CN113000914A

CN113000914A - 铣槽机

Info

Publication number: CN113000914A
Application number: CN201911326451.3A
Authority: CN
Inventors: 张鹏; 冯智丹
Original assignee: Suntown Technology Group Co Ltd
Current assignee: Suntown Technology Group Co Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-06-22

Abstract

本发明属于铝模板加工设备技术领域，公开了一种铣槽机，包括第一铣槽部，所述第一铣槽部包括：第一组铣槽动力头组件、第一Z轴移动机架；所述第一组铣槽动力头组件包括多个间隔设置的第一铣槽动力头；每个所述第一铣槽动力头分别与所述第一Z轴移动机架构成移动副；所述第一Z轴移动机架上设有第一齿条；每个所述第一铣槽动力头上均配有第一动力头移动组件，所述第一动力头移动组件包括：与所述第一齿条啮合的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮旋转的第一旋转动力件。与相关技术相比，本发明一种铣槽机中的铣刀头的间距可灵活调节，可涵盖各种规格尺寸的铝模板，适应不同长度铝模板铣槽的自动化生产，能满足模板体系变化的需求。

Description

铣槽机

技术领域

本发明属于铝模板加工设备技术领域，具体涉及一种铣槽机。

背景技术

铝合金模板作为一种新型建筑模板被广泛应用，为了实现铝模板的连接，铝模板上设有拉片槽，通过铣槽机实现拉片槽的加工。相关技术中，中国专利申请号201920153764.2公开了一种铝模板滑台两面铣槽机，包括底架、主机架、第一工作台、第二工作台、铣刀组装置和操作控制柜，主机架一侧设有操作控制柜，所述主机架内部设有底架，所述底架两端分别设有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台之间通过连接板固定，所述主机架上设有铣刀组装置。相关技术的不足为：铣刀头间距不可调节，涵盖的铝模板规格较少，难以适应不同规格铝模板铣槽的自动化生产，不能满足模板体系变化的需求。

因此，实有必要提供一种新的铣槽机解决上述技术问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种铣刀头的间距可灵活调节铣槽机。

为实现上述目的，本发明提供了一种铣槽机，包括第一铣槽部，所述第一铣槽部包括：第一组铣槽动力头组件、第一Z轴移动机架；所述第一组铣槽动力头组件包括多个间隔设置的第一铣槽动力头；每个所述第一铣槽动力头分别与所述第一Z轴移动机架构成移动副；所述第一Z轴移动机架上设有第一齿条；每个所述第一铣槽动力头上均配有第一动力头移动组件，所述第一动力头移动组件包括：与所述第一齿条啮合的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮旋转的第一旋转动力件。

优选的，所述第一Z轴移动机架上设有第一Y向导轨；每个所述第一铣槽动力头上均设有第一Y向导槽，通过多个所述第一Y向导槽分别与所述第一Y向导轨配合实现每个所述第一铣槽动力头分别与所述第一Z轴移动机架构成移动副。

优选的，所述第一旋转动力件为伺服电机或液压马达。

优选的，所述第一铣槽部还包括：第一X轴移动机架、第一Z向移动动力件；所述第一Z轴移动机架与所述第一X轴移动机架构成移动副；所述第一Z向移动动力件设于所述第一Z轴移动机架与所述第一X轴移动机架之间用于驱动二者实现相对的直线往复移动。

优选的，所述第一Z向移动动力件包括：固定于所述第一X轴移动机架上的第一Z向动力电机、固定于所述第一Z轴移动机架上的第一丝杠螺母、及一端与所述第一Z向动力电机的输出轴相连，另一端与所述第一丝杠螺母配合的第一传动丝杠。

优选的，所述第一Z轴移动机架与所述第一X轴移动机架构成的移动副的移动方向与所述第一铣槽动力头分别与所述第一Z轴移动机架构成移动副的移动方向垂直。

优选的，所述第一铣槽部还包括：第一机架、固定于所述第一机架的第一X向导轨、固定于所述第一Z轴移动机架的第一X向导槽、第一X向移动动力件；所述第一X向导轨与所述第一X向导槽配合实现所述第一机架与所述第一X轴移动机架构成的移动副；所述第一X向移动动力件设于所述第一机架与所述第一X轴移动机架之间用于驱动二者实现相对的直线往复移动。

