CN102922701A - 一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，包括三工位的取胚机械手和Y向主导轨，取胚机械手与Y向主导轨滑动配合，取胚机械手上设置有Y向移动驱动装置，特点是还设置有翻胚机械手和X向副导轨，翻胚机械手与X向副导轨滑动配合，X向副导轨上设置有翻胚机械手的X向移动驱动装置，翻胚机械手上设置有翻转驱动装置；优点是由于取胚机械手只需要进行Y向的移动，其省去了很多传统安装的翻转部件，大大减轻了取胚机械手的重量，其重量减轻了约65%，因此也大大减小了取胚机械手所需的驱动力；综合以后，整个三工位取胚装置的驱动功率比传统结构的驱动功率要低50%左右，比较节能，且取胚机械手的移动更平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓶胚注塑机，尤其涉及一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置。
背景技术
瓶胚注塑机是用于注塑瓶胚的专用设备，注塑出来的瓶胚通过进一步的吹塑加工可得到我们日常生活中常用的塑料瓶。目前的瓶胚注塑机通常是采用三工位的机械手来拿取瓶胚制品，其具体的取胚过程为：驱动机械手移动到瓶胚注塑机中的定模与动模之间，然后控制机械手吸取动模上的瓶胚制品，再将机械手退回到合适位置后卸下瓶胚制品。但是由于机械手比较笨重，而且要求移动速度也比较快，使得驱动其运行时的驱动功率比较大，比较耗电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种需要的驱动功率比较低，有利于节能且运行平稳的瓶胚注塑机上的三工位取胚装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，包括三工位的取胚机械手、Y向主导轨、翻胚机械手和X向副导轨，所述的Y向主导轨和所述的X向副导轨分别固定安装在瓶胚注塑机的机架上，所述的取胚机械手与所述的Y向主导轨滑动配合，所述的取胚机械手上设置有Y向移动驱动装置，所述的翻胚机械手与所述的X向副导轨滑动配合，所述的X向副导轨上设置有翻胚机械手的X向移动驱动装置，所述的翻胚机械手上设置有翻转驱动装置。
所述的翻胚机械手包括副基体、托架和设置在所述的副基体上的且位置与瓶胚注塑机中动模上的瓶胚制品相对应的真空吸盘，所述的真空吸盘与真空发生器相连接。
所述的X向移动驱动装置为链条驱动装置或皮带驱动装置或丝杠驱动装置，所述的丝杠驱动装置包括第一电机和滚珠丝杠，所述的第一电机固定安装在所述的 X向副导轨上，所述的滚珠丝杠与所述的第一电机的驱动轴同轴固定，所述的托架的底部固定设置有螺母，所述的螺母与所述的滚珠丝杠相螺接，所述的托架与所述的X向副导轨滑动配合。
所述的翻转驱动装置包括第二电机，所述的第二电机固定安装在所述的托架上，所述的第二电机通过减速器与所述的副基体相连接。
所述的取胚机械手包括主基体和固定设置在所述的主基体上的且位置与瓶胚注塑机中动模上的瓶胚制品相对应的三工位吸取装置，所述的主基体与所述的Y向主导轨滑动配合。
所述的Y向移动驱动装置为链条驱动装置或皮带驱动装置，所述的链条驱动装置包括第三电机和链条驱动组件，所述的第三电机固定安装在所述的Y向主导轨上，所述的主基体与所述的链条驱动组件固定连接。
与现有技术相比，本发明的优点是由于设置有翻胚机械手，当取胚机械手吸取了动模上的瓶胚制品退回到原处后，驱动翻胚机械手吸取取胚机械手上的瓶胚制品，退回一定距离后驱动翻胚机械手转动90°，然后卸下瓶胚制品，由于取胚机械手只需要进行Y向的移动，其省去了很多传统安装的翻转部件，大大减轻了取胚机械手的重量，其重量减轻了约65%，而且工作时取胚机械手要求加速度较大，由f=ma可知，在加速度保持不变的情况下，所需驱动力与机械手的重量成正比，因此，大大减小了取胚机械手所需的驱动力；且由于翻胚机械手比取胚机械手轻便，且其移动速度要求不快，驱动功率小，综合以后，整个三工位取胚装置的驱动功率比传统结构的驱动功率要低50%左右，比较节能，且取胚机械手的移动更平稳。
附图说明
图1为本发明结合瓶胚注塑机中的动、定模的俯视图；
图2为图中A向的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，包括三工位的取胚机械手、Y向主导轨1、翻胚机械手和X向副导轨2，Y向主导轨1和X向副导轨2分别固定安装在瓶胚注塑机的机架上，取胚机械手包括主基体3和固定设置在主基体3上的且位置与瓶胚注塑机中动模10上的瓶胚制品11相对应的三工位吸取装置31，主基体3与Y向主导轨1滑动配合，Y向主导轨1上固定安装有第三电机（图中未显示）和链条驱动组件（图中未显示），主基体3与链条驱动组件（图中未显示）固定连接，翻胚机械手包括副基体4、托架5和设置在副基体4上的且位置与瓶胚注塑机中动模10上的瓶胚制品11相对应的真空吸盘41，真空吸盘41与真空发生器（图中未显示）相连接，托架5与X向副导轨2滑动配合，X向副导轨2上固定安装有第一电机6，第一电机6的驱动轴上同轴固定有滚珠丝杠7，托架5的底部固定设置有螺母（图中未显示），螺母与滚珠丝杠7相螺接，托架5上固定安装在第二电机8，第二电机8通过减速器9与副基体4相连接。
