CN113002289A - 控制装置、车辆以及控制方法 - Google Patents

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阵内邦明
林伸树
永野雅裕
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Abstract

本发明的控制装置配备有控制部，控制部实施下述控制：对第一单元与第二单元的连接进行判定，第一单元具有使用者能够搭乘且设置有规定的设备的搭乘空间，并且，设置有第一路径，在规定的设备中使用的流体通过第一路径，第二单元构成为能够与第一单元分离以及连接，并且，具有与第一单元连接而形成的车辆的驱动装置；以及向第二单元侧供应存在于第一路径中的流体，以便能够吸收从驱动装置发出的热。

Description

控制装置、车辆以及控制方法
技术领域
本公开涉及控制装置、车辆以及控制方法。
背景技术
已知公开有一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆配备有：没有车厢的行驶单元、以及能够拆装地安装于行驶单元的上部的结构物(例如，国际公开第2018/230720)。
发明内容
本公开的方式之一的课题在于提供如下的技术：在将车厢单元和搭载有驱动轮及使驱动轮驱动的驱动装置的行驶单元能够分离地连接起来的车辆中，对于由驱动装置引起的发热，促进散热。
本公开的第一种方式为一种控制装置，配备有控制部，所述控制部实施下述控制：
对第一单元与第二单元的连接进行判定，所述第一单元具有使用者能够搭乘且设置有规定的设备的搭乘空间，并且，设置有第一路径，在所述规定的设备中使用的流体通过所述第一路径，所述第二单元构成为能够与所述第一单元分离以及连接，并且，具有与所述第一单元连接而形成的车辆的驱动装置；以及
向第二单元侧供应存在于所述第一路径中的流体，以便能够吸收从所述驱动装置发出的热。
本公开的第二种方式为一种车辆，配备有：
第一单元，所述第一单元具有使用者能够搭乘且设置有规定的设备的搭乘空间，并且，设置有第一路径，在所述规定的设备中使用的流体通过所述第一路径；
第二单元，所述第二单元构成为能够与所述第一单元分离以及连接，并且，具有与所述第一单元连接而形成的车辆的驱动装置；
连接构件，所述连接构件连接所述第一单元与所述第二单元；以及
第一控制部，所述第一控制部实施下述控制：在利用所述连接构件将所述第一单元与所述第二单元连接起来的情况下，向所述第二单元侧供应存在于所述第一路径中的流体，以便能够吸收从所述驱动装置发出的热。
本公开的第三种方式为一种控制方法，包括：
判定工序，所述判定工序对第一单元与第二单元的连接进行判定，所述第一单元具有使用者能够搭乘且设置有规定的设备的搭乘空间，并且，设置有第一路径，在所述规定的设备中使用的流体通过所述第一路径，所述第二单元构成为能够与所述第一单元分离以及连接，并且，具有与所述第一单元连接而形成的车辆的驱动装置；以及
供应工序，所述供应工序向第二单元侧供应存在于所述第一路径中的流体，以便能够吸收从所述驱动装置发出的热。
根据本公开，可以提供这样的技术：在能够分离和连接车厢单元与搭载有驱动轮以及使驱动轮驱动的驱动装置的行驶单元的车辆中，对于由驱动装置引起的发热，促进散热。
附图说明
下面，将参照附图描述本发明的示例性的实施方式的特征、优点、以及技术和工业上的意义，其中，类似的附图标记表示类似的部件，并且其中：
图1表示根据第一种实施方式的车辆的概要的一个例子。
图2表示控制装置的功能结构的概要的一个例子。
图3表示控制装置实施的处理的流程图的一个例子。
图4表示根据第二种实施方式的车辆的结构的概要的一个例子。
图5表示根据第二种实施方式的控制装置实施的处理的流程图的一个例子。
具体实施方式
根据本公开的第一种方式的规定的设备，包括热水供应装置及空调装置。另外，根据本公开的第一种方式的流体包括：在空调装置中使用的给水、与从空调装置供气的空气进行热交换的热介质、以及在第一单元中产生的废水。另外，第二单元所具有的驱动装置包括电动机，所述电动机使第二单元与第一单元连接而形成的车辆的驱动轮驱动。另外，驱动装置包括向该电动机供应电力的二次电池。
根据上述那样的控制装置，通过不在第二单元中设置散热装置，而使用存在于第一单元中的流体，能够促进设置于第二单元中的驱动装置的散热。即，这样的控制装置，可以抑制能够与使用者能够搭乘的第一单元分离和连接的第二单元的无谓地大型化，并且，能够促进第二单元的散热。
