CN109263108A - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种供料装置，包括：料卷装置，料卷装置绕设有预先处理的物料；导开装置，导开装置与料卷装置连接，以将料卷装置上的物料输送至导开装置上；剥离装置，剥离装置剥离导开装置上的物料，以将物料的胶料与物料的衬布分离；输送平台，输送平台与剥离装置的出料端连接，以将剥离出的胶料进行输送；摆转装置，摆转装置与输送平台连接，并控制输送平台的整体摆转倾斜，以使胶料在重力作用下沿倾斜面滑动；纠偏装置，纠偏装置的至少一部分与输送平台活动连接，并止挡胶料在倾斜面上的滑动，以使胶料的一侧边缘对齐。本发明解决了现有技术中的供料装置在应用于大规格供料时无法满足使用需求、操作不便、效率低的问题。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及橡胶机械技术领域，具体而言，涉及一种供料装置。

背景技术

供料装置是橡塑行业轮胎生产线关键设备之一，其作用是将前工序提供的料卷展开、裁切并居中地输送到下一工序，它的好坏直接影响到轮胎的成型质量、成型效率及操作的方便性。目前，行业内对于大规格料卷的供料装置和方法，通常是参照中小规格料卷供料装置和供料方法，其存在以下问题：

1、上料困难：随着料卷规格增大，例如49英寸轮胎所需料卷宽度可达3000mm，单条料的重量可达500公斤，料头部分宽且沉重，采用人工上料困难。

2、纠偏难度大：大规格料卷宽且厚，输送过程中由于本身很重而且面积大，导致其摩擦力大，横向移动困难，采用常规的导向板、导向辊等结构纠偏效果差，采用电子纠偏结构复杂，成本高。

3、裁切困难：由于料卷宽，针对常规连续料卷进行裁切使用的自动裁切方法存在糊料、黏料、堆料、刀具损坏、裁切效果差等问题；而采用手动裁切的方式，则存在操作不便、劳动强度大的问题。两种裁切方式，都存在耗时较长的问题。

4、成型质量差：从料卷到下一工序有很长的距离，还要经过一系列的拉扯、输送等，由于胶料本身自重大导致拉伸变形明显，影响轮胎成型质量。

综上所述，若把现有的供料装置应用于大规格料卷供料时，存在引料不方便，纠偏效果差，裁切耗时长，劳动强度高，效率低，易拉伸、成型质量差等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种供料装置，以解决现有技术中的供料装置在应用于大规格供料时无法满足使用需求、操作不便、效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种供料装置，包括：料卷装置，料卷装置绕设有预先处理的物料；导开装置，导开装置与料卷装置连接，以将料卷装置上的物料输送至导开装置上；剥离装置，剥离装置剥离导开装置上的物料，以将物料的胶料与物料的衬布分离；输送平台，输送平台与剥离装置的出料端连接，以将剥离出的胶料进行输送；摆转装置，摆转装置与输送平台连接，并控制输送平台的整体摆转倾斜，以使胶料在重力作用下沿倾斜面滑动；纠偏装置，纠偏装置的至少一部分与输送平台活动连接，并止挡胶料在倾斜面上的滑动，以使胶料的一侧边缘对齐。

进一步地，料卷装置包括：卷料筒，卷料筒上绕设有预先处理的物料，卷料筒两端的挡板上开设有定位槽；牵引杆，牵引杆与物料的起始位置连接，并带动物料一同运动，牵引杆的一部分伸入定位槽内。

进一步地，料卷装置还包括限位元件，限位元件设置在定位槽内，以避免牵引杆在转动过程中脱出定位槽。

进一步地，定位槽为多个，各定位槽沿卷料筒的周向设置。

进一步地，导开装置包括：传送组件；垫布筒，传送组件设置在卷料筒和垫布筒之间，以将牵引杆由卷料筒带动至垫布筒。

进一步地，传送组件包括：主动轮；从动轮；传动链条，传动链条设置在主动轮和从动轮之间；夹爪，夹爪与传动链条连接，并与传动链条同步运动，主动轮通过带动传动链条运动，带动夹爪在卷料筒和垫布筒之间运动，以使夹爪将牵引杆夹取到垫布筒处。

