CN213165884U - 一种带直排刀库的木加工结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带直排刀库的木加工结构，其包括固定横梁、移动组件、升降组件、自动换刀主轴、直排刀库，所述的直排刀库包括有刀库安装梁和若干刀夹，若干刀夹呈直线排列的固定安装在刀库安装梁上，所述的刀库安装梁再安装在固定横梁的下表面且刀夹与自动换刀主轴的位置对应；通过刀夹呈直线排列的固定安装在刀库安装梁上形成直排刀库，降低生产加工成本和难度，也提升了加工效率；另外可以简化运行的算法，降低对控制模块的硬件要求，也降低了木板加工时的失误率；本实用新型提供的木板加工结构具有制造成本低、对控制模块的要求低、算法设计简单和加工木板失误率低的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于木板加工技术领域，尤其涉及一种带直排刀库的木加工结构。
背景技术
木材泛指用于工民建筑的木制材料，通常被为软材和硬材。工程中所用的木材主要取自树木的树干部分。木材因取得和加工容易，自古以来就是一种主要的建筑材料。
木材加工技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术，其中切削有锯、刨、铣、钻、砂磨等方法，其中切削的不同动作需要使用不同的刀具，不同尺寸规格要求也需要不同的刀具，所以需要配备刀库以放置不同的刀具。
但是目前的刀库多为圆形的刀库，圆形工件的加工难度比直线工件的加工难度大，导致圆形刀库的加工成本较高；在自动化生产过程中，圆形的刀库需要另外设计圆形的运行算法和定位方法，其所需的计算能力要求更高，也更容易出错。
实用新型内容
基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种带直排刀库的木加工结构，其包括固定横梁、移动组件、升降组件、自动换刀主轴、直排刀库，所述的直排刀库包括有刀库安装梁和若干刀夹，若干刀夹呈直线排列的固定安装在刀库安装梁上，所述的刀库安装梁再安装在固定横梁的下表面且刀夹与自动换刀主轴的位置对应；通过刀夹呈直线排列的固定安装在刀库安装梁上形成直排刀库，降低生产加工成本和难度，也提升了加工效率；另外可以简化运行的算法，降低对控制模块的硬件要求，也降低了木板加工时的失误率；本实用新型提供的木板加工结构具有制造成本低、对控制模块的要求低、算法设计简单和加工木板失误率低的优点。
本实用新型通过以下详细技术方案达到上述目的：
一种带直排刀库的木加工结构，其包括固定横梁、移动组件、升降组件、自动换刀主轴、直排刀库；所述的固定横梁的两端分别固定安装在木板开料加工生产线上的移动结构并且固定横梁的长度方向与木板输送方向垂直；所述的移动组件设置在固定横梁的顶部并且驱动升降组件沿固定横梁的长度方向移动；所述的升降组件包括升降安装板、升降电机和升降滑块，所述的升降安装板与移动组件的动力输出端固定连接，所述的升降电机固定安装在升降安装板的顶部且升降电机的动力输出端连接有驱动丝杆，所述的驱动丝杆上通过螺纹连接有升降滑块，升降电机通过驱动丝杆带动升降滑块上下移动；所述的自动换刀主轴通过主轴升降安装板固定安装到升降滑块上并随升降滑块的移动而移动；所述的自动换刀主轴下端设置有自动换刀结构；所述的直排刀库包括有刀库安装梁和若干刀夹，若干刀夹呈直线排列的固定安装在刀库安装梁上，所述的刀库安装梁再安装在固定横梁的下表面且刀夹与自动换刀主轴的位置对应。
其中，所述的移动组件包括移动电机、电机安装板、齿轮和齿条，所述的电机安装板滑动的安装在固定横梁顶部，所述的移动电机固定安装在电机安装板上表面且动力输出端设置有所述的齿轮，所述的齿条沿固定横梁长度方向延伸且固定在固定横梁的上表面，所述的齿轮和齿条相互啮合由移动电机驱动电机安装板移动，所述的电机安装板侧面再固定连接有所述的升降安装板。
其中，所述的一种带直排刀库的木加工结构还包括伸缩组件，所述的伸缩组件包括气缸固定架、伸缩气缸、刀库固定架，所述的气缸固定架固定安装在固定横梁的下表面，所述的伸缩气缸固定安装在气缸固定架下表面，所述的伸缩气缸的动力输出端再固定安装有刀库固定架，所述的直排刀库的刀库安装梁再固定安装到刀库固定架，由伸缩气缸驱动直排刀库前后伸缩移动且直排刀库上表面低于横梁下表面。
其中，所述的伸缩组件还包括刀库辅助轨和刀库辅助滑块，所述的刀库辅助轨具有两条，分别设置在伸缩气缸两侧，并且两个刀库辅助轨与伸缩气缸的伸缩方向平行；所述的刀库辅助滑块具有两个，分别对应滑动的安装到一个刀库辅助轨上并且通过固定连接结构连接到直排刀库。
其中，所述的移动电机和升降电机是伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
其中，所述的一种带直排刀库的木加工结构还包括副轨道和U型滑块，所述的副轨道具有两条且分别固定安装在固定横梁靠近升降组件一侧的侧面上方和下方，所述的U型滑块具有两个且分别固定安装在升降安装板靠近固定横梁的侧面，所述的U型滑块与副轨道相配合的滑动连接且限制升降安装板与固定横梁的相对滑动方向。
