CN113021434A - 一种根茎类中药材一体加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根茎类中药材一体加工装置，属于医疗检验领域。该装置包括：底座；进给机构，固定设置在底座上；切割机构，其包括切板和驱动部，驱动部设置在切板上；其中，进给机构包括进给齿条、第一进给齿轮、进给驱动轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、进给螺杆和推板；进给齿条固定设置在切板上，第一进给齿轮可转动地设置在底座上，进给驱动轴同轴驱动连接至第一进给齿轮；进给驱动轴可转动地设置在底座上，第一皮带轮同轴驱动连接至进给驱动轴，第二皮带轮可转动地设置在底座上，第二皮带轮上开设有螺纹孔。本发明通过纯机械传动的方式，实现了自动进给，省去了复杂的控制系统，结构简单维护方便，有利于降低设备成本。

Description

一种根茎类中药材一体加工装置

技术领域

本发明涉及药材加工领域，特别涉及一种根茎类中药材一体加工装置。

背景技术

中药在传统中医领域应用极为广泛。不同的中药，质地差别较大。在实际研究、应用时，经常需要对药材进行切片观察，以检验药材品质、观察断面情况等。

现有技术中一般多采用手工切片，手工切片对设备的依赖程度较低，不占用有限的工作空间。但是由于切片一般对厚度有较高的要求，厚度过厚会影响检验结果。然而手工切割对技巧性要求较高，因此除经验丰富的操作者外，一般切片的效率较低，且经验缺乏的操作者很容易误伤手部。而现有的切割设备部分仅能实现自动切割，但无法实现自动进给。部分能够实现自动进给的设备，控制系统复杂、需要大量的传感器和控制软件，设备造价成本高，对于一些小型机构而言采购成本较高，且后期维护困难。

发明内容

本发明提供一种根茎类中药材一体加工装置，可以解决现有技术中的切割设备无法实现自动进给、造价成本较高、维护难度大的问题。

一种根茎类中药材一体加工装置，包括：

底座，所述底座上开设有一用于放置药材的滑台；

进给机构，固定设置在所述底座上，用于推动药材实现进给；

切割机构，其包括切板和驱动部，所述切板用于切割药材，所述驱动部设置在所述切板上，用于带动所述切板上下运动；其中，

所述进给机构包括进给齿条、第一进给齿轮、进给驱动轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、进给螺杆和推板；

所述进给齿条固定设置在所述切板上，所述第一进给齿轮与所述进给齿条相配合，所述第一进给齿轮可转动地设置在所述底座上，所述进给驱动轴同轴驱动连接至所述第一进给齿轮；所述进给驱动轴可转动地设置在所述底座上，所述第一皮带轮同轴驱动连接至所述进给驱动轴，所述第二皮带轮可转动地设置在所述底座上，所述皮带连接在第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述第二皮带轮上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述进给螺杆相配合；所述推板可滑动地设置在所述滑台上，所述进给螺杆的一端固定连接至所述推板，所述第二皮带轮转动时，带动所述进给螺杆移动。

更优地，所述进给齿条包括齿条本体和齿块，所述齿条本体上开设有若干收纳槽，所述齿块与所述收纳槽的数量一一对应，所述齿块可转动地设置在所述收纳槽内；所述齿块上设置有挡块，所述挡块用于限制所述齿块逆时针转动。

更优地，所述收纳槽内设置有限位台，所述挡块与所述限位台抵触时，所述齿块处于水平状态，所述限位台用于限制所述齿块逆时针转动。

更优地，所述齿块的重心位于所述齿块的转动中心远离所述第一进给齿轮的一侧且所述齿块未受外力时，所述挡块与所述限位台相抵触，所述齿块处于水平状态。

更优地，所述进给机构还包括调节装置、第二进给齿轮和第三进给齿轮，所述第一进给齿轮、所述第二进给齿轮和所述第三进给齿轮同轴固定设置，所述第一进给齿轮、所述第二进给齿轮和所述第三进给齿轮依次布置且三者的齿数依次增大，所述第一进给齿轮、所述第二进给齿轮和所述第三进给齿轮均与所述进给齿条相配合；

