CN109230679A - 导开装置、原料工字轮、料卷和垫布工字轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导开装置、原料工字轮、料卷和垫布工字轮，其中，导开装置包括支架、原料辊筒、原料、引料件、第一限位结构、垫布辊筒、第二限位结构和牵引机构，原料收卷在原料辊筒上，引料件设置在垫布的起始部分，原料辊筒的轴向两侧分别设置有一个第一限位结构，引料件被第一限位结构限位，垫布辊筒的轴向两侧分别设置有一个第二限位结构，牵引机构具有牵引结构，牵引结构的运动路径经过第一限位结构和第二限位结构，牵引结构用于将引料件由第一限位结构带动至第二限位结构处。本发明解决了现有技术中导开装置的引料工序由人工参与实现，从而导致工人的劳动强度增大和产品生产效率降低的问题。

Description

导开装置、原料工字轮、料卷和垫布工字轮

技术领域

本发明涉及橡胶生产技术领域，具体而言，涉及一种导开装置、原料工字轮、料卷和垫布工字轮。

背景技术

导开装置是橡胶生产领域常用的设备，料卷上收卷的原料包括相互卷绕的胶料和用于保护胶料的垫布，导开装置用于将前一工序提供的料卷展开，以为下一工序供应胶料。

但相关技术中的导开装置在更换料卷后，导开装置无法立即工作，需要人工引料。人工引料是指需要工人先将原料头部的胶料和垫布分离，然后将胶料牵引至导向剥离辊，将垫布固定在垫布工字轮上。由于引料工序由人工参与实现，导致产品生产的占用空间增大、工人的劳动强度增大、自动化程度低以及产品生产效率降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种导开装置、原料工字轮、料卷和垫布工字轮，以解决现有技术中导开装置的引料工序由人工参与实现，从而导致工人的劳动强度增大和产品生产效率降低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种导开装置，导开装置包括：支架；原料辊筒，原料辊筒可枢转地设置在支架上；原料，原料收卷在原料辊筒上，且原料包括相互卷绕的垫布和胶料；引料件，引料件设置在垫布的起始部分，且引料件伸出至垫布外；第一限位结构，原料辊筒的轴向两侧分别设置有至少一个第一限位结构，引料件被第一限位结构限位；垫布辊筒，垫布辊筒可枢转地设置在支架上并与原料辊筒间隔设置；第二限位结构，垫布辊筒的轴向两侧分别设置有至少一个第二限位结构；牵引机构，牵引机构设置在支架上，牵引机构具有牵引结构，牵引结构的运动路径经过第一限位结构和第二限位结构，牵引结构用于将引料件由第一限位结构带动至第二限位结构处。

进一步地，导开装置包括原料工字轮，原料工字轮包括：原料辊筒；原料挡板，原料辊筒的轴向两端分别设置有一个原料挡板，原料挡板上开设有导向定位槽，导向定位槽的侧壁上开设有安装槽；第一限位件和第一弹性元件，第一限位件通过第一弹性元件可伸缩地设置在安装槽处，引料件可活动地设置在导向定位槽处，第一限位件由安装槽伸出而止挡引料件脱出导向定位槽，导向定位槽、第一限位件和第一弹性元件形成第一限位结构。

进一步地，导开装置包括原料工字轮，原料工字轮包括：原料辊筒；原料挡板，原料辊筒的轴向两端分别设置有一个原料挡板；安装板，安装板设置在原料挡板的内壁上，安装板上开设有导向定位槽，导向定位槽的侧壁上开设有安装槽；第一限位件和第一弹性元件，第一限位件通过第一弹性元件可伸缩地设置在安装槽处，引料件可活动地设置在导向定位槽处，第一限位件由安装槽伸出而止挡引料件脱出导向定位槽，导向定位槽、第一限位件和第一弹性元件形成第一限位结构。

进一步地，导开装置包括垫布工字轮，垫布工字轮包括：垫布辊筒；垫布挡板，垫布辊筒的轴向两端分别设置有一个垫布挡板，垫布挡板上开设有导向限位槽，导向限位槽的侧壁上开设有装配槽；第二限位件和第二弹性元件，第二限位件通过第二弹性元件可伸缩地设置在装配槽处，引料件在牵引机构的带动下伸入导向限位槽，第二限位件由装配槽伸出而将引料件止挡在导向限位槽内；导向限位槽、第二限位件和第二弹性元件形成第二限位结构。

进一步地，导向限位槽由垫布挡板的周缘沿垫布工字轮的径向延伸至垫布辊筒的外周面。

进一步地，导开装置包括垫布工字轮，垫布工字轮包括：垫布辊筒；垫布挡板，垫布辊筒的轴向两端分别设置有一个垫布挡板；装配板，装配板设置在垫布挡板的内壁上，装配板上开设有导向限位槽，导向限位槽的侧壁上开设有装配槽；第二限位件和第二弹性元件，第二限位件通过第二弹性元件可伸缩地设置在装配槽处，引料件在牵引机构的带动下伸入导向限位槽，第二限位件由装配槽伸出而将引料件止挡在导向限位槽内；装配板、第二限位件和第二弹性元件形成第二限位结构。

进一步地，原料辊筒的轴向两侧分别设置有一个牵引机构，牵引机构包括牵引结构、传动件和多个传动轮，多个传动轮均可转动地设置在支架上，传动件套设在多个传动轮的外侧，牵引结构设置在传动件上，牵引结构带动传动件运动。

