CN114108562B - 一种码头引导船只停靠的减震装置 - Google Patents

一种码头引导船只停靠的减震装置 Download PDF

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Abstract

发明属于码头停靠设备领域，为一种码头引导船只停靠的减震装置，一种码头引导船只停靠的减震装置,包括壳体，其特征在于，所述壳体左侧壁上固定设有电机架，所述电机架内固定设有电机，所述电机输出端设有输出轴，所述输出轴向右延伸并伸入到所述壳体内部，所述输出轴上设有转动装置，转动装置用于进行旋转调整船只角度，所述壳体左侧壁上固定设有液压缸，所述液压缸上设有缓冲装置，缓冲装置用于进行船只靠岸时的缓冲，本设备能够进行对船只的冲撞力减震缓冲，避免船只对码头岸边产生过大的挤压力，将岸边冲撞损坏。在对船只进行减震缓冲的同时，逐步将进入码头时倾斜的船身扶正，能够将船只更好的停靠在码头处。

Description

一种码头引导船只停靠的减震装置
技术领域
本发明属于码头停靠设备领域，尤其涉及一种码头引导船只停靠的减震装置。
背景技术
众所周知，码头是海边、江河边专供乘客上下、货物装卸的建筑物。通常见于水陆交通发达的商业城市。人类利用码头，作为渡轮泊岸上落乘客及货物之用，其次还可能是吸引游客，及约会集合的地标。船只停靠在码头时需要牵引车或人工对船身进行纠偏，以便于船只的一侧靠近岸边。但是人工牵引浪费人力，通过牵引车牵引时需要对牵引绳进行固定，操作麻烦，工作效率低。
本设备能够进行对船只的冲撞力减震缓冲，避免船只对码头岸边产生过大的挤压力，将岸边冲撞损坏。
在对船只进行减震缓冲的同时，会进行启动转动装置，转动装置外加上扶正装置，逐步将进入码头时倾斜的船身扶正，能够将船只更好的停靠在码头处，节省了码头处的停留空间，提高了码头水面的利用率。
并在本设备在进行对船只的影响时，能够对自身进行减震缓冲，避免装置自身会被船只挤压力损坏，提高装置的使用效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种码头引导船只停靠的减震装置，本码头引导船只停靠的减震装置能进行船只冲撞力缓冲，并进行对船只位置引导。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种码头引导船只停靠的减震装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体左侧壁上固定设有电机架，所述电机架内固定设有电机，所述电机输出端设有输出轴，所述输出轴向右延伸并伸入到所述壳体内部，所述输出轴上设有转动装置，转动装置用于进行旋转调整船只角度，所述壳体左侧壁上固定设有液压缸，所述液压缸上设有缓冲装置，缓冲装置用于进行船只靠岸时的缓冲，缓冲装置包括固定在所述液压缸上的两个液压缓冲杆，所述液压缓冲杆上固定设有横梁架，所述液压缓冲杆与所述横梁架之间连接设有弹簧，所述横梁架内滑动设有电控滑动杆，所述电控滑动杆上固定设有圆形卡盘，所述壳体前后侧壁上固定设有连接横梁，所述连接横梁上设有扶正装置，扶正装置用于在对船只进行缓冲减震时给船只反作用力将船只扶正。
进一步的，转动装置包括固定在所述壳体左侧壁上的连接腔块，所述连接腔块内转动设有转动盘，所述转动盘上设有联轴器，所述输出轴与所述转动盘连接。
