CN209902671U - 一种开槽机多向开槽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种开槽机多向开槽机构，包括横跨于工作台上的横梁，所述横梁沿水平Y轴方向设置，并能够沿X轴方向往复运动，所述横梁上滑动设置有至少两个刀架，刀架能随横梁一同沿X轴方向往复运动，各刀架均对应有一组驱动机构，各刀架在各自对应驱动机构的驱动下能在横梁上沿Y轴方向往复运动，每个刀架上均设置有能够相对于刀架沿Z轴方向升降的刀座，刀座上设有开槽刀，多个刀座至少具有两个不同的目标开槽方向。本实用新型通过设置具有不同开槽方向的刀座，无需调整门板位置及刀座方向即可完成门板上不同方向及不同位置的开槽工作，高效精确。

Description

一种开槽机多向开槽机构

技术领域

本实用新型属于开槽机技术领域，特别涉及一种开槽机多向开槽机构。

背景技术

铝合金门面一般由金属板材弯折而成，在弯折前需使用开槽机在弯折位置进行开槽，便于后续弯折，同时去除一定的余料，使弯折处可形成规整的直角，通常同一门板上需要开设多条弯折槽，且开槽方向也不同。现有的开槽机在对门面进开槽时，通过调整门板的位置进行换向开槽，或是调整刀座方向进行换向开槽，操作复杂，开槽效率低，且由于门面位置以及刀座的方向的变化导致开槽精度无法保证。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的开槽机开槽方向单一，开槽效率低，以及开槽精度不够高的问题提供一种开槽机多向开槽机构，通过在横梁上设置具有不同开槽方向的刀座，无需调整门板位置及刀座方向即可完成门板上不同方向及不同位置的开槽工作，高效精确。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，包括横跨于工作台上的横梁，所述横梁沿水平Y轴方向设置，并能够沿X轴方向往复运动，所述横梁上滑动设置有至少两个刀架，刀架能随横梁一同沿X轴方向往复运动，各刀架均对应有一组驱动机构，各刀架在各自对应驱动机构的驱动下能在横梁上沿Y轴方向往复运动，每个刀架上均设置有能够相对于刀架沿Z轴方向升降的刀座，刀座上设有开槽刀，多个刀座至少具有两个不同的目标开槽方向。通过设置具有不同开槽方向的刀座，无需调整门板位置及刀座方向即可完成门板上不同方向及不同位置的开槽工作，高效精确，且刀座能够相对于刀架升降，以调节刀座处于开槽状态和非开槽状态。

作为优选，所述刀架分为第一刀架和第二刀架，所述第一刀架通过第一驱动机构实现Y轴方向往复运动，第二刀架通过第二驱动机构实现Y轴方向往复运动。两个刀架由驱动机构独立驱动，其中一个刀架完成开槽作业的同时，另一刀架可完成位置调整，大幅提高开槽效率，且操作灵活。

作为优选，所述第一刀架及第二刀架均包括连接部和安装部，所述连接部与驱动机构连接，并带动整个刀架运动，所述安装部为一直棱柱体，其侧壁形成多个安装面，至少一个安装面上安装有刀座。

作为优选，所述横梁两个相对的侧壁上沿Y轴方向开设有导向槽，第一刀架及第二刀架的其中一个安装面上设置有与导向槽相配合的滑块，两个所述刀架分别安装于横梁的两侧。

作为优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为丝杠组件，两个丝杠组件设置于横梁的上方，所述第一刀架与第二刀架的连接部分别连接于两个丝杠组件的移动螺母。

作为优选，所述第一刀架的安装面上安装有第一刀座，第一刀座的目标开槽方向为Y轴方向，所述第二刀架的安装面上安装有第二刀座，第二刀座的目标开槽方向为X轴方向。第一刀架可在横梁的带动下沿X轴方向移动进行位置调节，并在第一驱动机构的驱动下沿Y轴方向的进行开槽；第二刀架可在第二驱动机构的驱动下实现沿Y轴方向移动进行位置调节，并在横梁的带动下沿X轴方向移动进行开槽。