其中，所述的升降组件还包括升降平衡滑轨和升降限位滑块，所述的升降平衡滑轨有两条且分别固定安装在驱动丝杆两侧的升降安装板上，升降平衡滑轨与驱动丝杆平行，所述的升降限位滑块具有两个且分别固定安装在主轴升降安装板靠近升降安装板的侧面，所述的升降限位滑块与升降平衡滑轨相配合的滑动连接且限制升降安装板与主轴升降安装板的相对滑动方向。
本实用新型具有的有益效果：
1、通过刀夹呈直线排列的固定安装在刀库安装梁上形成直排刀库，降低生产加工成本和难度，也提升了加工效率。
2、简化运行的算法，降低对控制模块的硬件要求，也降低了木板加工时的失误率。
附图说明
图1，一种带直排刀库的木加工结构的结构示意图。
图2，一种带直排刀库的木加工结构的结构示意图，隐藏了自动换刀主轴和主轴升降安装板。
图3，一种带直排刀库的木加工结构的另一角度结构示意图，隐藏了自动换刀主轴和主轴升降安装板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如附图1-3所示的一种带直排刀库的木加工结构，其包括固定横梁1、移动组件2、升降组件3、自动换刀主轴4、直排刀库5；所述的固定横梁1的两端分别固定安装在木板开料加工生产线上的移动结构并且固定横梁1的长度方向与木板输送方向垂直；所述的移动组件2设置在固定横梁1的顶部并且驱动升降组件3沿固定横梁1的长度方向移动，所述的移动组件2包括移动电机、电机安装板21、齿轮和齿条22，所述的电机安装板21滑动的安装在固定横梁1顶部，所述的移动电机固定安装在电机安装板21上表面且动力输出端设置有所述的齿轮，所述的齿条22沿固定横梁1长度方向延伸且固定在固定横梁1的上表面，所述的齿轮和齿条22相互啮合由移动电机驱动电机安装板21移动，所述的电机安装板21侧面再固定连接有所述的升降安装板31；所述的升降组件3包括升降安装板31、升降电机32和升降滑块33，所述的升降安装板31与移动组件2的动力输出端固定连接，所述的升降电机32固定安装在升降安装板31的顶部且升降电机32的动力输出端连接有驱动丝杆34，所述的驱动丝杆34上通过螺纹连接有升降滑块33，升降电机32通过驱动丝杆34带动升降滑块33上下移动；所述的自动换刀主轴4通过主轴升降安装板41固定安装到升降滑块33 上并随升降滑块33的移动而移动；所述的自动换刀主轴4下端设置有自动换刀结构；所述的直排刀库5包括有刀库安装梁51和若干刀夹52，若干刀夹52呈直线排列的固定安装在刀库安装梁51上，所述的刀库安装梁51再安装在固定横梁1的下表面且刀夹52与自动换刀主轴4的位置对应。
作为优选实施例，所述的一种带直排刀库的木加工结构还包括伸缩组件6，所述的伸缩组件6包括气缸固定架61、伸缩气缸62、刀库固定架63，所述的气缸固定架61固定安装在固定横梁1的下表面，所述的伸缩气缸62固定安装在气缸固定架61下表面，所述的伸缩气缸62的动力输出端再固定安装有刀库固定架63，所述的直排刀库5的刀库安装梁51再固定安装到刀库固定架63，由伸缩气缸62驱动直排刀库5前后伸缩移动且直排刀库5上表面低于横梁下表面；所述的伸缩组件6还包括刀库辅助轨64和刀库辅助滑块65，所述的刀库辅助轨64具有两条，分别设置在伸缩气缸62两侧，并且两个刀库辅助轨64与伸缩气缸62的伸缩方向平行；所述的刀库辅助滑块65具有两个，分别对应滑动的安装到一个刀库辅助轨64上并且通过固定连接结构连接到直排刀库5。
作为优选实施例，所述的移动电机和升降电机32是伺服电机。
作为优选实施例，所述的一种带直排刀库的木加工结构还包括副轨道71和 U型滑块72，所述的副轨道71具有两条且分别固定安装在固定横梁1靠近升降组件3一侧的侧面上方和下方，所述的U型滑块72具有两个且分别固定安装在升降安装板31靠近固定横梁1的侧面，所述的U型滑块72与副轨道71相配合的滑动连接且限制升降安装板31与固定横梁1的相对滑动方向。
作为优选实施例，所述的升降组件3还包括升降平衡滑轨35和升降限位滑块36，所述的升降平衡滑轨35有两条且分别固定安装在驱动丝杆34两侧的升降安装板31上，升降平衡滑轨35与驱动丝杆34平行，所述的升降限位滑块36 具有两个且分别固定安装在主轴升降安装板41靠近升降安装板31的侧面，所述的升降限位滑块36与升降平衡滑轨35相配合的滑动连接且限制升降安装板31与主轴升降安装板41的相对滑动方向。
本实用新型在使用的时候将不同的刀具先安装在刀夹52上，再启动移动电机和升降电机32等驱动结构，控制自动换刀主轴4取放不同的刀具，并实现不同的加工。