进一步地，传送组件还包括张紧轮，张紧轮与传动链条接触挤压，以使传动链条保持张紧。

进一步地，剥离装置包括：剥离板，剥离板剥离垫布筒上的胶料，以使胶料与衬布分离；剥离支架，剥离板与剥离支架枢转连接；剥离驱动件，剥离驱动件与剥离板驱动连接，以带动剥离板向靠近或远离垫布筒的方向运动。

进一步地，剥离板靠近垫布筒的一端呈楔形，且楔形的尖端朝向胶料和衬布，楔形的出料端朝向输送平台。

进一步地，输送平台包括：传送带，胶料支撑在传送带上，并在传送带的带动下运动；滚动体，滚动体设置在传送带上，并与传送带共同支撑胶料，以降低胶料与传送带之间的摩擦力。

进一步地，摆转装置包括：固定支座，固定支座与输送平台铰接；摆转驱动件，摆转驱动件与输送平台连接，以驱动输送平台倾斜；缓冲座，缓冲座与输送平台连接，且位于摆转驱动件处，以在输送平台复位时起到缓冲限位作用。

进一步地，纠偏装置包括：挡料组件，挡料组件的至少一部分与输送平台活动连接；纠偏驱动件，纠偏驱动件与挡料组件连接，并带动挡料组件运动。

进一步地，挡料组件包括：挡料支架，挡料支架与输送平台连接；挡料板，挡料板与挡料支架连接，并与纠偏驱动件驱动连接；调节件，调节件与纠偏驱动件连接，并与挡料板连接，通过纠偏驱动件带动调节件运动，改变挡料板与输送平台的侧壁之间的距离。

进一步地，挡料组件为多个，各挡料组件沿胶料的输送方向设置，且所有挡料组件均与同一个纠偏驱动件连接，以带动所有挡料组件同步运动。

进一步地，纠偏装置还包括辅助推板，辅助推板与挡料组件相对设置在输送平台的两侧，以辅助推动胶料运动。

应用本发明的技术方案，通过设置有料卷装置、导开装置、剥离装置、输送平台、摆转装置和纠偏装置，在料卷装置上绕设有预先裁切好的物料，物料经导开装置传输，剥离装置将胶料与衬布分离从而将胶料输送到输送平台上，再经摆转装置和纠偏装置的配合使得胶料顺利经过输送平台输送到后续的装置中。上述设置方式通过料卷装置绕设提前裁切好的物料，避免了在输送装置上、车间成型生产过程中的裁剪，解决了大规格料卷在供料装置上裁切困难、操作不便的问题。导开装置可实现自动引料，配合剥离装置，可辅助胶料与衬布分离，解决了大规格料卷引料困难的问题，降低换料劳动强度，提高更换料卷的效率。输送平台解决了大规格料卷易黏料、难以横向移动的问题，配合纠偏装置与摆转装置，通过胶料自身重力实现单侧对齐纠偏，同时降低了对物料卷绕的整齐度要求，只需保证胶料侧边的平齐，即能保证获得稳定良好的纠偏对齐效果。综上，通过供料装置实现了对大规格料卷的自动导开上料胶料，垫布剥离方便，输送时无需裁切，自动纠偏，操作方便，整个过程自动化程度高，提高了生产效率。同时，输送过程中有效减少胶料拉伸，对宽厚胶料的纠偏效果良好，有助于提高最终产品的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的供料装置的整体结构示意图；

图2示出了图1中的供料装置的料卷装置和导开装置的结构示意图；

图3示出了图1中的供料装置的剥离装置、输送平台和摆转装置的结构示意图；以及

图4示出了图1中的供料装置的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、料卷装置；11、卷料筒；12、定位槽；13、牵引杆；14、限位元件；20、物料；21、胶料；22、衬布；30、导开装置；31、传送组件；311、主动轮；312、从动轮；313、传动链条；314、夹爪；315、张紧轮；32、垫布筒；40、剥离装置；41、剥离板；42、剥离支架；43、剥离驱动件；50、输送平台；51、传送带；52、滚动体；60、摆转装置；61、固定支座；62、摆转驱动件；63、缓冲座；70、纠偏装置；71、挡料组件；711、挡料支架；712、挡料板；713、调节件；72、纠偏驱动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的供料装置在应用于大规格供料时无法满足使用需求、操作不便、效率低的问题，本发明提供了一种供料装置。