<第一种实施方式>
(车辆1的结构)
图1表示根据第一种实施方式的车辆1的概要的一个例子。车辆1例如是电动汽车，配备有具有使用者能够搭乘的空间的车厢单元10、以及能够自主行驶的行驶单元20。车厢单元10与行驶单元20能够上下分离及结合。在车厢单元10和行驶单元20，例如，也可以分别设有能够分离及结合的机构，以实现分离和结合。另外，车厢单元10与行驶单元20，例如，也可以通过利用由电磁铁产生的磁力而被分离及结合。这里，车厢单元10是本公开的“第一单元”的一个例子。另外，行驶单元20是本公开的“第二单元”的一个例子。另外，在下面的实施方式中，设置于车辆1的各种传感器配备有能够进行无线通信的通信模块，对设置于行驶单元20的控制装置21(将在后面描述)无线发送测定数据。另外，设置于车辆1的各种泵配备有能够进行无线通信的通信模块，从控制装置21无线接收动作控制信号，根据接收到的动作控制信号进行动作。另外，设置于车辆1的各种阀配备有能够进行无线通信的通信模块，从控制装置21无线接收开度控制信号，根据接收到的开度控制信号进行开闭。
(车厢单元10的结构)
车厢单元10具有使用者能够搭乘的空间，在该空间中设有厨房单元101。在厨房单元101，设置有热水供应器102和贮存给水的给水箱103。另外，在厨房单元101，设置有将给水箱103与热水供应器102之间连接起来的配管104。并且，在配管104的中途，设置有从给水箱103向热水供应器102压送给水的泵18。另外，配管104在中途分支，分支的配管105被设置成其前端口能够与设置于行驶单元20的配管连接。另外，在配管105的中途，设置有阀106。通过对阀106的开度进行控制，调节从配管104向配管105流入的给水的流量。另外，在给水箱103的流出口附近的配管104配备有温度传感器120，所述温度传感器120能够测定通过配管104的给水的温度。另外，配管104为本公开的“第一路径”的一个例子。
另外，厨房单元101具备有使用在热水供应器102中产生的热水的水槽、以及在水槽的下部的废水箱107。在水槽中为规定的目的而使用之后的热水作为废水流入并被贮存在废水箱107中。
另外，车厢单元10配备有：空调机108、在废水箱107与空调机108之间循环的循环配管、以及从废水箱107向空调机108压送废水的泵119。当贮存在废水箱107中的废水(本公开中的热介质的一个例子)通过循环配管被向空调机108供应时，在空调机108中，该废水与通过循环配管的外表面的空气进行热交换，由此，将该空气加热。并且，该空气进一步与规定的暖介质进行热交换，被进一步加热，作为暖风被向车厢单元10的内部供给。
另外，从空调机108通向废水箱107的循环配管，在废水箱107的近前分支，水被从分支出的配管向系统外排出。另外，在该分支出的配管的中途，设置有阀111。阀111的开度受到控制，由此，调节在将废水箱107与空调机108之间连接起来的循环配管中流动的水当中的被向系统外排出的水的流量。阀111例如也可以在车辆1停车期间被打开。
另外，车厢单元10配备有配管117。配管117将设置于行驶单元20的配管与给水箱103连接起来。
(行驶单元20的结构)
行驶单元20配备有控制装置21。在控制装置21中，设置有具有CPU(中央处理器)和存储器的电子控制装置(ECU)。另外，控制装置21配备有：能够与外部的装置进行无线通信的通信模块、外部存储装置、以及GPS(全球定位系统)模块。
另外，行驶单元20配备有驱动用电动机202。驱动用电动机202使配备于行驶单元20的各个车轮旋转。但是，驱动用电动机202也可以驱动前后两对车轮中的任一对车轮。另外，行驶单元20配备有转向用电动机。转向用电动机为了对车辆1进行转向，输出用于使沿着至少一对车轮的旋转轴的方向发生变化的动力。另外，行驶单元20配备有能够检测车轮的旋转角及转向角的编码器。另外，行驶单元20配备有能够检测车辆1的周围的环境的环境传感器。环境传感器，例如，向检测对象方向发射超声波、电磁波等，利用所发射的波与所接收到的反射波的差，检测在检测对象方向上的障碍物的存在、位置、相对速度等。障碍物例如包括步行者、自行车、构造物、建筑物等。另外，环境传感器例如也可以包括麦克风，通过从麦克风输出的信号的频率的频谱分析、或者声音识别等，检测周围的人的存在。