进一步的，缓冲装置包括固定在所述圆形卡盘外侧的缓冲滑道，所述缓冲滑道内滑动设有缓冲滑杆，所述缓冲滑杆内滑动设有传动轴，所述缓冲滑杆右端转动设有铰接连接台，所述铰接连接台内转动设有转动连接杆，所述铰接连接台右端固定设有减震块，所述减震块内设有减震装置，减震装置用于装置自身自减震。
进一步的，减震装置包括固定在所述减震块内部的减震条，所述减震条内固定设有内滑槽块，所述内滑槽块上滑动设有伸缩杆，所述内滑槽块右侧设有减震底板，所述减震底板上滑动设有液压滑杆块，所述减震底板左右两侧设有两个减震杆，每个所述减震杆上固定设有一个弹性顶块一，所述弹性顶块一与所述液压滑杆块之间连接有短连杆，所述液压滑杆块的另一端固定设有弹性顶块二。
进一步的，扶正装置包括固定在所述壳体右侧壁上的斜滑槽块，所述斜滑槽块内滑动设有齿条斜杆，所述齿条斜杆与所述铰接连接台之间铰接，所述齿条斜杆上设有限位装置，限位装置用于缓冲装置限位提高缓冲效果，所述齿条斜杆另一端滑动在所述连接横梁内，所述连接横梁内转动设有齿轮，所述连接横梁上滑动设有齿条直杆，所述齿条斜杆和所述齿轮和所述齿条直杆之间通过齿纹啮合传动，所述齿条直杆右端固定设有扶正板，所述壳体右侧壁上固定设有扶正滑槽，所述齿条直杆在所述扶正滑槽上滑动。
进一步的，限位装置包括滑动在所述连接横梁上的限位块，所述限位块能够对所述缓冲滑道进行限位，所述限位块与所述齿条斜杆之间连接有长连杆。
当使用本设备时，装置安置在码头岸边处，当船只进入到码头内想要停靠时，船只会撞到装置上，通过对装置的挤压，装置自行启动，给船身一个引导力，将船只慢慢摆正，便于在码头岸边停靠。
当船只进入到码头后，船身将进行对减震块的挤压，减震块处受到的压力后产生形变，减震块上受到的挤压力将通过弹性顶块向内部传递，弹性顶块上的力经过减震杆减压一点，弹性顶块上的力通过短连杆传递，最终传递到内滑槽块上，将不同方向的力传递到减震块各处，产生力的均衡，达到一个装置内部减震的效果，能够延长装置的使用寿命，能够避免装置在被船只撞击后损坏的下场。
同时船只的挤压力通过减震块向壳体内部传递，缓冲滑杆在壳体内部滑动，铰接连接台上的齿条斜杆在斜滑槽块上滑动，斜滑槽块向内部滑动时，会通过齿轮将转动力传递到齿条直杆上，齿条直杆会在扶正滑槽上滑动，将扶正板推动向船身上，将通过船只撞击来的力道，进行对船身本身的扶正，同时在齿条斜杆向内滑动的过程中，将通过长连杆带动着限位块向轴心处滑动，限位块会对缓冲滑道产生限制的力，限制缓冲滑道的滑动，产生一个反向作用力，达到力相对相冲并被抵消的效果，能够更好将船只冲撞到码头岸边的力抵消。
在船只整个船体靠近码头时，会产生更大的挤压力，此时会将缓冲滑杆向壳体内部挤压滑动，缓冲滑道向内滑动时，横梁架内部的圆形卡盘会向轴心处滑动并将传动轴卡住，整个缓冲滑杆和缓冲滑道同时在横梁架的限制下滑动，船只的挤压力此时通过弹簧与液压缓冲杆进行缓冲，减少船只处传来的挤压力，在缓冲滑杆向内滑动后被圆形卡盘卡住后，缓冲滑杆和传动轴卡紧连接腔块内部，电机启动，带动着输出轴转动，输出轴带动着转动盘进行转动，转动盘通过联轴器带动着传动轴转动，传动轴会带动着减震块进行回转，减震块会在转动过程中，将船只引导到转动的另一个方向上，例如船只以斜角度进入码头后，经过减震块的转动会慢慢将倾斜的角度调整到与码头岸边水平的角度，通过转动引导将船只慢慢推向码头水平位置，更好的将船只停靠在码头处。
附图说明
图1是码头引导船只停靠的减震装置的外观结构示意图。
图2是码头引导船只停靠的减震装置的内部剖视图。
图3是图2中A-A方向剖视图。
图4是图2中B-B方向剖视图。
图5是图3中C-C方向剖视图。