进一步地，牵引结构为卡爪，卡爪上开设有凹槽，引料件伸入凹槽并在引料件的推动作用下运动。

进一步地，传动件为链条，多个传动轮均为链轮；或传动件为传动带，多个传动轮均为带轮；或传动件为钢丝绳，多个传动轮均为滑轮。

进一步地，导开装置还包括剥离机构，剥离机构包括：剥离辊，剥离辊可转动地设置在支架上，且剥离辊设置在牵引机构的运动路径上并位于第一限位结构和第二限位结构之间；剥离板，剥离板可转动或可移动地设置在支架上，且剥离板沿其运动方向具有剥离位置和让位位置；当剥离板位于剥离位置时，剥离板与剥离辊之间的间距大于等于垫布的厚度且小于原料的厚度，当剥离板位于让位位置时，剥离板与剥离辊之间的间距允许引料件通过。

进一步地，剥离板的端部呈楔形设置。

进一步地，导开装置还包括导向辊，导向辊与剥离辊间隔设置，剥离板位于导向辊和剥离辊之间，导向辊用于将剥离的胶料向下一工序运输。

进一步地，导开装置还包括控制器和驱动机构，驱动机构用于驱动原料辊筒、垫布辊筒、牵引结构和/或剥离板运动；控制器与驱动机构连接，用于控制驱动机构的运行。

进一步地，导开装置还包括与控制器连接的多个传感器，牵引机构的牵引轨迹与第一限位结构、第二限位结构和剥离辊的相交的位置处分别设置有一个传感器。

进一步地，支架包括台车，台车具有多个卡盘，原料工字轮和垫布工字轮通过卡盘与台车卡接。

进一步地，原料工字轮、垫布工字轮和/或台车的设置位置处分别设置有一个传感器，用于检测原料工字轮、垫布工字轮和/或台车是否安装到位。

进一步地，导开装置还包括制动器，制动器与原料工字轮和/或垫布工字轮连接，用于原料工字轮和/或垫布工字轮的刹车制动。

根据本发明的另一方面，提供了一种原料工字轮，原料工字轮包括：原料辊筒；原料挡板，原料辊筒的轴向两端分别设置有一个原料挡板，原料挡板上开设有导向定位槽，导向定位槽的侧壁上开设有安装槽；第一限位件和第一弹性元件，第一限位件通过第一弹性元件可伸缩地设置在安装槽处。

根据本发明的另一方面，提供了一种料卷，料卷包括：原料工字轮，原料工字轮为上述的原料工字轮；原料，原料收卷在原料工字轮的原料辊筒上，原料包括相互卷绕的垫布和胶料；引料件，引料件设置在垫布的起始部分，且引料件伸出至垫布外，引料件伸入导向定位槽并被第一限位件限位。

进一步地，垫布的长度大于胶料的长度，且垫布的头部卷绕固定形成用于安装引料件的安装空间。

进一步地，垫布的头部卷绕后通过缝合、胶粘、纽扣扣合或拉链拉合的方式固定。

根据本发明的另一方面，提供了一种垫布工字轮，垫布工字轮包括：垫布辊筒；垫布挡板，垫布辊筒的轴向两端分别设置有一个垫布挡板，垫布挡板上开设有导向限位槽，导向限位槽的侧壁上开设有装配槽；第二限位件和第二弹性元件，第二限位件通过第二弹性元件可伸缩地设置在装配槽处。

应用本发明的技术方案，原料辊筒可枢转地设置在支架上，原料收卷在原料辊筒上，其中，原料包括相互卷绕的垫布和胶料；在垫布的起始部分设置引料件，且引料件伸出至垫布外，引料件被第一限位结构限位；垫布辊筒与原料辊筒间隔设置，且垫布辊筒的轴向两侧分别设置有一个第二限位结构。原料辊筒、原料、引料件和第一限位结构形成料卷，在更换料卷后，引料件位于第一限位结构上，控制牵引机构工作，牵引机构的牵引结构带动引料件脱离第一限位结构，并带动引料件运动至第二限位结构处，相应地，引料件会带动垫布运动至垫布辊筒处，从而实现导开装置的自动引料。当胶料的黏性较小、剥离辊和剥离板配合能够实现胶料与垫布自动剥离时，本申请提供的导开装置不再需要人工引料，从而减小了产品生产的占用空间，提升了导开装置的实用性，提升了产品的生产效率，降低了工人的劳动强度；当胶料的黏性较大、剥离辊和剥离板配合无法实现胶料与垫布自动剥离时，本申请提供的导开装置可以与其他辅助剥离装置配合或采用人工辅助剥离的方式实现料卷的引料和剥离，这样，本申请提供的导开装置能够减少人工引料的强度和难度，尤其是在对大规格料卷进行引料时，本申请提供的导开装置的优势更加明显。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的导开装置的结构示意图；