所述进给驱动轴包括第二花键轴、第一联动轴、第二联动轴和第三联动轴，所述第二花键轴的一端同轴固定设置在所述第三进给齿轮上；所述第一联动轴的一端与所述第二联动轴的一端通过万向联轴器相连接，所述第二联动轴的另一端与所述第三联动轴的一端通过万向联轴器相连接，所述第三联动轴可转动地设置在所述底座上，所述第三联动轴的另一端驱动连接至所述第一皮带轮；所述第一联动轴上同轴开设有第二花键槽，所述第二花键轴与所述第二花键槽相配合；

所述调节装置包括第一电动伸缩杆、第一调节轴、T形块、第二电动伸缩杆和调节套，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆均固定设置在所述底座上；所述第一调节轴的一端同轴固定设置在所述第一进给齿轮上，所述T形块固定设置在所述第一电动伸缩杆的输出端，所述第一调节轴上开设有T形滑槽，所述T形块与所述T形滑槽相配合，所述T形块可转动地设置在所述T 形滑槽内；所述调节套固定设置在所述第二电动伸缩杆的输出端，所述第二花键轴可滑动地设置在所述调节套内。

本发明提供一种根茎类中药材一体加工装置，通过切板的上下运动同步带动进给齿条移动，而进给齿条会通过第一进给齿轮带动进给螺杆移动，最终通过推板带动药材移动实现进给；通过纯机械传动的方式，实现了自动进给，省去了复杂的控制系统，结构简单维护方便，有利于降低设备成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种根茎类中药材一体加工装置的结构示意图一；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中加料装置的结构示意图；

图4为本发明提供的一种根茎类中药材一体加工装置一个实施例的工作状态示意图；

图5为本发明提供的一种根茎类中药材一体加工装置另一实施例的工作状态示意图；

图6为本发明提供的一种根茎类中药材一体加工装置的结构示意图二；

图7为第一电动伸缩杆与第一调节轴的结构示意图；

图8为第二花键轴与所述第一联动轴的结构示意图；

图9为本发明提供的一种根茎类中药材一体加工装置的结构示意图三；

图10为第一齿条与驱动齿轮的工作状态示意图一；

图11为图10中B处局部放大图；

图12为第一齿条与驱动齿轮的工作状态示意图二；

图13为进给齿条和第一进给齿轮的结构示意图。

附图标记说明：

10底座；11落料台；20挡板；201第二粘合孔；202导向面；21储液器；211胶液；22调节螺栓；23驱动部；24切板；241第一粘合孔；25加热电阻；30贮液器；301出液口；31第一齿条；311齿块；312挡块；313收纳槽；314限位台；32驱动齿轮；33第一花键轴；34第一驱动轴；341第一螺杆；342第一花键槽；35第一螺纹块；36推板；40进给齿条；41第一进给齿轮；411第一调节轴；42第二进给齿轮；43第三进给齿轮；44第一电动伸缩杆；441T形块；50第二电动伸缩杆；51调节套；52第二花键轴； 53第一联动轴；54第二联动轴；55第三联动轴；60第一皮带轮；61皮带； 62第二皮带轮；63进给螺杆；64推板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例提供的一种根茎类中药材一体加工装置，包括：

底座10，底座10上开设有一用于放置药材的滑台，该滑台呈V字形结构，由于根茎类中药材一般呈圆柱形，V字形结构有利于防止药材的滚动和定位；

进给机构，固定设置在底座10上，用于推动药材实现进给；

切割机构，其包括切板24和驱动部23，切板24用于切割药材，驱动部 23设置在切板24上，用于带动切板24上下运动，具体的，驱动部23可以为电动伸缩杆或气缸等能够带动切板24上下移动的部件或其他能够实现上下往复运动的结构；其中，

如图6所示，进给机构包括进给齿条40、第一进给齿轮41、进给驱动轴、第一皮带轮60、皮带61、第二皮带轮62、进给螺杆63和推板6436；

进给齿条40固定设置在切板24上，第一进给齿轮41与进给齿条40相配合，其中，进给齿条40仅能带动第一进给齿轮41单向转动，也即进给齿条40 下移时，带动第一进给齿轮41转动，进给齿条40上移时，第一进给齿轮41 不发生转动，其中，第一进给齿轮41单向转动可采用现有技术中的单向转动结构，如自行车飞轮结构；第一进给齿轮41可转动地设置在底座10上，进给驱动轴同轴驱动连接至第一进给齿轮41；进给驱动轴可转动地设置在底座10 上，第一皮带轮60同轴驱动连接至进给驱动轴，第二皮带轮62可转动地设置在底座10上，皮带61连接在第一皮带轮60和第二皮带轮62上，第二皮带轮 62上开设有螺纹孔，螺纹孔与进给螺杆63相配合；推板6436可滑动地设置在滑台上，进给螺杆63的一端固定连接至推板6436，第二皮带轮62转动时，带动进给螺杆63移动。推板6436的下端开设有与V字形结构的滑台相配合的V 字形凸版，推板6436仅能沿药材的进给方向滑动，无法产生转动。

