CN113021582A - 一种开合模设备和流水生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开一种开合模设备和流水生产线，开合模设备包括：支撑底架；内模开合装置，设于支撑底架上，内模开合装置用于开合预制模具中的内模具；以及外模开合模块，设于支撑底架上，外模开合模块用于开合预制模具中的外模具；内模开合装置和外模开合模块能够对同一工位上的预制模具执行开模和/或合模作业。本发明提供的开合模设备能够对预制模具的内模具和外模具同时执行开模作业或合模作业，提高作业效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种开合模设备和流水生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种开合模设备和流水生产线。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台、飘窗等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。装配式建筑具有工期短、节能环保、节省材料、减少人力、由质量保证等优点。

目前装配式构件工厂通常采用人工预制模具来制造飘窗，其局限之处在于：预制模具包括内模和外模，内模和外模的开合模需要人工先后处理，劳动强度大，且作业效率低，因此目前这种生产方式仅适合小批量生产，但是在目前装配式建筑行业，飘窗的需求量巨大，需要以流水生产线的模式生产。

因此，亟需一种开合模设备和流水生产线，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种开合模设备和流水生产线，能够对预制模具的内模具和外模具同时执行开模作业或合模作业，提高作业效率，降低工人的劳动强度。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种开合模设备，包括：支撑底架；内模开合装置，设于所述支撑底架上，所述内模开合装置用于开合预制模具中的内模具；以及外模开合模块，设于所述支撑底架上，所述外模开合模块用于开合所述预制模具中的外模具；所述内模开合装置和所述外模开合模块能够对同一工位上的所述预制模具执行开模和/或合模作业。

具体地，开合模设备通过设置内模开合装置，对开合预制模具中的内模具执行开模作业或合模作业，通过设置外模开合模块，同时对该预制模具中的外模具执行开模作业或合模作业，以此实现预制模具的内模具和外模具同时开模或合模，提高作业效率，降低工人的劳动强度。

作为开合模设备的一个可选技术方案，所述内模开合装置与所述外模开合模块在水平面上错位设置，所述内模开合装置的输出端通过沿竖直方向移动与所述内模具连接，所述外模开合模块的输出端通过绕水平方向转动和/或沿竖直方向移动与所述外模具连接。

作为开合模设备的一个可选技术方案，所述内模开合装置包括：内模底架；第一平移机构，设于所述内模底架上，所述第一平移机构的输出端能够沿X轴、 Y轴和Z轴方向平移；以及内模开合机构，连接于所述第一平移机构的输出端，所述内模开合机构包括第一开模件，所述第一开模件与所述内模具中的开合传动头相适配。

作为开合模设备的一个可选技术方案，所述第一开模件设置为牙嵌套结构，所述内模开合机构还包括第一开模动力组件和传动轴，所述第一开模动力组件的输出端与所述传动轴连接，所述第一开模件套设并固定于所述传动轴上，所述第一开模动力组件能够驱动所述第一开模件绕Z轴方向转动以实现开模或合模。

作为开合模设备的一个可选技术方案，所述内模开合机构还包括浮动组件，所述浮动组件包括：固定板；第一浮动板，沿X方向滑动设置于所述固定板上；第二浮动板，沿Y方向滑动设置于所述第一浮动板上，所述第一开模动力组件安装于所述第二浮动板上；第一弹性件，一端与所述固定板连接或抵接，所述第一弹性件的另一端与所述第一浮动板连接或抵接，所述第一弹性件能够沿X 方向弹性伸缩；以及第二弹性件，一端与所述第一浮动板连接或抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第二浮动板连接或抵接，所述第二弹性件能够沿Y方向弹性伸缩。

作为开合模设备的一个可选技术方案，所述外模开合模块包括第一外模开合装置，所述第一外模开合装置包括第一外模底架和第一外模开合机构，所述第一外模底架设于所述支撑底架上，所述第一外模开合机构包括：第一伸缩臂，能够与所述外模具上的摇臂卡接；第一伸缩驱动组件，与所述第一外模底架绕X 方向转动连接，所述第一伸缩驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂沿其长度方向升降；以及第一摇摆驱动组件，绕X方向转动设置于所述第一外模底架上，所述第一摇摆驱动组件的输出端与所述第一伸缩驱动组件转动连接，所述第一摇摆驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂绕X方向转动。

