CN113000402A - 一种除尘器袋笼的纵筋检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除尘器配件领域，尤其涉及一种除尘器袋笼的纵筋检测装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种除尘器袋笼的纵筋检测装置。本发明的技术方案为：一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，包括有支撑框架、固定底座、运行控制屏和动力控制系统等；动力控制系统与支撑框架相连接。本发明达到了对袋笼纵筋进行检测，将纵筋有凹陷的袋笼分离出，防止后续使用时导致机器使用寿命缩短，并且对袋笼纵筋外侧以及袋笼底部进行打磨，防止纵筋表面带有毛刺对滤袋内壁造成损伤的效果。

Description

一种除尘器袋笼的纵筋检测装置

技术领域

本发明涉及一种除尘器配件领域，尤其涉及一种除尘器袋笼的纵筋检测装置。

背景技术

袋笼是布袋除尘器必不可少的一种主要配件，广泛应用于冶金、建材、发电、化工、食品、垃圾焚烧炉、煤矿、有色冶炼等行业。

袋笼由多组支撑环和多组纵筋组成，在袋笼堆叠存放的过程中，在两组支撑环之间的纵筋部分会受到压力而极易导致形变，从而会使支撑环与纵筋的连接不牢固，后续使用时滤袋在过滤的过程中袋笼无法承受住气体压力，导致产品的使用寿命缩短，并且纵筋表面在制作时易产生毛刺，导致后续安装时对滤袋内壁的摩擦较大，损坏滤袋，严重时会导致产品报废。

结合上述问题，急需一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服袋笼由多组支撑环和多组纵筋组成，在袋笼堆叠存放的过程中，在两组支撑环之间的纵筋部分会受到压力而极易导致形变，从而会使支撑环与纵筋的连接不牢固，后续使用时滤袋在过滤的过程中袋笼无法承受住气体压力，导致产品的使用寿命缩短，并且纵筋表面在制作时易产生毛刺，导致后续安装时对滤袋内壁的摩擦较大，损坏滤袋，严重时会导致产品报废的缺点，本发明要解决的技术问题为：提供一种除尘器袋笼的纵筋检测装置。

本发明的技术方案为：一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，包括有：

支撑框架；

固定底座，固定底座设置有四组，四组固定底座分别设置于支撑框架下方四角；

运行控制屏，运行控制屏与支撑框架相连接；

动力控制系统，动力控制系统与支撑框架相连接；

弯曲检测系统，弯曲检测系统与支撑框架相连接；

笼体打磨系统，笼体打磨系统与支撑框架相连接，笼体打磨系统与动力控制系统相连接。

在其中一个实施例中，动力控制系统包括有：

第一动力电机，第一动力电机与支撑框架进行螺栓连接；

第一传动轮，第一传动轮与第一动力电机输出轴进行固接；

第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第一传动轴，第一传动轴与第二传动轮进行固接，第一传动轴与支撑框架进行转动连接；

传动套，传动套与第一传动轴进行滑动连接；

衔接板，衔接板与传动套进行转动连接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与传动套进行固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与传动套进行固接；

第一电动推杆，第一电动推杆与衔接板相连接，第一电动推杆与支撑框架进行螺栓连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮设置于第一锥齿轮右侧下方；

第二传动轴，第二传动轴与第三锥齿轮进行固接，第二传动轴与支撑框架进行转动连接；

第三传动轮，第三传动轮与第二传动轴进行固接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

第三传动轴，第三传动轴与第四传动轮进行固接，第三传动轴与支撑框架进行转动连接；

柱齿轮，柱齿轮与第三传动轴进行固接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮设置于第二锥齿轮左侧上方；

第四传动轴，第四传动轴与第四锥齿轮进行固接，第四传动轴与支撑框架进行转动连接；

第五传动轮，第五传动轮与第四传动轴进行固接，第五传动轮与笼体打磨系统相连接。

在其中一个实施例中，弯曲检测系统包括有：

第二电动推杆，第二电动推杆与支撑框架进行螺栓连接；

第三电动推杆，第三电动推杆设置于第二电动推杆下方，第三电动推杆与支撑框架进行螺栓连接；

连接盘，连接盘右侧依次与第二电动推杆和第三电动推杆相连接；

连接轴柱，连接轴柱与连接盘进行转动连接；

齿环，齿环与连接轴柱进行固接；

第一电动导轨，第一电动导轨与连接轴柱进行螺栓连接；

第一电动滑块，第一电动滑块与第一电动导轨进行滑动连接；

第一连接板，第一连接板与第一电动滑块进行固接；

第一夹板，第一夹板与第一连接板进行固接；

第二电动导轨，第二电动导轨与连接轴柱进行螺栓连接；

第二电动滑块，第二电动滑块与第二电动导轨进行滑动连接；

第二连接板，第二连接板与第二电动滑块进行固接；

第二夹板，第二夹板与第二连接板进行固接；

第一载物座，第一载物座设置于第二夹板左侧，第一载物座与支撑框架进行固接；

第二载物座，第二载物座设置于第一载物座左侧，第二载物座与支撑框架进行固接；

承接板，承接板设置于第二载物座后侧；

第三电动滑块，第三电动滑块与承接板进行固接；

第一电动滑轨，第一电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接，第一电动滑轨与支撑框架进行螺栓连接；

