CN115535188A - 一种具有抗冲击升降平台的救援船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有抗冲击升降平台的救援船，包括：船体、抗冲击升降装置、救援箱体，抗冲击升降装置包括：升降组件、抗冲击组件；升降组件带动救援箱体升降移动；抗冲击组件包括与升降组件连接的双杆液压缸，双杆液压缸包括两个液压腔体，每个液压腔体内均设置有活塞杆，在两个液压腔体之间设置有两组先导式顺序阀，先导式顺序阀的进油口和出油口分别通过高压油管连接到两个液压腔体中，两组先导式顺序阀的连通方向相反；救援箱体与两活塞杆连接，救援箱体通过活塞杆将外部冲击压力传递到抗冲击组件中，抗冲击组件受到外部冲击压力后带动所述救援箱体抗冲击移动。本发明满足长行程的升降救援需求，并且，具备一定的抗冲击性能。

Description

一种具有抗冲击升降平台的救援船

技术领域

本发明涉及救援船技术领域，尤其是指一种具有抗冲击升降平台的救援船。

背景技术

随着科学技术的发展和人类对于无人系统的深入研究，无人双体船在搜救领域有着广阔的应用前景。然而，相比于快速发展的无人双体船技术，无人双体船的搜救平台升降技术研究却相对落后。现有无人双体船的平台升降方式多为起吊式，该平台升降方式在遭遇恶劣海况时，难以对抗海浪冲击，平台升降困难，极易出现设备损坏和救援人员安全问题。

专利CN113002693A公开的一种可折叠双体船的收放装置由对称的铰链四杆机构组成，展开后收放系统可形成桁架结构，具有较高的强度和刚度。但由于双体船体积限制，铰链四杆机构体积小，收放装置的升降行程较小，且稳定性较差，无法承载落水人员；专利CN113428321A公开的一种带有半潜式升降平台的救助与打捞船，通过立式电机带动齿轮、螺杆以及升降执行机构运动，使救助与打捞平台能够完成升降移动，但是船体上没有抗冲击装置，难以抵御海上不稳定的风浪。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中救援船中升降平台行程较短，且不具备抗冲击能力的问题，提供一种具有抗冲击升降平台的救援船，满足长行程的升降救援需求，并且，具备一定的抗冲击性能，能够抵挡海上不稳定的风浪。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有抗冲击升降平台的救援船，包括：船体、设置在所述船体上的抗冲击升降装置以及由抗冲击升降装置带动的救援箱体，所述抗冲击升降装置包括：升降组件、抗冲击组件，其中：

所述升降组件带动所述救援箱体升降移动；

所述抗冲击组件包括与所述升降组件连接的双杆液压缸，所述双杆液压缸包括两个液压腔体，每个所述液压腔体内均设置有活塞杆，在两个液压腔体之间设置有两组先导式顺序阀，所述先导式顺序阀的进油口和出油口分别通过高压油管连接到两个液压腔体中，两组所述先导式顺序阀的连通方向相反；

所述救援箱体与两所述活塞杆连接，所述救援箱体通过活塞杆将外部冲击压力传递到所述抗冲击组件中，所述抗冲击组件受到外部冲击压力后带动所述救援箱体抗冲击移动。

在本发明的一个实施例中，当所述救援箱体遭遇海浪冲击时，双杆液压缸中的一个液压腔体中的液压油被挤压，油压增大，该腔体中的液压油通过先导式顺序阀流向另一个液压腔体，两所述活塞杆对应同步移动，并带动连接在活塞杆上的救援箱体整体移动。

在本发明的一个实施例中，设置所述先导式顺序阀中先导阀具有一定的抗冲击压力，当一个液压腔体中的油压超过先导式顺序阀中先导阀设定的抗冲击压力时，该液压腔体中的液压油通过高压油管流向另一个液压腔体。