图中，10、壳体；11、电机架；12、电机；13、输出轴；14、转动盘；15、液压缸；16、液压缓冲杆；17、弹簧；18、圆形卡盘；19、横梁架；20、电控滑动杆；21、缓冲滑道；22、缓冲滑杆；23、传动轴；24、减震块；25、减震杆；26、弹性顶块一；27、短连杆；28、伸缩杆；29、液压滑杆块；30、减震底板；31、铰接连接台；32、转动连接杆；33、内滑槽块；34、扶正滑槽；35、减震条；36、连接腔块；37、联轴器；38、齿条斜杆；39、限位块；40、长连杆；41、齿轮；42、齿条直杆；43、扶正板；44、斜滑槽块；45、连接横梁；46、弹性顶块二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种码头引导船只停靠的减震装置,包括壳体10，其特征在于，所述壳体10左侧壁上固定设有电机架11，所述电机架11内固定设有电机12，所述电机12输出端设有输出轴13，所述输出轴13向右延伸并伸入到所述壳体10内部，所述输出轴13上设有转动装置，转动装置用于进行旋转调整船只角度，所述壳体10左侧壁上固定设有液压缸15，所述液压缸15上设有缓冲装置，缓冲装置用于进行船只靠岸时的缓冲，缓冲装置包括固定在所述液压缸15上的两个液压缓冲杆16，所述液压缓冲杆16上固定设有横梁架19，所述液压缓冲杆16与所述横梁架19之间连接设有弹簧17，所述横梁架19内滑动设有电控滑动杆20，所述电控滑动杆20上固定设有圆形卡盘18，所述壳体10前后侧壁上固定设有连接横梁45，所述连接横梁45上设有扶正装置，扶正装置用于在对船只进行缓冲减震时给船只反作用力将船只扶正。
如图2和图3所示，转动装置包括固定在所述壳体10左侧壁上的连接腔块36，所述连接腔块36内转动设有转动盘14，所述转动盘14上设有联轴器37，所述输出轴13与所述转动盘14连接。
如图2和图3所示，缓冲装置包括固定在所述圆形卡盘18外侧的缓冲滑道21，所述缓冲滑道21内滑动设有缓冲滑杆22，所述缓冲滑杆22内滑动设有传动轴23，所述缓冲滑杆22右端转动设有铰接连接台31，所述铰接连接台31内转动设有转动连接杆32，所述铰接连接台31右端固定设有减震块24，所述减震块24内设有减震装置，减震装置用于装置自身自减震。
如图3和图5所示，减震装置包括固定在所述减震块24内部的减震条35，所述减震条35内固定设有内滑槽块33，所述内滑槽块33上滑动设有伸缩杆28，所述内滑槽块33右侧设有减震底板30，所述减震底板30上滑动设有液压滑杆块29，所述减震底板30左右两侧设有两个减震杆25，每个所述减震杆25上固定设有一个弹性顶块一26，所述弹性顶块一26与所述液压滑杆块29之间连接有短连杆27，所述液压滑杆块29的另一端固定设有弹性顶块二46。
如图2、图3和图4所示，扶正装置包括固定在所述壳体10右侧壁上的斜滑槽块44，所述斜滑槽块44内滑动设有齿条斜杆38，所述齿条斜杆38与所述铰接连接台31之间铰接，所述齿条斜杆38上设有限位装置，限位装置用于缓冲装置限位提高缓冲效果，所述齿条斜杆38另一端滑动在所述连接横梁45内，所述连接横梁45内转动设有齿轮41，所述连接横梁45上滑动设有齿条直杆42，所述齿条斜杆38和所述齿轮41和所述齿条直杆42之间通过齿纹啮合传动，所述齿条直杆42右端固定设有扶正板43，所述壳体10右侧壁上固定设有扶正滑槽34，所述齿条直杆42在所述扶正滑槽34上滑动。
如图3所示，限位装置包括滑动在所述连接横梁45上的限位块39，所述限位块39能够对所述缓冲滑道21进行限位，所述限位块39与所述齿条斜杆38之间连接有长连杆40。