作为优选，所述第一刀架及第二刀架的安装面上沿Z轴方向设置有滑轨，所述第一刀座及第二刀座沿Z轴方向开设有与滑轨相配合的滑槽。

作为优选，所述第一刀座及第二刀座上至少设置有两把开槽刀，同一刀座上的开槽刀沿一直线排列，开槽刀的排列方向与对应刀座的目标开槽方向一致。

作为优选，同一刀座上的开槽刀的切削深度逐渐递增。这一设置可提高开槽机构的开槽效率，多个开槽刀同时开一个槽，可使刀座在一个运动行程中即达到目标开槽深度。

作为优选，所述第一刀架上还安装有第三刀座，所述第三刀座与第一刀座安装于不同的安装面，且目标开槽方向不同；所述第二刀架上还安装有第四刀座，所述第四刀座与第二刀座安装于不同的安装面，且目标开槽方向不同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果，通过设置具有不同开槽方向的刀座，提高了开槽机构的开槽效率和开槽精度；通过横梁及第一刀架和第二刀架运动的配合即可完成第一刀座及第二刀座和位置调节和开槽工作，从而准确控制开槽机构的开槽位置和开槽方向；通过在刀座上设置具有不同目标开槽方向的刀座，可进一步提高开槽机构的开槽多样性及开槽效率。

附图说明

图1为实施例一结构示意图；

图2为实施例一中第一刀架结构示意图；

图3为实施例一中第二刀架结构示意图；

图4为实施例二结构示意图；

图5为实施例二中第一刀架结构示意图；

图6为实施例二中第二刀架结构示意图；

图中，10.横梁；11.导向槽；21.第一刀架；22.第二刀架；23.连接部；24.安装部；241.滑块；242.滑轨；30.丝杠组件；41.第一刀座；42.第二刀座；43.第三刀座；44.第四刀座；50.开槽刀。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一，参见图1-3，本实施例公开一种开槽机多向开槽机构，包括横跨于工作台上的横梁10，所述横梁10沿水平Y轴方向设置，并能够沿X轴方向往复运动，横梁10采用双丝杠驱动，以保证横梁10Y轴相对于工作台X轴的垂直度，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠直连，滚珠丝杠带动横梁10在工作台的两侧支架上前后移动，实现X轴进给运动；横梁10上滑动设置有两个刀架，分别为第一刀架21和第二刀架22，两个所述刀架在横梁10的带动下能够沿X轴方向往复运动，所述第一刀架21通过第一驱动机构实现Y轴方向往复运动，第二刀架22通过第二驱动机构实现Y轴方向往复运动，两个刀架由驱动机构独立驱动，其中一个刀架完成开槽作业的同时，另一刀架可完成位置调整，大幅提高开槽效率，且操作灵活；所述第一刀架21及第二刀架22均包括连接部23和安装部24，所述连接部23与驱动机构连接，并带动整个刀架运动，所述安装部24为一直棱柱体，其侧壁形成多个安装面，至少一个安装面上安装有刀座，所述横梁10两个相对的侧壁上沿Y轴方向开设有导向槽11，第一刀架21及第二刀架22的其中一个安装面上设置有与导向槽11相配合的滑块241，两个所述刀架分别安装于横梁10的两侧，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为丝杠组件30，两个丝杠组件30设置于横梁10的上方，分别由两个伺服电机进行驱动，所述第一刀架21与第二刀架22的连接部23分别连接于两个丝杠组件30的移动螺母，滑块241和导向槽11的配合不仅可为刀架移动进行导向，同时也可为刀架提供有效的支撑力，避免刀架的重量全部作用于丝杠的移动螺母，影响移动螺母的运转可靠性。

