CN215207295U - 瓶胚运输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓶胚运输设备，包括机架，机架上设置有竖直转运机构和水平转运机构，竖直转运机构包括竖直设置在机架上的第三导轨，第三导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有若干个用于放置瓶胚的定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；水平转运机构包括设置在机架上的第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置。本实用新型专用于对瓶胚进行水平和竖直方向上的转运，且自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料瓶加工技术领域，特别涉及一种瓶胚运输设备。
背景技术
现有的饮料瓶通常是通过吹塑工艺进行制造的。现有的饮料瓶在制造时，先制造出瓶胚，然后将瓶胚送入吹塑机中，利用吹塑的工艺制成各种形状的饮料瓶。瓶胚制造出来后，需要通过输送装置将瓶胚输送至指定的位置进行存放。输送装置需要对瓶胚进行水平方向和竖直方向的运输，才能将瓶胚运输至指定的位置。
本实用新型的目的是提供一种瓶胚运输设备，专用于对瓶胚进行运输，能够实现水平和竖直方向上的转运，且自动化程度高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种瓶胚运输设备，专用于对瓶胚进行运输，能够实现水平和竖直方向上的转运，且自动化程度高。
本实用新型的目的是通过如如下技术方案实现的：一种瓶胚运输设备，包括机架，机架上设置有竖直转运机构和水平转运机构，竖直转运机构包括竖直设置在机架上的第三导轨，第三导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有若干个用于放置瓶胚的定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；水平转运机构包括设置在机架上的第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置。
本实用新型中，竖直转运机构负责对瓶胚进行竖直方向上的转运，而水平转运机构负责对瓶胚进行水平方向上的转运。在使用时，升降台先移动至机架的下端，瓶胚可通过手动的方式或者借助外部设备放置到升降台上的定位孔中，升降台上升实现瓶胚竖直方向上的运输，当升降台上升至最高处时，移动吸取架吸取升降台上的瓶胚，并通过移动吸取架的水平移动将瓶胚运输至放置架的上方，最后将瓶胚放置到放置架上进行存放。放置架能够在第二驱动装置的驱动下沿着第二导轨方向移动，能够调整放置架的位置。吸取装置上设置有防脱落机构，防脱落机构能够有效降低瓶胚在被吸取的过程中发生意外脱落的概率。本实用新型专用于对瓶胚进行水平和竖直方向上的转运，且自动化程度高。
作为优选，升降驱动装置包括竖直设置在机架上的齿条和设置在升降台上的第三电机，第三电机上设置有与齿条相啮合的齿轮。通过第三电机驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条之间的配合实现升降台的升降移动。
作为优选，所述移动吸取架包括移动架、升降安装板，移动架滑动连接在第一导轨上，移动架上设置有升降驱动气缸，升降安装板与升降驱动气缸相连，吸取装置设置在升降安装板的下端。升降安装板水平方方向设置。在使用过程中，移动吸取架先移动至瓶胚的上方，然后升降安装板在升降驱动气缸的驱动下下降使吸取装置能够将瓶胚吸住，吸住瓶胚后，升降安装板上升至初始位置，然后移动架移动至放置架的上方，升降安装板再次下降，然后吸取装置将瓶胚松开使瓶胚放置到放置架上，从而完成了瓶胚水平方向上的转运。
作为优选，升降安装板上设置有导向杆，导向杆沿着竖直方向设置，移动架上设置有与导向杆相对应的导向孔，导向杆滑动连接在导向孔中。
作为优选，第一驱动装置包括转动连接在机架上的第一驱动转轴、第一电机，第一电机与第一驱动转轴之间传动连接，第一驱动转轴上设置有第一皮带轮，机架上设置有与第一皮带轮相对应的第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一驱动带，第一驱动带与第一导轨平行设置，第一驱动带与移动架相连。通过第一电机驱动第一驱动转轴转动，第一驱动转轴在转动时带动第一驱动带移动，通过第一驱动带带动移动吸取架移动。
作为优选，第二驱动装置包括转动连接在机架上的第二驱动转轴、第二电机，第二电机与第二驱动转轴之间传动连接，第二驱动转轴上设置有第三皮带轮，机架上设置有与第三皮带轮相对应的第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二驱动带，第二驱动带与第二导轨平行设置，第二驱动带与放置架相连。
作为优选，吸取装置包括安装块，安装块的下端设置有密封垫，安装块上设置有气嘴，气嘴连接气泵。吸取装置在吸取瓶胚时，瓶胚的瓶口位置抵住密封垫，然后气泵开始抽气，将瓶胚中的空气抽出，使得瓶胚中处于低压或者接近真空的状态，将瓶坯吸住，从而能够对瓶胚进行运输；当将瓶坯运输至指定的位置时，通过气嘴对瓶胚中进行充气，使得瓶胚中的气压与外界大气压相同，从而将瓶胚松开。