如图1所示的一种供料装置，包括料卷装置10、导开装置30、剥离装置40、输送平台50、摆转装置60和纠偏装置70，料卷装置10绕设有预先处理的物料20；导开装置30与料卷装置10连接，以将料卷装置10上的物料20输送至导开装置30上；剥离装置40剥离导开装置30上的物料20，以将物料20的胶料21与物料20的衬布22分离；输送平台50与剥离装置40的出料端连接，以将剥离出的胶料21进行输送；摆转装置60与输送平台50连接，并控制输送平台50的整体摆转倾斜，以使胶料21在重力作用下沿倾斜面滑动；纠偏装置70的至少一部分与输送平台50活动连接，并止挡胶料21在倾斜面上的滑动，以使胶料21的一侧边缘对齐。

本实施例通过设置有料卷装置10、导开装置30、剥离装置40、输送平台50、摆转装置60和纠偏装置70，在料卷装置10上绕设有预先裁切好的物料20，物料20经导开装置30传输，剥离装置40将胶料21与衬布22分离从而将胶料21输送到输送平台50上，再经摆转装置60和纠偏装置70的配合使得胶料21顺利经过输送平台50输送到后续的装置中。上述设置方式通过料卷装置10绕设提前裁切好的物料20，避免了在输送装置上、车间成型生产过程中的裁剪，解决了大规格料卷在供料装置上裁切困难、操作不便的问题。导开装置30可实现自动引料，配合剥离装置40，可辅助胶料21与衬布22分离，解决了大规格料卷引料困难的问题，降低换料劳动强度，提高更换料卷的效率。输送平台50解决了大规格料卷易黏料、难以横向移动的问题，配合纠偏装置70与摆转装置60，通过胶料21自身重力实现单侧对齐纠偏，同时降低了对物料20卷绕的整齐度要求，只需保证胶料21侧边的平齐，即能保证获得稳定良好的纠偏对齐效果。综上，通过供料装置实现了对大规格料卷的自动导开上料，胶料21和衬布22剥离方便，输送时无需裁切，自动纠偏，操作方便，整个过程自动化程度高，提高了生产效率。同时，输送过程中有效减少胶料21拉伸，对宽厚胶料21的纠偏效果良好，有助于提高最终产品的质量。

需要说明的是，本实施例的供料装置主要是应用于大规格物料上的。当然，小规格物料也能够使用。

如图2所示，料卷装置10包括卷料筒11和牵引杆13，卷料筒11上绕设有预先处理的物料20，卷料筒11两端的挡板上开设有定位槽12；牵引杆13与物料20的起始位置连接，并带动物料20一同运动，牵引杆13的一部分伸入定位槽12内。

具体地，卷料筒11为工字筒，卷料筒11上绕设有预先裁切好的物料20，其中，物料20的胶料21裁切成段，衬布22保持连续不裁切，在衬布22上间隔设置有胶料21，从而完成物料20的处理，衬布22的起始位置绕设在牵引杆13上，随着牵引杆13的运动即可带动卷料筒11上的物料20一同运动，卷料筒11的两端挡板的外缘处开设有定位槽12，定位槽12的大小与牵引杆13的大小相配合，牵引杆13设置在定位槽12内，从而当卷料筒11转动时，卷料筒11能够带动牵引杆13一同转动，从而使得物料20保持在卷料筒11上，当需要输送物料20时，只需要带动牵引杆13运动即可实现，方便快捷。

可选地，在卷料筒11的两端的挡板上的相对位置处均设置有定位槽12，并且每个挡板上的定位槽12均为多个，各挡板上的定位槽12沿挡板的周向间隔设置。牵引杆13可以根据需要卡设在合适的定位槽12内。

在本实施例中，料卷装置10还包括限位元件14，限位元件14设置在定位槽12内，以避免牵引杆13在转动过程中脱出定位槽12。限位元件14为弹性件，限位元件14卡设在定位槽12内，从而对牵引杆13起到限位作用，当卷料筒11带动牵引杆13转动，使得牵引杆13转动到卷料筒11的下部时，牵引杆13被限位元件14止挡，从而避免牵引杆13受到重力等因素导致意外脱出的问题，并且还不影响牵引杆13正常进入或退出定位槽12，保证料卷装置10的正常运作。