作为开合模设备的一个可选技术方案，所述外模开合模块还包括第二外模开合装置，所述第二外模开合装置包括：第二外模底架，设于所述支撑底架上；滑动底台，沿X方向滑动设置于所述第二外模底架上；第二外模开合机构，设于所述滑动底台上，所述第二外模开合机构用于开合所述外模具；以及滑移动力组件，安装于所述第二外模底架上，所述滑移动力组件的输出端与所述滑动底台连接，所述滑移动力组件用于驱动所述滑动底台沿X方向移动。

作为开合模设备的一个可选技术方案，所述第二外模开合机构包括：第二伸缩臂，能够与所述外模具上的摇臂卡接；第二伸缩驱动组件，与所述第二外模底架绕Y方向转动连接，所述第二伸缩驱动组件用于驱动所述第二伸缩臂沿其长度方向升降；以及第二摇摆驱动组件，绕Y方向转动设置于所述第二外模底架上，所述第二摇摆驱动组件的输出端与所述第二伸缩驱动组件转动连接，所述第二摇摆驱动组件用于驱动所述第二伸缩臂绕Y方向转动。

作为开合模设备的一个可选技术方案，所述外模开合模块包括两个所述第一外模开合装置，两个所述第一外模开合装置沿Y方向对称设置；和/或所述外模开合模块包括两个所述第二外模开合装置，两个所述第二外模开合装置沿X 方向对称设置。

第二方面，提供一种流水生产线，包括以上所述的开合模设备，所述开合模设备设于开合模工位。

本发明的有益效果为：

本发明提供的开合模设备通过设置内模开合装置，对开合预制模具中的内模具执行开模作业或合模作业，通过设置外模开合模块，同时对该预制模具中的外模具执行开模作业或合模作业，以此实现预制模具的内模具和外模具同时开模或合模，提高作业效率，降低工人的劳动强度。

本发明提供的流水生产线能够在开合模工位同时完成预制模具中的内模具和外模具的开模或合模作业，有效提高作业效率，缩短流水线的长度，减少占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是预制模具的结构示意图；

图2是本发明提供的开合模设备的结构示意图；

图3是本发明提供的内模开合装置的结构示意图；

图4是本发明提供的内模开合装置与开合传动头的配合示意图；

图5是本发明提供的内模开合机构的结构示意图；

图6是本发明提供的第一外模开合装置的结构示意图；

图7是本发明提供的第一外模开合装置与摇臂的配合示意图一；

图8是本发明提供的第一外模开合装置与摇臂的配合示意图二；

图9是本发明提供的第一外模开合装置与摇臂的配合示意图三；

图10是本发明提供的第一外模开合装置与摇臂的配合示意图四；

图11是本发明提供的第二外模开合装置的结构示意图；

图12是本发明提供的支撑底架的结构示意图。

图中：

1000、内模开合装置；2000、第一外模开合装置；3000、第二外模开合装置；4000、支撑底架；

1100、内模开合机构；1101、第一开模件；1102、内模开合电机；1103、内模开合减速机；1104、传动轴；1105、固定板；1106、第一浮动板；1107、第二浮动板；1108、第一弹性件；1109、第一弹簧销轴；1110、第一固定竖板；1111、第二弹性件；1112、第二弹簧销轴；1113、第二固定竖板；1114、第一滑轨；1115、第一滑块；1116、第二滑轨；1117、第二滑块；

1201、X轴横梁；1202、Z轴底座；1203、Y轴架；1204、X轴驱动电机； 1205、X轴减速机；1206、联轴器；1207、丝杠传动组件；1208、第三滑轨； 1209、第三滑块；1210、升降气缸；1211、Y轴驱动电机；1212、同步带传动组件；1213、第四滑轨；1214、第四滑块；1300、内模底架；

2100、第一伸缩臂；2101、第一臂筒；2102、第一铰接座；2103、第一连接方管；2201、第一伸缩气缸；2202、第一浮动接头；2203、第一气缸连接件； 2301、第一电动推杆；2302、第一电缸座；2303、第二铰接座；2400、第一外模底架；

3100、第二伸缩臂；3101、第二臂筒；3102、第三铰接座；3103、第二连接方管；3201、第二伸缩气缸；3202、第二浮动接头；3203、第二气缸连接件； 3301、第二电动推杆；3302、第二电缸座；3303、第四铰接座；3400、滑动底台；3401、平移驱动电机；3402、X轴丝杠；3403、X轴丝杠螺母；3404、螺母座；3405、丝杠座；3406、第五滑轨；3407、第五滑块；3500、第二外模底架；

