CN113003214B - 一种瓶胚水平接料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶胚水平接料转运装置，包括机架，机架上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置，吸取装置上设置有防脱落机构。本发明专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动化程度高。

Description

一种瓶胚水平接料转运装置

技术领域

本发明涉及塑料瓶加工技术领域，特别涉及一种瓶胚水平接料转运装置。

背景技术

现有的饮料瓶通常是通过吹塑工艺进行制造的。现有的饮料瓶在制造时，先制造出瓶胚，然后将瓶胚送入吹塑机中，利用吹塑的工艺制成各种形状的饮料瓶。瓶胚制造出来后，需要通过输送装置将瓶胚输送至指定的位置进行存放。输送装置需要对瓶胚进行水平方向和竖直方向的运输，才能将瓶胚运输至指定的位置。

本发明的目的是提供一种瓶胚水平接料转运装置，专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动化程度高。

发明内容

本发明的目的是提供一种瓶胚水平接料转运装置，专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动程度高。

本发明的目的是通过如如下技术方案实现的：一种瓶胚水平接料转运装置，包括机架，机架上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置，吸取装置上设置有防脱落机构。

本发明中，移动吸取架在第一驱动装置的驱动下沿着第一导轨水平移动，设置在移动吸取架上的吸取装置的能够对瓶胚进行吸取，并通过移动吸取架的移动对瓶胚进行水平方向上的运输，最后将瓶胚放置到放置架上进行存放。放置架能够在第二驱动装置的驱动下沿着第二导轨方向移动，能够调整放置架的位置。吸取装置上设置有防脱落机构，防脱落机构能够有效降低瓶胚在被吸取的过程中发生意外脱落的概率。本发明专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动化程度高。

作为优选，所述移动吸取架包括移动架、升降安装板，移动架滑动连接在第一导轨上，移动架上设置有升降驱动气缸，升降安装板与升降驱动气缸相连，吸取装置设置在升降安装板的下端。升降安装板水平方方向设置。在使用过程中，移动吸取架先移动至瓶胚的上方，然后升降安装板在升降驱动气缸的驱动下下降使吸取装置能够将瓶胚吸住，吸住瓶胚后，升降安装板上升至初始位置，然后移动架移动至放置架的上方，升降安装板再次下降，然后吸取装置将瓶胚松开使瓶胚放置到放置架上，从而完成了瓶胚水平方向上的转运。

作为优选，升降安装板上设置有导向杆，导向杆沿着竖直方向设置，移动架上设置有与导向杆相对应的导向孔，导向杆滑动连接在导向孔中。

作为优选，第一驱动装置包括转动连接在机架上的第一驱动转轴、第一电机，第一电机与第一驱动转轴之间传动连接，第一驱动转轴上设置有第一皮带轮，机架上设置有与第一皮带轮相对应的第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一驱动带，第一驱动带与第一导轨平行设置，第一驱动带与移动架相连。通过第一电机驱动第一驱动转轴转动，第一驱动转轴在转动时带动第一驱动带移动，通过第一驱动带带动移动吸取架移动。

作为优选，第二驱动装置包括转动连接在机架上的第二驱动转轴、第二电机，第二电机与第二驱动转轴之间传动连接，第二驱动转轴上设置有第三皮带轮，机架上设置有与第三皮带轮相对应的第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二驱动带，第二驱动带与第二导轨平行设置，第二驱动带与放置架相连。

作为优选，吸取装置包括安装块，安装块的下端设置有密封垫，安装块上设置有气嘴，气嘴连接气泵。吸取装置在吸取瓶胚时，瓶胚的瓶口位置抵住密封垫，然后气泵开始抽气，将瓶胚中的空气抽出，使得瓶胚中处于低压或者接近真空的状态，将瓶坯吸住，从而能够对瓶胚进行运输；当将瓶坯运输至指定的位置时，通过气嘴对瓶胚中进行充气，使得瓶胚中的气压与外界大气压相同，从而将瓶胚松开。