在控制装置21中，由GPS模块取得当前地点的信息，生成到达目标地点的路径。并且，控制上述驱动用电动机202及转向用电动机，以便使车辆1沿着所生成的路径移动。另外，在驱动用电动机202及转向用电动机受到控制的情况下，使用由编码器检测出的车辆的旋转角度及转向角度的信息。另外，在控制装置21中，由环境传感器取得障碍物信息，修正当初生成的路径，以便回避障碍物。通过这样的处理，行驶单元20可以自主地从当前地点行驶到目标地点。
另外，在行驶单元20，设置有覆盖驱动用电动机202的外表面的水冷套203。水冷套203的内部形成水能够通过的结构。在水冷套203的内部通过的水吸收从驱动用电动机202发出的热，对驱动用电动机202进行冷却。另外，在行驶单元20，配备有与水冷套203的入口连接且使水向水冷套203流入的配管204。配管204被设置成使得其前端口能够与设置于车厢单元10的配管105的前端口连接。另外，在行驶单元20，配备有与水冷套203的出口连接且供通过了水冷套203的水通过的配管206。配管206被设置成使得其前端口能够与设置于车厢单元10的配管117的前端口连接。另外，配管206设置有泵217，所述泵217从水冷套203向设置于车厢单元10的配管117压送水。另外，行驶单元20在驱动用电动机202附近配备有测定驱动用电动机202附近的温度的温度传感器209。另外，行驶单元20配备有电池208。电池208向驱动用电动机202供应电力。
另外，行驶单元20配备有连接构件210A，所述连接构件210A将配管204的前端口与车厢单元10侧的配管105的前端口连接起来。并且，连接构件210A设置有连接检测传感器211A，所述连接检测传感器211A能够检测配管204的前端口与配管105的前端口的连接状态。同样，行驶单元20配备有连接构件210B，所述连接构件210B将配管206的前端口与车厢单元10侧的配管117的前端口连接起来。并且，连接构件210B设置有连接检测传感器211B，所述连接检测传感器211B能够检测配管206的前端口与配管117的前端口的连接状态。另外，连接检测传感器211A及连接检测传感器211B例如包括机械式开关、用于确认导电性的电路、确认有无光的到达的光波导路等。
在上述那样的车辆1中，在设置于配管105的中途的阀106被关闭的情况下，对于从给水箱103经由配管105向行驶单元20侧供应水进行抑制。在这样的情况下，由于不向行驶单元20侧供应水，因此，不言而喻，水没有通过行驶单元20的配管206向车厢单元10侧回流。即，贮存在给水箱103中的水只在车厢单元10侧被利用。更详细地说，贮存在给水箱103中的水被泵118向热水供应器102压送，之后，被该热水供应器102加热而变成热水。并且，热水在水槽中被用于规定的目的，之后，被贮存到废水箱107中。被贮存在废水箱107中的温水被泵119向空调机108压送，用于生成暖风。
(控制装置21的功能结构)
图2表示控制装置21的功能结构的概要的一个例子。通过ECU的CPU执行能够在存储器中被可执行地展开的计算机程序，实现后面描述的各种功能。
控制装置21配备有通信部221。通信部221形成为包括通信模块。通信部221按照规定的通信标准与控制对象进行无线通信，所述控制对象包括配置于车辆1的各个传感器(包括温度传感器120、温度传感器209、连接检测传感器211A以及连接检测传感器211B)、阀106、以及泵118、泵119、以及泵217。
另外，控制装置21配备有温度判定部222。温度判定部222判定由设置于驱动用电动机202附近的温度传感器209测定的温度是否超过了判定基准。另外，判定基准被设定为由热所引起的影响不会波及到驱动用电动机的驱动的值，例如，被设定为不会烧坏驱动用电机202内部的线圈的程度的值。另外，温度判定部222判定由设置于车厢单元10的配管104中的温度传感器120测定的温度是否比上述判定基准低。
另外，控制装置21配备有连接判定部223。连接判定部223判定车厢单元10与行驶单元20是否被连接起来。更详细地说，在连接检测传感器211A所生成的表示配管105的前端口与配管204的前端口的连接状态的信号、和连接传感器211B所生成的表示配管117的前端口与配管206的前端口的连接状态的信号均显示为连接起来的情况下，判定为车厢单元10与行驶单元20被连接起来。
另外，控制装置21配备有控制部224。控制部224生成对设于车辆1的阀106的开度进行控制的开度控制信号。另外，控制部224还生成对设于车辆1的阀106以外的阀的开度进行控制的开度控制信号。另外，控制部224生成使设于车辆1的泵118、泵119以及泵217动作的动作控制信号。另外，控制部224是本公开的“控制部”的一个例子。