作为优选，所述密封垫由橡胶制成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型专用于对瓶胚进行水平和竖直方向上的转运，且自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为竖直转运机构的结构示意图。
图3为竖直转运机构的正视图。
图4为竖直转运机构的侧视图。
图5为图4中A部放大图。
图6为水平转运机构的结构示意图。
图7为水平转运机构的俯视图。
图8为水平转运机构的侧视图。
图9为移动吸取架的结构示意图。
图10为移动吸取架的侧视图。
图11为吸取装置的剖视图。
图12为图11中B部放大图。
图13为图12中C部放大图。
图中：1、机架、2、移动架，4、第三导轨，5、齿条，6、升降台，7、瓶胚放置座，8、瓶胚，9、第三电机，11、齿轮，12、第一导轨，13、第一驱动带，14、第一驱动转轴，15、第一电机，16、升降驱动气缸，17、升降安装板，18、第二导轨，19、放置架，20、第二驱动带，21、第二驱动转轴，22、第二电机，23，瓶胚，25、吸取装置，26、导向杆，27、安装块，28、气嘴，29、密封垫，30、通气管，31、滑槽，32、筒体，33、滑块，34、活塞部件，35、顶杆，36、气腔，37、弹簧，38、第一挡圈，39、第二挡圈，40、膨胀气囊，41、连接管，42、固定块，43、隔板，44、小流量孔，45、大流量孔，46、阀球，47、弹性压片。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1：
如图1至图13所示，一种瓶胚运输设备，包括机架1。机架1上设置有竖直转运机构和水平转运机构。竖直转运机构包括竖直设置在机架上的第三导轨4，第三导轨4上滑动连接有升降台6，升降台6上设置有若干个瓶胚放置座7，瓶胚放置座7上设置有若干个定位孔。定位孔用于放置瓶胚23。机架1与升降台6之间设置有升降驱动装置。升降驱动装置包括竖直设置在机架1上的齿条5和设置在升降台6上的第三电机9，第三电机9上设置有与齿条5相啮合的齿轮11。通过第三电机驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条之间的配合实现升降台的升降移动。
水平转运机构包括设置在机架1上的第一导轨12和第二导轨18。第二导轨18位于第一导轨1的下方，第一导轨12和第二导轨18相互垂直。第一导轨12上滑动连接有移动吸取架，机架1上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置。
移动吸取架包括移动架2、升降安装板17，移动架2滑动连接在第一导轨12上，移动架2上设置有升降驱动气缸16，升降安装板17与升降驱动气缸16相连，升降安装板17水平方向设置。升降安装板17在升降驱动气缸16的驱动下进行升降移动。升降安装板17上设置有导向杆26，导向杆26沿着竖直方向设置，移动架2上设置有与导向杆26相对应的导向孔，导向杆26滑动连接在导向孔中。升降安装板17的下端设置有若干个吸取装置25。吸取装置25用于吸取瓶胚。吸取装置25上设置有防脱落机构。
第一驱动装置包括转动连接在机架1上的第一驱动转轴14、第一电机15，第一驱动转轴14与第一导轨12垂直。第一电机15与第一驱动转轴14之间传动连接。第一电机15驱动第一驱动转轴14转动。第一驱动转轴14上设置有第一皮带轮，机架上设置有与第一皮带轮相对应的第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一驱动带13，第一驱动带13与第一导轨平行设置，第一驱动带与移动架相连。通过第一电机驱动第一驱动转轴转动，第一驱动转轴在转动时带动第一驱动带移动，通过第一驱动带带动移动吸取架移动。第二导轨18上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架19，机架10上设置有用于驱动放置架19移动的第二驱动装置。第二驱动装置包括转动连接在机架上的第二驱动转轴21、第二电机22，第二电机22与第二驱动转轴21之间传动连接，第二驱动转轴21上设置有第三皮带轮，机架1上设置有与第三皮带轮相对应的第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二驱动带20，第二驱动带20与第二导轨18平行设置，第二驱动带20与放置架19相连。
吸取装置25包括安装块27，安装块27的下端设置有密封垫29，密封垫29由橡胶制成。安装块27上设置有气嘴28，气嘴28穿过密封垫29和安装块27。气嘴28的上端通过管道与气泵相连。气嘴28沿着竖直方向设置，气嘴28的两侧设置有竖直方向的滑槽31。防脱落机构包括滑动连接在滑槽31上的筒体32，筒体32水平设置，筒体32的一端设置有与滑槽31相配合的滑块33，筒体32靠近气嘴28的一端为封闭端，另一端为敞口端，筒体32可沿着滑槽上下移动。筒体32中设置有活塞部件34。筒体32中设置有第一挡圈38和第二挡圈39，第一挡圈38设置在敞口端。第一挡圈38与活塞部件34之间设置有弹簧37。活塞部件34位于第一挡圈38和第二挡圈39之间。活塞部件34与筒体32的封闭端之间形成气腔36。活塞部件34上设置有顶杆35，筒体32上连接有通气管30，通气管30的一端与气腔36连通，另一端与外界大气连通。筒体32的下方连接有膨胀气囊40，膨胀气囊40由弹性材料制成，可膨胀或者收缩。气嘴28的两侧分别设置有固定块42，固定块42位于膨胀气囊40的下端。膨胀气囊40与气腔36之间通过连接管41相连，连接管41中设置有双向限流装置。双向限流装置包括设置在连接管41中的隔板43，隔板43上设置有大流量孔45和小流量孔44，大流量孔45靠近筒体32的一端设置有阀球46，连接管41的内壁上设置有弹性压片47，弹性压片47与阀球46上靠近筒体32的一侧抵靠。