上述实施例中，三工位吸取装置31为本领域中常用的真空吸取装置。
本装置的工作过程为：瓶胚制品11注塑成型后，第三电机通过链条驱动组件带动主基体3向Y向移动，当主基体3移动到瓶胚注塑机中的定模12和动模10之间后，动模10向主基体3靠近，三工位吸取装置31吸取动模10上的瓶胚制品11，然后第三电机带动主基体3退回到原位，第一电机6通过滚珠丝杆7带动副基体4向主基体3靠近，副基体4上的真空吸盘41吸取主基体3上的瓶胚制品11，然后第一电机6带动副基体4远离主基体3，第二电机8通过减速器9驱动副基体4翻转90°后卸下瓶胚制品11，完成一个工作循环。
Claims (6)
1.一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，包括三工位的取胚机械手和Y向主导轨，所述的Y向主导轨固定安装在瓶胚注塑机的机架上，所述的取胚机械手与所述的Y向主导轨滑动配合，所述的取胚机械手上设置有Y向移动驱动装置，其特征在于还设置有翻胚机械手和X向副导轨，所述的X向副导轨固定设置在瓶胚注塑机的机架上，所述的翻胚机械手与所述的X向副导轨滑动配合，所述的X向副导轨上设置有翻胚机械手的X向移动驱动装置，所述的翻胚机械手上设置有翻转驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，其特征在于所述的翻胚机械手包括副基体、托架和设置在所述的副基体上的且位置与瓶胚注塑机中动模上的瓶胚制品相对应的真空吸盘，所述的真空吸盘与真空发生器相连接。
3.如权利要求2所述的一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，其特征在于所述的X向移动驱动装置为链条驱动装置或皮带驱动装置或丝杠驱动装置，所述的丝杠驱动装置包括第一电机和滚珠丝杠，所述的第一电机固定安装在所述的 X向副导轨上，所述的滚珠丝杠与所述的第一电机的驱动轴同轴固定，所述的托架的底部固定设置有螺母，所述的螺母与所述的滚珠丝杠相螺接，所述的托架与所述的X向副导轨滑动配合。
4.如权利要求3所述的一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，其特征在于所述的翻转驱动装置包括第二电机，所述的第二电机固定安装在所述的托架上，所述的第二电机通过减速器与所述的副基体相连接。
5.如权利要求1所述的一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，其特征在于所述的取胚机械手包括主基体和固定设置在所述的主基体上的且位置与瓶胚注塑机中动模上的瓶胚制品相对应的三工位吸取装置，所述的主基体与所述的Y向主导轨滑动配合。
6.如权利要求5所述的一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，其特征在于所述的Y向移动驱动装置为链条驱动装置或皮带驱动装置，所述的链条驱动装置包括第三电机和链条驱动组件，所述的第三电机固定安装在所述的Y向主导轨上，所述的主基体与所述的链条驱动组件固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113003214A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-22 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种瓶胚水平接料转运装置 |
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| CN2778533Y (zh) * | 2004-11-26 | 2006-05-10 | 广州华研精密机械有限公司 | 一种取胚机械手与冷却箱的组合装置 |
| CN201020841Y (zh) * | 2006-09-30 | 2008-02-13 | 广州华研精密机械有限公司 | 一种水冷式取胚机械手组合装置 |
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