CN113003168A - 一种自动选向机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种自动选向机，属于机械自动加工领域，包括工作台，工作台上设置有第一传送带，工作台上位于第一传送带的两侧设置有用于检测工件方向的检测装置，工作台上且位于检测装置的一侧设置有第二传送带，第二传送带整体呈半圆形设置，第二传送带的两端均与第一传送带抵接，工作台上设置有用于将方向相反的工件推入到第二传送带上的推动装置，第一传送带上位于检测装置远离推动装置的一侧设置有用于将工件排列成横向的排列装置。本申请具有便于提高校正效率的效果。

Description

一种自动选向机
技术领域
本申请涉及机械自动加工的领域，尤其是涉及一种自动选向机。
背景技术
在连接器加工的过程中，连接器都是采用自动排料和轨道输送的方式，在进行输送的过程中，连接器都是排列成一条直线的，但是输送过程中，可能会出现部分连接器方向出现相反的情况，此时便需要对连接器的方向进行校正。
相关的授权公告号为CN211056106U的中国专利文献公开了一种头自动选向机，包括固定座、工作台和输出台，固定座的一侧边固定有工作台，工作台远离固定座的一侧边固定有输出台，固定座的表面固定有输送辊，固定座的中部底部固定有挡板，固定座远离工作台的一侧边固定有若干电动伸缩杆一，电动伸缩杆一靠近固定座的一端固定有推板，固定座的表面连接有若干接料结构，工作台的表面与接料结构相对应的位置固定有放置台，且相邻放置台之间通过隔板隔开，放置台的表面一侧边分别固定有检测器和校正结构，校正结构包括电动伸缩杆二和机械臂，电动伸缩杆二的底端通过连接座固定在放置台的顶端，电动伸缩杆二的顶端一侧边固定有机械臂，固定座的一侧边固定有控制器。
针对上述中的相关技术，发明人认为在该选向机的使用过程中，需要将工件置于接料机构内后，才能进行校正，导致校正效率较低。
发明内容
为了便于提高校正效率，本申请提供一种自动选向机。
本申请提供的一种自动选向机采用如下的技术方案：
一种自动选向机，包括工作台，所述工作台上设置有第一传送带，所述工作台上位于第一传送带的两侧设置有用于检测工件方向的检测装置，所述工作台上且位于检测装置的一侧设置有第二传送带，所述第二传送带整体呈半圆形设置，所述第二传送带的两端均与第一传送带抵接，所述工作台上设置有用于将方向相反的工件推入到第二传送带上的推动装置，所述第一传送带上位于检测装置远离推动装置的一侧设置有用于将工件排列成横向的排列装置。
通过采用上述技术方案，在使用该自动选向机时，工作人员将工件置于第一传送带上，第一传送带会将工件传送至下一加工工序，在第一传送带带动工件移动的过程中，首先排列装置会将工件排列成横向，即使工件的长度方向与传送带的传送方向一致，随后工件经过检测装置，检测装置会对工件的方向进行检测，如果检测到工件方向错误，推动装置便会将方向相反的工件推入到第二传送带上，随后第二传送带带动方向相反的工件移动，由于第二传送带整体呈半圆形，因此在工件重新再移动到第一传送带上时，工件的方向便转动了180度，即回到了正确方向，如此便完成了工件方向的校正，且在使用时，利用第二传送带可以持续地对工件方向进行校正，提高了校正了效率。
可选的，所述推动装置包括设置在工作台上的气缸，所述气缸位于检测装置的一侧，所述气缸的驱动端朝向第一传送带设置，所述气缸的驱动端上设置有固定块，所述固定块上转动连接有推动块，所述推动块整体呈矩形，且所述推动块呈水平方向时，所述推动块高于第一传送带的带面，所述推动块呈竖直方向时，所述推动块的一端与第一传送带的带面相抵，所述固定块上设置有用于驱动推动块转动的转动机构。
通过采用上述技术方案，在检测到工件方向相反后，首先启动转动机构，使转动机构驱动推动块转动至竖直方向，此时推动块的一端与第一传送带的带面相抵，随后启动气缸，使气缸驱动固定块朝向第二传送带所在位置移动，固定块则会带动推动块移动，推动块在移动时会抵接到工件上，并推动工件从第一传送带移动到第二传送带上，随后转动机构再启动使推动块转动至水平方向，气缸进行回缩，此时推动块便不会影响到其他工件的正常输送，且整体结构简单，便于使用。