在本发明的一个实施例中，所述升降组件包括：

螺杆；

升降台，套设在所述螺杆上，设置有与所述螺杆啮合的内螺纹，所述螺杆转动，带动所述升降台沿螺杆的轴向延伸方向移动；

驱动机构，包括与所述螺杆连接的联轴器和带动所述联轴器的驱动电机，所述通过联轴器带动所述螺杆转动。

在本发明的一个实施例中，所述螺杆的两端设置有支撑所述螺杆并与所述船体连接的轴承座。

在本发明的一个实施例中，在所述船体的内侧壁上开设有容置升降组件的沟槽，所述驱动机构设置在所述船体内部。

在本发明的一个实施例中，所述船体为双体型结构，所述抗冲击升降平台设置在两船体之间。

在本发明的一个实施例中，在每个船体上至少设置有一组所述抗冲击升降装置，通过多组抗冲击升降装置同步带动所述救援箱体移动。

在本发明的一个实施例中，所述救援箱体通过扶手杆与所述活塞杆转接，所述扶手杆和活塞杆的连接部设置有卡接凸台。

在本发明的一个实施例中，所述救援箱体为网状镂空结构。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的具有抗冲击升降平台的救援船，设置升降组件带动救援箱体升降移动，使救援箱体能够移动到水面下方，通过升降组件带动救援箱体在水面上升降，实现救援箱体在水面上的打捞动作，通过设置升降组件满足长行程的升降救援需求；设置抗冲击组件，通过双杆液压杆中的两个活塞杆分别与救援箱体连接，通过两组先导式顺序阀分别实现两个液压腔体之间的单向导通，这样，当所述救援箱体受到海上不稳定的风浪冲击时，救援箱体通过活塞杆将外部冲击压力传递到所述抗冲击组件中，所述抗冲击组件受到外部冲击压力后带动所述救援箱体抗冲击移动，其中两个液压腔体中，一个液压腔体进液，另一个液压腔体出液，从而实现两个活塞杆的同步移动，使救援箱体具备一定的抗冲击性能，能够抵挡海上不稳定的风浪。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明具有抗冲击升降平台的救援船的整体结构示意图；

图2是本发明的抗冲击升降装置的结构示意图；

图3是本发明的抗冲击组件的液压系统的原理图。

说明书附图标记说明：1、船体；2、抗冲击升降装置；21、螺杆；22、轴承座；23、升降台；24、联轴器；25、驱动电机；26、双杆液压缸；27、活塞杆；28、先导式顺序阀；3、救援箱体；4、扶手杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明公开了一种具有抗冲击升降平台的救援船，包括：船体1、设置在所述船体1上的抗冲击升降装置2以及由抗冲击升降装置2带动的救援箱体3，通过所述抗冲击升降装置2带动救援箱体3升降移动，使救援箱体3能够移动到水面上方和下方，实现救援箱体3在水面上的打捞动作，通过所述抗冲击升降装置2，能够带动所述救援箱体3随冲击移动，使救援箱体3具备一定的抗冲击性能，能够抵挡海上不稳定的风浪。

参照图2所示，所述抗冲击升降装置2包括：升降组件、抗冲击组件，其中：

所述升降组件带动所述救援箱体3升降移动，所述升降组件包括：螺杆21、支撑所述螺杆21并与所述船体1连接的轴承座22、套设在螺杆21上的升降台23、与螺杆21端部连接的联轴器24和与联轴器24连接的驱动电机25；所述螺杆21为所述升降台23提供移动空间，由于本实施例中所述升降组件需要带动救援箱体3上下运动，所以在本实施例中，所述螺杆21沿竖直方向延伸设置，在所述螺杆21的两侧均设置有支撑所述螺杆21的轴承座22，所述升降台23中设置有与所述螺杆21啮合的内螺纹，所述升降台23与所述螺杆21组成滚珠丝杠副，所述螺杆21通过联轴器24与所述驱动电机25的输出端连接，所述驱动电机25带动所述螺杆21转动，将所述螺杆21的转动转变为升降台23的水平移动，所述升降台23沿螺杆21的轴向延伸方向移动，通过所述驱动电机25带动所述螺杆21的转动方向改变，从而实现升降台23移动方向的改变；

所述抗冲击组件包括与所述升降组件连接的双杆液压缸26，所述双杆液压缸26包括两个液压腔体，每个所述液压腔体内均设置有活塞杆27，两个所述活塞杆27相对于液压腔体的突出方向相反，两个所述活塞杆27设置在同一条直线上；在两个液压腔体之间设置有两组先导式顺序阀28，所述先导式顺序阀28的进油口和出油口分别通过高压油管连接到两个液压腔体中，两组所述先导式顺序阀28的连通方向相反；所述救援箱体3与两所述活塞杆27连接，所述救援箱体9通过活塞杆27将外部冲击压力传递到所述抗冲击组件中，所述抗冲击组件受到外部冲击压力后带动所述救援箱体9抗冲击移动。

参照图3所示，当所述救援箱体9遭遇海浪冲击时，在两个液压腔体中，一个液压腔体中的液压油被挤压，油压增大，该腔体中的液压油通过先导式顺序阀28流向另一个液压腔体，保证一个液压腔体进液，另一个液压腔体出液，从而实现两个活塞杆27的同步移动，并带动连接在活塞杆27上的救援箱体3整体移动，使救援箱体3具备一定的抗冲击性能，能够抵挡海上不稳定的风浪。

具体地，在本实施例中，在连通两个液压腔体之间的高压油管上设置先导式顺序阀28，可以设置所述先导式顺序阀28中先导阀具有一定的抗冲击压力，控制所述先导式顺序阀28不是一直开启的，只有当一个液压腔体中的油压超过先导式顺序阀28中先导阀设定的抗冲击压力时，该液压腔体中的液压油通过高压油管流向另一个液压腔体，这样，使所述救援箱体3能够具有一定的抗冲击能力，不会所有的冲击都会使救援箱体3移动，对于一些小风浪的冲击，其冲击强度不会对升降组件刚性造成影响，此时就不需要救援箱体3随风浪移动，这样也能够减少救援箱体3的晃动，提高救援箱体3内的舒适度。