第一刀架21和第二刀架22的安装部24均为长方体，具有四个安装面，第一刀架21的其中一安装面上安装有第一刀座41，第一刀座41的目标开槽方向为Y轴方向，第二刀架22的其中一安装面上安装有第二刀座42，第二刀座42的目标开槽方向为X轴方向，第一刀架21可在横梁10的带动下沿X轴方向移动进行位置调节，并在第一驱动机构的驱动下沿Y轴方向的进行开槽，第二刀架22可在第二驱动机构的驱动下实现沿Y轴方向移动进行位置调节，并在横梁10的带动下沿X轴方向移动进行开槽，两个刀座具有不同的目标开槽方向，可大幅提高开槽机构的开槽效率；所述第一刀架21及第二刀架22的安装面上沿Z轴方向设置有滑轨242，所述第一刀座41及第二刀座42沿Z轴方向开设有与滑轨242相配合的滑槽，第一刀座41及第二刀座42在气缸的驱动下实现升降，以调节刀座处于开槽状态和非开槽状态，每个刀座均由独立的气缸进行驱动，气缸固定安装于刀架上；所述每一刀座上至少设置有两把开槽刀50，本实施例为3把，同一刀座上的开槽刀50沿一直线排列，开槽刀50的排列方向与对应刀座的目标开槽方向一致，且同一刀座上的开槽刀50的切削深度逐渐递增，这一设置可提高开槽机构的开槽效率，多个开槽刀50同时开一个槽，可使刀座在一个运动行程中即达到目标开槽深度；实际应用中，也可根据需求将同一刀座上的开槽刀50的排列方向设置成与刀座的目标开槽方向垂直，即刀座的一个运动行程中可同时并排开出多条平行槽；刀架的安装部24也可根据需求设计成其它直棱柱体，例如三棱柱体，刀架的安装部24结构不同，刀座安装于不同的安装面，可达到不同的开槽效果，例如开槽方向相互垂直，或倾斜相交；所述刀座上开设有与开槽刀50一一对应的安装槽，各安装槽内分别设置有具有倾斜面的斜压块，安装槽的一侧壁竖直设置，另一侧壁具有与斜压块的倾斜面相匹配的导向斜面，安装槽的上端开口大于下端开口，各开槽刀50的刀柄的一侧壁均与对应的安装槽的竖直侧壁紧密贴合，斜压块从刀柄与安装槽另一侧壁之间的间隙压入，斜压块的倾斜面贴着安装槽的导向斜面斜向下滑，斜压块的另一侧壁贴靠刀柄竖直下滑，斜压块下滑过程将刀柄压向安装槽的竖直侧壁，对开槽刀50进行固定，为保证开槽刀50与刀座的安装稳固性，还可通过紧固螺栓进行紧固。

本实施例公开的开槽机多向开槽机构在工作时，横梁10在双丝杠的驱动下移动，第一刀座41在横梁10的带动下进行X轴方向定位，再通过第一驱动机构的驱动进行Y轴方向定位，待第一刀座41到达指定位置，即开槽起始位置后，通过气缸将第一刀座41下降至其第一把开槽刀50接触工件，使第一刀座41处于开槽状态，启动第一驱动机构，驱动第一刀座41进行Y轴方向的开槽，此时第二刀座42处于非开槽状态，开槽完成后，第一刀座41在气缸的驱动下上升，使其恢复至非开槽状态，等待下一次开槽；同理，第二刀座42通过第二驱动机构的驱动进行Y轴方向定位，再在横梁10的带动下进行X轴方向定位，待第二刀座42到达指定位置，即开槽起始位置后，通过气缸将第二刀座42下降至其第一把开槽刀50接触工件，使第二刀座42处于开槽状态，在横梁10的带动下，第二刀座42进行X轴方向的开槽，此时第一刀座41处于非开槽状态，开槽完成后，第二刀座42在气缸的驱动下上升，使其恢复至非开槽状态，等待下一次开槽；第一刀座41的开槽工作可与第二刀座42的Y轴方向定位同时进行，实际工作过程中可根据开槽位置及开槽数量合理的安排第一刀座41及第二刀座42位置调节和开槽工作的顺序，减少各刀座的无效行程，以进一步提高开槽机构的开槽效率。