第四电动滑块，第四电动滑块与承接板进行固接；

第二电动滑轨，第二电动滑轨与第四电动滑块进行滑动连接，第二电动滑轨与支撑框架进行螺栓连接；

第一连接座，第一连接座与承接板进行固接；

红外线发射器，红外线发射器设置于第一连接座内部；

第二连接座，第二连接座与承接板进行固接；

红外线接收器，红外线接收器设置于第二连接座内部；

连接转杆，连接转杆两侧分别与第一连接座和第二连接座进行固接；

第一拨杆，第一拨杆与连接转杆进行转动连接；

第二拨杆，第二拨杆与连接转杆进行转动连接；

第三拨杆，第三拨杆与连接转杆进行转动连接；

顶板，顶板依次与第一拨杆、第二拨杆和第三拨杆下表面前侧相互接触；

第四电动推杆，第四电动推杆与顶板相连接，第四电动推杆与支撑框架进行螺栓连接；

第五电动推杆，第五电动推杆与顶板相连接，第五电动推杆与支撑框架进行螺栓连接；

打磨块，打磨块设置于第二载物座左侧；

第六电动推杆，第六电动推杆与打磨块相连接，第六电动推杆与支撑框架进行螺栓连接。

在其中一个实施例中，笼体打磨系统包括有：

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；

丝杆，丝杆与第六传动轮进行固接，丝杆与支撑框架进行转动连接；

传动座，传动座与丝杆进行旋接；

光杆，光杆与传动座进行滑动连接，光杆与支撑框架进行固接；

第二动力电机，第二动力电机与传动座进行螺栓连接；

第五锥齿轮，第五锥齿轮与第二动力电机输出轴进行固接；

第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮相互啮合；

伸缩轴杆，伸缩轴杆与第六锥齿轮进行固接；

第七电动推杆，第七电动推杆与传动座进行螺栓连接；

第八电动推杆，第八电动推杆与传动座进行螺栓连接；

连接架，连接架上方依次与第七电动推杆和第八电动推杆相连接，连接架与伸缩轴杆进行转动连接；

凸轮，凸轮与伸缩轴杆进行固接；

推进杆，推进杆与凸轮相互接触，推进杆与连接架进行滑动连接；

圆线弹簧，圆线弹簧与推进杆进行套接，圆线弹簧与连接架相连接；

集合板，集合板与推进杆进行固接；

罩板，罩板与连接架进行固接；

弹簧杆，弹簧杆与集合板相连接；

打磨弧板，打磨弧板与弹簧杆相连接。

在其中一个实施例中，第一传动轴为六棱杆型。

在其中一个实施例中，打磨块右侧设置有圆柱型凹槽。

在其中一个实施例中，连接转杆外表面等距设置有三组第一拨杆、第二拨杆和第三拨杆组合。

在其中一个实施例中，打磨弧板下方弧面设置有三组弯弧型凹槽。

有益效果：一、为解决袋笼由多组支撑环和多组纵筋组成，在袋笼堆叠存放的过程中，在两组支撑环之间的纵筋部分会受到压力而极易导致形变，从而会使支撑环与纵筋的连接不牢固，后续使用时滤袋在过滤的过程中袋笼无法承受住气体压力，导致产品的使用寿命缩短，并且纵筋表面在制作时易产生毛刺，导致后续安装时对滤袋内壁的摩擦较大，损坏滤袋，严重时会导致产品报废的问题；

二、设计了动力控制系统、弯曲检测系统和笼体打磨系统，使用时通过首先人工将所需加工的除尘器袋笼以开口朝右的状态放置于弯曲检测系统内，通过弯曲检测系统对袋笼进行夹持，然后通过动力控制系统传动弯曲检测系统，使弯曲检测系统对袋笼的纵筋是否存在凹陷进行检测，同时对袋笼的底部进行打磨，检测到异常的纵筋则人工将袋笼取走加工，纵筋正常的袋笼则继续处理，接着通过动力控制系统传动笼体打磨系统，通过笼体打磨系统对袋笼的纵筋外侧进行打磨，并且通过弯曲检测系统对袋笼进行转动配合笼体打磨系统的打磨；

三、达到了对袋笼纵筋进行检测，将纵筋有凹陷的袋笼分离出，防止后续使用时导致机器使用寿命缩短，并且对袋笼纵筋外侧以及袋笼底部进行打磨，防止纵筋表面带有毛刺对滤袋内壁造成损伤的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的动力控制系统结构示意图；