可选的，所述转动机构包括设置在固定块上的第一电机，所述第一电机的驱动端上设置有第一齿轮，所述固定块与推动块之间设置有连接杆，所述连接杆转动连接于固定块上，所述连接杆上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机驱动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相互啮合，因此第一齿轮会带动第二齿轮转动，第二齿轮再带动连接杆转动，最终使得推动块发生转动，如此便实现了推动块的转动，且第一齿轮和第二齿轮之间具有较好的传动精度，可以更好地带动推动块转动。
可选的，所述排列装置包括设置在工作台上的门型架，所述门型架横跨于第一传送带上方，所述门型架上设置有两个导向板，两个所述导向板相对设置，两个导向板之间留有供单个工件横向通过的空间。
通过采用上述技术方案，在工件移动到导向板的位置时，由于两个导向板之间的空间仅能供单个工件横向通过，因此工件在通过导向板的时候便会被排列成横向的状态，非常方便。
可选的，所述导向板上且位于远离检测装置的一侧设置有延伸部，且弧形的所述延伸部朝向第一传送带外侧延伸。
通过采用上述技术方案，延伸部的设置使得工件可以更好地进入到导向板之间的位置，从而使得导向板可以更好地对工件件导向。
可选的，所述门型架包括第一杆体，所述第一杆体横跨于第一传送带设置，所述第一杆体的两端设置有支撑杆，所述支撑杆固定连接在工作台上，所述第一杆体上沿着第一杆体的长度方向开设有调节槽，所述导向板上设置有滑动连接于调节槽内的调节块，所述调节块上设置有穿设于调节块抵紧到调节槽内壁的抵紧螺栓。
通过采用上述技术方案，在使用的过程中，工作人员可以拧松抵紧螺栓，随后在调节槽内移动调节块，从而使得两个导向板之间的距离发生变化，从而使得导向板可以对不同大小的工件进行导向排列，增加了导向装置的使用范围，也增加了自动选向机的使用范围。
可选的，所述第二传送带表面设置有橡胶层。
通过采用上述技术方案，橡胶层的设置可以增加第二传送带表面的摩擦力，使得工件不会在第二传送带上随意移动，从而使得第二传送带可以更好地带动工件转向。
可选的，所述第一电机设置为伺服电机。
通过采用上述技术方案，将第一电机设置为伺服电机，使得推动块转动的角度可以更精准地进行设置，保证推动块可以转动到相应的状态。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过在工作台上设置第一传送带和第二传送带，并将第二传送带设置为半圆形，然后在工作台上设置排列装置将工件排列成横向，并利用检测装置检测工件的方向，出现工件的方向相反时，则利用推动装置将工件推入到第二传送带上，利用半圆形的第二传送带可以实现工件的转向，并且可以持续性地对工件进行转向，提高了校正效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大示意图；
图3是本申请实施例用于展示排列装置的结构示意图；
图4是图3中B部分的局部放大示意图。
附图标记说明：1、工作台；2、第一传送带；3、第二传送带；4、检测装置；5、气缸；6、固定块；61、推动块；62、第一电机；621、第一齿轮；63、连接杆；631、第二齿轮；7、门型架；71、第一杆体；711、调节槽；72、支撑杆；73、导向板；731、调节块；732、抵紧螺栓；74、延伸部。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动选向机。
参照图1，一种自动选向机，包括工作台1，工作台1上设置有第一传送带2，第一传送带2的一侧设置有第二传送带3，第一传送带2和第二传送带3的带面均与工作台1齐平，其中第一传送带2沿着工作台1的长度方向设置，而第二传送带3整体成半圆形，且第二传送带3的两端均与第一传送带2相抵，同时第二传送带3的表面设置有橡胶层（图中未示出），可以避免工件在第二传送带3上随意移动，至于第一传送带2和第二传送带3的驱动均为常规设置，故不再赘述。