5000、内模具；5001、开合传动头；5100、大角；5200、小角；6000、外模具；6001、摇臂；6002、连接轴；6100、前侧模；6200、后侧模；6300、左侧模；6400、右侧模；7000、固定模具。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种流水生产线，用于自动化生产建筑用构件或配件，本实施例中的流水生产线尤其适用于生产飘窗，飘窗采用预制模具制造。如图1所示，该预制模具包括模具底座、固定模具7000、内模具5000和外模具6000，固定模具7000固定于模具底座上，内模具5000的传动机构安装在模具底座上，其小角5200、大角5100滑动安装在模具底座上的导轨上，在对内模具5000的传动机构施加动力后，小角5200、大角5100可按顺序先后沿模具底座上的导轨移动，从而实现内模具5000的收缩开合模；外模具6000包括前侧模6100、后侧模6200、左侧模6300和右侧模6400，前侧模6100、后侧模6200、左侧模6300 和右侧模6400均与模具底座铰接，通过翻转实现其开合。

流水生产线上设有开合模工位，开合模工位上设有开合模设备，用于开合其上方的预制模具。如图2-图12所示，该开合模设备包括支撑底架4000、内模开合装置1000和外模开合模块，内模开合装置1000设于支撑底架4000上，内模开合装置1000用于开合预制模具中的内模具5000；外模开合模块设于支撑底架4000上，外模开合模块用于开合预制模具中的外模具6000；内模开合装置 1000和外模开合模块能够对同一工位上的预制模具执行开模和/或合模作业。

具体而言，本实施例提供的开合模设备通过设置内模开合装置1000，对开合预制模具中的内模具5000执行开模作业或合模作业，通过设置外模开合模块，同时对该预制模具中的外模具6000执行开模作业或合模作业，以此实现预制模具的内模具5000和外模具6000同时开模或合模，提高作业效率，降低工人的劳动强度。本实施例提供的流水生产线能够在开合模工位同时完成预制模具中的内模具5000和外模具6000的开模或合模作业，有效提高作业效率，缩短流水线的长度，减少占用空间。

可选的，内模开合装置1000与外模开合模块在水平面上错位设置，内模开合装置1000的输出端通过沿竖直方向移动与内模具5000上的传动机构连接，外模开合模块的输出端通过绕水平方向转动和/或沿竖直方向移动与外模具 6000的摇臂6001连接并带动摇臂6001转动以实现外模具6000的开合。该设置的空间布局合理，有利于内模开合装置1000与外模开合模块之间的相互让位，以便两者同时动作，以同时带动内模具5000和外模具6000开合。

可选的，如图3所示，内模开合装置1000包括内模底架1300、第一平移机构和内模开合机构1100。其中，第一平移机构设于内模底架1300上，第一平移机构的输出端能够沿X轴、Y轴和Z轴方向平移；内模开合机构1100连接于第一平移机构的输出端，内模开合机构1100包括第一开模件1101，第一开模件 1101与内模具5000的传动机构中的开合传动头5001相适配。第一平移机构能够带动第一开模件1101在空间内移动，一方面能够带动第一开模件1101竖直向上抵近内模具5000，另一方面能够灵活适应开合传动头5001设于不同位置的多种内模具5000，提高通用性。

可选的，在本实施例中，如图3-图5所示，开合传动头5001设置为牙嵌结构，第一开模件1101相适应的设置为牙嵌套结构，牙嵌结构上设有第一咬合部，牙嵌套结构设有第二咬合部，第一咬合部与第二咬合部能够沿Z方向插接。内模开合机构1100还包括第一开模动力组件和传动轴1104，第一开模动力组件的输出端与传动轴1104连接，第一开模件1101套设并固定于传动轴1104上，第一开模动力组件能够驱动第一开模件1101绕Z轴方向转动。具体而言，第一开模件1101沿Z轴正方向移动并与开合传动头5001连接后，第一开模动力组件驱动第一开模件1101绕Z轴方向转动，开合传动头5001随之转动而实现开模或合模。具体的，第一开模动力组件包括内模开合电机1102和内模开合减速机 1103，内模开合电机1102的输出端与内模开合减速机1103的输入端连接，内模开合减速机1103的输出端与传动轴1104连接。

