CN208743969U - 一种管道直缝焊接机的自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道直缝焊接机的自动进料装置，包括输送机构、调整机构、平移驱动机构和顶轴，平移驱动机构用于驱动调整机构在输送机构和顶轴之间往复移动；输送机构包括用于输送管道的输送线以及设于输送线下方的顶升倾斜板，调整机构设于输送线的一侧，其包括直缝检测组件、倾斜轨道以及设于倾斜轨道下端的滚筒组件；顶升倾斜板用于将输送线上的管道向上顶起至倾斜轨道的高位，倾斜轨道用于将管道输送至滚筒组件上，滚筒组件驱动其上的管道旋转直至直缝检测组件检测到管道的直缝朝上，调整机构在平移驱动机构的驱动作用下向顶轴移动，直至管道的中心轴和顶轴的中心轴重合，顶轴用于将管道顶向焊接区。

Description

一种管道直缝焊接机的自动进料装置

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备领域，尤其涉及一种管道直缝焊接机的自动进料装置。

背景技术

现有技术的汽车一般都设有汽车消音器，其主要用于降低机动车的发动机工作时产生的噪音，汽车消音器一般包括管道以及装入管道内的触媒。其中，管道一般是通过板材卷圆并焊接形成的。板材卷圆后形成带有直缝的管道，然后通过焊接机对管道的直缝进行焊接，从而形成附图1中所示的带有焊缝2a的管道1a。

但是，现有技术通过卷圆机卷圆后的管道一般是通过人工移到焊接机上进行焊接工艺，需要耗费较多的人力成本，此外，人工定位不精确，其焊接误差较大，容易影响焊接的效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管道直缝焊接机的自动进料装置，降低管道由卷圆移送至焊接过程的人力成本。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种管道直缝焊接机的自动进料装置，提高管道直缝焊接时定位的精确性。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种管道直缝焊接机的自动进料装置，提高管道直缝焊接的自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管道直缝焊接机的自动进料装置，包括输送机构、调整机构、平移驱动机构和顶轴，所述平移驱动机构用于驱动调整机构在输送机构和顶轴之间往复移动；

所述输送机构包括用于输送管道的输送线以及设于输送线下方的顶升倾斜板，所述调整机构设于输送线的一侧，其包括直缝检测组件、倾斜轨道以及设于倾斜轨道下端的滚筒组件；

所述顶升倾斜板用于将输送线上的管道向上顶起至倾斜轨道的高位，所述倾斜轨道用于将管道输送至滚筒组件上，所述滚筒组件驱动其上的管道旋转直至直缝检测组件检测到管道的直缝朝上，所述调整机构在平移驱动机构的驱动作用下向顶轴移动，直至管道的中心轴和顶轴的中心轴重合，所述顶轴用于将管道顶向焊接区。

作为上述方案的改进，所述调整机构还包括升降卡位组件，所述升降卡位组件包括设于滚筒组件上方的卡位板以及用于驱动卡位板升降的升降驱动件，当滚筒组件上的管道的直缝朝上时，所述升降驱动件驱动卡位板下降，直至卡位板的下端卡入管道的直缝内。

作为上述方案的改进，所述卡位板为塑料卡位板。

作为上述方案的改进，所述输送线包括导轨槽和多个滚轮，所述导轨槽的两个侧面倾斜设置，多个滚轮分为两排，两排滚轮分别安装在导轨槽的两个倾斜侧面上。

作为上述方案的改进，所述导轨槽沿着输送方向向下倾斜。

作为上述方案的改进，所述输送线的两侧均设有竖向挡板，被顶升倾斜板顶起的管道被限制在两个竖向挡板之间。

作为上述方案的改进，所述输送机构还包括设于输送线上方的定位块以及驱动定位块升降的气缸，所述定位块用于下压输送线上的管道。

作为上述方案的改进，所述顶轴的末端设有至少部分可伸入管道内的卡位倒角。

作为上述方案的改进，所述平移驱动机构包括动力件以及至少两个水平设置的导向杆，所述调整机构安装在导向杆上，并在动力件的驱动下沿着导向杆水平往复移动。

作为上述方案的改进，所述导向杆靠近顶轴的一端安装有限位开关，所述动力件与限位开关连接。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的自动进料装置通过输送线来运送管道，管道可以直接通过输送线由管道卷圆机输送至管道直缝焊接机，节省人工运送时间以及人工运送的成本。

