置于剥离板71后方、安装架6的前侧，并能够随安装架6一同移动，接料板67设有固定机构以固定被剥离的胶料，通过接料板67接取剥离的胶料，并进一步通过固定机构将被剥离的胶料固定，以便于新老胶料的衔接，提高换料效率。接料板67的宽度应大于剥离板71及胶料导开辊31的宽度，从而保证胶料能够由接料板67接取。

在一种实施方式中，对于含有能够受磁力吸合金属材质的胶料，固定机构包括能够吸取胶料的电磁吸合件，电磁吸合件设置于接料板67表面，为在通电状态下产生磁力的电磁装置，而在断电状态下，则不具有磁力。当检测到被剥离的胶料后，电磁吸合件通电产生磁力，以此将胶料吸合。

在另一种实施方式中，固定机构包括能够吸取胶料的真空吸盘，真空吸盘设置于接料板67表面。对于不含有金属材质的胶料，或者金属材质为无法磁吸的胶料，可采用真空吸盘吸取的方式进行胶料的固定。当检测到被剥离的胶料后，启动真空吸盘抽吸胶料将胶料固定。本领域技术人员可以理解的是，对于含有金属材质且金属材质为可磁吸材质的胶料，也可以采用真空吸盘的方式吸附固定。此外，为了提高整机的泛用性，也可同时设置电磁吸合件和真空吸盘，以同时适用于含有可磁吸的金属材料和不含金属材料的胶料。

如图1、图2所示，在一种实施方式中，安装架6包括固定接料板67的第一架体68和固定剥离机构7的第二架体69，第二架体69安装于第一架体68上端，且朝向胶料导开辊31具有倾斜的安装角度。优选的，第一架体68为竖直设置，接料板67嵌入第一架体68，以接取剥离的胶料，第二架体69朝向胶料导开辊31呈45°倾斜，以在安装架6移动较短的距离即能使剥离板71与胶料导开辊31弹性抵接，从而提高新料胶料的衔接效率。第一架体68和第二架体69为分体结构二者分别呈模块化的结构，还能提高装配效率。

本申请各部件的具体位置关系如下：固定座4和滑块81固定在驱动导开机构1上，滑块81上方安装有第一架体68，气缸两端分别与固定座4和第一架体68相连接。第一架体68在气缸的作用下沿着导轨8进行移动。第一架体68上方安装有第二架体69，摩擦动力辊73、防翘头机构9和剥离板71设置在第二架体69上。摩擦动力辊73和防翘头机构9通过传动带74、传动轮进行传动。传动带74的涨紧通过摩擦动力辊73和防翘头机构9之间的弹簧完成。防翘头机构9安装在调节块93上面，在弹簧的作用下可沿着调节槽63移动，传动带74安装时可通过调节定位杆64缩减摩擦动力辊73和拨轮91之间的距离来进行。剥离板71与第二架体69可进行相对移动，剥离板71上表面安装有钢制万向球715，剥离板71两侧开设有导向槽711，在外力的作用下剥离板71可沿着导向槽711移动，反作用力靠拉簧实现。拉簧一端安装在第二架体69上，另一端安装在剥离板71上。接料板67安装在第一架体68的侧面，其上面还安装有电磁吸合件用来对剥离下来的胶料进行固定，依胶料情况也可以设置为真空吸盘。

正常工作时，传感器检测上料台车3到位后对上料台车3进行锁定，安装架6在气缸的作用下向上料台车3进行进给移动，首先接触到上料台车3胶料导开辊31的是剥离板71，剥离板71在进给力的作用下克服拉簧的拉力进行后退，当摩擦动力辊73触碰到胶料导开辊31后，安装架6停止进给移动。气缸上的接近开关检测到位后驱动导开机构1对上料台车3的垫布轴33进行驱动，摩擦动力辊73被动的进行转动同时带动拨轮91进行回转，其转动方向如图3所示。胶料在剥离板71的作用下被剥离开，部分胶料出现翘头的情况由拨片92进行修正。料头不断的被剥离开，沿着剥离板71垂落在接料板67前侧，接料板67上的传感器检测到胶料到位后触发电磁吸合件进行吸附。此时外部的料头料尾对接机构开始对接，对接后气缸复位，电磁吸合件关闭，剥离板71不再剥离胶料。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，其特征在于，包括固定座、安装于所述固定座的驱动机构、受所述驱动机构驱动的安装架和安装于所述安装架的剥离机构，所述安装架具有作用于一个或多个胶料导开辊依次上料的上料工位，所述剥离机构包括活动安装于所述安装架的剥离板，所述驱动机构能够驱动所述安装架朝向所述胶料导开辊移动，所述剥离板能够在所述上料工位弹性抵接所述胶料导开辊的切向表面，以在所述胶料导开辊转动过程中对所述胶料导开辊上的胶料进行剥离；

还包括防翘头机构，所述防翘头机构包括转动安装于所述安装架的拨轮，所述拨轮外周设有至少一个拨片，所述胶料导开辊能够沿第一旋转方向转动供料，所述拨轮能够受驱动的沿背向所述第一旋转方向的第二方向旋转，以使所述拨片滑动抵压待剥离的胶料，并将翘起的胶料拨正。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，其特征在于，所述剥离板设有导向槽，所述剥离机构还包括弹性件，所述剥离板通过所述导向槽与所述安装架活动连接，并能够通过弹性件沿所述导向槽弹性抵接所述胶料导开辊。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，其特征在于，所述拨片为柔性拨片。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，其特征在于，所述剥离机构还包括在轴向与所述剥离板平行设置的摩擦动力辊，所述拨轮从动于所述摩擦动力辊，所述摩擦动力辊能够与所述胶料导开辊滚动抵接，并受所述胶料导开辊的驱动转动，以带动所述拨片抵压待剥离的胶料。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，其特征在于，所述摩擦动力辊和所述拨轮之间设有调整二者轴距的调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，其特征在于，所述摩擦动力辊和所述拨轮带传动或链传动，所述安装架设有调节槽，所述调节机构包括调节块和定位杆，所述调节块固定于所述拨轮两端并与所述调节槽滑动配合，所述定位杆能够沿滑动方向抵接所述调节块，所述调节槽内还设有将所述调节块抵接于所述定位杆的涨紧弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，其特征在于，还包括安装于所述安装架的接料板，沿胶料的进料方向，所述接料板设置于所述剥离板后方，所述接料板设有固定机构以固定被剥离的胶料。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，其特征在于，所述固定机构包括能够吸取胶料的真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述接料板表面；和/或

所述固定机构包括能够吸取胶料的电磁吸合件，所述电磁吸合件设置于所述接料板表面。

9.根据权利要求7所述的一种轮胎行业半成品卷曲胶料料头剥离装置，其特征在于，所述安装架包括固定所述接料板的第一架体和固定所述剥离机构的第二架体，所述第二架体安装于所述第一架体上端，且朝向所述胶料导开辊具有倾斜的安装角度。

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