进一步的，如图5所示，内模开合机构1100还包括浮动组件，浮动组件包括固定板1105、第一浮动板1106、第二浮动板1107、第一弹性件1108和第二弹性件1111。其中，第一浮动板1106沿X方向滑动设置于固定板1105上；第二浮动板1107沿Y方向滑动设置于第一浮动板1106上，内模开合减速机1103 安装于第二浮动板1107上；第一弹性件1108的一端与固定板1105连接或抵接，第一弹性件1108的另一端与第一浮动板1106连接或抵接，第一弹性件1108能够沿X方向弹性伸缩；第二弹性件1111的一端与第一浮动板1106连接或抵接，第二弹性件1111的另一端与第二浮动板1107连接或抵接，第二弹性件1111能够沿Y方向弹性伸缩。具体的，第一弹性件1108和第二弹性件1111均采用压缩弹簧；第一弹性件1108套设于第一弹簧销轴1109上，第一弹簧销轴1109通过第一固定竖板1110与固定板1105固定连接，第一弹性件1108与第一固定竖板1110抵接或连接；第二弹性件1111套设于第二弹簧销轴1112上，第二弹簧销轴1112通过第二固定竖板1113与第一浮动板1106固定连接，第二弹性件1111 与第二固定竖板1113抵接或连接。

可选的，固定板1105上设有沿X方向延伸的第一滑轨1114，第一滑轨1114 上滑动设置有第一滑块1115，第一浮动板1106安装于第一滑块1115上，为第一浮动板1106的移动提供导向。

可选的，第一浮动板1106上设有沿Y方向延伸的第二滑轨1116，第二滑轨 1116上滑动设置有第二滑块1117，第二浮动板1107安装于第二滑块1117上，为第二浮动板1107的移动提供导向。

优选的，第一浮动板1106沿X方向的两端均设有第一弹性件1108。更优的，第一浮动板1106沿X方向的两端均并排设有至少两个第一弹性件1108。

优选的，第二浮动板1107沿Y方向的两端均设有第二弹性件1111。更优的，第二浮动板1107沿Y方向的两端均并排设有至少两个第二弹性件1111。

可选的，固定板1105和第一浮动板1106上均设有让位孔，第一开模动力组件穿设于让位孔中。

可选的，第一弹性件1108或第二弹性件1111也可以采用拉伸弹簧等其它弹性件。

可选的，第一平移机构包括X轴横梁1201、Z轴底座1202和Y轴架1203， X轴横梁1201沿X方向滑动设置于内模底架1300上，Z轴底座1202设置于X 轴横梁1201上，Y轴架1203沿Z方向滑动设置于Z轴底座1202，内模开合机构1100的固定板1105沿Y方向滑动设置于Y轴架1203。

进一步的，第一平移机构还包括X轴驱动电机1204、X轴减速机1205、联轴器1206和丝杠传动组件1207，X轴驱动电机1204安装于内模底架1300上， X轴驱动电机1204的输出端与X轴减速机1205的输入端连接，X轴减速机1205 的输出端通过联轴器1206与丝杠传动组件1207中的丝杠连接，丝杠传动组件 1207中的丝杠螺母与X轴横梁1201连接。内模底架1300上还设有沿X方向延伸的第三滑轨1208，第三滑轨1208上滑动设置有第三滑块1209，固定板1105 安装于第三滑块1209上。

进一步的，第一平移机构还包括升降气缸1210，升降气缸1210设于X轴横梁1201上，其输出端与Y轴架1203连接，升降气缸1210用于驱动Y轴架1203 沿Z方向升降。

进一步的，第一平移机构还包括Y轴驱动电机1211和同步带传动组件1212， Y轴驱动电机1211安装于Y轴架1203上，Y轴驱动电机1211通过同步带传动组件1212与内模开合机构1100的固定板1105传动连接，用于驱动固定板1105 沿Y方向滑动。Y轴架1203上还设有沿Y方向延伸的第四滑轨1213，第四滑轨 1213上滑动设置有第四滑块1214，固定板1105安装于第四滑块1214上。