吸取装置在吸取瓶胚时，瓶胚的瓶口位置抵住密封垫，然后气泵开始抽气，将瓶胚中的空气抽出，使得瓶胚中处于低压或者接近真空的状态，将瓶坯吸住，从而能够对瓶胚进行运输；当将瓶坯运输至指定的位置时，通过气嘴对瓶胚中进行充气，使得瓶胚中的气压与外界大气压相同，从而将瓶胚松开。吸取装置在吸取瓶胚时，当瓶胚中被抽成低压或者接近真空状态时，外界的空气会通过通气管进入气腔，活塞部件的两侧形成气压差，推动活塞部件移动，使得顶杆的前端顶紧瓶胚的内壁；并且，从外界进入气腔中的一部分气体会进入膨胀气囊中，使得膨胀气囊膨胀，膨胀气囊膨胀后，膨胀气囊的下端顶住固定块，对筒体形成向上的推力，进而对瓶胚形成向上的推力，使得瓶胚的瓶口部位能够牢牢地顶住密封垫，避免瓶胚在运输过程中因瓶口部位与密封垫接触不紧密而造成漏气，从而造成瓶胚在运输过程中的意外掉落。松开瓶胚时，气嘴向瓶胚中充气，瓶胚中的气压恢至于外界大气压相同的状态，顶杆在弹簧的作用下远离瓶胚内壁，同时膨胀中的气体排出，膨胀气囊收缩至初始状态。当气体从气腔中流入膨胀气囊中时，在气流的作用下，大流量孔是关闭的，气腔中的气体只能通过小流量孔进入膨胀气囊，因此膨胀气囊的是以较慢的速度进行膨胀，从而保证顶杆先顶紧瓶胚内壁，然后膨胀气囊膨胀后对筒体产生向上的推力，这样才能对瓶胚产生向上的推力；当松开瓶胚时，膨胀气囊中的气体向外排出，此时，大流量孔和小流量孔均处于开启状态，膨胀气囊中的气体能够快速排出。
本实用新型中，竖直转运机构负责对瓶胚进行竖直方向上的转运，而水平转运机构负责对瓶胚进行水平方向上的转运。在使用时，升降台先移动至机架的下端，瓶胚可通过手动的方式或者借助外部设备放置到升降台上的定位孔中，升降台上升实现瓶胚竖直方向上的运输，当升降台上升至最高处时，移动吸取架吸取升降台上的瓶胚，并通过移动吸取架的水平移动将瓶胚运输至放置架的上方，最后将瓶胚放置到放置架上进行存放。放置架能够在第二驱动装置的驱动下沿着第二导轨方向移动，能够调整放置架的位置。吸取装置上设置有防脱落机构，防脱落机构能够有效降低瓶胚在被吸取的过程中发生意外脱落的概率。本实用新型专用于对瓶胚进行水平和竖直方向上的转运，且自动化程度高。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种瓶胚运输设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有竖直转运机构和水平转运机构，竖直转运机构包括竖直设置在机架上的第三导轨，第三导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有若干个用于放置瓶胚的定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；水平转运机构包括设置在机架上的第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置。
2.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，升降驱动装置包括竖直设置在机架上的齿条和设置在升降台上的第三电机，第三电机上设置有与齿条相啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述移动吸取架包括移动架、升降安装板，移动架滑动连接在第一导轨上，移动架上设置有升降驱动气缸，升降安装板与升降驱动气缸相连，吸取装置设置在升降安装板的下端。
4.根据权利要求3所述的瓶胚运输设备，其特征在于，升降安装板上设置有导向杆，导向杆沿着竖直方向设置，移动架上设置有与导向杆相对应的导向孔，导向杆滑动连接在导向孔中。
5.根据权利要求3所述的瓶胚运输设备，其特征在于，第一驱动装置包括转动连接在机架上的第一驱动转轴、第一电机，第一电机与第一驱动转轴之间传动连接，第一驱动转轴上设置有第一皮带轮，机架上设置有与第一皮带轮相对应的第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一驱动带，第一驱动带与第一导轨平行设置，第一驱动带与移动架相连。
6.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，第二驱动装置包括转动连接在机架上的第二驱动转轴、第二电机，第二电机与第二驱动转轴之间传动连接，第二驱动转轴上设置有第三皮带轮，机架上设置有与第三皮带轮相对应的第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二驱动带，第二驱动带与第二导轨平行设置，第二驱动带与放置架相连。
7.根据权利要求1所述的瓶胚运输设备，其特征在于，吸取装置包括安装块，安装块的下端设置有密封垫，安装块上设置有气嘴，气嘴连接气泵。
8.根据权利要求7所述的瓶胚运输设备，其特征在于，所述密封垫由橡胶制成。
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