参照图1所示，在本实施例中，所述船体1为双体型结构，包括两个通过连接板连接的船体1，所述抗冲击升降平台设置在两船体1之间，在所述船体1的内侧壁上开设有容置升降组件的沟槽，所述驱动机构设置在所述船体1内部，防止驱动机构进水失效。

具体地，在每个船体1上至少设置有一组所述抗冲击升降装置2，通过多组抗冲击升降装置2同步带动所述救援箱体3移动，在本实施例中，每个所述船体1上设置两组抗冲击升降装置2，分别设置在所述船体1的前后两侧，通过多组抗冲击升降装置2能够将升降力和冲击力分散，保证抗冲击升降平台的安全和稳定。

具体地，所述双杆液压缸26是水平设置的，所述救援箱体3是竖直方向设置的，在本实施例中，所述救援箱体3需要通过扶手杆4与所述活塞杆27转接，所述扶手杆4为直角转接杆，所述扶手杆4和活塞杆27的连接部设置有卡接凸台，通过设置卡接凸台方便将扶手杆4和活塞杆27插接固定在一起，在所述扶手杆4和活塞杆27卡接连接后，通过螺栓将扶手杆4和活塞杆27进一步锁合固定。

具体地，所述救援箱体3为网状镂空结构，在救援箱体3从水面上升起脱离水面后，水从救援箱体3中漏出，减少救援箱体3的重量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有抗冲击升降平台的救援船，包括：船体、设置在所述船体上的抗冲击升降装置以及由抗冲击升降装置带动的救援箱体，其特征在于，所述抗冲击升降装置包括：升降组件、抗冲击组件，其中：

所述升降组件带动所述救援箱体升降移动；

所述抗冲击组件包括与所述升降组件连接的双杆液压缸，所述双杆液压缸包括两个液压腔体，每个所述液压腔体内均设置有活塞杆，在两个液压腔体之间设置有两组先导式顺序阀，所述先导式顺序阀的进油口和出油口分别通过高压油管连接到两个液压腔体中，两组所述先导式顺序阀的连通方向相反；

所述救援箱体与两所述活塞杆连接，所述救援箱体通过活塞杆将外部冲击压力传递到所述抗冲击组件中，所述抗冲击组件受到外部冲击压力后带动所述救援箱体抗冲击移动。

2.根据权利要求1所述的具有抗冲击升降平台的救援船，其特征在于：当所述救援箱体遭遇海浪冲击时，双杆液压缸中的一个液压腔体中的液压油被挤压，油压增大，该腔体中的液压油通过先导式顺序阀流向另一个液压腔体，两所述活塞杆对应同步移动，并带动连接在活塞杆上的救援箱体整体移动。

3.根据权利要求2所述的具有抗冲击升降平台的救援船，其特征在于：设置所述先导式顺序阀中先导阀具有一定的抗冲击压力，当一个液压腔体中的油压超过先导式顺序阀中先导阀设定的抗冲击压力时，该液压腔体中的液压油通过高压油管流向另一个液压腔体。

4.根据权利要求1所述的具有抗冲击升降平台的救援船，其特征在于：所述升降组件包括：

螺杆；

升降台，套设在所述螺杆上，设置有与所述螺杆啮合的内螺纹，所述螺杆转动，带动所述升降台沿螺杆的轴向延伸方向移动；

驱动机构，包括与所述螺杆连接的联轴器和带动所述联轴器的驱动电机，所述通过联轴器带动所述螺杆转动。

5.根据权利要求4所述的具有抗冲击升降平台的救援船，其特征在于：所述螺杆的两端设置有支撑所述螺杆并与所述船体连接的轴承座。

6.根据权利要求4所述的具有抗冲击升降平台的救援船，其特征在于：在所述船体的内侧壁上开设有容置升降组件的沟槽，所述驱动机构设置在所述船体内部。

7.根据权利要求1所述的具有抗冲击升降平台的救援船，其特征在于：所述船体为双体型结构，所述抗冲击升降平台设置在两船体之间。

8.根据权利要求7所述的具有抗冲击升降平台的救援船，其特征在于：在每个船体上至少设置有一组所述抗冲击升降装置，通过多组抗冲击升降装置同步带动所述救援箱体移动。

9.根据权利要求1所述的具有抗冲击升降平台的救援船，其特征在于：所述救援箱体通过扶手杆与所述活塞杆转接，所述扶手杆和活塞杆的连接部设置有卡接凸台。

10.根据权利要求1所述的具有抗冲击升降平台的救援船，其特征在于：所述救援箱体为网状镂空结构。

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