实施例二，参见图4-6，本实施例与实施例一的区别在于，所述第一刀架21上还安装有第三刀座43，所述第三刀座43与第一刀座41安装于不同安装面，且目标开槽方向不同，所述第二刀架22上还安装有第四刀座44，所述第四刀座44与第二刀座42安装于不同的安装面，且目标开槽方向不同，本实施例中刀架的安装部24也为长方体结构，同一刀架上的两个刀座安装于相邻的两个安装面上，其开槽方向相互垂直，其中第一刀座41与第四刀座44的目标开槽方向为Y轴方向，但安装于第一刀座41与第四刀座44上的开槽刀50的切削深度递增方向相反，第二刀座42与第三刀座43的目标开槽方向为X轴方向，但安装于第二刀座42与第三刀座43上的开槽刀50的切削深度递增方向相反。这一设置，可进一步提高开槽机构的开槽效率，由于刀座上的多个开槽刀50的切削深度逐渐递增，因此其只可进行单向开槽，无法反向开槽，刀座在完成一次开槽，通常还需要反向运行后，再进行下一次开槽，造成无效行程过多，影响开槽速度，且耗能，通过第三刀座43和第四刀座44的设置，可实现第四刀座44在Y轴方向的反向开槽，第三刀座43在X轴方向的反向开槽，第一刀架21和第二刀架22的去程和回程均开带动相应的刀座进行开槽工作，刀座的定位原理和开槽原理与实施例一相同，其中一个刀座处于开槽状态时，其他刀座均处于非开槽状态，四个刀座相互配合工作，大幅减少无效行程，提高了开槽效率。

本实用新型公开的开槽机多向开槽机构，通过横梁10、刀架、刀座的配合在不移动工件和转动刀座的情况下，可完成不同方向、不同位置的开槽工作，且开槽效率高，开槽精确度高，适配性强。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，包括横跨于工作台上的横梁，所述横梁沿水平Y轴方向设置，并能够沿X轴方向往复运动，所述横梁上滑动设置有至少两个刀架，刀架能随横梁一同沿X轴方向往复运动，各刀架均对应有一组驱动机构，各刀架在各自对应驱动机构的驱动下能在横梁上沿Y轴方向往复运动，每个刀架上均设置有能够相对于刀架沿Z轴方向升降的刀座，刀座上设有开槽刀，多个刀座至少具有两个不同的目标开槽方向。

2.根据权利要求1所述的一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，所述刀架分为第一刀架和第二刀架，所述第一刀架通过第一驱动机构实现Y轴方向往复运动，第二刀架通过第二驱动机构实现Y轴方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，所述第一刀架及第二刀架均包括连接部和安装部，所述连接部与驱动机构连接，并带动整个刀架运动，所述安装部为一直棱柱体，其侧壁形成多个安装面，至少一个安装面上安装有刀座。

4.根据权利要求3所述的一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为丝杠组件，两个丝杠组件设置于横梁的上方，所述第一刀架与第二刀架的连接部分别连接于两个丝杠组件的移动螺母。

5.根据权利要求3所述的一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，所述第一刀架的安装面上安装有第一刀座，第一刀座的目标开槽方向为Y轴方向，所述第二刀架的安装面上安装有第二刀座，第二刀座的目标开槽方向为X轴方向。

6.根据权利要求5所述的一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，所述第一刀架及第二刀架的安装面上沿Z轴方向设置有滑轨，所述第一刀座及第二刀座沿Z轴方向开设有与滑轨相配合的滑槽。

7.根据权利要求5所述的一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，所述第一刀座及第二刀座上至少分别设置有两把开槽刀，同一刀座上的开槽刀沿一直线排列，开槽刀的排列方向与对应刀座的目标开槽方向一致。

8.根据权利要求7所述的一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，同一刀座上的开槽刀的切削深度逐渐递增。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种开槽机多向开槽机构，其特征在于，所述第一刀架上还安装有第三刀座，所述第三刀座与第一刀座安装于不同的安装面，且目标开槽方向不同；所述第二刀架上还安装有第四刀座，所述第四刀座与第二刀座安装于不同的安装面，且目标开槽方向不同。

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