图2示出了图1中A处的放大结构示意图；

图3示出了图1的导开装置的主视图；

图4示出了图3中A-A处的剖视结构示意图；

图5示出了图1的导开装置的俯视图；

图6示出了图1的导开装置的原料工字轮、原料和引料件的结构示意图；

图7示出了图6中B处的放大结构示意图；

图8示出了图1的导开装置的垫布工字轮的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、台车；11、卡盘；20、固定支架；30、摆转支架；100、原料工字轮；110、原料辊筒；120、原料挡板；121、导向定位槽；122、安装槽；130、第一限位件；140、第一弹性元件；200、原料；210、垫布；220、胶料；300、引料件；400、垫布工字轮；410、垫布辊筒；420、垫布挡板；421、导向限位槽；430、第二限位件；500、牵引机构；510、牵引结构；520、传动件；530、主动轮；531、连接杆；540、从动轮；600、剥离机构；610、剥离辊；620、剥离板；700、导向辊；800、驱动机构；801、电机；802、传动链轮；803、传动链；804、垫布离合器；805、牵引离合器；806、原料离合器；807、气缸；900、传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的导开装置的引料工序由人工参与实现，从而导致工人的劳动强度增大和产品生产效率降低的问题，本发明提供了一种导开装置、原料工字轮、料卷和垫布工字轮。其中，料卷包括原料工字轮，在本申请一可选实施例中，导开装置包括料卷和垫布工字轮。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种用于导开垫布210和胶料220并具有自动引料功能的导开装置，如图1至图8所示，导开装置包括支架、原料辊筒110、原料200、引料件300、垫布辊筒410、第一限位结构、第二限位结构和牵引机构500，原料辊筒110可枢转地设置在支架上，原料200收卷在原料辊筒110上，且原料200包括相互卷绕的垫布210和胶料220，引料件300设置在垫布210的起始部分，且引料件300伸出至垫布210外，原料辊筒110的轴向两侧分别设置有至少一个第一限位结构，引料件300被第一限位结构限位；垫布辊筒410可枢转地设置在支架上并与原料辊筒110间隔设置，垫布辊筒410的轴向两侧分别设置有至少一个第二限位结构，牵引机构500设置在支架上，牵引机构500具有牵引结构510，牵引结构510的运动路径经过第一限位结构和第二限位结构，牵引结构510用于将引料件300由第一限位结构带动至第二限位结构处。

在本申请中，原料辊筒110可枢转地设置在支架上，原料200收卷在原料辊筒110上，其中，原料200包括相互卷绕的垫布210和胶料220；在垫布的起始部分设置引料件300，且引料件300伸出至垫布210外，引料件300被第一限位结构限位；垫布辊筒410与原料辊筒110间隔设置，且垫布辊筒410的轴向两侧分别设置有一个第二限位结构。原料辊筒110、原料200、引料件300和第一限位结构形成料卷，在更换料卷后，引料件300位于第一限位结构上，控制牵引机构500工作，牵引机构500的牵引结构510带动引料件300脱离第一限位结构，并带动引料件300运动至第二限位结构处，相应地，引料件300会带动垫布210运动至垫布辊筒410处，从而实现导开装置的自动引料。本申请提供的导开装置能够减少人工引料的强度和难度，尤其是在对大规格料卷进行引料时，本申请提供的导开装置的优势更加明显。在胶料220的黏性较小时，导开装置能够替代人工引料，实现自动引料，从而提升导开装置的自动化程度，提升产品的生产效率，减小产品生产所占用的空间。

如图1、图3、图6和图7所示，导开装置包括原料工字轮100，原料工字轮100包括原料辊筒110、原料挡板120、第一限位件130和第一弹性元件140，原料辊筒110的轴向两端分别设置有一个原料挡板120，原料挡板120上开设有导向定位槽121，导向定位槽121的侧壁上开设有安装槽122，第一限位件130通过第一弹性元件140可伸缩地设置在安装槽122处，引料件300可活动地设置在导向定位槽121处，第一限位件130由安装槽122伸出而止挡引料件300脱出导向定位槽121，导向定位槽121、第一限位件130和第一弹性元件140形成第一限位结构。

这样，第一限位件130在第一弹性元件140的弹性作用下由安装槽122伸出，引料件300在外力的作用下伸入导向定位槽121，并抵推第一限位件130，第一限位件130缩回至安装槽122内，当引料件300不再抵推第一限位件130后，第一限位件130在第一弹性元件140的弹性作用下伸出安装槽122，从而将引料件300限位在第一限位件130与原料挡板120之间形成的限位空间内。引料件300在牵引结构510的带动作用下再次抵推第一限位件130，第一限位件130缩回至安装槽122内，引料件300由导向定位槽121脱出，引料件300与原料挡板120分离。

如图6所示，可以在原料挡板120上开设多个导向定位槽121，引料件300选择性地升入多个导向定位槽121中的一个内，这样，可以根据收卷后的垫布210的头部的位置，灵活地将引料件300安装在原料挡板120上。

可选地，如图7所示，导向定位槽121的两个相对的侧壁上分别开设有一个安装槽122，相应地，第一限位件130和第一弹性元件140均有两个，一个第一限位件130通过一个第一弹性元件140安装在一个安装槽122内。

可选地，第一限位件130为碰珠，第一弹性元件140为弹簧；可选地，采用弹簧片代替第一限位件130和第一弹性元件140。

本申请可以对现有的导开装置的工字轮进行改造，即在现有的工字轮的挡板上开设导向定位槽121，在导向定位槽121的侧壁上开设有安装槽122，将第一限位件130通过第一弹性元件140可伸缩地设置在安装槽122处，形成本申请的原料工字轮100，使现有的导开装置通改造形成具有自动引料功能的导开装置，从而降低导开装置的生产成本，提升导开装置的实用性。

在本申请的一个未图示的实施例中，导开装置包括原料工字轮100，原料工字轮100包括原料辊筒110、原料挡板120、安装板、第一限位件130和第一弹性元件140，原料辊筒110的轴向两端分别设置有一个原料挡板120，安装板设置在原料挡板120的内壁上，安装板上开设有导向定位槽121，导向定位槽121的侧壁上开设有安装槽122，第一限位件130通过第一弹性元件140可伸缩地设置在安装槽122处，引料件300可活动地设置在导向定位槽121处，第一限位件130由安装槽122伸出而止挡引料件300脱出导向定位槽121，导向定位槽121、第一限位件130和第一弹性元件140形成第一限位结构。