图3为本发明的弯曲检测系统结构示意图；

图4为本发明的承接板、第一连接座、红外线发射器、第二连接座、红外线接收器、连接转杆、第一拨杆、第二拨杆和第三拨杆组合俯视图；

图5为本发明的笼体打磨系统结构示意图；

图6为本发明的集合板、罩板、弹簧杆和打磨弧板组合右视图。

图中标记为：1-支撑框架，2-固定底座，3-运行控制屏，4-动力控制系统，5-弯曲检测系统，6-笼体打磨系统，401-第一动力电机，402-第一传动轮，403-第二传动轮，404-第一传动轴，405-传动套，406-衔接板，407-第一锥齿轮，408-第二锥齿轮，409-第一电动推杆，4010-第三锥齿轮，4011-第二传动轴，4012-第三传动轮，4013-第四传动轮，4014-第三传动轴，4015-柱齿轮，4016-第四锥齿轮，4017-第四传动轴，4018-第五传动轮，501-第二电动推杆，502-第三电动推杆，503-连接盘，504-连接轴柱，505-齿环，506-第一电动导轨，507-第一电动滑块，508-第一连接板，509-第一夹板，5010-第二电动导轨，5011-第二电动滑块，5012-第二连接板，5013-第二夹板，5014-第一载物座，5015-第二载物座，5016-承接板，5017-第三电动滑块，5018-第一电动滑轨，5019-第四电动滑块，5020-第二电动滑轨，5021-第一连接座，5022-红外线发射器，5023-第二连接座，5024-红外线接收器，5025-连接转杆，5026-第一拨杆，5027-第二拨杆，5028-第三拨杆，5029-顶板，5030-第四电动推杆，5031-第五电动推杆，5032-打磨块，5033-第六电动推杆，601-第六传动轮，602-丝杆，603-传动座，604-光杆，605-第二动力电机，606-第五锥齿轮，607-第六锥齿轮，608-伸缩轴杆，609-第七电动推杆，6010-第八电动推杆，6011-连接架，6012-凸轮，6013-推进杆，6014-圆线弹簧，6015-集合板，6016-罩板，6017-弹簧杆，6018-打磨弧板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，如图1-6所示，包括有支撑框架1、固定底座2、运行控制屏3、动力控制系统4、弯曲检测系统5和笼体打磨系统6；固定底座2设置有四组，四组固定底座2分别设置于支撑框架1下方四角；运行控制屏3与支撑框架1相连接；动力控制系统4与支撑框架1相连接；弯曲检测系统5与支撑框架1相连接；笼体打磨系统6与支撑框架1相连接，笼体打磨系统6与动力控制系统4相连接。

使用该装置时，将该装置水平固定在工作平面上，外接电源，操作人员通过运行控制屏3对该装置进行整体调配，先对该装置进行运行调试，调试完成后开始工作，首先人工将所需加工的除尘器袋笼以开口朝右的状态放置于弯曲检测系统5内，通过弯曲检测系统5对袋笼进行夹持，然后通过动力控制系统4传动弯曲检测系统5，使弯曲检测系统5对袋笼的纵筋是否存在凹陷进行检测，同时对袋笼的底部进行打磨，检测到异常的纵筋则人工将袋笼取走加工，纵筋正常的袋笼则继续处理，接着通过动力控制系统4传动笼体打磨系统6，通过笼体打磨系统6对袋笼的纵筋外侧进行打磨，并且通过弯曲检测系统5对袋笼进行转动配合笼体打磨系统6的打磨，该装置达到了对袋笼纵筋进行检测，将纵筋有凹陷的袋笼分离出，防止后续使用时导致机器使用寿命缩短，并且对袋笼纵筋外侧以及袋笼底部进行打磨，防止纵筋表面带有毛刺对滤袋内壁造成损伤的效果。

其中，动力控制系统4包括有第一动力电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第一传动轴404、传动套405、衔接板406、第一锥齿轮407、第二锥齿轮408、第一电动推杆409、第三锥齿轮4010、第二传动轴4011、第三传动轮4012、第四传动轮4013、第三传动轴4014、柱齿轮4015、第四锥齿轮4016、第四传动轴4017和第五传动轮4018；第一动力电机401与支撑框架1进行螺栓连接；第一传动轮402与第一动力电机401输出轴进行固接；第二传动轮403外环面通过皮带与第一传动轮402进行传动连接；第一传动轴404与第二传动轮403进行固接，第一传动轴404与支撑框架1进行转动连接；传动套405与第一传动轴404进行滑动连接；衔接板406与传动套405进行转动连接；第一锥齿轮407与传动套405进行固接；第二锥齿轮408与传动套405进行固接；第一电动推杆409与衔接板406相连接，第一电动推杆409与支撑框架1进行螺栓连接；第三锥齿轮4010设置于第一锥齿轮407右侧下方；第二传动轴4011与第三锥齿轮4010进行固接，第二传动轴4011与支撑框架1进行转动连接；第三传动轮4012与第二传动轴4011进行固接；第四传动轮4013外环面通过皮带与第三传动轮4012进行传动连接；第三传动轴4014与第四传动轮4013进行固接，第三传动轴4014与支撑框架1进行转动连接；柱齿轮4015与第三传动轴4014进行固接；第四锥齿轮4016设置于第二锥齿轮408左侧上方；第四传动轴4017与第四锥齿轮4016进行固接，第四传动轴4017与支撑框架1进行转动连接；第五传动轮4018与第四传动轴4017进行固接，第五传动轮4018与笼体打磨系统6相连接。