在本实施例中，导开装置30包括传送组件31和垫布筒32，传送组件31设置在卷料筒11和垫布筒32之间，以将牵引杆13由卷料筒11带动至垫布筒32。

具体地，垫布筒32的结构与卷料筒11的结构基本相同，仅垫布筒32的大小较卷料筒11的大小更小，卷料筒11的两端也开设有槽口，槽口用于容纳牵引杆13，需要输送物料20时，传送组件31将牵引杆13由卷料筒11输送至垫布筒32处，并卡设在垫布筒32的槽口处，通过垫布筒32的转动即可将物料20由卷料筒11输送至垫布筒32，当在物料20的输送过程中，剥离装置40将胶料21与衬布22分离开来，胶料21输送到输送平台50上，衬布22则继续绕设在垫布筒32上以进行回收。

可选地，传送组件31包括主动轮311、从动轮312、传动链条313和夹爪314，传动链条313设置在主动轮311和从动轮312之间；夹爪314与传动链条313连接，并与传动链条313同步运动，主动轮311通过带动传动链条313运动，带动夹爪314在卷料筒11和垫布筒32之间运动，以使夹爪314将牵引杆13夹取到垫布筒32处，通过夹爪314即可带动牵引杆13在卷料筒11和垫布筒32之间运动，从而实现将物料20由卷料筒11牵引至垫布筒32。

可选地，传送组件31还包括张紧轮315，张紧轮315与传动链条313抵接，以使传动链条313保持张紧，保证传送组件31的稳定工作。

如图3所示，剥离装置40包括剥离板41、剥离支架42和剥离驱动件43，剥离板41剥离垫布筒32上的胶料21，以使胶料21与衬布22分离；剥离板41与剥离支架42活动连接，以固定剥离板41；剥离驱动件43与剥离板41驱动连接，以带动剥离板41摆动，从而使得剥离板41向靠近或远离垫布筒32的方向运动。

具体地，剥离板41靠近垫布筒32的一端呈楔形，且楔形的尖端朝向胶料21和衬布22，楔形的出料端朝向输送平台50，剥离驱动件43为两个剥离气缸，其与剥离板41连接，剥离板41固定在剥离支架42的顶部，剥离支架42为剥离板41提供支撑，剥离装置40整体位于传送组件31的下方，需要剥离时剥离驱动件43驱动剥离板41的楔形端部向上运动，使得剥离板41伸入到胶料21之间的间隔中，从而阻碍了胶料21的运动，使得胶料21在剥离板41的阻挡下与衬布22分离，衬布22继续运动绕设在垫布筒32上，胶料21在剥离板41的作用下向输送平台50运动，从而实现了将胶料21与衬布22自动分离。

在本实施例中，输送平台50包括传送带51和滚动体52，胶料21支撑在传送带51上，并在传送带51的带动下运动；滚动体52设置在传送带51上，并与传送带51共同支撑胶料21，以降低胶料21与传送带51之间的摩擦力。

具体地，传送带51的底部设置有纵梁、横梁和输送辊，其中，两纵梁与传送方向平行，并通过多根横梁连接，前后输送辊通过轴承座固定在纵梁的前后两端，传送带51的表面安装有大量滚动体52，滚动体52在传送带51的上表面均匀排布，从而降低传送带51与胶料21之间的摩擦力，输送过程中，预裁切好的胶料21由滚动体52支撑，接触面积小，并且可较为容易地移动。滚动体52选用滚柱或者滚珠均可。

在本实施例中，摆转装置60包括固定支座61、摆转驱动件62和缓冲座63，固定支座61与输送平台50铰接；摆转驱动件62与输送平台50连接，以驱动输送平台50倾斜；缓冲座63与输送平台50连接，且位于摆转驱动件62处，以在输送平台50复位时起到缓冲限位作用。

具体地，摆转驱动件62为摆转气缸，固定支座61下部固定在地面或其他架体上，输送平台50一侧的纵梁和固定支座61的上部铰接，输送平台50另一侧的纵梁则和摆转气缸铰接,该侧纵梁下方还安装多个缓冲座63用于缓冲限位。整个输送平台50可在摆转气缸的作用下沿着一侧铰接座轴线摆转而产生倾斜，从而使得输送平台50上的胶料21能够在重力作用下在输送平台50上顺利运动，避免胶料21在输送平台50上遇阻卡住的问题。