可选地，安装板与原料挡板120焊接连接。

考虑到有些现有的导开装置的工字轮不便于在挡板上直接开设导向定位槽121，例如焊接框架式工字轮，在对这种导开装置进行改造是，可以在工字轮的挡板的侧壁上设置安装板，通过安装板实现对引料件300的定位和导向。

如图1、图4和图8所示，导开装置包括垫布工字轮400，垫布工字轮400包括垫布辊筒410、垫布挡板420、第二限位件430和第二弹性元件，垫布辊筒410的轴向两端分别设置有一个垫布挡板420，垫布挡板420上开设有导向限位槽421，导向限位槽421的侧壁上开设有装配槽，第二限位件430通过第二弹性元件可伸缩地设置在装配槽处，引料件300在牵引机构500的带动下伸入导向限位槽421，第二限位件430由装配槽伸出而将引料件300止挡在导向限位槽421内；导向限位槽421、第二限位件430和第二弹性元件形成第二限位结构。当引料件300在牵引结构510带动作用下运动至第二限位结构处后，牵引结构510反向转动，引料件300在第二限位结构的限位作用下留在垫布工字轮400上，从而实现导开装置的自动引料。

第二限位结构与第一限位结构的限位原理相同，在此不再赘述。

如图8所示，导向限位槽421由垫布挡板420的周缘沿垫布工字轮400的径向延伸至垫布辊筒410的外周面。这样，当牵引结构510带动引料件300伸入导向限位槽421，并被限位在第二限位件430与垫布挡板420之间形成的限位空间后，引料件300靠近垫布辊筒410的外周面，使垫布210能够平整的收卷在垫布辊筒410上。

在本申请的一个未图示的实施例中，导开装置包括垫布工字轮400，垫布工字轮400包括：垫布辊筒410；垫布挡板420，垫布辊筒410的轴向两端分别设置有一个垫布挡板420；装配板，装配板设置在垫布挡板420的内壁上，装配板上开设有导向限位槽421，导向限位槽421的侧壁上开设有装配槽；第二限位件430和第二弹性元件，第二限位件430通过第二弹性元件可伸缩地设置在装配槽处，引料件300在牵引机构500的带动下伸入导向限位槽421，第二限位件430由装配槽伸出而将引料件300止挡在导向限位槽421内；装配板、第二限位件430和第二弹性元件形成第二限位结构。相应地，垫布工字轮400也可以由现有的导开装置的工字轮改装形成。

如图1所示，原料辊筒110的轴向两侧分别设置有一个牵引机构500，牵引机构500包括牵引结构510、传动件520和多个传动轮，多个传动轮均可转动地设置在支架上，传动件520套设在传动轮的外侧，牵引结构510设置在传动件520上，牵引结构510带动传动件520运动。

在图1示出了可选实施例中，一个牵引机构500的传动轮包括一个主动轮530和2个从动轮540，另一个牵引机构500的传动轮包括3个从动轮540，主动轮530和与其相对称的一个从动轮540通过传动杆连接，驱动机构800与主动轮530驱动连接，主动轮530通过传动杆或传动件520带动从动轮540转动，从而实现牵引机构500的运转。

在本申请的未图示实施例中，位于两侧的两个牵引机构500的传动轮均包括一个主动轮530和2个从动轮540，驱动机构800分别与两个主动轮530驱动连接，并保证两个主动轮530同步转动。

可选地，驱动机构800包括一个电机或多个独立电机，根据使用需要灵活地设置。

如图4所示，牵引结构510为卡爪，卡爪上开设有凹槽，引料件300伸入凹槽并在引料件300的推动作用下运动。

可选地，卡爪为一体加工制造形成的带有凹槽的刚性卡爪。凹槽的尺寸大于引料件300的尺寸，从而使引料件300能够顺利地伸入至凹槽内，在卡爪的带动下运动。

可选地，卡爪为带有弹性簧片的柔性卡爪。

如图1和图4所示，传动件520为链条，传动轮均为链轮，卡爪与链条固定连接并位于链条的内侧。通过灵活地设置链轮的位置，控制链条的运动轨迹，从而控制卡爪的运动轨迹。

在本申请的一个未图示的实施例中，传动件520为传动带，传动轮均为带轮。

在本申请的一个未图示的实施例中，传动件520为钢丝绳，传动轮均为滑轮。

可选地，导开装置还包括剥离机构600，剥离机构600包括剥离辊610和剥离板620，剥离辊610可转动地设置在支架上，且剥离辊610设置在牵引机构500的运动路径上并位于第一限位结构和第二限位结构之间，剥离板620可转动或可移动地设置在支架上，且剥离板620沿其运动方向具有剥离位置和让位位置；当剥离板620位于剥离位置时，剥离板620与剥离辊610之间的间距大于等于垫布210的厚度且小于原料200的厚度，当剥离板620位于让位位置时，剥离板620与剥离辊610之间的间距允许引料件300通过。这样，在导开装置在引料时，控制剥离板620运动至让位位置，引料件300在牵引结构510的带动下由剥离辊610与剥离板620之间穿过，当引料件300穿过后，控制剥离板620由让位位置运动至剥离位置，从而使胶料220在剥离板620的剥离作用下与垫布210分离。

当胶料220的黏性较小、剥离辊610和剥离板620配合能够实现胶料与垫布自动剥离时，本申请提供的导开装置能够实现自动引料和自动剥离，从而减小了产品生产的占用空间，提升了导开装置的实用性，提升了产品的生产效率，降低了工人的劳动强度；当胶料220的黏性较大、剥离辊610和剥离板620配合无法实现胶料与垫布自动剥离时，本申请提供的导开装置可以与其他辅助剥离装置配合或采用人工辅助剥离的方式实现料卷的引料和剥离，这样，本申请提供的导开装置能够减少人工引料的强度和难度，尤其是在对大规格料卷进行引料和剥离时，本申请提供的导开装置的优势更加明显。