参照图1，工作台1上位于第一传送带2的两侧设置有检测装置4，检测装置4可以对工件的方向进行检测，检测装置4包括第一传送带2两侧的检测台，检测台上设置有感应器（图中未示出），利用感应器可以对工件的方向进行判断，同时工作台1上设置有推动装置，推动装置的位置与第二传送带3靠近检测装置4的一端相对，感应器与推动装置之间设置有控制器，感应器将判断信号传输给控制器后，控制器可以控制推动装置的启动，使推动装置将方向相反的工件推入到第二传送带3上；第一传送带2上位于检测装置4远离推动装置的一侧还设置有排列装置，排列装置可以将工件排列成单个横向状态（即工件的长度方向与传送带的传送方向一致）。
工件处于横向状态并被推动装置推入到第二传送带3上后，由于第二传送带3为半圆形，因此工件会在第二传送带3的传送下发生转向，从而将方向相反的工件校正过来。
参照图1和图2，推动装置包括设置在工作台1上的气缸5，气缸5位于检测装置4的一侧，同时气缸5的位置与第二传送带3相对，气缸5的驱动端朝向第一传送带2延伸，且气缸5的驱动端高于第一传送带2的带面，气缸5的驱动端上固定连接有固定块6，固定块6上转动连接有整体呈矩形的推动块61，当推动块61呈水平方向（即推动块61与第一传送带2的带面平行）时，推动块61高于第一传送带2的带面，推动块61呈竖直方向（即推动块61与第一传送带2的带面垂直）时，推动块61的一端与第一传送带2的带面相抵，如此使得推动块61在回位的过程中不会影响到其他工件的正常运输，固定块6上设置有用于驱动推动块61转动的转动机构。
在需要将方向相反的工件推入到第二传送带3上时，首先转动机构启动，使推动块61转动至竖直方向，随后气缸5启动使固定块6朝向第二传送带3移动，固定块6带动推动块61移动，推动块61便会将方向相反的工件推到第二传送带3上，随后转动机构再使推动块61转动至水平方向，气缸5回缩，使得推动块61回到初始位置，并进行下一个工件的推动。
参照图2，转动机构包括设置在固定块6上的第一电机62，第一电机62的驱动端上设置有第一齿轮621，固定块6与推动块61之间设置有连接杆63，连接杆63的一端与固定块6转动连接，另一端与推动块61固定连接，连接杆63上套设且固定连接有第二齿轮631，第二齿轮631与第一齿轮621相互啮合；在启动第一电机62以后，第一电机62带动第一齿轮621转动，第一齿轮621带动第二齿轮631转动，使得连接杆63转动，从而使得推动块61转动，同时为了便于控制推动块61转动的角度，将第一电机62设置为伺服电机。
参照图3和图4，排列装置包括设置在工作台1上的门型架7，门型架7包括第一杆体71，第一杆体71横跨于第一传送带2设置，第一杆体71的两端固定连接有支撑杆72，支撑杆72固定连接在工作台1上，门型架7的第一杆体71上设置有两个相对的导向板73，两个导向板73之间留有供单个工件横向通过的空间；为了使工件更好地进入两个导向板73之间，在导向板73上且位于远离检测台的一侧设置有延伸部74，且弧形的延伸部74朝向第一传送带2外侧延伸。
参照图3和图4，为了使排列装置可以对不同规格的工件进行排列，在第一杆体71上沿着第一杆体71的长度方向开设有调节槽711，导向板73上固定连接有滑动连接于调节槽711内的调节块731，同时调节块731上设置有穿设于调节块731抵紧到调节槽711内壁的抵紧螺栓732，利用抵紧螺栓732可以固定调节块731的位置，从而固定导向板73的位置。