(控制装置21的处理流程)
接下来，说明控制装置21实施的处理流程。图3表示控制装置21实施的处理的流程图的一个例子。另外，泵118是进行动作而从给水箱103向热水供应器102供应给水的装置。另外，泵119是进行动作而使废水在废水箱107与空调机108之间循环的装置。另外，从连接检测传感器211A及连接检测传感器211B定期地向通信部221发送表示连接状态的信号。
(S1001)
在步骤S1001，连接判定部223使用由连接检测传感器211A发送的表示配管204的前端口与配管105的前端口的连接状态的信号、和由连接检测传感器211B发送的表示配管206的前端口与配管117的前端口的连接状态的信号，判定车厢单元10与行驶单元20是否被连接起来(本公开的“判定工序”的一个例子)。
(S1002)
当在步骤S1001中，表示配管105的前端口与配管204的前端口的连接状态的信号、以及表示配管117的前端口与配管206的前端口的连接状态的信号都是表示被连接起来的信号，而判定为车厢单元10与行驶单元20被连接起来的情况下，在步骤S1002中，通信部221从温度传感器209接收驱动用电动机202附近的温度信息。另外，通信部221从温度传感器120接收在配管104通过的给水的温度信息。
(S103)
在步骤S1003，温度判定部222判定在步骤S1002中接收到的驱动用电动机202附近的温度是否超过判定基准。并且，在判定为驱动用电动机202附近的温度超过判定基准的情况下，温度判定部222进一步判定由温度传感器120测定的在配管104通过的给水的温度是否比该判定基准低。这里，判定在配管104通过的给水的温度的判定基准，可以与判定驱动用电动机202附近的温度的判定基准相同，也可以采用比该判定基准低的数值。
(S1004)
当在步骤S1003中，判定为驱动用电动机202附近的温度比判定基准高，进而判定为在配管104通过的给水的温度比判定基准低的情况下，在步骤S1004，控制部224生成指示将阀106打开的开度控制信号。另外，控制部224生成使泵217动作的动作控制信号。并且，通信部221向各个装置发送控制部224生成的阀106的开度控制信号及泵217的动作控制信号(本公开的“供应工序”的一个例子)。
(水流的说明)
接下来，说明车辆1中的水流。这里，车辆1处于行驶中的情况，并且，在步骤S1001，判定为车厢单元10与行驶单元20被连接起来。并且，在步骤S1003，由温度判定部222判定为在步骤S1002中接收到的驱动用电动机202附近的温度比判定基准高，进而由温度传感器120测定的在配管104通过的给水的温度比判定基准低。
在上面所述的情况下，通过在控制装置21中实施步骤S1004的处理，阀106打开。因而，从给水箱103流向热水供应器102的给水之中的至少一部分通过配管105向设置于行驶单元20的配管204流入。并且，通过了配管204的给水向水冷套203流入。并且，流入水冷套203的水吸收从驱动用电动机202发出的热。并且，吸收热而被加热了的温水向配管206流出。这里，设置在配管206的中途的泵217根据从控制装置21接收到的动作控制信号进行动作。因而，从水冷套203向配管206流出的温水向设置于车厢单元10的配管117流入。并且，通过了配管117的温水向给水箱103流入。
即，吸收了从驱动用电动机202发出的热的温水与从给水箱103向热水供应器102供应的给水混合。并且，该混合水通过被热水供应器102加热而生成热水。
另外，生成的热水在水槽中被用于规定的目的，被贮存到废水箱107中。并且，被贮存在废水箱107中的温水被泵119向空调机108压送，用于生成暖风。即，吸收了从驱动用电动机202发出的热的温水还与用于在空调机108中生成暖风的温水混合。另外，泵118及阀106是本公开的“第一控制部”的一个例子。另外，泵217是本公开的“第二控制部”的一个例子。
(第一种实施方式的效果)