可选地，其他辅助剥离装置为真空吸盘。

如图1和图2示出的可选实施例中，剥离板620可转动地设置在支架上。具体来说，支架包括固定支架20和摆转支架30，摆转支架30与固定支架20连接，驱动机构包括气缸807，气缸807设置在摆转支架30上，剥离板620可枢转地设置在摆转支架30上，气缸807的输出端与剥离板620连接，用于驱动剥离板620转动，通过控制气缸807工作，从而控制剥离板620在剥离位置和让位位置之间运动。在图1和图2示出的可选实施例中，气缸的输出端伸出，剥离板620位于剥离位置，当气缸的输出端复位，剥离板位于让位位置。

如图1和图2所示，固定支架20、摆转支架30和气缸807均为两个，两个气缸807分别与剥离板620的长度方向的两端连接。

可选地，气缸807可以替换为液压缸、电缸或摆转气缸。

在本申请的一个未图示的实施例中，剥离板620可移动设置在支架上，即可升降地设置在与剥离辊610相邻的位置处。

可选地，剥离板620的端部呈楔形设置。这样，比较容易将胶料220与垫布210剥离开来。

可选地，剥离板620包括沿靠近剥离辊610的方向相连接的剥离板段和导向板段，剥离板段的远离导向板段的端部呈楔形设置。对导向板段的上表面进行防黏处理，从而使胶料220能够顺利地向下一工序的方向运动。

在本申请的一个未图示的实施例中，导开装置还包括导向板，导向板和剥离板620相邻设置并位于剥离板620的远离剥离辊610的一侧。对导向板的上表面进行防黏处理，从而使胶料220能够顺利地向下一工序的方向运动。

可选地，本申请涉及的防黏处理是指在导向板段的上表面喷涂特氟龙或聚四氟乙烯。

如图1和图2所示，导开装置还包括导向辊700，导向辊700与剥离辊610间隔设置，剥离板620位于导向辊700和剥离辊610之间，导向辊700用于将剥离的胶料220向下一工序运输。

如图1和图5所示，导开装置还包括控制器和驱动机构800，驱动机构800用于驱动原料辊筒110、垫布辊筒410、牵引结构510和/或剥离板620运动；控制器与驱动机构800连接，用于控制驱动机构800的运行。

如图1和图4所示，导开装置还包括与控制器连接的多个传感器900，牵引机构500的牵引轨迹与第一限位结构、第二限位结构和剥离辊610的相交的位置处分别设置有一个传感器900。

如图1所示，支架包括台车10，台车10具有多个卡盘11，原料工字轮100和垫布工字轮400通过卡盘11与台车10卡接。

台车10用于支撑原料工字轮100、垫布工字轮400和牵引机构500，根据料卷的取放方式不同，台车10分固定式和活动式，固定式台车包含架体和卡盘11，卡盘11成对使用，用于与原料工字轮100和垫布工字轮400固定，卡盘11上设置有与驱动机构800连接转轴，从而使驱动机构800能够通过转轴驱动原料工字轮100和/或垫布工字轮400转动。

在图1示出的可选实施例中，台车10为固定式台车。

在本申请的一个未图示的实施例中，台车为活动式台车，即料卷小车，活动式台车的架体下方还安装有若干对脚轮和导向板，为便于活动式台车的导向和固定，与之相应地，在地面上有导向轮及锁定装置。

可选地，原料工字轮100、垫布工字轮400和/或台车10的设置位置处分别设置有一个传感器900，用于检测原料工字轮100、垫布工字轮400和/或台车10是否安装到位。这样，通过传感器900与控制器配合，实现原料工字轮100和垫布工字轮400的自动安装。

其中，传感器900用于感应对应位置的位置信号，并将信号传输至控制器(即上位机)，控制器中存储有编制好的程序，可根据信号发出下一步动作指令。

在本申请的一个未图示的实施例中，导开装置还包括制动器，制动器与原料工字轮100和/或垫布工字轮400连接，用于原料工字轮100和/或垫布工字轮400的刹车制动。这样，通过控制制动器启动，阻止原料工字轮100和/或垫布工字轮400转动，防止堆料等情况发生，从而更精准地控制料卷的供料情况。

如图1和图5所示，驱动机构800包括电机801、传动组件、垫布离合器804、牵引离合器805和原料离合器806，其中，电机801通过传动组件带动与垫布离合器804、牵引离合器805和原料离合器806的一端连接的三个转轴运动，垫布离合器804的另一端与垫布辊筒410连接，牵引离合器805的另一端通过连接杆531与主动轮530连接，原料离合器806的另一端与原料辊筒110连接。其中，传动组件由多个传动链轮802和多个传动链803组成。

在导开装置启动后，具体操作步骤如下：

第一步，控制器通过传感器900传输的信号确认台车10、原料工字轮100、垫布工字轮400是否就位；

第二步，控制器控制垫布离合器804工作，控制牵引离合器805和原料离合器806断开，电机801通传动组件驱动垫布工字轮400转动，当垫布工字轮400的导向限位槽421运动至与牵引机构500的牵引轨迹的交界处时，触发该位置的传感器900，传感器900向控制器发送信号，控制器控制垫布离合器804断开；