当使用本设备时，装置安置在码头岸边处，当船只进入到码头内想要停靠时，船只会撞到装置上，通过对装置的挤压，装置自行启动，给船身一个引导力，将船只慢慢摆正，便于在码头岸边停靠。
当船只进入到码头后，船身将进行对减震块24的挤压，减震块24处受到的压力后产生形变，减震块24上受到的挤压力将通过弹性顶块26向内部传递，弹性顶块26上的力经过减震杆25减压一点，弹性顶块26上的力通过短连杆27传递，最终传递到内滑槽块33上，将不同方向的力传递到减震块24各处，产生力的均衡，达到一个装置内部减震的效果，能够延长装置的使用寿命，能够避免装置在被船只撞击后损坏的下场。
同时船只的挤压力通过减震块24向壳体10内部传递，缓冲滑杆22在壳体10内部滑动，铰接连接台31上的齿条斜杆38在斜滑槽块44上滑动，斜滑槽块44向内部滑动时，会通过齿轮41将转动力传递到齿条直杆42上，齿条直杆42会在扶正滑槽34上滑动，将扶正板43推动向船身上，将通过船只撞击来的力道，进行对船身本身的扶正，同时在齿条斜杆38向内滑动的过程中，将通过长连杆40带动着限位块39向轴心处滑动，限位块39会对缓冲滑道21产生限制的力，限制缓冲滑道21的滑动，产生一个反向作用力，达到力相对相冲并被抵消的效果，能够更好将船只冲撞到码头岸边的力抵消。
在船只整个船体靠近码头时，会产生更大的挤压力，此时会将缓冲滑杆22向壳体10内部挤压滑动，缓冲滑道21向内滑动时，横梁架19内部的圆形卡盘18会向轴心处滑动并将传动轴23卡住，整个缓冲滑杆22和缓冲滑道21同时在横梁架19的限制下滑动，船只的挤压力此时通过弹簧17与液压缓冲杆16进行缓冲，减少船只处传来的挤压力，在缓冲滑杆22向内滑动后被圆形卡盘18卡住后，缓冲滑杆22和传动轴23卡紧连接腔块36内部，电机12启动，带动着输出轴13转动，输出轴13带动着转动盘14进行转动，转动盘14通过联轴器37带动着传动轴23转动，传动轴23会带动着减震块24进行回转，减震块24会在转动过程中，将船只引导到转动的另一个方向上，例如船只以斜角度进入码头后，经过减震块24的转动会慢慢将倾斜的角度调整到与码头岸边水平的角度，通过转动引导将船只慢慢推向码头水平位置，更好的将船只停靠在码头处。
与现有技术相比，本码头引导船只停靠的减震装置具有以下优点：
1.弹性顶块上的力通过短连杆传递，最终传递到内滑槽块上，将不同方向的力传递到减震块各处，产生力的均衡，达到一个装置内部减震的效果，能够延长装置的使用寿命，能够避免装置在被船只撞击后损坏的下场。
2.限位块会对缓冲滑道产生限制的力，限制缓冲滑道的滑动，产生一个反向作用力，达到力相对相冲并被抵消的效果，能够更好将船只冲撞到码头岸边的力抵消。
3.船只引导到转动的另一个方向上，例如船只以斜角度进入码头后，经过减震块的转动会慢慢将倾斜的角度调整到与码头岸边水平的角度，通过转动引导将船只慢慢推向码头水平位置，更好的将船只停靠在码头处。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种码头引导船只停靠的减震装置，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)左侧壁上固定设有电机架(11)，所述电机架(11)内固定设有电机(12)，所述电机(12)输出端设有输出轴(13)，所述输出轴(13)向右延伸并伸入到所述壳体(10)内部，所述输出轴(13)上设有转动装置，转动装置用于