优选的，所述第一X向移动动力件为间隔设置的二组以上，且所述第一X向移动动力件为油缸或气缸。

优选的，所述铣槽机还包括与所述第一铣槽部间隔设置的第二铣槽部，所述第二铣槽部与所述第一铣槽部互为对称结构。

优选的，所述铣槽机还包括设于所述第一铣槽部和所述第二铣槽部之间的夹钳送料部，所述夹钳送料部包括设于所述第一铣槽部和所述第二铣槽部之间的夹钳导轨、设于夹钳导轨上的夹钳移动动力件、设于所述夹钳移动动力件上的夹料钳。

与相关技术相比，本发明一种铣槽机中的铣刀头的间距可灵活调节，可涵盖各种规格尺寸的铝模板，适应不同长度铝模板铣槽的自动化生产，能满足模板体系变化的需求。

附图说明

图1为本发明一种铣槽机的整体结构立体图；

图2为本发明一种铣槽机的整体结构主视图；

图3为本发明一种铣槽机的整体结构俯视图；

图4为本发明一种铣槽机的整体结构左视图。

图中：

第一铣槽部100，第二铣槽部200，夹钳送料部300，工件400；第一铣槽动力头1，第一Z轴移动机架2，第一齿条3，第一齿轮4，第一旋转动力件5，第一Y向导轨6，第一Y向导槽7，第一X轴移动机架8，第一Z向动力电机9，第一传动丝杠10，第一丝杠螺母11，第一机架12，第一X向导轨13，第一X向导槽14，第一X向移动动力件15，夹钳导轨16，夹钳移动动力件17，夹料钳18。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参附图1-4，图1中示出了坐标系X、Y、Z的三个方向。本发明一种铣槽机，包括第一铣槽部100，所述第一铣槽部100包括：第一组铣槽动力头组件、第一Z轴移动机架2；所述第一组铣槽动力头组件包括多个间隔设置的第一铣槽动力头1；每个所述第一铣槽动力头1分别与所述第一Z轴移动机架2构成移动副；所述第一Z轴移动机架2上设有第一齿条3；每个所述第一铣槽动力头1上均配有第一动力头移动组件，所述第一动力头移动组件包括：与所述第一齿条3啮合的第一齿轮4、用于驱动所述第一齿轮4旋转的第一旋转动力件5。本实施方式中，通过第一旋转动力件5驱动所述第一齿轮4旋转，所述第一齿轮4旋转带动第一铣槽动力头1在第一齿条3上移动，以实现第一铣槽动力头1位置的调节。由于每个第一铣槽动力头1均配有一套第一动力头移动组件，因此，每个第一铣槽动力头1的位置均可单独调节。每个第一铣槽动力头1上均设有铣刀头。即铣刀头的间距可灵活调节，可涵盖各种规格尺寸的铝模板，适应不同长度铝模板铣槽的自动化生产，能满足模板体系变化的需求。

进一步地，作为本发明另一实施方式，所述第一Z轴移动机架2上设有第一Y向导轨6；每个所述第一铣槽动力头1上均设有第一Y向导槽7，通过多个所述第一Y向导槽7分别与所述第一Y向导轨6配合实现每个所述第一铣槽动力头1分别与所述第一Z轴移动机架2构成移动副。所述第一旋转动力件5为伺服电机或液压马达。具体地，本申请说明书附图中示出的为伺服电机。本实施方式中，通过第一Y向导槽7和第一Y向导轨6的配合，保证每个所述第一铣槽动力头1沿所述第一Z轴移动机架2稳定移动，同时保证每个所述第一铣槽动力头1平稳固定于所述第一Z轴移动机架2上。使用伺服电机利于实现电气自动化控制。

进一步地，作为本发明另一实施方式，所述第一铣槽部100还包括：第一X轴移动机架8、第一Z向移动动力件；所述第一Z轴移动机架2与所述第一X轴移动机架8构成移动副；所述第一Z向移动动力件设于所述第一Z轴移动机架2与所述第一X轴移动机架8之间用于驱动二者实现相对的直线往复移动。所述第一Z轴移动机架2与所述第一X轴移动机架8之间的相对运行的方向为Z向，即附图1中示出了本发明一种铣槽机的高度方向。该结构用于实现铣刀头靠近或远离待铣槽的工件400(比如铝模板)，实现Z方向的进刀和出刀。