此外，所述输送线上的管道在顶升倾斜板、倾斜轨道、滚筒组件、直缝检测组件、平移驱动机构和顶轴的作用下自动移到管道直缝焊接机的焊接区，无需通过人工定位。需要焊接管道的直缝时，管道通过顶升倾斜板来驱动其向上顶起，当管道被顶至倾斜轨道的高位时，顶升倾斜板上的管道会自动滚入倾斜轨道内，而管道在倾斜轨道的倾斜作用下会自动向下滚动，直至管道滚到滚筒组件上，管道在滚筒组件的驱动下旋转，同时，直缝检测组件会检测管道上的直缝的位置是否朝上，当直缝检测组件检测到直缝的位置朝上时，滚筒组件会停止滚动，此时，管道处于直缝焊接的最佳位置，然后通过平移驱动机构将调整机构整体向顶轴方向移动，直至滚筒组件上的管道与顶轴的中心线重合，最后通过顶轴将管道沿着其中心线向前顶，以使管道进入焊接机的焊接区，从而实现管道由输送线自动移送至焊接区进行焊接。采用本实用新型的自动进料装置时，管道由输送线自动移送至调整机构上，然后通过调整机构自动调整管道直缝的位置，最后通过平移驱动机构以及顶轴将管道自动顶向焊接区，可见，采用本实用新型的进料装置可以对管道进行自动定位，其定位的精确性高，且本实用新型的进料装置可以提高管道直缝焊接的自动化。

采用本实用新型的自动进料装置时，进入焊接区的管道也可以通过顶轴继续驱动向前，管道向前移动的过程同时进行管道直缝的焊接，此时，焊头可以设置在固定的位置，从而简化结构，而完成焊接后的管道也可以直接通过顶轴继续驱动向前顶出。

附图说明

图1是经过直缝焊接后的管道的结构示意图；

图2是本实用新型自动进料装置部分结构的俯视图；

图3是本实用新型自动进料装置部分结构的正面示意图；

图4是本实用新型自动进料装置中升降卡位组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见附图2至附图4，本实用新型公开了一种管道直缝焊接机的自动进料装置，包括输送机构1、调整机构2、平移驱动机构和顶轴4，所述平移驱动机构用于驱动调整机构2在输送机构1和顶轴4之间往复移动。

所述输送机构1包括用于输送管道的输送线11以及设于输送线11下方的顶升倾斜板12，所述调整机构2设于输送线11的一侧，其包括直缝检测组件、倾斜轨道21以及设于倾斜轨道21下端的滚筒组件22。其中，所述滚筒组件22包括两个可旋转的滚筒，两个滚筒旋转时会带动其上的管道旋转。

所述顶升倾斜板12用于将输送线11上的管道向上顶起至倾斜轨道21的高位，所述倾斜轨道21用于将管道输送至滚筒组件22上，所述滚筒组件22驱动其上的管道旋转直至直缝检测组件检测到管道的直缝朝上，所述调整机构2在平移驱动机构的驱动作用下向顶轴4移动，直至管道的中心轴和顶轴4的中心轴重合，所述顶轴4用于将管道顶向焊接区5。其中，所述顶轴4的末端设有至少部分可伸入管道内的卡位倒角41。本实用新型的自动进料装置通过在顶轴4的末端设置卡位倒角41提高管道与顶轴4之间卡位的稳定性，且便于顶轴4与管道之间的定位。

本实用新型的自动进料装置通过输送线11来运送管道，管道可以直接由管道卷圆机输送至管道直缝焊接机，节省人工运送时间以及人工运送的成本。

此外，所述输送线11上的管道在顶升倾斜板12、倾斜轨道21、滚筒组件22、直缝检测组件、平移驱动机构和顶轴4的作用下自动移到管道直缝焊接机的焊接区5，无需通过人工定位。需要焊接管道的直缝时，管道通过顶升倾斜板12来驱动其向上顶起，当管道被顶至倾斜轨道21的高位时，顶升倾斜板12上的管道会自动滚入倾斜轨道21内，而管道在倾斜轨道21的倾斜作用下会自动向下滚动，直至管道滚到滚筒组件22上，管道在滚筒组件22的驱动下旋转，同时，直缝检测组件会检测管道上的直缝的位置是否朝上，当直缝检测组件检测到直缝的位置朝上时，滚筒组件22会停止滚动，此时，管道处于直缝焊接的最佳位置，然后通过平移驱动机构将调整机构2整体向顶轴4方向移动，直至滚筒组件22上的管道与顶轴4的中心线重合，最后通过顶轴4将管道沿着其中心线向前顶，以使管道进入焊接机的焊接区5，从而实现管道由输送线11自动移送至焊接区5进行焊接。采用本实用新型的自动进料装置时，管道由输送线11自动移送至调整机构2上，然后通过调整机构2自动调整管道直缝的位置，最后通过平移驱动机构以及顶轴4将管道自动顶向焊接区5，可见，采用本实用新型的进料装置可以对管道进行自动定位，其定位的精确性高，且本实用新型的进料装置可以提高管道直缝焊接的自动化。

采用本实用新型的自动进料装置时，进入焊接区5的管道也可以通过顶轴4继续驱动向前，管道向前移动的过程同时进行管道直缝的焊接，此时，焊头可以设在某个固定的位置，从而简化结构，而完成焊接后的管道也可以直接通过顶轴4继续驱动向前顶出。