在电动汽车的情况下，在行驶中从驱动用电动机202发出的热成为问题。因此，虽然考虑设置与发热相应的冷却功能，但是，在行驶单元20与车厢单元10能够分离及结合的车辆中，由于行驶单元20的尺寸上的制约，被认为在行驶单元20设置充分的散热机构是不容易的。但是，在上述那样的车辆1中，在车厢单元10中的给水箱103中贮存水，流向热水供应器102的水的一部分被供应给覆盖设置于行驶单元20的驱动用电动机202的水冷套203。因而，根据上述那样的车辆1，可以在行驶单元20设置简易的散热结构(水冷套203)，通过利用贮存在车厢单元10中的水来促进驱动用电动机202的散热。另外，虽然这样促进了驱动用电动机202的散热，但是，由于在行驶单元20没有设置散热用的装置，因此，行驶单元20的大型化得以抑制。
另外，根据上述的车辆1，在水冷套203通过且吸收了从驱动用电动机202发出的热的温水向给水箱103流入，与原本储存在该给水箱103中的给水混合。并且，该混合水被热水供应器102加热。即，通过利用驱动用电动机202发出的热，可以节省在热水供应器102中对水进行加热用的能量。
另外，在热水供应器102中被加热的温水，在设于厨房101中的水槽中被用于规定的目的。并且，温水被贮存在废水箱107中，之后在与空调机108之间循环。即，通过利用驱动用电动机202的发热，可以节省在空调机108中生成暖风用的能量。
另外，根据上述那样的车辆1，在废水箱107中实现蓄热。因而，即使在驱动用电动机202不发热时，仍向空调机108输送贮存在废水箱107中的温水，由此，节省在空调机108中生成暖风用的能量。
<变形例>
在上述第一种实施方式中，也可以根据驱动用电动机202的温度和在配管104通过的给水温度的值来调节阀106打开的程度。根据这样的控制装置21，可以根据驱动用电动机202的温度和在配管104通过的给水温度的值来调节从车厢单元10侧向行驶单元20的水冷套203流入的给水的流量。另外，也可以无论由设置于驱动用电动机202的温度传感器209测定的温度的值如何，都实施从车厢单元10侧向行驶单元20侧的通水。
另外，车厢单元10也可以是将在空调机108中生成的暖风之中的至少一部分向废水箱107的内部供给的结构。根据这样的车厢单元10，贮存在废水箱107中的废水的至少一部分因暖风而蒸发。因而，从阀111排出的废水的水量降低，废水的处理变得容易。
另外，也可以形成通过了水冷套203的温水不向车厢单元10侧回流的结构。另外，也可以是在设于车厢单元10的空调机108中使用的制冷剂向行驶单元20的水冷套203流入的结构。
<第二种实施方式>
(车厢单元10A的结构)
图4表示根据第二种实施方式的车辆1A的结构的概要的一个例子。根据第二种实施方式的车辆1A的车厢单元10A配备有厨房单元101A。并且，在厨房单元101A，与第一种实施方式同样地设置有给水箱103。并且，贮存在给水箱103中的给水被用于规定的目的，成为废水。并且，在厨房单元101A，设置有贮存废水的废水箱107A。另外，用于排出废水的配管115被连接于废水箱107A。并且，配管115被设置成使得其前端口能够与设于行驶单元20A的配管连接。另外，在配管115的中途，设置有泵112。通过控制泵112的动作，调节从废水箱107A排出的废水的流量。另外，配管115是本公开的“第一路径”的一个例子。
(行驶单元20A的结构)
行驶单元20A具有与根据第一种实施方式的行驶单元20同样的部件。而且，行驶单元20A在电池208A附近配备有测定电池208A附近的温度的温度传感器209A。另外，在行驶单元20A，以与电池208A的表面接触的方式设置有冷却板215。并且，在冷却板215的内部，沿着板平面蜿蜒地铺设水能够通过的流管。即，流动于该流管的水能够经由冷却板215与电池208A的表面进行热交换。
另外，在行驶单元20A，配备有与冷却板215的流管入口连接而使水向流管流入的配管204A。配管204A被设置成使得其前端口能够与设于车厢单元10A的配管115的前端口连接。另外，在行驶单元20A，设置有贮存通过了冷却板215的流管的废水的废水箱225和从冷却板215的流管向废水箱225压送废水的泵227。
这里，在废水箱225中，对于包含在废水中的污浊物质进行利用微生物的分解处理。另外，在废水箱225的内部，设置有能够测定贮存的废水的温度的温度传感器226。另外，在行驶单元20A，设置有将冷却板215的流管与废水箱225连接起来的配管和从该配管分支并向配管204A汇合的分支管。另外，在该分支管中设置有阀216。通过控制阀216的开度，调节从冷却板215的流管出口流向废水箱225的废水之中的、向配管204A合流并再次流入冷却板215的流管入口的废水的流量。