可选的，第一平移机构及其上的内模开合机构1100均沿X方向并排设置有至少两个，以同时连接内模具5000上的多个开合传动头5001，进一步提高作业效率。

可选的，外模开合模块包括第一外模开合装置2000，第一外模开合装置2000 包括第一外模底架2400和第一外模开合机构，第一外模底架2400设于支撑底架4000上，第一外模开合机构包括第一伸缩臂2100、第一伸缩驱动组件和第一摇摆驱动组件。第一伸缩臂2100能够与外模具6000上的摇臂6001卡接；第一伸缩驱动组件与第一外模底架2400绕X方向转动连接，第一伸缩驱动组件用于驱动第一伸缩臂2100沿其长度方向升降；第一摇摆驱动组件绕X方向转动设置于第一外模底架2400上，第一摇摆驱动组件的输出端与第一伸缩驱动组件转动连接，第一摇摆驱动组件用于驱动第一伸缩臂2100绕X方向转动。

进一步的，第一伸缩臂2100伸缩设置于第一臂筒2101中，第一臂筒2101 通过第一铰接座2102与第一外模底架2400绕X方向铰接；第一伸缩驱动组件包括第一伸缩气缸2201、第一浮动接头2202和第一气缸连接件2203，第一伸缩气缸2201安装于第一臂筒2101的侧壁上，第一伸缩气缸2201的输出端与第一浮动接头2202的一端连接，第一浮动接头2202的另一端与第一气缸连接件 2203的一端连接，第一气缸连接件2203的另一端与第一伸缩臂2100连接；

可选的，第一伸缩臂2100和第一伸缩驱动组件均沿X方向并排设置有两个，两个第一臂筒2101之间通过第一连接方管2103连接，以便同步带动两个摇臂 6001转动。

进一步的，第一摇摆驱动组件包括第一电动推杆2301、第一电缸座2302和第二铰接座2303，第一电动推杆2301通过第一电缸座2302与第一外模底架2400 绕X方向铰接，第一电动推杆2301的输出端通过第二铰接座2303与第一连接方管2103转动连接。

具体而言，摇臂6001包括并排间隔设置的两个连接部，两个连接部之间通过连接轴6002连接，第一伸缩臂2100的顶部设有凹槽，连接轴6002可以伸入凹槽中，且第一伸缩臂2100也能够穿过两个连接部之间的间隙。

第一外模开合机构打开外模具6000的过程如图7-图10：

如图7所示，合模状态下，摇臂6001处于竖直状态，第一伸缩气缸2201 驱动第一伸缩臂2100竖直向上伸出，连接轴6002插入凹槽中；随后，如图8 所示，第一电动推杆2301伸出，带动第一伸缩臂2100绕X轴转动，此时摇臂 6001随之朝反方向转动，外模具6000被打开；随后，如图9所示，第一伸缩气缸2201驱动第一伸缩臂2100缩回，第一伸缩臂2100与摇臂6001脱离；最后，如图10所示，第一电动推杆2301缩回，带动第一伸缩臂2100绕X轴反方向转动，第一外模开合机构恢复至初始状态。容易想到的是，按相反的顺序执行上述步骤，即能实现外模具6000的合模。

可选的，如图11所示，外模开合模块还包括第二外模开合装置3000，第二外模开合装置3000包括第二外模底架3500、滑动底台3400、第二外模开合机构和滑移动力组件。第二外模底架3500设于支撑底架4000上；滑动底台3400 沿X方向滑动设置于第二外模底架3500上；第二外模开合机构设于滑动底台 3400上，第二外模开合机构用于能够开合外模具6000；滑移动力组件安装于第二外模底架3500上，滑移动力组件的输出端与滑动底台3400连接，滑移动力组件用于驱动滑动底台3400沿X方向移动。具体的，不同种类的预制模具，其外模具6000上的传动机构可能设于不同位置，上述的设置使得第二外模开合机构可以沿X方向调整位置，以适应不同种类的预制模具，提高通用性。

可选的，第二外模开合机构包括第二伸缩臂3100、第二伸缩驱动组件和第二摇摆驱动组件。第二伸缩臂3100能够与外模具6000上的摇臂6001卡接；第二伸缩驱动组件，与第二外模底架3500绕Y方向转动连接，第二伸缩驱动组件用于驱动第二伸缩臂3100沿其长度方向升降；第二摇摆驱动组件绕Y方向转动设置于第二外模底架3500上，第二摇摆驱动组件的输出端与第二伸缩驱动组件转动连接，第二摇摆驱动组件用于驱动第二伸缩臂3100绕Y方向转动。