为了进一步提高管道向顶轴4方向移动时的稳定性，本实用新型的调整机构2还包括升降卡位组件23，所述升降卡位组件23包括设于滚筒组件22上方的卡位板231以及用于驱动卡位板231升降的升降驱动件232，当滚筒组件22上的管道的直缝朝上时，所述升降驱动件232驱动卡位板231下降，直至卡位板231的下端卡入管道的直缝内。本实用新型的调整机构2通过可以升降的卡位板231实现对管道直缝的定位，当滚筒组件22上的管道的直缝朝上时，卡位板231的下端卡入管道的直缝内，进而将管道的位置固定，当平移驱动机构驱动调整机构2向顶轴4方向移动以及顶轴4顶向管道时，管道的周向位置不会产生偏移，待顶轴4顶紧管道后，再驱动卡位板231上升至高位，最后通过顶轴4将管道顶向焊接机的焊接区5，可见，采用卡位板231后的结构可以进一步提高管道位置的精确性，保证管道的直缝在焊接时处于朝上的状态。其中，所述卡位板231优选为塑料卡位板231。采用塑料卡位板231不会对管道产生过大的摩擦力。

此外，本实用新型所述的输送线11包括导轨槽111和多个滚轮112，所述导轨槽111的两个侧面倾斜设置，多个滚轮112分为两排，两排滚轮112分别安装在导轨槽111的两个倾斜侧面上。其中，所述导轨槽111沿着输送方向向下倾斜，此时，管道可以在此倾斜导轨槽111内自动向下滚动，无需其他驱动力。其中，附图2中只显示了部分滚轮112。

作为管道被顶升时的简化结构，所述输送线11的两侧均设有竖向挡板6，被顶升倾斜板12顶起的管道被限制在两个竖向挡板6之间。本实用新型的自动进料装置通过竖向挡板6防止管道在被运送至倾斜轨道21的高位前向两侧滑落。本实用新型的自动进料装置也可以采用其他卡位结构，例如在顶升倾斜板12的两侧设置卡位凸边。

进一步地，为了使输送线11上的管道单个有序向前输送，本实用新型所述的输送机构1还包括设于输送线11上方的定位块71以及驱动定位块71升降的气缸72，所述定位块71用于下压输送线11上的管道，以使输送线11上的管道有序向前输送。通过定位块71卡住管道，以免管道过多堆积在顶升倾斜板12上而影响管道正常被顶起。

此外，所述平移驱动机构包括动力件31以及至少两个水平设置的导向杆32，所述调整机构2安装在导向杆32上，并在动力件31的驱动下沿着导向杆32水平往复移动。

进一步地，所述导向杆32靠近顶轴4的一端安装有限位开关8，所述动力件31与限位开关8连接。当调整机构2碰触到限位开关8时，限位开关8即刻将信号输送至动力件31，动力件31收到信号后停止调整机构2继续向前移动，即滚筒组件上的管道到达相应的位置。可见，本实用新型的自动进料装置通过限位开关8来控制调整机构2移动的位置，可以进一步提高装置的精度。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，包括输送机构、调整机构、平移驱动机构和顶轴，所述平移驱动机构用于驱动调整机构在输送机构和顶轴之间往复移动；

所述输送机构包括用于输送管道的输送线以及设于输送线下方的顶升倾斜板，所述调整机构设于输送线的一侧，其包括直缝检测组件、倾斜轨道以及设于倾斜轨道下端的滚筒组件；

所述顶升倾斜板用于将输送线上的管道向上顶起至倾斜轨道的高位，所述倾斜轨道用于将管道输送至滚筒组件上，所述滚筒组件驱动其上的管道旋转直至直缝检测组件检测到管道的直缝朝上，所述调整机构在平移驱动机构的驱动作用下向顶轴移动，直至管道的中心轴和顶轴的中心轴重合，所述顶轴用于将管道顶向焊接区。

2.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述调整机构还包括升降卡位组件，所述升降卡位组件包括设于滚筒组件上方的卡位板以及用于驱动卡位板升降的升降驱动件，当滚筒组件上的管道的直缝朝上时，所述升降驱动件驱动卡位板下降，直至卡位板的下端卡入管道的直缝内。

3.根据权利要求2所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述卡位板为塑料卡位板。

4.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述输送线包括导轨槽和多个滚轮，所述导轨槽的两个侧面倾斜设置，多个滚轮分为两排，两排滚轮分别安装在导轨槽的两个倾斜侧面上。

5.根据权利要求4所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述导轨槽沿着输送方向向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述输送线的两侧均设有竖向挡板，被顶升倾斜板顶起的管道被限制在两个竖向挡板之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述输送机构还包括设于输送线上方的定位块以及驱动定位块升降的气缸，所述定位块用于下压输送线上的管道。

8.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述顶轴的末端设有至少部分可伸入管道内的卡位倒角。

9.根据权利要求1所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括动力件以及至少两个水平设置的导向杆，所述调整机构安装在导向杆上，并在动力件的驱动下沿着导向杆水平往复移动。

10.根据权利要求9所述的管道直缝焊接机的自动进料装置，其特征在于，所述导向杆靠近顶轴的一端安装有限位开关，所述动力件与限位开关连接。