第三步，控制器控制原料离合器806工作，控制垫布离合器804和牵引离合器805断开，电机801通传动组件驱动原料工字轮100转动，当原料工字轮的导向定位槽121运动至与牵引机构500的牵引轨迹的交界处时，触发该位置的传感器900，传感器900向控制器发送信号，控制器控制原料离合器806断开；

第四步，控制器控制气缸807工作，气缸807驱动剥离板620转动至让位位置，控制牵引离合器805工作，控制垫布离合器804和原料离合器806断开，电机801通过传动组件驱动牵引机构500的主动轮530转动，主动轮530转动从而带动从动轮540和套设在从动轮540和主动轮530外侧的传动件520转动，设置在传动件520上的卡爪沿牵引轨迹运动，当卡爪运动至引料件300处，引料件300伸入卡爪的凹槽内，卡爪继续运动并带动引料件300离开原料工字轮，并沿牵引轨迹继续运动直至越过剥离辊610后，触发该位置处的传感器900，传感器900向控制器发送信号，控制器控制气缸807复位，垫布210能够由剥离板620和剥离辊610之间的间隙穿过，而贴合在垫布210上的胶料220被剥离板620阻挡，由剥离板620的上方通过，从而实现垫布210和胶料220的自动剥离；

第五步，当引料件300在牵引机构500的带动下运动至垫布工字轮400的导向限位槽421内后，驱动电机801反转，卡爪沿牵引轨迹反向运动离开导向限位槽421，引料件300被位于导向限位槽内的第二限位件430止挡，被留在垫布工字轮400上；

第六步，控制器控制电机801正向转动，垫布离合器804工作，控制牵引离合器805和原料离合器806断开，引料件300、垫布210随垫布工字轮400同步转动，并卷绕在垫布工字轮400的垫布辊筒410上，胶料220则通过剥离板620和导向辊700输送至下一工位，完成料卷的自动引料和剥离，导开装置可以连续正常地工作。

导开装置可以通过更换料卷和更换垫布工字轮的方式进行换料。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种原料工字轮，包括原料辊筒110、原料挡板120、第一限位件130和第一弹性元件140，原料辊筒110的轴向两端分别设置有一个原料挡板120，原料挡板120上开设有导向定位槽121，导向定位槽121的侧壁上开设有安装槽122，第一限位件130通过第一弹性元件140可伸缩地设置在安装槽122处。

本申请提供的原料工字轮为上述导开装置包括的原料工字轮100。本申请提供的原料工字轮100可以重复利用，在生产料卷时，将原料200收卷在原料工字轮上，并在垫布210的头部设置引料件300。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种料卷，包括原料工字轮100、原料200和引料件300，原料工字轮100为上述的原料工字轮，原料200收卷在原料工字轮100的原料辊筒110上，原料200包括相互卷绕的垫布210和胶料220，引料件300设置在垫布210的起始部分，且引料件300伸出至垫布210外，引料件300伸入导向定位槽121并被第一限位件130限位。

本申请提供的导开装置包括本申请提供的料卷。这样，在导开装置对一个料卷处理完成后，仅需要更换另外一个料卷，导开装置可以通过引料件300实现自动引料，并将料卷的原料工字轮100上的原料200展开，实现垫布210和胶料220的自动剥离。

如图6和图7所示，垫布210的长度大于胶料220的长度，且垫布210的头部卷绕固定形成用于安装引料件300的安装空间。

可选地，垫布210的头部卷绕后通过缝合、胶粘、纽扣扣合或拉链拉合的方式固定。

可选地，引料件300为引料杆，引料杆的横截面积的形状为圆形、矩形、六角形或椭圆形等规则形状；可选地，引料件300为引料管。

可选地，引料杆为等径杆、变径杆、焊接杆或可拆卸调节的组合杆。

可选地，引料件300的横截面积的形状为不规则形状。

可选地，引料件300由金属或塑料材质制成。

可选地，引料件300也可以由其他的具有一定刚性的材料制成。

可选地，引料件300的具体设置形式不做限制，只要保证垫布210的宽度方向的两端均伸出有部分引料件300即可。

根据本申请的第四方面，本申请提供了一种垫布工字轮，包括垫布辊筒410、垫布挡板420、第二限位件430和第二弹性元件，垫布辊筒410的轴向两端分别设置有一个垫布挡板420，垫布挡板420上开设有导向限位槽421，导向限位槽421的侧壁上开设有装配槽，第二限位件430通过第二弹性元件可伸缩地设置在装配槽处。

本申请提供的垫布工字轮为上述导开装置包括的垫布工字轮400。这样，在导开装置对一个料卷处理完成后，垫布210全部收卷在垫布工字轮400上，仅需要更换另外一个未收卷垫布210的垫布工字轮400，并同时更换另外一个料卷，就可实现另一个料卷的引料、展开和剥离工作。

本申请提供的导开装置，能够实现自动引料和剥离，取代人工操作，从而减少导开装置操作所需的空间，降低工人劳动强度，减少引料所需时间，提高了产品的生产效率，并可配合前后工序的自动化，实现整个供料系统的全自动化，以满足今后高效工厂和无人工厂的需求。

例如49英寸的轮胎生产时所需的料卷的原料200的宽度可达3000mm，63英寸的轮胎生产时所需的料卷的原料200的宽度可达4800mm，原料200的厚度约6至10mm，原料200宽且沉重，若全程采用人工引料，工人的劳动强度很大，并且难以满足高效生产的需求，更无法适用于无人工厂的需求。

本申请提供的导开装置可以对存在引料困难的现有的导开装置进行升级，使之具备辅助引料或自动引料功能，提高设备的自动化程度，从而降低生产成本。本申请提供的导开装置能够适用于大规格的料卷。