作为优选，气嘴沿着竖直方向设置，气嘴的两侧设置有竖直方向的滑槽，防脱落机构包括滑动连接在滑槽上的筒体，筒体水平设置，筒体的一端设置有与滑槽相配合的滑块，筒体靠近气嘴的一端为封闭端，另一端为敞口端，筒体可沿着滑槽上下移动；筒体中设置有活塞部件，活塞部件与敞口端之间设置有弹簧；活塞部件与筒体的封闭端之间形成气腔；活塞部件上设置有顶杆，筒体上连接有通气管，通气管的一端与气腔连通，另一端与外界大气连通；筒体的下方连接有膨胀气囊，气嘴的两侧分别设置有固定块，固定块位于膨胀气囊的下端；膨胀气囊与气腔之间通过连接管相连，连接管中设置有双向限流装置。吸取装置在吸取瓶胚时，当瓶胚中被抽成低压或者接近真空状态时，外界的空气会通过通气管进入气腔，活塞部件的两侧形成气压差，推动活塞部件移动，使得顶杆的前端顶紧瓶胚的内壁；并且，从外界进入气腔中的一部分气体会进入膨胀气囊中，使得膨胀气囊膨胀，膨胀气囊膨胀后，膨胀气囊的下端顶住固定块，对筒体形成向上的推力，进而对瓶胚形成向上的推力，使得瓶胚的瓶口部位能够牢牢地顶住密封垫，避免瓶胚在运输过程中因瓶口部位与密封垫接触不紧密而造成漏气，从而造成瓶胚在运输过程中的意外掉落。松开瓶胚时，气嘴向瓶胚中充气，瓶胚中的气压恢至于外界大气压相同的状态，顶杆在弹簧的作用下远离瓶胚内壁，同时膨胀中的气体排出，膨胀气囊收缩至初始状态。在双向限流装置的作用下，气体以较慢的速度流入膨胀气囊，因此膨胀气囊的是以较慢的速度进行膨胀，从而保证顶杆先顶紧瓶胚内壁，然后膨胀气囊膨胀后对筒体产生向上的推力，这样才能对瓶胚产生向上的推力；当膨胀气囊中的气体向外排出时，在，双向限流装置的作用下，膨胀气囊中的气体能够以较大的流速排出，从而使膨胀气囊能够快速收缩至初始状态。

作为优选，双向限流装置包括设置在连接管中的隔板，隔板上设置有大流量孔和小流量孔，大流量孔上靠近筒体的一端设置有阀球，连接管的内壁上设置有弹性压片，弹性压片与阀球上靠近筒体的一侧抵靠。当气体从气腔中流入膨胀气囊中时，在气流的作用下，大流量孔是关闭的，气腔中的气体只能通过小流量孔进入膨胀气囊，因此膨胀气囊的是以较慢的速度进行膨胀，使得顶杆先顶紧瓶胚内壁，然后膨胀气囊膨胀后对筒体产生向上的推力，这样才能对瓶胚产生向上的推力；当松开瓶胚时，膨胀气囊中的气体向外排出，此时，大流量孔和小流量孔均处于开启状态，膨胀气囊中的气体能够快速排出。

本发明的有益效果是：本发明专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为移动吸取架的结构示意图。

图5为移动吸取架的侧视图。

图6为吸取装置的剖视图。

图7为图6中A部放大图。

图8为图7中B部放大图。

图中：1、机架、2、第一导轨，3、移动架，4、第一驱动带，5、第一驱动转轴，6、第一电机，7、升降驱动气缸，8、升降安装板，9、第二导轨，10、放置架，11、第二驱动带，12、第二驱动转轴，13、第二电机，14，瓶胚，16、吸取装置，17、导向杆，18、安装块，19、气嘴，20、密封垫，21、通气管，22、滑槽，23、筒体，24、滑块，25、活塞部件，26、顶杆，27、气腔，28、弹簧，29、第一挡圈，30、第二挡圈，31、膨胀气囊，32、连接管，33、固定块，34、隔板，35、小流量孔，36、大流量孔，37、阀球，38、弹性压片。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1至图8所示，一种瓶胚水平接料转运装置，包括机架1。机架1上设置有第一导轨2和第二导轨9。第二导轨9位于第一导轨1的下方，第一导轨2和第二导轨9相互垂直。第一导轨2上滑动连接有移动吸取架，机架1上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置。