如图4所示，纠偏装置70包括挡料组件71和纠偏驱动件72，挡料组件71的至少一部分与输送平台50活动连接；纠偏驱动件72与挡料组件71连接，并带动挡料组件71运动。

具体地，挡料组件71包括挡料支架711、挡料板712和调节件713，挡料支架711与输送平台50连接，以支撑挡料板712；挡料板712与挡料支架711连接，并与纠偏驱动件72驱动连接，挡料板712安装在输送平台50的同一侧处，挡料板712通过滑动轴承与挡料支架711上的导向轴连接；调节件713与纠偏驱动件72连接，并与挡料板712连接，调节件713优选为调节丝杆，调节丝杆与挡料板712螺纹连接，通过纠偏驱动件72带动调节丝杆运动，改变挡料板712与输送平台50的侧壁之间的距离。纠偏驱动件72为纠偏电机，调节丝杆通过传送带51与纠偏电机连接，以使纠偏电机带动挡料板712运动。当然，也可以将挡料组件71设置成一体式的结构，纠偏驱动件72直接与挡料组件71连接，从而驱动挡料组件71运动。

可选地，挡料组件71为多个且均较短，各挡料组件71沿胶料21的输送方向设置，且所有挡料组件71的挡料板712均通过传送带51与同一个纠偏驱动件72连接，以带动所有挡料组件71同步运动。各挡料组件71的挡料板712均安装在输送平台50的同一侧处，并保证所有的挡料板712侧缘平齐且挡料板712的下底面贴近传动带的上表面。其中一组挡料组件71的末端安装有纠偏驱动件72。在纠偏驱动件72驱动下，通过同步带轮同步带和丝杆丝母传动，最终实现所有的挡料板712的同步运动，保证挡料纠偏的功能。

可选地，纠偏装置70还包括辅助推板，辅助推板与挡料组件71相对设置在输送平台50的两侧，以在输送平台50倾斜时辅助推动胶料21运动，避免胶料21由于粘性过大而未滑动的情况，保证胶料21能够顺利滑动对齐。

可选地，在供料装置的各个位置设置多个检测传感器，并将其与控制系统连接，各驱动件也可以与控制系统连接，从而通过控制系统控制供料装置整体的运作。

需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的供料装置在应用于大规格供料时无法满足使用需求的问题；

2、通过料卷装置绕设提前裁切好的物料，避免了在输送装置上、车间成型生产过程中的裁剪，解决了大规格料卷在供料装置上裁切困难、操作不便的问题；

3、导开装置可实现自动引料，配合剥离装置，可辅助胶料与衬布分离，解决了大规格料卷引料困难的问题，降低换料劳动强度，提高更换料卷的效率；

4、输送平台解决了大规格料卷易黏料、难以横向移动的问题，配合纠偏装置与摆转装置，通过胶料自身重力实现单侧对齐纠偏，同时降低了对物料卷绕的整齐度要求，只需保证胶料侧边的平齐，即能保证获得稳定良好的纠偏对齐效果；

5、实现了对大规格料卷的自动导开上料胶料，垫布剥离方便，输送时无需裁切，自动纠偏，操作方便，整个过程自动化程度高，提高了生产效率。同时，输送过程中有效减少胶料拉伸，对宽厚胶料的纠偏效果良好，有助于提高最终产品的质量。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

料卷装置(10)，所述料卷装置(10)绕设有预先处理的物料(20)；

导开装置(30)，所述导开装置(30)与所述料卷装置(10)连接，以将所述料卷装置(10)上的物料(20)输送至所述导开装置(30)上；

剥离装置(40)，所述剥离装置(40)剥离所述导开装置(30)上的物料(20)，以将所述物料(20)的胶料(21)与所述物料(20)的衬布(22)分离；

输送平台(50)，所述输送平台(50)与所述剥离装置(40)的出料端连接，以将剥离出的所述胶料(21)进行输送；

摆转装置(60)，所述摆转装置(60)与所述输送平台(50)连接，并控制所述输送平台(50)的整体摆转倾斜，以使所述胶料(21)在重力作用下沿倾斜面滑动；

纠偏装置(70)，所述纠偏装置(70)的至少一部分与所述输送平台(50)活动连接，并止挡所述胶料(21)在所述倾斜面上的滑动，以使所述胶料(21)的一侧边缘对齐。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述料卷装置(10)包括：