另外，行驶单元20A配备有与废水箱225连接且能够从废水箱225向系统外排出废水的排出管。另外，在该排出管的中途，设置有阀207。通过对阀207的开度进行控制，调节从废水箱225向系统外排出的废水的流量。
另外，行驶单元20A配备有连接构件210C，所述连接构件210C将配管204A的前端口与车厢单元10A侧的配管115的前端口连接起来。并且，连接构件210C配备有连接检测传感器211C，所述连接检测传感器211C能够检测配管204A的前端口与车厢单元10A侧的配管115的前端口的连接状态。
(控制装置21A的处理流程)
接下来，说明控制装置21A实施的处理流程。图5表示控制装置21A实施的处理的流程图的一个例子。泵112及泵227起初没有动作，阀216起初是关闭的。另外，下面，举例表示在各个步骤中实施的处理的详细情况。
(S1001A)
在步骤S1001A，连接判定部223A利用由连接检测传感器211C发送的表示配管115的前端口与配管204A的前端口的连接状态的信号，判定车厢单元10A与行驶单元20A是否被连接起来(本公开的“判定工序”的一个例子)。
(S1002A)
当在步骤S1001A中，表示配管115的前端口与配管204A的前端口的连接状态的信号是表示被连接起来的信号，而判定为车厢单元10A与行驶单元20A被连接起来的情况下，在步骤S1002A中，通信部221A从温度传感器209A接收电池208A附近的温度信息。
(S1003A)
在步骤S1003A，判定在步骤S1002A中接收到的电池208A附近的温度是否比判定基准高。这里，判定基准被设定为由热产生的影响不会波及到电池208A的值，例如，在了解电池208A的故障率急剧增加的温度阈值的情况下，被设定为该温度。
(S1004A)
当在步骤S1003A中，判定为电池208A附近的温度比判定基准高的情况下，在步骤S1004A，控制部224A生成指示使泵112动作的动作控制信号。并且，通信部221A向泵112发送被生成的动作控制信号。另外，控制部224A生成指示使泵227动作的动作控制信号。并且，由通信部221A向泵227发送被生成的动作控制信号。这里，泵112是本公开的“第一控制部”的一个例子。另外，该步骤S1004A是本公开的“供应工序”的一个例子。
(S1005A)
在步骤S1005A，通信部221A从温度传感器226接收在废水箱225中贮存的废水的温度信息。并且，在从温度传感器226接收到的废水箱225内的温度比在步骤S1002A中从温度传感器209A接收到的电池208A附近的温度低的情况下，控制部224A生成指示将阀216打开的开度控制信号。并且，生成的开度控制信号被通信部221A发送给阀216。另外，也可以在由温度传感器226接收到的贮存在废水箱225中的废水温度比电池208A附近的温度低规定值以上的情况下，生成将阀216打开的开度控制信号。另外，也可以在贮存在废水箱225中的废水温度是比电池208A附近的温度低的温度，且比利用微生物进行的分解反应急剧地进行的温度低的情况下，生成将阀216打开的开度控制信号。
(废水水流的说明)
接下来，说明废水水流。另外，这里，正处于车辆1A停车，从外部的供电装置向电池208A供应电力，电池208A正在充电的过程当中。并且，在步骤S1003A，由温度判定部222A判定为在步骤S1002A中接收到的电池208A附近的温度比判定基准高。
在这种情况下，通过在控制装置21A中实施步骤S1004A的处理，泵112动作。因而，贮存在废水箱107A中的废水通过配管115，被向设置于行驶单元20A的配管204A压送。并且，通过了配管204A的废水向冷却板215的流管流入。并且，流入冷却板215的流管的废水经由冷却板215吸收从以与该冷却板215接触的方式配置的电池208A发出的热。并且，吸收了热的废水被泵227向废水箱225压送。
在废水箱225中，对于包含在废水中的污浊物质实施利用微生物进行的分解处理。这里，由于被贮存在废水箱225中的废水吸收从处于充电中的电池208A发出的热，因此，能够促进分解处理。这里，在废水箱225内的温度比电池208A附近的温度低的情况下，通过阀216打开，吸收了从电池208A发出的热的废水的一部分再次向电池208A的冷却板215的流管流入。因而，从冷却板215的流管流出的废水的温度上升。因而，向废水箱225流入的废水的温度上升。因而，能够促进废水箱225中的分解处理。另外，由于被贮存在废水箱225中的废水吸收从处于充电中的电池208A发出的热，因而，该废水的一部分会干燥。并且，在阀207打开着的情况下，贮存在这样的废水箱225中的废水被向系统外排出。