工作时，驱动部23带动切板24上下移动，切板24上下移动时，带动进给齿条40移动，进给齿条40驱动第一进给齿轮41转动，第一进给齿轮41带动进给驱动轴转动，进给驱动轴带动第一皮带轮60转动，通过皮带61带动第二皮带轮62转动，由于第二皮带轮62可转动地设置在底座10上，而第二皮带轮62和进给螺杆63螺纹配合，因此第二皮带轮62转动时，带动进给螺杆 63移动进而带动推板6436进给。由于进给齿条40的长度是一定的，当切板 24运动到一定位置时(此时切板24尚未与药材相接触)，进给齿条40与第一进给齿轮41相脱离，此时，切板24继续下移的过程中，第一进给齿轮41不发生转动，药材不再进给，切板24对药材进行切割。而后切板24上移，上移过程中第一进给齿轮41不发生转动，药材不产生进给，进入下一工作过程。

具体地，如图10至图13所示，进给齿条40包括齿条本体和齿块311，齿条本体上开设有若干收纳槽313，齿块311与收纳槽313的数量一一对应，齿块311可转动地设置在收纳槽313内；齿块311上设置有挡块312，挡块312 用于限制齿块311逆时针转动。

进一步地，收纳槽313内设置有限位台314，挡块312与限位台314抵触时，齿块311处于水平状态，限位台314用于限制齿块311逆时针转动。

进一步地，为了使齿块311在未收到外力状态时能够保持水平，以便能够较好的和驱动齿轮32啮合，齿块311的重心位于齿块311的转动中心远离驱动齿轮32的一侧且齿块311未受外力时，挡块312与限位台314相抵触，齿块311处于水平状态。也即如图13所示，齿块311的重心在其转动中心的左侧，重心的偏移会使齿块311在未受外力时产生逆时针转动的趋势，而挡块312 在限位台314的作用下又无法产生逆时针转动，因此齿块311可以保持水平状态，而进给齿条40上移时，第一进给齿轮41只需克服齿块311的转矩即不会产生转动。

实施例二：

如图6至图9所示，由于对不同材质的药材切片厚度有所不同，一般分为极薄片、薄片和厚片，每种规格的厚度有特定的尺寸，而实施例一中，进给量单一，需要调节进给量时需要更换零部件，如更换进给螺杆63，替换不同的螺距等才能够实现不同厚度的调节，这种方式不利于效率的提升，会导致设备的易用性降低。因此本实施例中，进给机构还包括调节装置、第二进给齿轮42 和第三进给齿轮43，第一进给齿轮41、第二进给齿轮42和第三进给齿轮43 同轴固定设置，第一进给齿轮41、第二进给齿轮42和第三进给齿轮43依次布置且三者的齿数依次增大，第一进给齿轮41、第二进给齿轮42和第三进给齿轮43均与进给齿条40相配合，当进给齿条40单次下移时，由于第一进给齿轮41、第二进给齿轮42和第三进给齿轮43的齿数不同，因此进给齿条40移动相同的距离，会导致第一进给齿轮41、第二进给齿轮42或第三进给齿轮43 的转动圈数的不同，进而使得进给量的不同，从而形成不同的厚度规格。调节时，只需切换与进给齿条40相啮合的齿轮即可。

具体的，进给驱动轴包括第二花键轴52、第一联动轴53、第二联动轴54 和第三联动轴55，第二花键轴52的一端同轴固定设置在第三进给齿轮43上；第一联动轴53的一端与第二联动轴54的一端通过万向联轴器相连接，第二联动轴54的另一端与第三联动轴55的一端通过万向联轴器相连接，第三联动轴 55可转动地设置在底座10上，第三联动轴55的另一端驱动连接至第一皮带轮 60；第一联动轴53上同轴开设有第二花键槽，第二花键轴52与第二花键槽相配合；

