CN113005998A - 一种辅助船舶停靠装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶停靠装置领域，具体涉及一种辅助船舶停靠装置。具体技术方案为：包括沿停靠方向可收纳的缓冲组件，所述缓冲组件一侧与船舶固接，另一侧固接有正对港口的防撞软垫；所述缓冲组件包括平行且竖向设置的第一连杆以及平行且横向设置、可伸缩的第二连杆，所述第一连杆端部与第二连杆端部固接形成“口”状的支架，两所述第一连杆上滑动设置有两组能收缩/张开、且呈“×”状的活动杆；外力挤压时，所述活动杆收缩且其四个端部位于“口”状支架的边角与第二连杆相抵。缓冲组件能够收缩/张开，需要泊岸时，缓冲组件张开以避免船舶直接与港口接触，不需要泊岸时，缓冲组件能够收纳好储存至船舶上，方便使用。

Description

一种辅助船舶停靠装置

技术领域

本发明属于船舶停靠装置领域，具体涉及一种辅助船舶停靠装置。

背景技术

船舶是各种船只的总称，是航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具。船舶具有漂泊性、稳性和抗沉性。

船舶在港口安全停靠非常重要。通常情况下，船舶停靠主要有船头先靠、船尾先靠和平行靠三种方式。其中普通中小型船舶一般采用顶风顶流船头先靠的停泊方式，这种情况下不需要拖轮的协助，船舶依靠自身的锚设备就能完成停泊；大型船舶由于自身笨重，仅依靠自身设备完成停泊非常困难，一般需要在前后拖轮的协助下完成平行靠泊；滚装的客货船的装卸桥板安装在船尾时，一般采用船尾先靠的停泊方式，主要为了装卸方便，操作相对灵活，现在的客货船的船头和船尾均设置有装卸桥板，故这种停泊方式已逐渐被船头先靠、船尾先靠的停泊方式替代。

船舶是由许多部分构成的，辅助船舶停靠的装置主要有锚设备、系泊设备、防撞设备或缓冲设备等。船舶在港口停靠过程中，由于船舶在水体中具有漂泊性，船舶停靠时易与港口发生碰撞，故必须在港口设置防撞设备或者是缓冲设备，以避免船舶停靠过程中对港口的碰撞，同时可能对船头和停靠港口的船舶结构造成破坏。目前，船舶停靠防撞设备一般采用废旧的橡胶轮胎提供缓冲保护，但这种防撞设备防撞效果甚微，故需要一种防撞效果显著、方便收纳的辅助船舶停靠装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有防撞、收纳功能的辅助船舶停靠装置。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种辅助船舶停靠装置，包括沿停靠方向可收纳的缓冲组件，所述缓冲组件一侧与船舶固接，另一侧固接有正对港口的防撞软垫；所述缓冲组件包括平行且竖向设置的第一连杆以及平行且横向设置、可伸缩的第二连杆，所述第一连杆端部与第二连杆端部固接形成“口”状的支架，两所述第一连杆上滑动设置有两组能收缩/张开、且呈“×”状的活动杆；外力挤压时，所述活动杆收缩且其四个端部位于“口”状支架的边角与第二连杆相抵。

优选的：所述第二连杆包括第一粗杆、与第一粗杆活动连接的第一细杆，所述第一粗杆内部设置有第一空腔，所述第一空腔能容纳第一细杆且其内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与第一细杆固接，所述第一细杆另一端与所述第一连杆固接。

优选的：所述第一空腔内部设置有呈直角三角形的第一限位槽，所述第一细杆设置有与第一限位槽适配的第一限位块，所述第一细杆上设置有容纳第一限位块的第一凹槽，所述第一凹槽底部固定设置有弹性块，所述弹性块另一端与第一限位块固接；自然状态时，所述弹性块完全位于第一凹槽内部，所述第一限位块下端位于第一凹槽内，其上端位于第一限位槽内。