本申请提供的料卷具有可牵引功能，本申请提供的原料工字轮和垫布工字轮的结构简单、通用性强，可以在车间已有的常规现有的料卷和工字轮的基础上进行简单改造，改造成本低。

本申请提供的导开装置的牵引机构500的占用空间小，可以根据垫布210的卷绕轨迹进行灵活地布置，适用范围广。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种导开装置，其特征在于，所述导开装置包括：

支架；

原料辊筒(110)，所述原料辊筒(110)可枢转地设置在所述支架上；

原料(200)，所述原料(200)收卷在所述原料辊筒(110)上，且所述原料(200)包括相互卷绕的垫布(210)和胶料(220)；

引料件(300)，所述引料件(300)设置在所述垫布(210)的起始部分，且所述引料件(300)伸出至所述垫布(210)外；

第一限位结构，所述原料辊筒(110)的轴向两侧分别设置有至少一个所述第一限位结构，所述引料件(300)被所述第一限位结构限位；

垫布辊筒(410)，所述垫布辊筒(410)可枢转地设置在所述支架上并与所述原料辊筒(110)间隔设置；

第二限位结构，所述垫布辊筒(410)的轴向两侧分别设置有至少一个所述第二限位结构；

牵引机构(500)，所述牵引机构(500)设置在所述支架上，所述牵引机构(500)具有牵引结构(510)，所述牵引结构(510)的运动路径经过所述第一限位结构和所述第二限位结构，所述牵引结构(510)用于将所述引料件(300)由所述第一限位结构带动至所述第二限位结构处。

2.根据权利要求1所述的导开装置，其特征在于，所述导开装置包括原料工字轮(100)，所述原料工字轮(100)包括：

原料辊筒(110)；

原料挡板(120)，所述原料辊筒(110)的轴向两端分别设置有一个所述原料挡板(120)，所述原料挡板(120)上开设有导向定位槽(121)，所述导向定位槽(121)的侧壁上开设有安装槽(122)；

第一限位件(130)和第一弹性元件(140)，所述第一限位件(130)通过所述第一弹性元件(140)可伸缩地设置在所述安装槽(122)处，所述引料件(300)可活动地设置在所述导向定位槽(121)处，所述第一限位件(130)由所述安装槽(122)伸出而止挡所述引料件(300)脱出所述导向定位槽(121)，所述导向定位槽(121)、所述第一限位件(130)和所述第一弹性元件(140)形成所述第一限位结构。

3.根据权利要求1所述的导开装置，其特征在于，所述导开装置包括原料工字轮(100)，所述原料工字轮(100)包括：

原料辊筒(110)；

原料挡板(120)，所述原料辊筒(110)的轴向两端分别设置有一个所述原料挡板(120)；

安装板，所述安装板设置在所述原料挡板(120)的内壁上，所述安装板上开设有导向定位槽(121)，所述导向定位槽(121)的侧壁上开设有安装槽(122)；

第一限位件(130)和第一弹性元件(140)，所述第一限位件(130)通过所述第一弹性元件(140)可伸缩地设置在所述安装槽(122)处，所述引料件(300)可活动地设置在所述导向定位槽(121)处，所述第一限位件(130)由所述安装槽(122)伸出而止挡所述引料件(300)脱出所述导向定位槽(121)，所述导向定位槽(121)、所述第一限位件(130)和所述第一弹性元件(140)形成所述第一限位结构。

4.根据权利要求2所述的导开装置，其特征在于，所述导开装置包括垫布工字轮(400)，所述垫布工字轮(400)包括：

垫布辊筒(410)；

垫布挡板(420)，所述垫布辊筒(410)的轴向两端分别设置有一个所述垫布挡板(420)，所述垫布挡板(420)上开设有导向限位槽(421)，所述导向限位槽(421)的侧壁上开设有装配槽；

第二限位件(430)和第二弹性元件，所述第二限位件(430)通过所述第二弹性元件可伸缩地设置在所述装配槽处，所述引料件(300)在所述牵引机构(500)的带动下伸入所述导向限位槽(421)，所述第二限位件(430)由所述装配槽伸出而将所述引料件(300)止挡在所述导向限位槽(421)内；所述导向限位槽(421)、所述第二限位件(430)和所述第二弹性元件形成所述第二限位结构。

5.根据权利要求4所述的导开装置，其特征在于，所述导向限位槽(421)由所述垫布挡板(420)的周缘沿所述垫布工字轮(400)的径向延伸至所述垫布辊筒(410)的外周面。

6.根据权利要求3所述的导开装置，其特征在于，所述导开装置包括垫布工字轮(400)，所述垫布工字轮(400)包括：

垫布辊筒(410)；

垫布挡板(420)，所述垫布辊筒(410)的轴向两端分别设置有一个所述垫布挡板(420)；

装配板，所述装配板设置在所述垫布挡板(420)的内壁上，所述装配板上开设有导向限位槽(421)，所述导向限位槽(421)的侧壁上开设有装配槽；

第二限位件(430)和第二弹性元件，所述第二限位件(430)通过所述第二弹性元件可伸缩地设置在所述装配槽处，所述引料件(300)在所述牵引机构(500)的带动下伸入所述导向限位槽(421)，所述第二限位件(430)由所述装配槽伸出而将所述引料件(300)止挡在所述导向限位槽(421)内；所述装配板、所述第二限位件(430)和所述第二弹性元件形成所述第二限位结构。