首先启动第一动力电机401，使第一传动轮402进行转动，进而第一传动轮402通过皮带传动第二传动轮403，通过第二传动轮403带动第一传动轴404进行转动，通过第一传动轴404带动传动套405进行转动，通过传动套405带动第一锥齿轮407和第二锥齿轮408进行转动，当弯曲检测系统5进行工作时，启动第一电动推杆409，向下推动衔接板406，使衔接板406带动与之相连接的部件同步向下移动，此时传动套405在第一传动轴404表面向下滑动，第一传动轴404为六棱杆型，可以使传动套405在第一传动轴404表面滑动时第一传动轴404始终传动传动套405，进而使第一锥齿轮407下移至与第三锥齿轮4010相互啮合位置，即通过第一锥齿轮407带动第三锥齿轮4010进行转动，通过第三锥齿轮4010带动第二传动轴4011进行转动，进而通过第二传动轴4011带动第三传动轮4012进行转动，进而通过第三传动轮4012带动第四传动轮4013进行转动，通过第四传动轮4013带动第三传动轴4014进行转动，进而通过第三传动轴4014带动柱齿轮4015进行转动，通过柱齿轮4015传动弯曲检测系统5，当笼体打磨系统6进行工作时，则通过第一电动推杆409向上拉动衔接板406，进而使衔接板406带动与之相连接的部件上移，进而使第二锥齿轮408上移至与第四锥齿轮4016相互啮合的位置，此时第一锥齿轮407上移与第三锥齿轮4010脱离啮合，进而通过第二锥齿轮408带动第四锥齿轮4016进行转动，进而通过第四锥齿轮4016带动第四传动轴4017进行转动，通过第四传动轴4017带动第五传动轮4018进行转动，通过第五传动轮4018传动笼体打磨系统6，该系统实现了对该装置的动力控制。

其中，弯曲检测系统5包括有第二电动推杆501、第三电动推杆502、连接盘503、连接轴柱504、齿环505、第一电动导轨506、第一电动滑块507、第一连接板508、第一夹板509、第二电动导轨5010、第二电动滑块5011、第二连接板5012、第二夹板5013、第一载物座5014、第二载物座5015、承接板5016、第三电动滑块5017、第一电动滑轨5018、第四电动滑块5019、第二电动滑轨5020、第一连接座5021、红外线发射器5022、第二连接座5023、红外线接收器5024、连接转杆5025、第一拨杆5026、第二拨杆5027、第三拨杆5028、顶板5029、第四电动推杆5030、第五电动推杆5031、打磨块5032和第六电动推杆5033；第二电动推杆501与支撑框架1进行螺栓连接；第三电动推杆502设置于第二电动推杆501下方，第三电动推杆502与支撑框架1进行螺栓连接；连接盘503右侧依次与第二电动推杆501和第三电动推杆502相连接；连接轴柱504与连接盘503进行转动连接；齿环505与连接轴柱504进行固接；第一电动导轨506与连接轴柱504进行螺栓连接；第一电动滑块507与第一电动导轨506进行滑动连接；第一连接板508与第一电动滑块507进行固接；第一夹板509与第一连接板508进行固接；第二电动导轨5010与连接轴柱504进行螺栓连接；第二电动滑块5011与第二电动导轨5010进行滑动连接；第二连接板5012与第二电动滑块5011进行固接；第二夹板5013与第二连接板5012进行固接；第一载物座5014设置于第二夹板5013左侧，第一载物座5014与支撑框架1进行固接；第二载物座5015设置于第一载物座5014左侧，第二载物座5015与支撑框架1进行固接；承接板5016设置于第二载物座5015后侧；第三电动滑块5017与承接板5016进行固接；第一电动滑轨5018与第三电动滑块5017进行滑动连接，第一电动滑轨5018与支撑框架1进行螺栓连接；第四电动滑块5019与承接板5016进行固接；第二电动滑轨5020与第四电动滑块5019进行滑动连接，第二电动滑轨5020与支撑框架1进行螺栓连接；第一连接座5021与承接板5016进行固接；红外线发射器5022设置于第一连接座5021内部；第二连接座5023与承接板5016进行固接；红外线接收器5024设置于第二连接座5023内部；连接转杆5025两侧分别与第一连接座5021和第二连接座5023进行固接；第一拨杆5026与连接转杆5025进行转动连接；第二拨杆5027与连接转杆5025进行转动连接；第三拨杆5028与连接转杆5025进行转动连接；顶板5029依次与第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028下表面前侧相互接触；第四电动推杆5030与顶板5029相连接，第四电动推杆5030与支撑框架1进行螺栓连接；第五电动推杆5031与顶板5029相连接，第五电动推杆5031与支撑框架1进行螺栓连接；打磨块5032设置于第二载物座5015左侧；第六电动推杆5033与打磨块5032相连接，第六电动推杆5033与支撑框架1进行螺栓连接。