优选的：所述缓冲组件还包括两个可伸缩的第三连杆，所述第三连杆两端固定设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一连杆上，所述第一连杆上对称设置有第二限位块，两所述第二限位块之间固接有第二弹簧，所述第二弹簧套设在第一连杆上，两所述第三连杆中部固接有第一固定块，所述第一固定块通过伸缩杆与第一粗杆中部连接；所述活动杆包括两个对称铰接的交叉杆，两所述交叉杆的一端与第一滑块铰接，另一端与第一固定块铰接。

优选的：所述第三连杆包括对称设置的第二粗杆，所述第二粗杆中空且其内部设置有第三弹簧，所述第三弹簧两端固接有第二细杆，所述第二粗杆容纳第二细杆。

优选的：多个所述缓冲组件的第一连杆沿竖直方向固定连接，同一水平方向上的多个缓冲组件之间通过固定杆固定连接，形成长方体状的缓冲防撞架。

优选的：所述缓冲防撞架沿停靠方向上水平设置有多个钢绳，多个所述钢绳一端与靠近防撞软垫的第一连杆固接，远离防撞软垫的第一连杆上设置有多个相对应的引导轮，所述钢绳穿过引导轮连接有动力机构驱动的放线轮，所述放线轮正转/反转驱使钢绳收线/放线，使得缓冲防撞架收缩/张开。

优选的：所述动力机构包括与多个所述放线轮固定设置的转轴，所述转轴上固定设置有多个第一齿轮，所述第一齿轮与电机驱动的第二齿轮啮合；所述缓冲防撞架远离防撞软垫的一侧固接有基座，所述基座内设置有第二空腔，所述第二空腔的形状与能够容纳动力机构和多个放线轮的形状相对应，所述基座上还开设有引出钢绳的放线通槽。

优选的：所述转轴上通过密封轴承转动设置有容纳所述放线轮的壳体，所述壳体上开设有引出钢绳的引线通槽，同一钢绳对应的基座上的放线通槽与壳体上的引线通槽处于同一直线上；所述壳体的外侧与所述第二空腔间的空隙处填充有防水密封圈。

优选的：同一水平面上的钢绳在所述缓冲防撞架上沿停靠方向中线对称设置，对称设置的两股钢绳设置在同一放线轮上，同一所述放线轮上设置有两个相对应的缠绕钢绳的放线槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的辅助船舶停靠装置设置在船身上，通过设置多个可收纳的缓冲组件，缓冲组件由“×”状的活动杆、可伸缩的第二连杆来实现收缩/张开功能，需要泊岸时，缓冲组件张开以避免船舶直接与港口接触，起缓冲作用不需要泊岸时，缓冲组件能够收纳好储存至船舶上，不增加船舶航行阻力，方便使用。

2、本发明的第二连杆由第一粗杆和第一细杆组成，第一粗杆能够容纳第一细杆，第一粗杆内设置有第一弹簧，泊岸时，船舶的动能能够转化为第一弹簧的弹性能；活动杆通过第一滑块滑动设置在第一连杆上，同一第一连杆上对称设置有第二限位块，两第二限位块之间固定设置有第二弹簧，需要泊岸时，缓冲组件张开，第一滑块在第一连杆上滑动至与第二限位块相抵，设置第二弹簧能够缓解缓冲组件由于突然张开导致的震荡，实现减震功能。