进一步地，作为本发明另一实施方式，所述第一Z向移动动力件包括：固定于所述第一X轴移动机架8上的第一Z向动力电机9、固定于所述第一Z轴移动机架2上的第一丝杠螺母11、及一端与所述第一Z向动力电机9的输出轴相连，另一端与所述第一丝杠螺母11配合的第一传动丝杠10。所述第一Z轴移动机架2与所述第一X轴移动机架8构成的移动副的移动方向，与所述第一铣槽动力头1分别与所述第一Z轴移动机架2构成移动副的移动方向垂直。本实施方式中，第一Z向移动动力件中，利用电机为动力驱动包括滚珠丝杠的螺旋传动副，实现高度方向的移动。包括滚珠丝杠的螺旋传动副受力性能好，传动过程平稳，利于提高设备工作时的整体稳定性。

进一步地，作为本发明另一实施方式，所述第一铣槽部100还包括：第一机架12、固定于所述第一机架12的第一X向导轨13、固定于所述第一Z轴移动机架2的第一X向导槽14、第一X向移动动力件15；所述第一X向导轨13与所述第一X向导槽14配合实现所述第一机架12与所述第一X轴移动机架8构成的移动副；所述第一X向移动动力件15设于所述第一机架12与所述第一X轴移动机架8之间，用于驱动二者实现相对的直线往复移动。本实施方式中，第一机架12为固定件，在所述第一X向移动动力件15的作用下，所述第一X轴移动机架8沿所述第一机架12直线往复移动，可最终实现铣刀头沿X向(本发明一种铣槽机的宽度方向)移动，如此，可实现在宽度方向调整铣刀头的位置，适应不同宽度的铝合金模板。

进一步地，作为本发明另一实施方式，所述第一X向移动动力件15为间隔设置的二组以上，且所述第一X向移动动力件15为油缸或气缸，具体地，附图1中示出的为二组，二组所述第一X向移动动力件15间隔设置，利于平稳的提供动力，避免偏斜。

进一步地，作为本发明另一实施方式，所述铣槽机还包括与所述第一铣槽部100间隔设置的第二铣槽部200，所述第二铣槽部200的结构参考所述第一铣槽部100的结构，如此可实现对铝模板的两个侧板同时进行铣槽作业，大大提高了铣槽效率。具体地，所述第二铣槽部200与所述第一铣槽部100互为对称结构。

进一步地，作为本发明另一实施方式，所述铣槽机还包括设于所述第一铣槽部100和所述第二铣槽部200之间的夹钳送料部300，所述夹钳送料部300包括设于所述第一铣槽部100和所述第二铣槽部200之间的夹钳导轨16、设于夹钳导轨16上的夹钳移动动力件17、设于所述夹钳移动动力件17上的夹料钳18。本发明中，夹料钳18用于夹住工件400后在夹钳移动动力件17的驱动下沿夹钳导轨16移动，实现送料作业。工件400的移动方向为Y向，即本发明一种铣槽机的长度方向。

需要说明的是所述第二铣槽部200与所述第一铣槽部100可为对称的结构，也可为不对称的结构。

当为对称结构时，所述第二铣槽部200与所述第一铣槽部100均可单独调节各自铣刀头在X向(本发明一种铣槽机的宽度方向)的位置，同等条件下，对称结构时能适应的铝模板的宽度范围更大。当为对称结构时，所述第二铣槽部200的结构如下：所述第二铣槽部200包括：第二组铣槽动力头组件、第二Z轴移动机架；所述第二组铣槽动力头组件包括多个间隔设置的第二铣槽动力头；每个所述第二铣槽动力头分别与所述第二Z轴移动机架构成移动副；所述第二Z轴移动机架上设有第二齿条；每个所述第二铣槽动力头上均配有第二动力头移动组件，所述第二动力头移动组件包括：与所述第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动所述第二齿轮旋转的第二旋转动力件。所述第二Z轴移动机架上设有第二Y向导轨；每个所述第二铣槽动力头上均设有第二Y向导槽，通过多个所述第二Y向导槽分别与所述第二Y向导轨配合实现每个所述第二铣槽动力头分别与所述第二Z轴移动机架构成移动副。所述第二旋转动力件为伺服电机或液压马达。所述第二铣槽部200还包括：第二X轴移动机架、第二Z向移动动力件；所述第二Z轴移动机架与所述第二X轴移动机架构成移动副；所述第二Z向移动动力件设于所述第二Z轴移动机架与所述第二X轴移动机架之间用于驱动二者实现相对的直线往复移动。所述第二Z向移动动力件包括：固定于所述第二X轴移动机架上的第二Z向动力电机、固定于所述第二Z轴移动机架上的第二丝杠螺母、及一端与所述第二Z向动力电机的输出轴相连，另一端与所述第二丝杠螺母配合的第二传动丝杠。所述第二Z轴移动机架与所述第二X轴移动机架构成的移动副的移动方向与所述第二铣槽动力头分别与所述第二Z轴移动机架构成移动副的移动方向垂直。所述第二铣槽部200还包括：第二机架、固定于所述第二机架的第二X向导轨、固定于所述第二Z轴移动机架的第二X向导槽、第二X向移动动力件；所述第二X向导轨与所述第二X向导槽配合实现所述第二机架与所述第二X轴移动机架构成的移动副；所述第二X向移动动力件设于所述第二机架与所述第二X轴移动机架之间用于驱动二者实现相对的直线往复移动。所述第二X向移动动力件为间隔设置的二组以上，且所述第二X向移动动力件为油缸或气缸。