进一步的，第二伸缩臂3100伸缩设置于第二臂筒3101中，第二臂筒3101 通过第三铰接座3102与滑动底台3400绕Y方向铰接；第二伸缩驱动组件包括第二伸缩气缸3201、第二浮动接头3202和第二气缸连接件3203，第二伸缩气缸3201安装于第二臂筒3101的侧壁上，第二伸缩气缸3201的输出端与第二浮动接头3202的一端连接，第二浮动接头3202的另一端与第二气缸连接件3203 的一端连接，第二气缸连接件3203的另一端与第二伸缩臂3100连接；

可选的，第二伸缩臂3100和第二伸缩驱动组件均沿Y方向并排设置有两个，两个第二臂筒3101之间通过第二连接方管3103连接，以便同步带动两个摇臂 6001转动。

进一步的，第二摇摆驱动组件包括第二电动推杆3301、第二电缸座3302和第四铰接座3303，第二电动推杆3301通过第二电缸座3302与滑动底台3400绕 Y方向铰接，第二电动推杆3301的输出端通过第四铰接座3303与第二连接方管 3103转动连接。

具体而言，摇臂6001包括并排间隔设置的两个连接部，两个连接部之间通过连接轴6002连接，第二伸缩臂3100的顶部设有凹槽，连接轴6002可以伸入凹槽中，且第二伸缩臂3100也能够穿过两个连接部之间的间隙。

可选的，如图11所示，滑移动力组件包括平移驱动电机3401、X轴丝杠3402 和X轴丝杠螺母3403，平移驱动电机3401安装于第二外模底架3500上，其输出端与X轴丝杠3402传动连接，X轴丝杠3402通过丝杠座3405转动设置于第二外模底架3500上，X轴丝杠螺母3403与X轴丝杠3402螺纹连接，滑动底台 3400通过螺母座3404与X轴丝杠螺母3403连接。进一步的，第二外模底架3500 上设有沿X方向延伸的第五滑轨3406，第五滑轨3406上滑动设置有第五滑块 3407，滑动底台3400安装于第五滑块3407上。

优选的，第五滑轨3406的两端均设有防撞块。

优选的，外模开合模块包括两个第一外模开合装置2000，两个第一外模开合装置2000沿Y方向对称设置；和/或外模开合模块包括两个第二外模开合装置3000，两个第二外模开合装置3000沿X方向对称设置。

在本实施例中，外模开合模块包括两个第一外模开合装置2000，两个第一外模开合装置2000沿Y方向对称设置于内模开合装置1000的两侧，外模开合模块包括两个第二外模开合装置3000，两个第二外模开合装置3000沿X方向对称设置于内模开合装置1000的两侧。具体而言，内模开合装置1000可开合预制模具中的内模具5000，同时两个第一外模开合装置2000对应开合外模具6000 相对设置的前侧模6100和后侧模6200，两个第二外模开合装置3000对应开合外模具6000相对设置的左侧模6300和右侧模6400，以实现同步开合预制模具中的内模具5000和外模具6000。

优选的，如图12所示，支撑底架4000采用钢结构焊接件焊接而成，在本实施例中，支撑底架4000设置为十字结构，内模开合装置1000设于支撑底架 4000上的中心位置，两个第一外模开合装置2000对称设置于内模开合装置1000 在Y方向上的两侧，两个第二外模开合装置3000对称设置于内模开合装置1000 在X方向上的两侧。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种开合模设备，其特征在于，包括：

支撑底架(4000)；

内模开合装置(1000)，设于所述支撑底架(4000)上，所述内模开合装置(1000)用于开合预制模具中的内模具(5000)；以及

外模开合模块，设于所述支撑底架(4000)上，所述外模开合模块用于开合所述预制模具中的外模具(6000)；所述内模开合装置(1000)和所述外模开合模块能够对同一工位上的所述预制模具执行开模和/或合模作业。

2.根据权利要求1所述的开合模设备，其特征在于，所述内模开合装置(1000)与所述外模开合模块在水平面上错位设置，所述内模开合装置(1000)的输出端通过沿竖直方向移动与所述内模具(5000)连接，所述外模开合模块的输出端通过绕水平方向转动和/或沿竖直方向移动与所述外模具(6000)连接。