另外，也可以像第一种实施方式那样，设置能够使在冷却板215的流管中吸收热而被加热了的废水向车厢单元10A侧的废水箱107A回流的配管。另外，也可以在该配管的中途设置阀，通过控制该阀的开度，调节向车厢单元10A侧回流的废水的流量。
(第二种实施方式的效果)
在电动汽车的情况下，认为在搭载的电池208A急速充电时，会从电池208A发热。因此，考虑设置与发热相应的冷却功能，然而，在行驶单元20A与车厢单元10A能够分离的车辆1A中，认为由于行驶单元20A在尺寸上的制约，在行驶单元20A中设置充分的散热机构是不容易的。但是，在上述那样的车辆1A中，贮存在车厢单元10A的废水箱107中的水被供应给冷却板215的流管，所述冷却板215被设置成与设置于行驶单元20A的电池208A接触。因而，根据上述那样的车辆1A，通过在行驶单元20A设置简易的散热结构(冷却板215)，并利用贮存在车厢单元10A的废水箱107A中的水，可以促进充电时的电池208A的散热。另外，由于充电时的电池208A的散热得以促进，而在行驶单元20A却并没有设置散热用的装置，因此，行驶单元20A的大型化得以被抑制。
另外，在上述那样的车辆1A中，包含在废水中的污浊物质被微生物分解处理。因而，在从车辆1A排出废水等情况下，废水的处理变得容易。另外，贮存在废水箱225中的废水吸收从电池208A发出的热，在与贮存在废水箱107A中的情况相比温度上升的状态下，对污浊物质进行分解处理。因而，能够促进分解反应。另外，如在步骤S1005A中所示，在废水箱225内的温度比电池208A附近的温度低的情况下，通过阀216打开，吸收了从电池208A发出的热的废水再次向冷却板215的流管流入，吸收从电池208A发出的热。因而，向废水箱225流入的废水的温度上升，促进包含在废水中的污浊物质的分解反应。
另外，由于贮存在废水箱225中的废水吸收从电池208A发出的热，因此，该废水的至少一部分会干燥。因而，能够减少贮存在废水箱107A中的废水的水量并排出。从这一点来说，车辆1A是容易进行废水处理的车辆。
另外，也可以形成贮存在废水箱107A中的废水吸收处于行驶中的驱动用电动机202的驱动发热的结构。利用这样的结构，也可以促进驱动用电动机202的散热。
上述实施方式终归是一个例子，本公开在不脱离其主旨的范围内可以适当进行变更来实施。
另外，在本公开中说明的结构及处理，只要不产生技术上的矛盾，就可以自由地组合起来实施。
另外，在说明中作为由一个装置来进行的处理，也可以由多个装置分担实施。或者，在说明中作为由不同的装置进行的处理，由一个装置来实施也没有问题。在计算机系统中，由何种硬件结构(服务器结构)来实现各种功能是可以灵活地变更的。
也可以通过将安装了在上述实施方式中说明的功能的计算机程序提供给计算机，由该计算机所具有的一个以上处理器读取并执行程序来实现本公开。这样的计算机程序可以由能够与计算机的系统总线连接的非暂时性的计算机可读取存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非暂时性的计算机可读取存储介质例如包括：磁盘(软盘(注册商标)、硬盘(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存存储器、光卡、适合用于容纳电子指令的任意类型的介质。

Claims (20)

1.一种控制装置，其中，配备有控制部，所述控制部实施下述控制：
对第一单元与第二单元的连接进行判定，所述第一单元具有使用者能够搭乘且设置有规定的设备的搭乘空间，并且，设置有第一路径，在所述规定的设备中使用的流体通过所述第一路径，所述第二单元构成为能够与所述第一单元分离以及连接，并且，具有与所述第一单元连接而形成的车辆的驱动装置；以及
向第二单元侧供应存在于所述第一路径中的流体，以便能够吸收从所述驱动装置发出的热。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部还实施下述控制：基于所述驱动装置的温度，对从所述第一路径向所述第二单元侧供应的流体的供应量进行调节。
3.如权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述控制部还实施下述控制：向所述第一单元侧回收吸收了从所述驱动装置发出的热的流体。
4.如权利要求3所述的控制装置，其中，