本发明附图中示出的为不对称结构，其所述第一铣槽部100可调节铣刀头在X向(本发明一种铣槽机的宽度方向)的位置，但所述第二铣槽部200无法调节铣刀头在X向(本发明一种铣槽机的宽度方向)的位置，其结构相对对称结构更简单，但利用该结构的设备能适应的铝模板的宽度范围小于对称结构。根据具体使用需求，可合理选择第一铣槽部100和第二铣槽部200为对称或不对称的结构。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种铣槽机，其特征在于，包括第一铣槽部，所述第一铣槽部包括：第一组铣槽动力头组件、第一Z轴移动机架；所述第一组铣槽动力头组件包括多个间隔设置的第一铣槽动力头；每个所述第一铣槽动力头分别与所述第一Z轴移动机架构成移动副；所述第一Z轴移动机架上设有第一齿条；每个所述第一铣槽动力头上均配有第一动力头移动组件，所述第一动力头移动组件包括：与所述第一齿条啮合的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮旋转的第一旋转动力件。

2.根据权利要求1所述的铣槽机，其特征在于，所述第一Z轴移动机架上设有第一Y向导轨；每个所述第一铣槽动力头上均设有第一Y向导槽，通过多个所述第一Y向导槽分别与所述第一Y向导轨配合实现每个所述第一铣槽动力头分别与所述第一Z轴移动机架构成移动副。

3.根据权利要求2所述的铣槽机，其特征在于，所述第一旋转动力件为伺服电机或液压马达。

4.根据权利要求3所述的铣槽机，其特征在于，所述第一铣槽部还包括：第一X轴移动机架、第一Z向移动动力件；所述第一Z轴移动机架与所述第一X轴移动机架构成移动副；所述第一Z向移动动力件设于所述第一Z轴移动机架与所述第一X轴移动机架之间用于驱动二者实现相对的直线往复移动。

5.根据权利要求4所述的铣槽机，其特征在于，所述第一Z向移动动力件包括：固定于所述第一X轴移动机架上的第一Z向动力电机、固定于所述第一Z轴移动机架上的第一丝杠螺母、及一端与所述第一Z向动力电机的输出轴相连，另一端与所述第一丝杠螺母配合的第一传动丝杠。

6.根据权利要求5所述的铣槽机，其特征在于，所述第一Z轴移动机架与所述第一X轴移动机架构成的移动副的移动方向与所述第一铣槽动力头分别与所述第一Z轴移动机架构成移动副的移动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的铣槽机，其特征在于，所述第一铣槽部还包括：第一机架、固定于所述第一机架的第一X向导轨、固定于所述第一Z轴移动机架的第一X向导槽、第一X向移动动力件；所述第一X向导轨与所述第一X向导槽配合实现所述第一机架与所述第一X轴移动机架构成的移动副；所述第一X向移动动力件设于所述第一机架与所述第一X轴移动机架之间用于驱动二者实现相对的直线往复移动。

8.根据权利要求7所述的铣槽机，其特征在于，所述第一X向移动动力件为间隔设置的二组以上，且所述第一X向移动动力件为油缸或气缸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的铣槽机，其特征在于，所述铣槽机还包括与所述第一铣槽部间隔设置的第二铣槽部，所述第二铣槽部与所述第一铣槽部互为对称结构。

10.根据权利要求9所述的铣槽机，其特征在于，所述铣槽机还包括设于所述第一铣槽部和所述第二铣槽部之间的夹钳送料部，所述夹钳送料部包括设于所述第一铣槽部和所述第二铣槽部之间的夹钳导轨、设于夹钳导轨上的夹钳移动动力件、设于所述夹钳移动动力件上的夹料钳。