3.根据权利要求1所述的开合模设备，其特征在于，所述内模开合装置(1000)包括：

内模底架(1300)；

第一平移机构，设于所述内模底架(1300)上，所述第一平移机构的输出端能够沿X轴、Y轴和Z轴方向平移；以及

内模开合机构(1100)，连接于所述第一平移机构的输出端，所述内模开合机构(1100)包括第一开模件(1101)，所述第一开模件(1101)与所述内模具(5000)中的开合传动头(5001)相适配。

4.根据权利要求3所述的开合模设备，其特征在于，所述第一开模件(1101)设置为牙嵌套结构，所述内模开合机构(1100)还包括第一开模动力组件和传动轴(1104)，所述第一开模动力组件的输出端与所述传动轴(1104)连接，所述第一开模件(1101)套设并固定于所述传动轴(1104)上，所述第一开模动力组件能够驱动所述第一开模件(1101)绕Z轴方向转动以实现开模或合模。

5.根据权利要求4所述的开合模设备，其特征在于，所述内模开合机构(1100)还包括浮动组件，所述浮动组件包括：

固定板(1105)；

第一浮动板(1106)，沿X方向滑动设置于所述固定板(1105)上；

第二浮动板(1107)，沿Y方向滑动设置于所述第一浮动板(1106)上，所述第一开模动力组件安装于所述第二浮动板(1107)上；

第一弹性件(1108)，一端与所述固定板(1105)连接或抵接，所述第一弹性件(1108)的另一端与所述第一浮动板(1106)连接或抵接，所述第一弹性件(1108)能够沿X方向弹性伸缩；以及

第二弹性件(1111)，一端与所述第一浮动板(1106)连接或抵接，所述第二弹性件(1111)的另一端与所述第二浮动板(1107)连接或抵接，所述第二弹性件(1111)能够沿Y方向弹性伸缩。

6.根据权利要求1-5任一项所述的开合模设备，其特征在于，所述外模开合模块包括第一外模开合装置(2000)，所述第一外模开合装置(2000)包括第一外模底架(2400)和第一外模开合机构，所述第一外模底架(2400)设于所述支撑底架(4000)上，所述第一外模开合机构包括：

第一伸缩臂(2100)，能够与所述外模具(6000)上的摇臂(6001)卡接；

第一伸缩驱动组件，与所述第一外模底架(2400)绕X方向转动连接，所述第一伸缩驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂(2100)沿其长度方向升降；以及

第一摇摆驱动组件，绕X方向转动设置于所述第一外模底架(2400)上，所述第一摇摆驱动组件的输出端与所述第一伸缩驱动组件转动连接，所述第一摇摆驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂(2100)绕X方向转动。

7.根据权利要求6所述的开合模设备，其特征在于，所述外模开合模块还包括第二外模开合装置(3000)，所述第二外模开合装置(3000)包括：

第二外模底架(3500)，设于所述支撑底架(4000)上；

滑动底台(3400)，沿X方向滑动设置于所述第二外模底架(3500)上；

第二外模开合机构，设于所述滑动底台(3400)上，所述第二外模开合机构用于开合所述外模具(6000)；以及

滑移动力组件，安装于所述第二外模底架(3500)上，所述滑移动力组件的输出端与所述滑动底台(3400)连接，所述滑移动力组件用于驱动所述滑动底台(3400)沿X方向移动。

8.根据权利要求7所述的开合模设备，其特征在于，所述第二外模开合机构包括：

第二伸缩臂(3100)，能够与所述外模具(6000)上的摇臂(6001)卡接；

第二伸缩驱动组件，与所述第二外模底架(3500)绕Y方向转动连接，所述第二伸缩驱动组件用于驱动所述第二伸缩臂(3100)沿其长度方向升降；以及

第二摇摆驱动组件，绕Y方向转动设置于所述第二外模底架(3500)上，所述第二摇摆驱动组件的输出端与所述第二伸缩驱动组件转动连接，所述第二摇摆驱动组件用于驱动所述第二伸缩臂(3100)绕Y方向转动。

9.根据权利要求7所述的开合模设备，其特征在于，所述外模开合模块包括两个所述第一外模开合装置(2000)，两个所述第一外模开合装置(2000)沿Y方向对称设置；和/或

所述外模开合模块包括两个所述第二外模开合装置(3000)，两个所述第二外模开合装置(3000)沿X方向对称设置。

10.一种流水生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的开合模设备，所述开合模设备设于开合模工位。

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