调节装置包括第一电动伸缩杆45、第一调节轴44411、T形块、第二电动伸缩杆50和调节套51，第一电动伸缩杆45和第二电动伸缩杆50均固定设置在底座10上；第一调节轴44411的一端同轴固定设置在第一进给齿轮41上， T形块固定设置在第一电动伸缩杆45的输出端，第一调节轴44411上开设有T 形滑槽，T形块与T形滑槽相配合，T形块可转动地设置在T形滑槽内；调节套51固定设置在第二电动伸缩杆50的输出端，第二花键轴52可滑动地设置在调节套51内。

当需要切换切割厚度时，如以从第一进给齿轮41切换到第二进给齿轮42 为例(对应由极薄切换为薄片)。启动第二电动伸缩杆50收缩第一尺寸，第二电动伸缩杆50带动调节套51朝向远离进给齿条40的方向移动，此过程中由于第二联动轴54的两端均通过万向联轴器分别和第一联动轴53及第二联动轴 54连接，因此不影响传动，而第二花键轴52和第一联动轴53通过花键连接，第二花键轴52在第一联动轴53的花键槽内移动，补偿第一联动轴53移动所带来的位移。此过程中第二进给齿轮42朝向远离进给齿条40的方向移动第一尺寸，而后启动第一电动伸缩杆45收缩第二尺寸，第一电动伸缩杆45带动第一调节轴44411后移第二尺寸，带动第二进给齿轮42移动至与进给齿条40相啮合的位置，从而使进给齿条40由与第一进给齿轮41啮合切换为与第二进给齿轮42相啮合。切换至与第三进给齿轮43啮合以及反向切换的工作过程类似，不再赘述。

实施例三：

在实施例一和实施例二中，由于大部分的药材质地紧密，切片时采用上述的加工装置即可轻松地获得需要的切片，因此一般无需特殊处理。但是对于部分质地疏松的中药材，在做横切面时，由于切片较薄，而药材质地疏松，会导致药材散开，成松散的小碎渣状，导致切片效果较差。

因此在本实施例中，还包括粘合机构，其包括储液器21，用于存放透明胶液211，胶液211可以将松散的组织进行粘合，防止其破损，而透明的胶液211 不会因为颜色等原因影响切片的观察；储液器21固定设置在切板24上，用于存放透明粘合剂，储液器21上开设有一进料口，用于补充胶液211；切板24 上开设有若干第一粘合孔241，若干第一粘合孔241横向等间距布置，第一粘合孔241贯穿切板24并贯通至储液器21内，第一粘合孔241倾斜布置且远离储液器21的一端较高，也即切割时和切片直接接触的一端较高。

如图4所示，利用胶液211的表面张力，储液器21中的液面高度高于第一粘合孔241的高度，但是由于胶液211表面张力的存在，胶液211会部分露出于切板24的端面，也即凸出于切板24的端面，且在表面张力的作用下，在非工作状态下(也即切板24没有进行切片时)，胶液211不会从第一粘合孔241 中流出。而在切片时，药材和切板24相对运动，切板24下移，切片相对上移的过程中，切片和胶液211接触，破坏表面张力，从而使胶液211渗透进切片中，而由于储液器21中的胶液211的液面高度高于第一粘合孔241内胶液211 的液面高度，因此胶液211会及时补充第一粘合孔241中被切片带走的胶液 211，从而实现自动对胶液211的补充，使工作过程中，切片上可以充分的沾满胶液211，利于成片。

实施例四：

由于切片在切割过程中只能对切片进行单面施胶，成型效果略差，另外，对于不同的切片需求，厚薄有不同的要求，而通过手工控制难以保证统一性和准确度，因此为了能够对切片双面施胶且提高准确度，本实施例中，切割机构还包括挡板20和调节螺栓22，挡板20可上下滑动地设置在底座10上，如图 1所示，底座10上开设有一滑槽，挡板20可滑动地设置在该滑槽内，挡板20 上固定设置有储液器21，挡板20上开设有若干第二粘合孔201，若干第二粘合孔201横向等间距布置，第二粘合孔201贯穿挡板20并贯通至挡板20上的储液器21内，第二粘合孔201倾斜布置且远离挡板20上的储液器21的一端较高，第二粘合孔201中胶液211的工作原理与实施例一种的工作原理相同，不再赘述；