本申请实施例一种自动选向机的实施原理为：在使用该自动选向机时，工作人员将工件置于第一传送带2上，第一传送带2会将工件传送至下一加工工序，在第一传送带2带动工件移动的过程中，导向板73可以对工件进行排列，随后工件经过检测装置4，检测装置4会对工件的方向进行检测，如果检测到工件方向错误，检测装置4的感应器便会发送信号给控制器，使控制带动第一电机62启动，使推动块61转动至竖直方向，同时气缸5也会启动，气缸5会驱动固定块6朝向第二传送带3移动，固定块6再带动推动块61移动，使得推动块61将方向相反的工件推入到第二传送带3上，随后第二传送带3带动方向相反的工件移动，由于第二传送带3整体呈半圆形，因此在工件重新再移动到第一传送带2上时，工件的方向便转动了180度，即回到了正确方向，如此便完成了工件方向的校正，且在使用时，利用第二传送带3可以持续地对工件方向进行校正，提高了校正了效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动选向机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一传送带(2)，其特征在于：所述工作台(1)上位于第一传送带(2)的两侧设置有用于检测工件方向的检测装置(4)，所述工作台(1)上且位于检测装置(4)的一侧设置有第二传送带(3)，所述第二传送带(3)整体呈半圆形设置，所述第二传送带(3)的两端均与第一传送带(2)抵接，所述工作台(1)上设置有用于将方向相反的工件推入到第二传送带(3)上的推动装置，所述第一传送带(2)上位于检测装置(4)远离推动装置的一侧设置有用于将工件排列成横向的排列装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动选向机，其特征在于：所述推动装置包括设置在工作台(1)上的气缸(5)，所述气缸(5)位于检测装置(4)的一侧，所述气缸(5)的驱动端朝向第一传送带(2)设置，所述气缸(5)的驱动端上设置有固定块(6)，所述固定块(6)上转动连接有推动块(61)，所述推动块(61)整体呈矩形，且所述推动块(61)呈水平方向时，所述推动块(61)高于第一传送带(2)的带面，所述推动块(61)呈竖直方向时，所述推动块(61)的一端与第一传送带(2)的带面相抵，所述固定块(6)上设置有用于驱动推动块(61)转动的转动机构。
3.根据权利要求1所述的一种自动选向机，其特征在于：所述转动机构包括设置在固定块(6)上的第一电机(62)，所述第一电机(62)的驱动端上设置有第一齿轮(621)，所述固定块(6)与推动块(61)之间设置有连接杆(63)，所述连接杆(63)转动连接于固定块(6)上，所述连接杆(63)上设置有第二齿轮(631)，所述第二齿轮(631)与第一齿轮(621)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动选向机，其特征在于：所述排列装置包括设置在工作台(1)上的门型架(7)，所述门型架(7)横跨于第一传送带(2)上方，所述门型架(7)上设置有两个导向板(73)，两个所述导向板(73)相对设置，两个导向板(73)之间留有供单个工件横向通过的空间。
5.根据权利要求4所述的一种自动选向机，其特征在于：所述导向板(73)上且位于远离检测装置(4)的一侧设置有延伸部(74)，且弧形的所述延伸部(74)朝向第一传送带(2)外侧延伸。
6.根据权利要求4所述的一种自动选向机，其特征在于：所述门型架(7)包括第一杆体(71)，所述第一杆体(71)横跨于第一传送带(2)设置，所述第一杆体(71)的两端设置有支撑杆(72)，所述支撑杆(72)固定连接在工作台(1)上，所述第一杆体(71)上沿着第一杆体(71)的长度方向开设有调节槽(711)，所述导向板(73)上设置有滑动连接于调节槽(711)内的调节块(731)，所述调节块(731)上设置有穿设于调节块(731)抵紧到调节槽(711)内壁的抵紧螺栓(732)。
7.根据权利要求1所述的一种自动选向机，其特征在于：所述第二传送带(3)表面设置有橡胶层。
8.根据权利要求1所述的一种自动选向机，其特征在于：所述第一电机(62)设置为伺服电机。
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