附图说明

图1为本发明缓冲组件的结构示意图；

图2为图1中A局部的结构示意图；

图3为本发明辅助船舶停靠装置的整体结构示意图；

图4为本发明基座结构的剖视示意图；

图5为图4中B局部的结构示意图；

图6为本发明辅助船舶停靠装置的俯视示意图(其中基座结构为剖视图)；

图7为图6中C局部的结构示意图。

附图中标记：

缓冲组件1、第一连杆11、第二限位块111、第二弹簧112、第二连杆12、第一粗杆121、第一细杆122、第一空腔123、第一弹簧124、第一限位槽125、第一限位块126、第一凹槽127、弹性块128、第三连杆13、第一滑块131、第一固定块132、伸缩杆133、第二粗杆134、第三弹簧135、第二细杆136、活动杆14、交叉杆141、固定杆15；钢绳21、引导轮22、放线轮23、放线槽231、密封轴承24、壳体25、引线通槽251、防水密封圈26；转轴31、第一齿轮32、第二齿轮33、电机34、输出轴35；基座41、第二空腔42、放线通槽43；船舶5、防撞软垫6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示的一种辅助船舶停靠装置，包括沿停靠方向可收纳的缓冲组件1，所述缓冲组件1一侧与船舶5固接，另一侧固接有正对港口的防撞软垫6；当船舶5泊岸时，防撞软垫6率先与港口接触，缓冲组件1处于张开状态以避免船舶5直接与港口相撞，当船舶5航行时，缓冲组件1收缩，船舶5的船身上设置有能够收缩状态的缓冲组件1及防撞软垫6、且水平方向开口的容纳腔，所述容纳腔的开口处设置有程序控制的电动门，泊岸时，电动门打开，缓冲组件1张开。需要说明的是，容纳腔能够完全容纳处于完全压缩状态的辅助船舶停靠装置。

所述缓冲组件1包括平行且竖向设置的第一连杆11以及平行且横向设置、可伸缩的第二连杆12，所述第一连杆11端部与第二连杆12端部固接形成“口”状的支架，外力作用在第一连杆11上，第二连杆12受到挤压收缩；两所述第一连杆11上滑动设置有两组水平并排设置的、能收缩/张开、“×”状的活动杆14，两组所述活动杆14一端相互连接，另一端分别与两第一连杆11活动连接；外力挤压时，所述活动杆14收缩且其四个端部位于“口”状支架的边角处与所述第二连杆12相抵。

进一步的，所述第二连杆12包括第一粗杆121、与第一粗杆121活动连接的第一细杆122，所述第一粗杆121内部设置有第一空腔123，所述第一空腔123能容纳第一细杆122且其内部设置有第一弹簧124，所述第一弹簧124一端与第一空腔123固定连接，其另一端与第一细杆122固接，所述第一细杆122另一端与所述第一连杆11固接，自然状态时，第一弹簧124处于自然状态，第一细杆122大部分位于第一粗杆121外部。具体的技术方案：所述第一粗杆121两端对称设置有第一空腔123，两第一空腔123内部均固定设置有第一弹簧124，两第一弹簧124另一端固定连接有第一细杆122，第一细杆122沿第一粗杆121中部对称设置，两第一细杆122另一端与第一连杆11固定连接。当然，第一粗杆121内两侧的第一空腔123可以相互连通，第一空腔123内部可仅设置一个第一弹簧124，该第一弹簧124两端与第一细杆122固定连接。泊岸时，防撞软垫6与港口接触，第一连杆11受到挤压，第一细杆122插入第一粗杆121挤压第一弹簧124，将船舶5的动能转化为弹性能。

如图2所示，为了防止第一细杆122从第一粗杆121中滑出，所述第一空腔123内部靠近开口处设置有直角三角形状的第一限位槽125，所述第一限位槽125的直角边靠近第一粗杆121端部，所述第一细杆122上靠近其活动端处设置有与第一限位槽125对应的直角三角形状的第一限位块126，第一限位块126的楔形面与第一限位槽125的楔形面相对应，且第一限位槽125的楔形面角度更缓，所述第一限位槽125能够容纳第一限位块126，且其大小大于第一限位块126的大小；所述第一细杆122上设置有容纳第一限位块126的第一凹槽127，所述第一凹槽127底部固定设置有弹性块128，所述弹性块128另一端与第一限位块126固接；自然状态时，所述弹性块128完全位于第一凹槽127内部，所述第一限位块126下端部分位于第一凹槽127内，其上端部分位于第一限位槽125内，第一限位块126的垂直面与第一限位槽125的垂直面相抵，限制第一细杆122从第一粗杆121中滑出；受到挤压时，第一限位块126的楔形面与第一限位槽125的楔形面相接触，迫使第一限位块126进入第一凹槽127，第一限位块126挤压弹性块128，直至第一限位块126完全进入第一凹槽127内。