挡板20上设置有滑块，切板24上开设有与滑块相配合的滑槽，滑块可滑动地设置在滑槽内，可以理解的是，滑块与滑槽的配合方向是与切割的运动方向相反的，也即挡板20与切板24的运动方向是上下运动，实现切割，而滑块与滑槽的相对运动方向是水平的，用于实现切板24与挡板20的相互靠近或远离的方向上的运动；

切板24上开设有调节螺纹孔，调节螺栓22可转动地设置在挡板20上，调节螺栓22与调节螺纹孔相配合，调节螺栓22转动时，调节螺栓22和挡板 20保持相对固定，而调节螺栓22和切板24螺纹配合，因此调节螺栓22转动时会带动切板24运动，进而带动切板24和挡板20相互靠近或远离；其中调节螺栓22与挡板20的连接方式为现有技术中常规的连接方式，如在挡板20 上开设安装孔，调节螺栓22通过轴承设置在安装孔内；或在挡板20上开设T型孔，在调节螺栓22上设置T型台，T型台可转动地设置在T型孔内，T型台可以在T型孔内转动，但无法移动。可以理解的是，为了方便观察和调节，可以在调节螺栓22上设置刻度，以便于观察切板24和挡板20之间的间距，以控制切板24的厚薄。

驱动部23带动切板24上下运动时，挡板20同步上下运动。该部分实现方式也为现有技术中常规方式，如驱动部23包括驱动板，切板24和挡板20 均可滑动地设置在驱动板上，其中切板24和挡板20的滑动方向与上述滑块与滑槽的滑动方向相同；也可由驱动部23仅驱动切板24运动，而切板24上下运动时在滑块与滑槽的配合以及调节螺栓22的连接作用下，切板24上下移动会带动挡板20同步移动。

为了方便实现对药材的定位，挡板20的下端低于切板24的下端，切片时只需将药材的一端抵触在挡板20上，通过调节螺栓22调整切板24和挡板20 的间距，调节至需要的切片厚度，而后切片即可获得厚薄一致、厚度满足要求的切片。

为了方便实现自动落料，避免切片朝向药材输送的一侧倾倒，如图5所示，挡板20的上端低于切板24的上端，挡板20的上端朝向切板24的一侧开设有一导向面202。底座10的一侧设置有一落料台11，用于承接片材。

在进行切片的过程中，切片相对切板24和挡板20上移，当上移到顶端时，由于切片的上端高于挡板20的上端，因此切片的左侧存在切板24的支撑而右侧失去支撑，加之导向面202的作用，切片上的胶液211具有微弱的流动性，会朝向挡板20一侧流动，从而使切片的重心右移，从而带动切片向右侧倾斜，此过程中右侧几乎没有支撑，因此切片会逐渐越过挡板20朝向右侧掉落，从而方便收集。

实施例五：

由于胶液211粘合后固化需要一定的时间，而单次切片的时间较短，尚未有效固化的胶液211会有较强的流动性，导致切片在胶液211的重力作用下产生变形，影响切片的成型和观察，为了避免这一问题，本实施例中，切板24 和挡板20内均设置有加热电阻25，加热电阻25位于第一粘合孔241和/或第二粘合孔201的上方，在切片过程中，切片先和胶液211接触，而继续上移的过程中，由于切片夹持在挡板20和切板24之间，因此切片可以保持形状，之后经过加热电阻25的位置，加热电阻25会对周边部分进行加热，提高温度，加速胶液211的固化，避免切片变形。由于加热电阻25设置在第一粘合孔241 和第二粘合孔201的上方，通过合理设置距离，可以避免对储液器21以及第一粘合孔241和第二粘合孔201中胶液211的影响，而在切片切割后，又通过加热的方式使胶液211加速固化，从而避免了切片变形。

实施例六：

由于切片一般是连续进行的，切割过程中储液器21中的胶液211会持续损耗，因此必须对储液器21中的胶液211进行补充。然而储液器21中的胶液 211的量需要在一定范围内相对固定，过多的胶液211会导致压力大过第一粘合孔241和第二粘合孔201位置胶液211的表面张力，从而导致胶液211溢出；而胶液211过少会导致切割过程中无法使胶液211充分“凸出”切板24和挡板20的端面，造成切片无法有效和胶液211接触。因此储液器21中胶液211 的补充必须是连续的、定量的。