首先人工将除尘器袋笼以笼口朝右的状态放置于第一载物座5014和第二载物座5015上，第一载物座5014和第二载物座5015上方设置为弯弧型凹槽，可以对袋笼初步固定，然后启动第二电动推杆501和第三电动推杆502，向左推动连接盘503以及与之相连接的部件，进而使第一夹板509和第二夹板5013移动至分别位于袋笼一侧的上方和下方，此时柱齿轮4015与齿环505为相互啮合状态，然后启动第一电动导轨506，控制第一电动滑块507向下移动，进而第一电动滑块507通过第一连接板508带动第一夹板509向下移动，启动第二电动导轨5010，控制第二电动滑块5011向上移动，进而第二电动滑块5011通过第二连接板5012带动第二夹板5013向上移动，进而使第一夹板509和第二夹板5013将袋笼的一侧夹持住，然后启动第一电动滑轨5018，控制第三电动滑块5017向前移动，同时启动第二电动滑轨5020，控制第四电动滑块5019向前移动，此时通过第三电动滑块5017和第四电动滑块5019同时带动承接板5016向前侧移动，进而使承接板5016带动与之相连接的部件同步向前侧移动，连接转杆5025外表面等距设置有三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合，此时使三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合前移至袋笼的上方并且贴靠在袋笼的上表面，然后启动第四电动推杆5030和第五电动推杆5031，向下拉动顶板5029，使顶板5029与三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合同时脱离接触，进而取消顶板5029对三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合的支撑作用，此时变为由袋笼对三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合起支撑作用，当袋笼的纵筋有凹陷时则会使第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028中至少一个发生转动，例如当第一拨杆5026位置的纵筋凹陷时，则第一拨杆5026进行转动，第一拨杆5026与袋笼接触部分下移，而第一拨杆5026靠近连接转杆5025一侧则会上翘，此时通过第一拨杆5026一侧的上翘使红外线接收器5024接收不到红外线发射器5022的发射的红外线，则可以由此检测出袋笼的纵筋是否发生弯曲，连接转杆5025外表面等距设置有三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合，通过三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合对袋笼的上表面进行覆盖，从而可以对袋笼的位于最上方的纵筋进行检测，然后使柱齿轮4015进行转动，通过柱齿轮4015带动与之啮合的齿环505进行转动，进而通过齿环505带动连接轴柱504进行转动，通过连接轴柱504带动第一电动导轨506、第一电动滑块507、第一连接板508、第一夹板509、第二电动导轨5010、第二电动滑块5011、第二连接板5012和第二夹板5013整体进行转动，进而使第一夹板509和第二夹板5013带动夹持的袋笼进行转动，进而使三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合可以依次接触到袋笼的每个纵筋，从而可以检测到袋笼的纵筋是否存在弯折凹陷的情况，在袋笼转动的同时，启动第六电动推杆5033，使打磨块5032右移至与袋笼的一侧接触，打磨块5032右侧设置有圆柱型凹槽，可以将袋笼的一侧套入该圆柱形凹槽内，通过袋笼的转动使打磨块5032对袋笼的一侧进行打磨，当检测到袋笼纵筋有凹陷时则人工取走进行进一步加工，当检测以及打磨完成后，则使承接板5016以及与之相连接的部件复位，并且第四电动推杆5030和第五电动推杆5031向上顶起顶板5029，使顶板5029对三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合起支撑作用，打磨块5032同样复位，此时继续保持第一夹板509和第二夹板5013对袋笼的夹持，该系统实现了对袋笼纵筋的检测，将纵筋有凹陷的袋笼检测出。