为了让缓冲组件1的支架更加稳定，受到外力挤压时不容易发生变形，所述缓冲组件1还包括两个可伸缩的第三连杆13，两所述第三连杆13平行且横向设置，即第三连杆13与第二连杆12之间相互平行，所述第三连杆13两端固定设置有第一滑块131，所述第一滑块131滑动设置在第一连杆11上，即能够在所述第一连杆11上滑动，所述第一连杆11上对称设置有第二限位块111，两所述第二限位块111之间固接有第二弹簧112，所述第二弹簧112套设在第一连杆11上，自然状态时，第一滑块131与第二限位块111相抵，外力作用时，第一滑块131在第一连杆11上滑动直至与第一连杆11与第二连杆12的连接端相抵。需要泊岸时，缓冲组件1张开，第一滑块131在第一连杆11上滑动至与第二限位块111相抵，设置第二弹簧112能够缓解缓冲组件1由于突然张开导致的震荡，实现减震功能。

进一步的，两所述第三连杆13中部固定设置有第一固定块132，第一固定块132在第三连杆13上的位置不发生改变，所述第一固定块132通过伸缩杆133与第一粗杆121中部连接，即外力作用时，第一滑块131在第一连杆11上滑动，伸缩杆133缩进成相应的长度，使第三连杆13不发生变形且与第二连杆12仍然处于平行状态；一组所述活动杆14包括两个对称铰接的交叉杆141，两所述交叉杆141的一端与第一滑块131铰接，其另一端与第一固定块132铰接，自然状态时，活动杆14张开，外力挤压时，活动杆14收缩。

进一步的，为了让第二连杆12与第三连杆13相互对应，第三连杆13也设置成可伸缩的形式，所述第三连杆13包括两对称设置的第二粗杆134，所述第二粗杆134内部中空且其内部设置有第三弹簧135，所述第三弹簧135两端固接有第二细杆136，所述第二粗杆134容纳第二细杆136。自然状态时，即活动杆14处于完全张开的状态，第三弹簧135处于自然状态，第二细杆136伸出第二粗杆134，第二细杆136与第二粗杆134的活动连接处设置有第三限位块，第二粗杆134相对应的位置设置有与第三限位块对应的限位凸起。

更优的实施方式是，同一活动杆14上，两所述交叉杆141之间可设置第四弹簧，即同一活动杆14上可以设置四根第四弹簧。所述活动杆14收缩时，竖直方向上的第四弹簧处于拉伸状态，水平方向上的第四弹簧处于压缩状态；所述活动杆14完全张开时，竖直方向上的第四弹簧、水平方向上的第四弹簧均处于自然状态。通过设置第四弹簧，可以进一步的消耗掉船舶5的动能，将动能转化为弹性能。

一种辅助船舶停靠装置其中一个具体的实施方案：所述辅助船舶5停靠装置由多个缓冲组件1组成，多个所述缓冲组件1沿竖直方向固接，具体为：相邻两组缓冲组件1的第一连杆11之间相互固接，形成竖排的缓冲架，多个竖排的缓冲架并列设置，同一水平方向上的多个缓冲组件1之间通过固定杆15固定连接，相邻且对应的第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13之间均可以通过固定杆15固定，形成长方体状的缓冲防撞架。所述缓冲防撞架远离远离船舶5的一侧设置有与缓冲防撞架大小相对应的防撞软垫6。

不需要要泊岸时，为了将辅助船舶5停靠装置收纳在船舶5的容纳腔，所述缓冲防撞架沿停靠方向上水平设置有多个钢绳21，多个所述钢绳21一端与靠近防撞软垫6的第一连杆11固接，远离防撞软垫6的第一连杆11上设置有多个相对应的引导轮22，所述钢绳21穿过引导轮22连接有动力机构驱动的放线轮23，所述放线轮23正转/反转驱使钢绳21收线/放线，活动杆14收缩/张开，使得缓冲防撞架收缩/张开，实现缓冲防撞架的收纳和使用。