移动吸取架包括移动架3、升降安装板8，移动架3滑动连接在第一导轨2上，移动架3上设置有升降驱动气缸7，升降安装板8与升降驱动气缸7相连，升降安装板8水平方向设置。升降安装板8在升降驱动气缸7的驱动下进行升降移动。升降安装板8上设置有导向杆17，导向杆17沿着竖直方向设置，移动架3上设置有与导向杆17相对应的导向孔，导向杆17滑动连接在导向孔中。升降安装板8的下端设置有若干个吸取装置16。吸取装置16用于吸取瓶胚。吸取装置16上设置有防脱落机构。

第一驱动装置包括转动连接在机架1上的第一驱动转轴5、第一电机6，第一驱动转轴5与第一导轨2垂直。第一电机6与第一驱动转轴5之间传动连接。第一电机6驱动第一驱动转轴5转动。第一驱动转轴5上设置有第一皮带轮，机架上设置有与第一皮带轮相对应的第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一驱动带4，第一驱动带与第一导轨平行设置，第一驱动带与移动架相连。通过第一电机驱动第一驱动转轴转动，第一驱动转轴在转动时带动第一驱动带移动，通过第一驱动带带动移动吸取架移动。第二导轨9上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架10，机架10上设置有用于驱动放置架10移动的第二驱动装置。第二驱动装置包括转动连接在机架上的第二驱动转轴12、第二电机13，第二电机13与第二驱动转轴12之间传动连接，第二驱动转轴12上设置有第三皮带轮，机架1上设置有与第三皮带轮相对应的第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二驱动带11，第二驱动带11与第二导轨9平行设置，第二驱动带11与放置架10相连。

吸取装置16包括安装块18，安装块18的下端设置有密封垫20，密封垫20由橡胶制成。安装块18上设置有气嘴19，气嘴19穿过密封垫20和安装块18。气嘴19的上端通过管道与气泵相连。气嘴19沿着竖直方向设置，气嘴19的两侧设置有竖直方向的滑槽22。防脱落机构包括滑动连接在滑槽22上的筒体23，筒体23水平设置，筒体23的一端设置有与滑槽22相配合的滑块24，筒体23靠近气嘴19的一端为封闭端，另一端为敞口端，筒体23可沿着滑槽上下移动。筒体23中设置有活塞部件25。筒体23中设置有第一挡圈29和第二挡圈30，第一挡圈29设置在敞口端。第一挡圈29与活塞部件25之间设置有弹簧28。活塞部件25位于第一挡圈29和第二挡圈30之间。活塞部件25与筒体23的封闭端之间形成气腔27。活塞部件25上设置有顶杆26，筒体23上连接有通气管21，通气管21的一端与气腔27连通，另一端与外界大气连通。筒体23的下方连接有膨胀气囊31，膨胀气囊31由弹性材料制成，可膨胀或者收缩。气嘴19的两侧分别设置有固定块33，固定块33位于膨胀气囊31的下端。膨胀气囊31与气腔27之间通过连接管32相连，连接管32中设置有双向限流装置。双向限流装置包括设置在连接管32中的隔板34，隔板34上设置有大流量孔36和小流量孔35，大流量孔36靠近筒体23的一端设置有阀球37，连接管32的内壁上设置有弹性压片38，弹性压片38与阀球37上靠近筒体23的一侧抵靠。

吸取装置在吸取瓶胚时，瓶胚的瓶口位置抵住密封垫，然后气泵开始抽气，将瓶胚中的空气抽出，使得瓶胚中处于低压或者接近真空的状态，将瓶坯吸住，从而能够对瓶胚进行运输；当将瓶坯运输至指定的位置时，通过气嘴对瓶胚中进行充气，使得瓶胚中的气压与外界大气压相同，从而将瓶胚松开。吸取装置在吸取瓶胚时，当瓶胚中被抽成低压或者接近真空状态时，外界的空气会通过通气管进入气腔，活塞部件的两侧形成气压差，推动活塞部件移动，使得顶杆的前端顶紧瓶胚的内壁；并且，从外界进入气腔中的一部分气体会进入膨胀气囊中，使得膨胀气囊膨胀，膨胀气囊膨胀后，膨胀气囊的下端顶住固定块，对筒体形成向上的推力，进而对瓶胚形成向上的推力，使得瓶胚的瓶口部位能够牢牢地顶住密封垫，避免瓶胚在运输过程中因瓶口部位与密封垫接触不紧密而造成漏气，从而造成瓶胚在运输过程中的意外掉落。松开瓶胚时，气嘴向瓶胚中充气，瓶胚中的气压恢至于外界大气压相同的状态，顶杆在弹簧的作用下远离瓶胚内壁，同时膨胀中的气体排出，膨胀气囊收缩至初始状态。当气体从气腔中流入膨胀气囊中时，在气流的作用下，大流量孔是关闭的，气腔中的气体只能通过小流量孔进入膨胀气囊，因此膨胀气囊的是以较慢的速度进行膨胀，从而保证顶杆先顶紧瓶胚内壁，然后膨胀气囊膨胀后对筒体产生向上的推力，这样才能对瓶胚产生向上的推力；当松开瓶胚时，膨胀气囊中的气体向外排出，此时，大流量孔和小流量孔均处于开启状态，膨胀气囊中的气体能够快速排出。