因此如图2和图3所示，本实施例还包括两个加料装置，切板24和挡板 20位于两个加料装置之间；

加料装置包括贮液器30、第一齿条31、驱动齿轮32、第一花键轴33、第一驱动轴34、第一螺纹块35和推板6436；

贮液器30固定设置在底座10上，第一螺纹块35固定设置在贮液器30上；

两个第一齿条31分别固定设置在切板24和挡板20上，第一齿条31沿竖直方向布置，驱动齿轮32与第一齿条31相配合，第一齿条31运动时，带动驱动齿轮32转动；

第一驱动轴34的一端开设有第一螺杆341，第一螺纹块35上开设有进给螺纹孔，第一螺杆341与进给螺纹孔相配合，第一螺纹块35固定，第一螺杆 341转动时，通过与进给螺纹孔相配合，驱动第一螺杆341移动；第一螺杆341 内开设有第一花键槽342，第一花键轴33的一端同轴固定连接至驱动齿轮32、另一端延伸至第一花键槽342内，第一花键轴33与第一花键槽342相配合，第一螺杆341移动的过程中，第一花键轴33与第一花键槽342相配合可以保证第一螺杆341移动的过程中第一花键轴33可以持续带动第一螺杆341转动；推板6436位于贮液器30内，第一驱动轴34的另一端穿过贮液器30的侧壁固定连接至推板6436，第一驱动轴34与贮液器30动密封连接；贮液器30上开设有出液口301，出液口301通过一管道延伸至储液器21内，推板6436移动时，挤压胶液211，使胶液211从出液口301流出，通过管道流至储液器21内。其中管道可以为软管，方便储液器21移动过程中的连通。

进一步地，如图9至图11所示，由于推板6436只能单向进给才能保证胶液211的持续输出，也即当第一齿条31下移时(切割过程)，第一齿条31驱动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32通过第一花键轴33带动第一螺杆341转动，第一螺杆341转动时，带动推板6436朝向一方向移动，挤压胶液211，胶液 211持续输送；而当第一齿条31上移时(回程过程)，第一齿条31会带动驱动齿轮32反向转动，而这一过程会带动推板6436超相反方向运动，导致第一齿条31再次下移时，胶液211无法再次输送。

因此第一齿条31包括齿条本体和齿块311，齿条本体上开设有若干收纳槽 313，齿块311与收纳槽313的数量一一对应，齿块311可转动地设置在收纳槽313内；齿块311上设置有挡块312，挡块312用于限制齿块311逆时针转动。

具体地，收纳槽313内设置有限位台314，挡块312与限位台314抵触时，齿块311处于水平状态，限位台314限制齿块311逆时针转动。

工作时，先将药材放置在底座10上，手动使药材的前端抵触在挡板20上，或通过输送机构带动药材，使药材的前端抵触在挡板20上；

启动驱动部23，带动切板24下移，挡板20同步下移，切板24下移过程中对药材切片，药材切割过程中或切割成片后，保持相对静止；

切板24和挡板20持续下移，切片运动至第一粘合孔241和第二粘合孔201 处，切片和胶液211接触，破坏胶液211的表面张力，使胶液211涂覆在切片表面；

如图10所示，切板24和挡板20下移过程中，带动第一齿条31下移，第一齿条31下移过程中，齿块311与驱动齿轮32相接触，齿块311收到倾斜向上的力，迫使齿块311产生逆时针转动的趋势，而此时挡块312与限位台314 相抵触，限位台314阻止挡块312右移，进而阻止齿块311逆时针转动，齿块 311带动驱动齿轮32转动；如图3所示，驱动齿轮32转动时，带动过第一花键轴33转动，第一花键轴33带动第一螺杆341转动，第一螺杆341转动过程中与第一螺纹块35配合，迫使第一驱动轴34向左移动，第一驱动轴34移动时，带动推板6436移动，进而推送胶液211从出液口301流出，流入储液器 21，从而补偿切片涂覆所损失的胶液211；

切板24和挡板20继续下移，加热电阻25运动至切片处，对切片进行加热，切片上的胶液211加速固化；

切板24和挡板20运动至切片从上端露出，切片左侧收到切板24的支撑而右侧失去挡板20的支撑，在重力作用下切片向右侧倾斜掉落，切片完成；

而后，驱动部23上移，带动切板24和挡板20上移，如图11所示，第一齿条31上移的过程中，齿块311收到驱动齿轮32倾斜向下的作用力，使齿块 311产生顺时针转动的趋势，而此过程中挡块312失去限位台314的限位，齿块311可以顺利地转动，从而在第一齿条31上移的过程中，不会带动驱动齿轮32转动，推板6436保持相对静止，装置回到初始状态。