其中，笼体打磨系统6包括有第六传动轮601、丝杆602、传动座603、光杆604、第二动力电机605、第五锥齿轮606、第六锥齿轮607、伸缩轴杆608、第七电动推杆609、第八电动推杆6010、连接架6011、凸轮6012、推进杆6013、圆线弹簧6014、集合板6015、罩板6016、弹簧杆6017和打磨弧板6018；第六传动轮601外环面通过皮带与第五传动轮4018进行传动连接；丝杆602与第六传动轮601进行固接，丝杆602与支撑框架1进行转动连接；传动座603与丝杆602进行旋接；光杆604与传动座603进行滑动连接，光杆604与支撑框架1进行固接；第二动力电机605与传动座603进行螺栓连接；第五锥齿轮606与第二动力电机605输出轴进行固接；第六锥齿轮607与第五锥齿轮606相互啮合；伸缩轴杆608与第六锥齿轮607进行固接；第七电动推杆609与传动座603进行螺栓连接；第八电动推杆6010与传动座603进行螺栓连接；连接架6011上方依次与第七电动推杆609和第八电动推杆6010相连接，连接架6011与伸缩轴杆608进行转动连接；凸轮6012与伸缩轴杆608进行固接；推进杆6013与凸轮6012相互接触，推进杆6013与连接架6011进行滑动连接；圆线弹簧6014与推进杆6013进行套接，圆线弹簧6014与连接架6011相连接；集合板6015与推进杆6013进行固接；罩板6016与连接架6011进行固接；弹簧杆6017与集合板6015相连接；打磨弧板6018与弹簧杆6017相连接。

当袋笼通过弯曲检测系统5检测之后，纵筋凹陷的袋笼取走，纵筋正常的袋笼继续进行处理，此时启动第七电动推杆609和第八电动推杆6010，推动连接架6011向下移动，进而使凸轮6012、推进杆6013、圆线弹簧6014、集合板6015、罩板6016、弹簧杆6017和打磨弧板6018同步向下移动，伸缩轴杆608配合伸缩，进而使打磨弧板6018下移至与袋笼的上表面接触，打磨弧板6018下方弧面设置有三组弯弧型凹槽，并且集合板6015与打磨弧板6018之间的圆环内等距分布有三组弹簧杆6017，使打磨弧板6018下移至三组弹簧杆6017处于压缩状态，此时通过弯曲检测系统5带动夹持的袋笼转动，进而使袋笼的纵筋转动至卡入该弯弧型凹槽内，使袋笼最上方的三组纵筋分别卡入打磨弧板6018的三组弯弧型凹槽内，三组弹簧杆6017则配合伸缩，接着启动第二动力电机605，使第五锥齿轮606进行转动，通过第五锥齿轮606带动第六锥齿轮607进行转动，通过第六锥齿轮607带动伸缩轴杆608进行转动，通过伸缩轴杆608带动凸轮6012进行转动，当凸轮6012的凸起部分转动至与推进杆6013接触时进一步转动则将推进杆6013向右推动，圆线弹簧6014被压缩，当凸轮6012的未凸起部分转动至与推进杆6013接触时，由于圆线弹簧6014的弹性回复力作用，会使推进杆6013左移，使推进杆6013始终与凸轮6012相互贴合，进而实现通过凸轮6012的连续转动使推进杆6013做左右往复运动，进而通过推进杆6013带动集合板6015、弹簧杆6017和打磨弧板6018同步左右往复运动，进而通过打磨弧板6018的左右往复运动对袋笼的纵筋外侧部分进行打磨，然后通过第五传动轮4018传动第六传动轮601，进而通过第六传动轮601带动丝杆602进行转动，此时通过丝杆602转动使传动座603右移，并且传动座603在光杆604表面同步滑动，通过传动座603带动与之相连接的部件同步移动，进而使打磨弧板6018在左右往复的同时向右移动，对袋笼最上方的三组纵筋进行整体外侧打磨，当打磨弧板6018移动至行程的最右侧时，通过第七电动推杆609和第八电动推杆6010向上拉动连接架6011以及与之相连接的部件，然后通过弯曲检测系统5使袋笼转动指定角度，然后再使第七电动推杆609和第八电动推杆6010向下推动连接架6011以及与之相连接的部件，第六传动轮601转向反转，使打磨弧板6018左移，对袋笼的其他三组纵筋进行打磨，当打磨弧板6018左移至行程最左侧，再使袋笼转动指定角度，则继续通过第六传动轮601转向反转使打磨弧板6018右移，对袋笼的其他三组纵筋进行打磨，进而逐步将袋笼的全部纵筋全部打磨完成，罩板6016防止打磨碎屑飞溅，该系统实现了对袋笼纵筋的打磨，防止纵筋表面带有毛刺对滤袋内壁造成损伤。