本发明中，移动吸取架在第一驱动装置的驱动下沿着第一导轨水平移动，设置在移动吸取架上的吸取装置的能够对瓶胚进行吸取，并通过移动吸取架的移动对瓶胚进行水平方向上的运输，最后将瓶胚放置到放置架上进行存放。放置架能够在第二驱动装置的驱动下沿着第二导轨方向移动，能够调整放置架的位置。吸取装置上设置有防脱落机构，防脱落机构能够有效降低瓶胚在被吸取的过程中发生意外脱落的概率。本发明专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动化程度高。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓶胚水平接料转运装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置，吸取装置上设置有防脱落机构；吸取装置包括安装块，安装块的下端设置有密封垫，安装块上设置有气嘴，气嘴连接气泵；气嘴沿着竖直方向设置，气嘴的两侧设置有竖直方向的滑槽，防脱落机构包括滑动连接在滑槽上的筒体，筒体水平设置，筒体的一端设置有与滑槽相配合的滑块，筒体靠近气嘴的一端为封闭端，另一端为敞口端，筒体可沿着滑槽上下移动；筒体中设置有活塞部件，活塞部件与敞口端之间设置有弹簧；活塞部件与筒体的封闭端之间形成气腔；活塞部件上设置有顶杆，筒体上连接有通气管，通气管的一端与气腔连通，另一端与外界大气连通；筒体的下方连接有膨胀气囊，气嘴的两侧分别设置有固定块，固定块位于膨胀气囊的下端；膨胀气囊与气腔之间通过连接管相连，连接管中设置有双向限流装置。

2.根据权利要求1所述的一种瓶胚水平接料转运装置，其特征在于，所述移动吸取架包括移动架、升降安装板，移动架滑动连接在第一导轨上，移动架上设置有升降驱动气缸，升降安装板与升降驱动气缸相连，吸取装置设置在升降安装板的下端。

3.根据权利要求2所述的一种瓶胚水平接料转运装置，其特征在于，升降安装板上设置有导向杆，导向杆沿着竖直方向设置，移动架上设置有与导向杆相对应的导向孔，导向杆滑动连接在导向孔中。

4.根据权利要求2所述的一种瓶胚水平接料转运装置，其特征在于，第一驱动装置包括转动连接在机架上的第一驱动转轴、第一电机，第一电机与第一驱动转轴之间传动连接，第一驱动转轴上设置有第一皮带轮，机架上设置有与第一皮带轮相对应的第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一驱动带，第一驱动带与第一导轨平行设置，第一驱动带与移动架相连。

5.根据权利要求1所述的一种瓶胚水平接料转运装置，其特征在于，第二驱动装置包括转动连接在机架上的第二驱动转轴、第二电机，第二电机与第二驱动转轴之间传动连接，第二驱动转轴上设置有第三皮带轮，机架上设置有与第三皮带轮相对应的第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二驱动带，第二驱动带与第二导轨平行设置，第二驱动带与放置架相连。

6.根据权利要求1所述的一种瓶胚水平接料转运装置，其特征在于，双向限流装置包括设置在连接管中的隔板，隔板上设置有大流量孔和小流量孔，大流量孔上靠近筒体的一端设置有阀球，连接管的内壁上设置有弹性压片，弹性压片与阀球上靠近筒体的一侧抵靠。

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