进行旋转调整船只角度，所述壳体(10)左侧壁上固定设有液压缸(15)，所述液压缸(15)上设有缓冲装置，缓冲装置用于进行船只靠岸时的缓冲，缓冲装置包括固定在所述液压缸(15)上的两个液压缓冲杆(16)，所述液压缓冲杆(16)上固定设有横梁架(19)，所述液压缓冲杆(16)与所述横梁架(19)之间连接设有弹簧(17)，所述横梁架(19)内滑动设有电控滑动杆(20)，所述电控滑动杆(20)上固定设有圆形卡盘(18)，所述壳体(10)前后侧壁上固定设有连接横梁(45)，所述连接横梁(45)上设有扶正装置，扶正装置用于在对船只进行缓冲减震时给船只反作用力将船只扶正。
2.根据权利要求1所述的一种码头引导船只停靠的减震装置，其特征在于：转动装置包括固定在所述壳体(10)左侧壁上的连接腔块(36)，所述连接腔块(36)内转动设有转动盘(14)，所述转动盘(14)上设有联轴器(37)，所述输出轴(13)与所述转动盘(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种码头引导船只停靠的减震装置，其特征在于：缓冲装置包括固定在所述圆形卡盘(18)外侧的缓冲滑道(21)，所述缓冲滑道(21)内滑动设有缓冲滑杆(22)，所述缓冲滑杆(22)内滑动设有传动轴(23)，所述缓冲滑杆(22)右端转动设有铰接连接台(31)，所述铰接连接台(31)内转动设有转动连接杆(32)，所述铰接连接台(31)右端固定设有减震块(24)，所述减震块(24)内设有减震装置，减震装置用于装置自身自减震。
4.根据权利要求3所述的一种码头引导船只停靠的减震装置，其特征在于：减震装置包括固定在所述减震块(24)内部的减震条(35)，所述减震条(35)内固定设有内滑槽块(33)，所述内滑槽块(33)上滑动设有伸缩杆(28)，所述内滑槽块(33)右侧设有减震底板(30)，所述减震底板(30)上滑动设有液压滑杆块(29)，所述减震底板(30)左右两侧设有两个减震杆(25)，每个所述减震杆(25)上固定设有一个弹性顶块一(26)，所述弹性顶块一(26)与所述液压滑杆块(29)之间连接有短连杆(27)，所述液压滑杆块(29)的另一端固定设有弹性顶块二(46)。
5.根据权利要求4所述的一种码头引导船只停靠的减震装置，其特征在于：扶正装置包括固定在所述壳体(10)右侧壁上的斜滑槽块(44)，所述斜滑槽块(44)内滑动设有齿条斜杆(38)，所述齿条斜杆(38)与所述铰接连接台(31)之间铰接，所述齿条斜杆(38)上设有限位装置，限位装置用于缓冲装置限位提高缓冲效果，所述齿条斜杆(38)另一端滑动在所述连接横梁(45)内，所述连接横梁(45)内转动设有齿轮(41)，所述连接横梁(45)上滑动设有齿条直杆(42)，所述齿条斜杆(38)和所述齿轮(41)和所述齿条直杆(42)之间通过齿纹啮合传动，所述齿条直杆(42)右端固定设有扶正板(43)，所述壳体(10)右侧壁上固定设有扶正滑槽(34)，所述齿条直杆(42)在所述扶正滑槽(34)上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种码头引导船只停靠的减震装置，其特征在于：限位装置包括滑动在所述连接横梁(45)上的限位块(39)，所述限位块(39)能够对所述缓冲滑道(21)进行限位，所述限位块(39)与所述齿条斜杆(38)之间连接有长连杆(40)。
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