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种带直排刀库的木加工结构，其特征在于，其包括固定横梁(1)、移动组件(2)、升降组件(3)、自动换刀主轴(4)、直排刀库(5)；所述的固定横梁(1)的两端分别固定安装在木板开料加工生产线上的移动结构并且固定横梁(1)的长度方向与木板输送方向垂直；所述的移动组件(2)设置在固定横梁(1)的顶部并且驱动升降组件(3)沿固定横梁(1)的长度方向移动；所述的升降组件(3)包括升降安装板(31)、升降电机(32)和升降滑块(33)，所述的升降安装板(31)与移动组件(2)的动力输出端固定连接，所述的升降电机(32)固定安装在升降安装板(31)的顶部且升降电机(32)的动力输出端连接有驱动丝杆(34)，所述的驱动丝杆(34)上通过螺纹连接有升降滑块(33)，升降电机(32)通过驱动丝杆(34)带动升降滑块(33)上下移动；所述的自动换刀主轴(4)通过主轴升降安装板(41)固定安装到升降滑块(33)上并随升降滑块(33)的移动而移动；所述的自动换刀主轴(4)下端设置有自动换刀结构；所述的直排刀库(5)包括有刀库安装梁(51)和若干刀夹(52)，若干刀夹(52)呈直线排列的固定安装在刀库安装梁(51)上，所述的刀库安装梁(51)再安装在固定横梁(1)的下表面且刀夹(52)与自动换刀主轴(4)的位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种带直排刀库的木加工结构，其特征在于，所述的移动组件(2)包括移动电机、电机安装板(21)、齿轮和齿条(22)，所述的电机安装板(21)滑动的安装在固定横梁(1)顶部，所述的移动电机固定安装在电机安装板(21)上表面且动力输出端设置有所述的齿轮，所述的齿条(22)沿固定横梁(1)长度方向延伸且固定在固定横梁(1)的上表面，所述的齿轮和齿条(22)相互啮合由移动电机驱动电机安装板(21)移动，所述的电机安装板(21)侧面再固定连接有所述的升降安装板(31)。
3.根据权利要求2所述的一种带直排刀库的木加工结构，其特征在于，其还包括伸缩组件(6)，所述的伸缩组件(6)包括气缸固定架(61)、伸缩气缸(62)、刀库固定架(63)，所述的气缸固定架(61)固定安装在固定横梁(1)的下表面，所述的伸缩气缸(62)固定安装在气缸固定架(61)下表面，所述的伸缩气缸(62)的动力输出端再固定安装有刀库固定架(63)，所述的直排刀库(5)的刀库安装梁(51)再固定安装到刀库固定架(63)，由伸缩气缸(62)驱动直排刀库(5)前后伸缩移动且直排刀库(5)上表面低于横梁下表面。
4.根据权利要求3所述的一种带直排刀库的木加工结构，其特征在于，所述的伸缩组件(6)还包括刀库辅助轨(64)和刀库辅助滑块(65)，所述的刀库辅助轨(64)具有两条，分别设置在伸缩气缸(62)两侧，并且两个刀库辅助轨(64)与伸缩气缸(62)的伸缩方向平行；所述的刀库辅助滑块(65)具有两个，分别对应滑动的安装到一个刀库辅助轨(64)上并且通过固定连接结构连接到直排刀库(5)。
5.根据权利要求4所述的一种带直排刀库的木加工结构，其特征在于，所述的移动电机和升降电机(32)是伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种带直排刀库的木加工结构，其特征在于，其还包括副轨道(71)和U型滑块(72)，所述的副轨道(71)具有两条且分别固定安装在固定横梁(1)靠近升降组件(3)一侧的侧面上方和下方，所述的U型滑块(72)具有两个且分别固定安装在升降安装板(31)靠近固定横梁(1)的侧面，所述的U型滑块(72)与副轨道(71)相配合的滑动连接且限制升降安装板(31)与固定横梁(1)的相对滑动方向。
7.根据权利要求6所述的一种带直排刀库的木加工结构，其特征在于，所述的升降组件(3)还包括升降平衡滑轨(35)和升降限位滑块(36)，所述的升降平衡滑轨(35)有两条且分别固定安装在驱动丝杆(34)两侧的升降安装板(31)上，升降平衡滑轨(35)与驱动丝杆(34)平行，所述的升降限位滑块(36)具有两个且分别固定安装在主轴升降安装板(41)靠近升降安装板(31)的侧面，所述的升降限位滑块(36)与升降平衡滑轨(35)相配合的滑动连接且限制升降安装板(31)与主轴升降安装板(41)的相对滑动方向。
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| CN114536069A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-27 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种种植体加工机床用的自动换刀装置 |
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| CN114536069A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-27 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种种植体加工机床用的自动换刀装置 |
| CN114536069B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-02-28 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种种植体加工机床用的自动换刀装置 |
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