进一步地，为了使齿块311在未收到外力状态时能够保持水平，以便能够较好的和驱动齿轮32啮合，齿块311的重心位于齿块311的转动中心远离驱动齿轮32的一侧且齿块311未受外力时，挡块312与限位台314相抵触，齿块311处于水平状态。也即如图11所示，齿块311的重心在其转动中心的左侧，重心的偏移会使齿块311在未受外力时产生逆时针转动的趋势，而挡块312 在限位台314的作用下又无法产生逆时针转动，因此齿块311可以保持水平状态，而第一齿条31上移时，驱动齿轮32只需克服齿块311的转矩即不会产生转动。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种根茎类中药材一体加工装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上开设有一用于放置药材的滑台；

进给机构，固定设置在所述底座上，用于推动药材实现进给；

切割机构，其包括切板和驱动部，所述切板用于切割药材，所述驱动部设置在所述切板上，用于带动所述切板上下运动；其中，

所述进给机构包括进给齿条、第一进给齿轮、进给驱动轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、进给螺杆和推板；

所述进给齿条固定设置在所述切板上，所述第一进给齿轮与所述进给齿条相配合，所述第一进给齿轮可转动地设置在所述底座上，所述进给驱动轴同轴驱动连接至所述第一进给齿轮；所述进给驱动轴可转动地设置在所述底座上，所述第一皮带轮同轴驱动连接至所述进给驱动轴，所述第二皮带轮可转动地设置在所述底座上，所述皮带连接在第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述第二皮带轮上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述进给螺杆相配合；所述推板可滑动地设置在所述滑台上，所述进给螺杆的一端固定连接至所述推板，所述第二皮带轮转动时，带动所述进给螺杆移动。

2.如权利要求1所述的一种根茎类中药材一体加工装置，其特征在于，所述进给齿条包括齿条本体和齿块，所述齿条本体上开设有若干收纳槽，所述齿块与所述收纳槽的数量一一对应，所述齿块可转动地设置在所述收纳槽内；所述齿块上设置有挡块，所述挡块用于限制所述齿块逆时针转动。

3.如权利要求2所述的一种根茎类中药材一体加工装置，其特征在于，所述收纳槽内设置有限位台，所述挡块与所述限位台抵触时，所述齿块处于水平状态，所述限位台用于限制所述齿块逆时针转动。

4.如权利要求3所述的一种根茎类中药材一体加工装置，其特征在于，所述齿块的重心位于所述齿块的转动中心远离所述第一进给齿轮的一侧且所述齿块未受外力时，所述挡块与所述限位台相抵触，所述齿块处于水平状态。

5.如权利要求1所述的一种根茎类中药材一体加工装置，其特征在于，所述进给机构还包括调节装置、第二进给齿轮和第三进给齿轮，所述第一进给齿轮、所述第二进给齿轮和所述第三进给齿轮同轴固定设置，所述第一进给齿轮、所述第二进给齿轮和所述第三进给齿轮依次布置且三者的齿数依次增大，所述第一进给齿轮、所述第二进给齿轮和所述第三进给齿轮均与所述进给齿条相配合；

所述进给驱动轴包括第二花键轴、第一联动轴、第二联动轴和第三联动轴，所述第二花键轴的一端同轴固定设置在所述第三进给齿轮上；所述第一联动轴的一端与所述第二联动轴的一端通过万向联轴器相连接，所述第二联动轴的另一端与所述第三联动轴的一端通过万向联轴器相连接，所述第三联动轴可转动地设置在所述底座上，所述第三联动轴的另一端驱动连接至所述第一皮带轮；所述第一联动轴上同轴开设有第二花键槽，所述第二花键轴与所述第二花键槽相配合；

所述调节装置包括第一电动伸缩杆、第一调节轴、T形块、第二电动伸缩杆和调节套，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆均固定设置在所述底座上；所述第一调节轴的一端同轴固定设置在所述第一进给齿轮上，所述T形块固定设置在所述第一电动伸缩杆的输出端，所述第一调节轴上开设有T形滑槽，所述T形块与所述T形滑槽相配合，所述T形块可转动地设置在所述T形滑槽内；所述调节套固定设置在所述第二电动伸缩杆的输出端，所述第二花键轴可滑动地设置在所述调节套内。

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