其中，第一传动轴404为六棱杆型。

可以使传动套405在第一传动轴404表面滑动时第一传动轴404始终传动传动套405。

其中，打磨块5032右侧设置有圆柱型凹槽。

可以将袋笼的一侧套入该圆柱形凹槽内，通过袋笼的转动使打磨块5032对袋笼的一侧进行打磨。

其中，连接转杆5025外表面等距设置有三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合。

可以通过三组第一拨杆5026、第二拨杆5027和第三拨杆5028组合对袋笼的上表面进行覆盖，从而可以对袋笼的位于最上方的纵筋进行检测。

其中，打磨弧板6018下方弧面设置有三组弯弧型凹槽。

可以使袋笼最上方的三组纵筋分别卡入打磨弧板6018的三组弯弧型凹槽内，进而对该三组纵筋进行打磨。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，包括有：

支撑框架（1）；

固定底座（2），固定底座（2）设置有四组，四组固定底座（2）分别设置于支撑框架（1）下方四角；

运行控制屏（3），运行控制屏（3）与支撑框架（1）相连接；

其特征在于：还包括有：

动力控制系统（4），动力控制系统（4）与支撑框架（1）相连接；

弯曲检测系统（5），弯曲检测系统（5）与支撑框架（1）相连接；

笼体打磨系统（6），笼体打磨系统（6）与支撑框架（1）相连接，笼体打磨系统（6）与动力控制系统（4）相连接。

2.如权利要求1所述的一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，其特征在于：动力控制系统（4）包括有：

第一动力电机（401），第一动力电机（401）与支撑框架（1）进行螺栓连接；

第一传动轮（402），第一传动轮（402）与第一动力电机（401）输出轴进行固接；

第二传动轮（403），第二传动轮（403）外环面通过皮带与第一传动轮（402）进行传动连接；

第一传动轴（404），第一传动轴（404）与第二传动轮（403）进行固接，第一传动轴（404）与支撑框架（1）进行转动连接；

传动套（405），传动套（405）与第一传动轴（404）进行滑动连接；

衔接板（406），衔接板（406）与传动套（405）进行转动连接；

第一锥齿轮（407），第一锥齿轮（407）与传动套（405）进行固接；

第二锥齿轮（408），第二锥齿轮（408）与传动套（405）进行固接；

第一电动推杆（409），第一电动推杆（409）与衔接板（406）相连接，第一电动推杆（409）与支撑框架（1）进行螺栓连接；

第三锥齿轮（4010），第三锥齿轮（4010）设置于第一锥齿轮（407）右侧下方；

第二传动轴（4011），第二传动轴（4011）与第三锥齿轮（4010）进行固接，第二传动轴（4011）与支撑框架（1）进行转动连接；

第三传动轮（4012），第三传动轮（4012）与第二传动轴（4011）进行固接；

第四传动轮（4013），第四传动轮（4013）外环面通过皮带与第三传动轮（4012）进行传动连接；

第三传动轴（4014），第三传动轴（4014）与第四传动轮（4013）进行固接，第三传动轴（4014）与支撑框架（1）进行转动连接；

柱齿轮（4015），柱齿轮（4015）与第三传动轴（4014）进行固接；

第四锥齿轮（4016），第四锥齿轮（4016）设置于第二锥齿轮（408）左侧上方；

第四传动轴（4017），第四传动轴（4017）与第四锥齿轮（4016）进行固接，第四传动轴（4017）与支撑框架（1）进行转动连接；

第五传动轮（4018），第五传动轮（4018）与第四传动轴（4017）进行固接，第五传动轮（4018）与笼体打磨系统（6）相连接。

3.如权利要求2所述的一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，其特征在于：弯曲检测系统（5）包括有：