进一步的，所述动力机构包括与多个所述放线轮23固定连接的转轴31，所述放线轮23随转轴31一起转动，所述转轴31上固定设置有多个第一齿轮32，所述第一齿轮32与电机34驱动的第二齿轮33啮合，第二齿轮33固定设置在电机34的输出轴35上，也就是说电机34启动，驱使与电机34输出轴35固定连接的第二齿轮33转动，第二齿轮33驱使第一齿轮32转动，从而驱使转轴31转动，放线轮23随转轴31一起转动，从而实现放线轮23的放线/收线过程，驱使缓冲防撞架打开/收纳。进一步的，所述缓冲防撞架远离防撞软垫6的一侧固接有基座41，所述基座41内设置有第二空腔42，所述第二空腔42的形状与能够容纳动力机构和多个放线轮23的形状相对应，所述基座41上还开设有引出钢绳21的放线通槽43，放线通槽43的大小略大于钢绳21。

进一步的，如图5-7所示，所述转轴31上通过密封轴承24转动设置有容纳所述放线轮23的壳体25，所述壳体25上开设有引出钢绳21的引线通槽251，使引导轮22与放线轮23之间的钢绳21保持为一条直线，使钢绳21不挤压壳体25，同一钢绳21对应的基座41上的引线通槽251与壳体25上的放线通槽43处于同一直线上；所述壳体25的外侧与所述第二空腔42间的空隙处填充有防水密封圈26，所述防水密封圈26上开设有容纳钢绳21的通槽。

进一步的，同一水平面上的钢绳21在所述缓冲防撞架上沿停靠方向中线对称设置，对称设置的两股钢绳21设置在同一放线轮23上，同一所述放线轮23上设置有两个相对应的缠绕钢绳21的放线槽231，收线/放线过程中，使两股钢绳21之间不相互影响。

一种辅助船舶停靠装置的工作原理：船舶泊岸前，船舶5上的电动门打开，电机34驱动第二齿轮33旋转，第二齿轮33带动第一齿轮32旋转，从而驱动转轴31转动，放线轮23开始放线，处于压缩状态的第一弹簧124开始恢复原状态，第一弹簧124驱使第一细杆122从第一粗杆121的第一空腔123中滑出，活动杆14开始张开，伸缩杆133撑开，驱使第一滑块131在第一连杆11上滑动，当第一滑块131滑动至第二限位块111时停止滑动，电机34停止工作，设置在第限位块111间的第二弹簧112可以减缓辅助船舶停靠装置抖动，从而可以避免船身抖动，此时辅助船舶停靠装置处于完全张开的状态。

船舶泊岸时，港口先与防撞软垫6接触，防撞软垫6处于压缩状态，驱使缓冲防撞架开始工作，防撞软垫6挤压第一连杆11，第一连杆11开始挤压第二连杆12和第三连杆13，第一细杆122进入第一粗杆121内从而压缩第一弹簧124，第二细杆136进入第二粗杆134从而压缩第三弹簧135，活动杆14开始收缩，伸缩杆133收缩，第一滑块131在第一连杆11上滑动，第一滑块131从第二限位块111滑动至与第二连杆12相抵，整个泊岸过程中，将船舶的动能转化为弹簧的弹性能。

船舶完成泊岸过程后，缓冲防撞架处于完全收缩或者是部分收缩的状态，电机34驱动第二齿轮33旋转，第二齿轮33带动第一齿轮32旋转，从而驱动转轴31转动，放线轮23开始收线，钢绳21牵引未完全收缩的缓冲防撞架继续收缩，直至处于完全收缩的状态，电机34停止工作，辅助船舶停靠装置完全位于船舶上的容纳腔内，电动门关闭，即完成船舶的整个停靠过程。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：包括沿停靠方向可收纳的缓冲组件(1)，所述缓冲组件(1)一侧与船舶(5)固接，另一侧固接有正对港口的防撞软垫(6)；所述缓冲组件(1)包括平行且竖向设置的第一连杆(11)以及平行且横向设置、可伸缩的第二连杆(12)，所述第一连杆(11)端部与第二连杆(12)端部固接形成“口”状的支架，两所述第一连杆(11)上滑动设置有两组能收缩/张开、且呈“×”状的活动杆(14)；外力挤压时，所述活动杆(14)收缩且其四个端部位于“口”状支架的边角与第二连杆(12)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：所述第二连杆(12)包括第一粗杆(121)、与第一粗杆(121)活动连接的第一细杆(122)，所述第一粗杆(121)内部设置有第一空腔(123)，所述第一空腔(123)能容纳第一细杆(122)且其内部设置有第一弹簧(124)，所述第一弹簧(124)另一端与第一细杆(122)固接，所述第一细杆(122)另一端与所述第一连杆(11)固接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：所述第一空腔(123)内部设置有呈直角三角形的第一限位槽(125)，所述第一细杆(122)上设置有与第一限位槽(125)适配的第一限位块(126)，所述第一细杆(122)上设置有容纳第一限位块(126)的第一凹槽(127)，所述第一凹槽(127)底部固定设置有弹性块(128)，所述弹性块(128)另一端与第一限位块(126)固接；自然状态时，所述弹性块(128)完全位于第一凹槽(127)内部，所述第一限位块(126)下端位于第一凹槽(127)内，其上端位于第一限位槽(125)内。