所述流体包括水，
所述规定的设备包括热水供应装置，
所述控制部实施下述控制：对于向所述热水供应装置供应水的所述第一路径，回收吸收了从所述驱动装置发出的热的水。
5.如权利要求3或4所述的控制装置，其中，
所述规定的设备包括空调装置，
所述控制部实施下述控制：对于与从所述空调装置供应的空气进行热交换的热介质所通过的所述第一路径，回收吸收了从所述驱动装置发出的热的流体。
6.如权利要求3至5中任一项所述的控制装置，其中，
所述流体包括水，
所述控制部实施下述控制：对吸收了从所述驱动装置发出的热的水进行回收，以便能够与在所述规定的设备中使用后的废水进行热交换。
7.如权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，
所述驱动装置包括驱动所述车辆的驱动轮的电动机。
8.如权利要求7所述的控制装置，其中，
所述控制部实施下述控制：当所述电动机超过规定的温度，并且，存在于所述第一路径中的流体的温度比所述规定的温度低时，向所述第二单元侧供应该流体的一部分。
9.如权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其中，
所述驱动装置包括向驱动所述车辆的驱动轮的电动机供电的二次电池。
10.如权利要求9所述的控制装置，其中，
所述控制部实施下述控制：在所述二次电池被充电时，向所述第二单元侧供应存在于所述第一路径中的流体。
11.一种车辆，其中，配备有：
第一单元，所述第一单元具有使用者能够搭乘且设置有规定的设备的搭乘空间，并且，设置有第一路径，在所述规定的设备中使用的流体通过所述第一路径；
第二单元，所述第二单元构成为能够与所述第一单元分离以及连接，并且，具有与所述第一单元连接而形成的车辆的驱动装置；
连接构件，所述连接构件连接所述第一单元与所述第二单元；以及
第一控制部，所述第一控制部实施下述控制：在利用所述连接构件将所述第一单元与所述第二单元连接起来的情况下，向所述第二单元侧供应存在于所述第一路径中的流体，以便能够吸收从所述驱动装置发出的热。
12.如权利要求11所述的车辆，其中，
所述第一控制部还实施下述控制：基于所述驱动装置的温度，对从所述第一路径向所述第二单元侧供应的流体的供应量进行调节。
13.如权利要求11或12所述的车辆，其中，
还配备有第二控制部，所述第二控制部实施下述控制：向所述第一单元侧回收吸收了从所述驱动装置发出的热的流体。
14.如权利要求13所述的车辆，其中，
所述流体包括水，
所述规定的设备包括热水供应装置，
所述第二控制部实施下述控制：对于向所述热水供应装置供应水的所述第一路径，回收吸收了从所述驱动装置发出的热的水。
15.如权利要求13或14所述的车辆，其中，
所述规定的设备包括空调装置，
所述第二控制部实施下述控制：对于与从所述空调装置供应的空气进行热交换的热介质所通过的所述第一路径，回收吸收了从所述驱动装置发出的热的流体。
16.如权利要求13至15中任一项所述的车辆，其中，
所述流体包括水，
所述第二控制部实施下述控制：回收吸收了从所述驱动装置发出的热的水，以便能够与在所述规定的设备中使用后的废水进行热交换。
17.如权利要求11至16中任一项所述的车辆，其中，
所述驱动装置包括驱动所述车辆的驱动轮的电动机。
18.如权利要求17所述的车辆，其中，
所述第一控制部实施下述控制：在所述电动机超过规定的温度，并且，存在于所述第一路径中的流体的温度比所述规定的温度低时，向所述第二单元侧供应该流体的一部分。
19.如权利要求11至18中任一项所述的车辆，其中，
所述驱动装置包括向驱动所述车辆的驱动轮的电动机供电的二次电池，
所述第一控制部实施下述控制：在所述二次电池被充电时，向所述第二单元侧供应存在于所述第一路径中的流体。
20.一种控制方法，其中，所述控制方法包括：
判定工序，所述判定工序对第一单元与第二单元的连接进行判定，所述第一单元具有使用者能够搭乘且设置有规定的设备的搭乘空间，并且，设置有第一路径，在所述规定的设备中使用的流体通过所述第一路径，所述第二单元构成为能够与所述第一单元分离以及连接，并且，具有与所述第一单元连接而形成的车辆的驱动装置；以及
供应工序，所述供应工序向第二单元侧供应存在于所述第一路径中的流体，以便能够吸收从所述驱动装置发出的热。
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