卷料筒(11)，所述卷料筒(11)上绕设有预先处理的所述物料(20)，所述卷料筒(11)两端的挡板上开设有定位槽(12)；

牵引杆(13)，所述牵引杆(13)与所述物料(20)的起始位置连接，并带动所述物料(20)一同运动，所述牵引杆(13)的一部分伸入所述定位槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述料卷装置(10)还包括限位元件(14)，所述限位元件(14)设置在所述定位槽(12)内，以避免所述牵引杆(13)在转动过程中脱出所述定位槽(12)。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述定位槽(12)为多个，各所述定位槽(12)沿所述卷料筒(11)的周向设置。

5.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述导开装置(30)包括：

传送组件(31)；

垫布筒(32)，所述传送组件(31)设置在所述卷料筒(11)和垫布筒(32)之间，以将所述牵引杆(13)由所述卷料筒(11)带动至所述垫布筒(32)。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述传送组件(31)包括：

主动轮(311)；

从动轮(312)；

传动链条(313)，所述传动链条(313)设置在所述主动轮(311)和所述从动轮(312)之间；

夹爪(314)，所述夹爪(314)与所述传动链条(313)连接，并与所述传动链条(313)同步运动，所述主动轮(311)通过带动所述传动链条(313)运动，带动所述夹爪(314)在所述卷料筒(11)和所述垫布筒(32)之间运动，以使所述夹爪(314)将所述牵引杆(13)夹取到所述垫布筒(32)处。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述传送组件(31)还包括张紧轮(315)，所述张紧轮(315)与所述传动链条(313)接触挤压，以使所述传动链条(313)保持张紧。

8.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述剥离装置(40)包括：

剥离板(41)，所述剥离板(41)剥离所述垫布筒(32)上的胶料(21)，以使所述胶料(21)与所述衬布(22)分离；

剥离支架(42)，所述剥离板(41)与所述剥离支架(42)枢转连接；

剥离驱动件(43)，所述剥离驱动件(43)与所述剥离板(41)驱动连接，以带动所述剥离板(41)向靠近或远离所述垫布筒(32)的方向运动。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述剥离板(41)靠近所述垫布筒(32)的一端呈楔形，且所述楔形的尖端朝向所述胶料(21)和所述衬布(22)，所述楔形的出料端朝向所述输送平台(50)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述输送平台(50)包括：

传送带(51)，所述胶料(21)支撑在所述传送带(51)上，并在所述传送带(51)的带动下运动；

滚动体(52)，所述滚动体(52)设置在所述传送带(51)上，并与所述传送带(51)共同支撑所述胶料(21)，以降低所述胶料(21)与所述传送带(51)之间的摩擦力。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述摆转装置(60)包括：

固定支座(61)，所述固定支座(61)与所述输送平台(50)铰接；

摆转驱动件(62)，所述摆转驱动件(62)与所述输送平台(50)连接，以驱动所述输送平台(50)倾斜；

缓冲座(63)，所述缓冲座(63)与所述输送平台(50)连接，且位于所述摆转驱动件(62)处，以在所述输送平台(50)复位时起到缓冲限位作用。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述纠偏装置(70)包括：

挡料组件(71)，所述挡料组件(71)的至少一部分与所述输送平台(50)活动连接；

纠偏驱动件(72)，所述纠偏驱动件(72)与所述挡料组件(71)连接，并带动所述挡料组件(71)运动。

13.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述挡料组件(71)包括：

挡料支架(711)，所述挡料支架(711)与所述输送平台(50)连接；

挡料板(712)，所述挡料板(712)与所述挡料支架(711)连接，并与所述纠偏驱动件(72)驱动连接；

调节件(713)，所述调节件(713)与所述纠偏驱动件(72)连接，并与所述挡料板(712)连接，通过所述纠偏驱动件(72)带动所述调节件(713)运动，改变所述挡料板(712)与所述输送平台(50)的侧壁之间的距离。

14.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述挡料组件(71)为多个，各挡料组件(71)沿所述胶料(21)的输送方向设置，且所有所述挡料组件(71)均与同一个所述纠偏驱动件(72)连接，以带动所有所述挡料组件(71)同步运动。

15.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述纠偏装置(70)还包括辅助推板，所述辅助推板与所述挡料组件(71)相对设置在所述输送平台(50)的两侧，以辅助推动所述胶料(21)运动。