4.根据权利要求1所述的一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：所述缓冲组件(1)还包括两个可伸缩的第三连杆(13)，所述第三连杆(13)两端固定设置有第一滑块(131)，所述第一滑块(131)滑动设置在所述第一连杆(11)上，所述第一连杆(11)上对称设置有第二限位块(111)，两所述第二限位块(111)之间固接有第二弹簧(112)，所述第二弹簧(112)套设在第一连杆(11)上，两所述第三连杆(13)中部固接有第一固定块(132)，所述第一固定块(132)通过伸缩杆(133)与第一粗杆(121)中部连接；所述活动杆(14)包括两个对称铰接的交叉杆(141)，两所述交叉杆(141)的一端与第一滑块(131)铰接，另一端与第一固定块(132)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：所述第三连杆(13)包括对称设置的第二粗杆(134)，所述第二粗杆(134)中空且其内部设置有第三弹簧(135)，所述第三弹簧(135)两端固接有第二细杆(136)，所述第二粗杆(134)容纳第二细杆(136)。

6.根据权利要求1所述的一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：多个所述缓冲组件(1)的第一连杆(11)沿竖直方向固定连接，同一水平方向上的多个缓冲组件(1)之间通过固定杆(15)固定连接，形成长方体状的缓冲防撞架。

7.根据权利要求1所述的一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：所述缓冲防撞架沿停靠方向上水平设置有多个钢绳(21)，多个所述钢绳(21)一端与靠近防撞软垫(6)的第一连杆(11)固接，远离防撞软垫(6)的第一连杆(11)上设置有多个相对应的引导轮(22)，所述钢绳(21)穿过引导轮(22)连接有动力机构驱动的放线轮(23)，所述放线轮(23)正转/反转驱使钢绳(21)收线/放线，使得缓冲防撞架收缩/张开。

8.根据权利要求7所述的一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：所述动力机构包括与多个所述放线轮(23)固定设置的转轴(31)，所述转轴(31)上固定设置有多个第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)与电机(34)驱动的第二齿轮(33)啮合；所述缓冲防撞架远离防撞软垫(6)的一侧固接有基座(41)，所述基座(41)内设置有第二空腔(42)，所述第二空腔(42)的形状与能够容纳动力机构和多个放线轮(23)的形状相对应，所述基座(41)上还开设有引出钢绳(21)的放线通槽(43)。

9.根据权利要求8所述的一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：所述转轴(31)上通过密封轴承(26)转动设置有容纳所述放线轮(23)的壳体(25)，所述壳体(25)上开设有引出钢绳(21)的引线通槽(251)，同一钢绳(21)对应的基座(41)上的放线通槽(43)与壳体(25)上的引线通槽(251)处于同一直线上；所述壳体(25)的外侧与所述第二空腔(42)间的空隙处填充有防水密封圈(26)。

10.根据权利要求7所述的一种辅助船舶停靠装置，其特征在于：同一水平面上的钢绳(21)在所述缓冲防撞架上沿停靠方向中线对称设置，对称设置的两股钢绳(21)设置在同一放线轮(23)上，同一所述放线轮(23)上设置有两个相对应的缠绕钢绳(21)的放线槽(231)。

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