第二电动推杆（501），第二电动推杆（501）与支撑框架（1）进行螺栓连接；

第三电动推杆（502），第三电动推杆（502）设置于第二电动推杆（501）下方，第三电动推杆（502）与支撑框架（1）进行螺栓连接；

连接盘（503），连接盘（503）右侧依次与第二电动推杆（501）和第三电动推杆（502）相连接；

连接轴柱（504），连接轴柱（504）与连接盘（503）进行转动连接；

齿环（505），齿环（505）与连接轴柱（504）进行固接；

第一电动导轨（506），第一电动导轨（506）与连接轴柱（504）进行螺栓连接；

第一电动滑块（507），第一电动滑块（507）与第一电动导轨（506）进行滑动连接；

第一连接板（508），第一连接板（508）与第一电动滑块（507）进行固接；

第一夹板（509），第一夹板（509）与第一连接板（508）进行固接；

第二电动导轨（5010），第二电动导轨（5010）与连接轴柱（504）进行螺栓连接；

第二电动滑块（5011），第二电动滑块（5011）与第二电动导轨（5010）进行滑动连接；

第二连接板（5012），第二连接板（5012）与第二电动滑块（5011）进行固接；

第二夹板（5013），第二夹板（5013）与第二连接板（5012）进行固接；

第一载物座（5014），第一载物座（5014）设置于第二夹板（5013）左侧，第一载物座（5014）与支撑框架（1）进行固接；

第二载物座（5015），第二载物座（5015）设置于第一载物座（5014）左侧，第二载物座（5015）与支撑框架（1）进行固接；

承接板（5016），承接板（5016）设置于第二载物座（5015）后侧；

第三电动滑块（5017），第三电动滑块（5017）与承接板（5016）进行固接；

第一电动滑轨（5018），第一电动滑轨（5018）与第三电动滑块（5017）进行滑动连接，第一电动滑轨（5018）与支撑框架（1）进行螺栓连接；

第四电动滑块（5019），第四电动滑块（5019）与承接板（5016）进行固接；

第二电动滑轨（5020），第二电动滑轨（5020）与第四电动滑块（5019）进行滑动连接，第二电动滑轨（5020）与支撑框架（1）进行螺栓连接；

第一连接座（5021），第一连接座（5021）与承接板（5016）进行固接；

红外线发射器（5022），红外线发射器（5022）设置于第一连接座（5021）内部；

第二连接座（5023），第二连接座（5023）与承接板（5016）进行固接；

红外线接收器（5024），红外线接收器（5024）设置于第二连接座（5023）内部；

连接转杆（5025），连接转杆（5025）两侧分别与第一连接座（5021）和第二连接座（5023）进行固接；

第一拨杆（5026），第一拨杆（5026）与连接转杆（5025）进行转动连接；

第二拨杆（5027），第二拨杆（5027）与连接转杆（5025）进行转动连接；

第三拨杆（5028），第三拨杆（5028）与连接转杆（5025）进行转动连接；

顶板（5029），顶板（5029）依次与第一拨杆（5026）、第二拨杆（5027）和第三拨杆（5028）下表面前侧相互接触；

第四电动推杆（5030），第四电动推杆（5030）与顶板（5029）相连接，第四电动推杆（5030）与支撑框架（1）进行螺栓连接；

第五电动推杆（5031），第五电动推杆（5031）与顶板（5029）相连接，第五电动推杆（5031）与支撑框架（1）进行螺栓连接；

打磨块（5032），打磨块（5032）设置于第二载物座（5015）左侧；

第六电动推杆（5033），第六电动推杆（5033）与打磨块（5032）相连接，第六电动推杆（5033）与支撑框架（1）进行螺栓连接。

4.如权利要求3所述的一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，其特征在于：笼体打磨系统（6）包括有：

第六传动轮（601），第六传动轮（601）外环面通过皮带与第五传动轮（4018）进行传动连接；

丝杆（602），丝杆（602）与第六传动轮（601）进行固接，丝杆（602）与支撑框架（1）进行转动连接；

传动座（603），传动座（603）与丝杆（602）进行旋接；

光杆（604），光杆（604）与传动座（603）进行滑动连接，光杆（604）与支撑框架（1）进行固接；

第二动力电机（605），第二动力电机（605）与传动座（603）进行螺栓连接；

第五锥齿轮（606），第五锥齿轮（606）与第二动力电机（605）输出轴进行固接；

第六锥齿轮（607），第六锥齿轮（607）与第五锥齿轮（606）相互啮合；

伸缩轴杆（608），伸缩轴杆（608）与第六锥齿轮（607）进行固接；

第七电动推杆（609），第七电动推杆（609）与传动座（603）进行螺栓连接；

第八电动推杆（6010），第八电动推杆（6010）与传动座（603）进行螺栓连接；

连接架（6011），连接架（6011）上方依次与第七电动推杆（609）和第八电动推杆（6010）相连接，连接架（6011）与伸缩轴杆（608）进行转动连接；

凸轮（6012），凸轮（6012）与伸缩轴杆（608）进行固接；

推进杆（6013），推进杆（6013）与凸轮（6012）相互接触，推进杆（6013）与连接架（6011）进行滑动连接；

圆线弹簧（6014），圆线弹簧（6014）与推进杆（6013）进行套接，圆线弹簧（6014）与连接架（6011）相连接；

集合板（6015），集合板（6015）与推进杆（6013）进行固接；

罩板（6016），罩板（6016）与连接架（6011）进行固接；

弹簧杆（6017），弹簧杆（6017）与集合板（6015）相连接；

打磨弧板（6018），打磨弧板（6018）与弹簧杆（6017）相连接。

5.如权利要求4所述的一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，其特征在于：第一传动轴（404）为六棱杆型。

6.如权利要求5所述的一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，其特征在于：打磨块（5032）右侧设置有圆柱型凹槽。

7.如权利要求6所述的一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，其特征在于：连接转杆（5025）外表面等距设置有三组第一拨杆（5026）、第二拨杆（5027）和第三拨杆（5028）组合。

8.如权利要求7所述的一种除尘器袋笼的纵筋检测装置，其特征在于：打磨弧板（6018）下方弧面设置有三组弯弧型凹槽。

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