7.根据权利要求1所述的导开装置，其特征在于，所述原料辊筒(110)的轴向两侧分别设置有一个所述牵引机构(500)，所述牵引机构(500)包括牵引结构(510)、传动件(520)、和多个传动轮，多个所述传动轮均可转动地设置在所述支架上，所述传动件(520)套设在多个所述传动轮的外侧，所述牵引结构(510)设置在所述传动件(520)上，所述牵引结构(510)带动所述传动件(520)运动。

8.根据权利要求7所述的导开装置，其特征在于，所述牵引结构(510)为卡爪，所述卡爪上开设有凹槽，所述引料件(300)伸入所述凹槽并在所述引料件(300)的推动作用下运动。

9.根据权利要求7所述的导开装置，其特征在于，

所述传动件(520)为链条，多个所述传动轮均为链轮；或

所述传动件(520)为传动带，多个所述传动轮均为带轮；或

所述传动件(520)为钢丝绳，多个所述传动轮均为滑轮。

10.根据权利要求4或6所述的导开装置，其特征在于，所述导开装置还包括剥离机构(600)，所述剥离机构(600)包括：

剥离辊(610)，所述剥离辊(610)可转动地设置在所述支架上，且所述剥离辊(610)设置在所述牵引机构(500)的运动路径上并位于所述第一限位结构和所述第二限位结构之间；

剥离板(620)，所述剥离板(620)可转动或可移动地设置在所述支架上，且所述剥离板(620)沿其运动方向具有剥离位置和让位位置；

当所述剥离板(620)位于所述剥离位置时，所述剥离板(620)与所述剥离辊(610)之间的间距大于等于所述垫布(210)的厚度且小于所述原料(200)的厚度，当所述剥离板(620)位于所述让位位置时，所述剥离板(620)与所述剥离辊(610)之间的间距允许所述引料件(300)通过。

11.根据权利要求10所述的导开装置，其特征在于，所述剥离板(620)的端部呈楔形设置。

12.根据权利要求10所述的导开装置，其特征在于，所述导开装置还包括导向辊(700)，所述导向辊(700)与所述剥离辊(610)间隔设置，所述剥离板(620)位于所述导向辊(700)和所述剥离辊(610)之间，所述导向辊(700)用于将剥离的所述胶料(220)向下一工序运输。

13.根据权利要求10所述的导开装置，其特征在于，所述导开装置还包括控制器和驱动机构(800)，所述驱动机构(800)用于驱动所述原料辊筒(110)、所述垫布辊筒(410)、所述牵引结构(510)和/或所述剥离板(620)运动；所述控制器与所述驱动机构(800)连接，用于控制所述驱动机构(800)的运行。

14.根据权利要求13所述的导开装置，其特征在于，所述导开装置还包括与所述控制器连接的多个传感器(900)，所述牵引机构(500)的牵引轨迹与所述第一限位结构、所述第二限位结构和所述剥离辊(610)的相交的位置处分别设置有一个所述传感器(900)。

15.根据权利要求14所述的导开装置，其特征在于，所述支架包括台车(10)，所述台车(10)具有多个卡盘(11)，所述原料工字轮(100)和所述垫布工字轮(400)通过所述卡盘(11)与所述台车(10)卡接。

16.根据权利要求15所述的导开装置，其特征在于，所述原料工字轮(100)、所述垫布工字轮(400)和/或所述台车(10)的设置位置处分别设置有一个所述传感器(900)，用于检测所述原料工字轮(100)、所述垫布工字轮(400)和/或所述台车(10)是否安装到位。

17.根据权利要求4或6所述的导开装置，其特征在于，所述导开装置还包括制动器，所述制动器与所述原料工字轮(100)和/或所述垫布工字轮(400)连接，用于所述原料工字轮(100)和/或所述垫布工字轮(400)的刹车制动。

18.一种原料工字轮，其特征在于，所述原料工字轮包括：

原料辊筒(110)；

原料挡板(120)，所述原料辊筒(110)的轴向两端分别设置有一个所述原料挡板(120)，所述原料挡板(120)上开设有导向定位槽(121)，所述导向定位槽(121)的侧壁上开设有安装槽(122)；

第一限位件(130)和第一弹性元件(140)，所述第一限位件(130)通过所述第一弹性元件(140)可伸缩地设置在所述安装槽(122)处。

19.一种料卷，其特征在于，所述料卷包括：

原料工字轮(100)，所述原料工字轮(100)为权利要求18所述的原料工字轮；

原料(200)，所述原料(200)收卷在所述原料工字轮(100)的原料辊筒(110)上，所述原料(200)包括相互卷绕的垫布(210)和胶料(220)；

引料件(300)，所述引料件(300)设置在所述垫布(210)的起始部分，且所述引料件(300)伸出至所述垫布(210)外，所述引料件(300)伸入所述导向定位槽(121)并被所述第一限位件(130)限位。

20.根据权利要求19所述的料卷，其特征在于，所述垫布(210)的长度大于所述胶料(220)的长度，且所述垫布(210)的头部卷绕固定形成用于安装所述引料件(300)的安装空间。

21.根据权利要求20所述的料卷，其特征在于，所述垫布(210)的头部卷绕后通过缝合、胶粘、纽扣扣合或拉链拉合的方式固定。

22.一种垫布工字轮，其特征在于，所述垫布工字轮包括：

垫布辊筒(410)；

垫布挡板(420)，所述垫布辊筒(410)的轴向两端分别设置有一个所述垫布挡板(420)，所述垫布挡板(420)上开设有导向限位槽(421)，所述导向限位槽(421)的侧壁上开设有装配槽；

第二限位件(430)和第二弹性元件，所述第二限位件(430)通过所述第二弹性元件可伸缩地设置在所述装配槽处。