CN116900715A - 一种袋式除尘器框架撑环焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种袋式除尘器框架撑环焊接装置，属于除尘器框架焊接技术领域，包括焊接主体、撑环输送组件、压紧组件、框架移动平台；焊接主体包括机架、气缸一、点焊头，气缸一带动点焊头对框架进行焊接；撑环输送组件包括气缸二、支撑单元，气缸杆二伸入到框架的框架内，支撑单元对框架的撑环进行支撑，带动撑环移动；压紧组件包括挤压筒、磨石、连接挤压筒和磨石的弹簧一，磨石位于纵筋的外侧，对纵筋进行压紧；框架移动平台包括支撑板、移动块，纵筋设置在移动块上，通过移动块的移动带动纵筋运动。本发明能够对纵筋进行压紧，使焊接时纵筋与撑环紧密贴合，减少虚焊现象的出现，同时对框架外壁进行打磨，避免划伤袋体。

Description

一种袋式除尘器框架撑环焊接装置

技术领域

本发明涉及除尘器框架焊接技术领域，具体涉及一种袋式除尘器框架撑环焊接装置。

背景技术

袋式除尘器是一种干式滤尘装置，一般包括有滤袋和框架，框架包括撑环和纵筋。多个撑环间隔轴向排列，纵筋均布在轴向排列的撑环的外周上，现有除尘袋笼的撑环和纵筋采用电阻焊进行连接，传统的方法是，使用工装夹具，将纵筋均布于撑环外周，使用电焊机将各个纵筋点焊于撑环上。由于在焊接过程中，撑环需要和多个纵筋同时焊接，如果纵筋和撑环的连接点不能紧密连接，很容易造成虚焊，使除尘器滤袋损坏，造成除尘器失效。而且，现有的上撑环方式大多为人工上环，无法保证撑环上紧，会导致虚焊。

公开号为CN115121921A的专利文献公开了一种袋式除尘器框架撑环焊接方法及装置，涉及除尘器框架撑环焊接技术领域，包括基台，所述基台顶部固定有两个支撑板，两个所述支撑板之间安装有用于钢丝定位工作的定位夹紧组件，所述定位夹紧组件的一侧固定有多个连接杆，所述连接杆远离所述定位夹紧组件的一端固定有置物座，所述置物座远离所述定位夹紧组件的一端开设有旋转槽，所述旋转槽内转动安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有转动座，所述转动座的圆周外壁上固定有多个环形分布的驱动块。该装置通过对钢丝进行夹紧和释放工作的定位压紧组件、同步向外伸出的电极块和对钢丝和焊接完成后的撑环推动工作的推动组件，能够实现撑环的连续焊接工作目的，方便快捷，但是，该装置通过电极块上的弧形槽对撑环内侧进行定位，不能使钢丝与撑环之间牢固接触，还会出现焊接不牢的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种袋式除尘器框架撑环焊接装置，能够对纵筋进行压紧，使焊接时纵筋与撑环紧密贴合，减少虚焊现象的出现，同时对框架外壁进行打磨，避免划伤袋体。

为解决上述技术问题，本发明提供一种袋式除尘器框架撑环焊接装置，包括焊接主体、与所述焊接主体相连接的撑环输送组件和压紧组件、设置在所述压紧组件下方的框架移动平台；

所述焊接主体包括机架、设置在所述机架上的气缸一、与所述气缸一的气缸杆一连接的点焊头，所述气缸一带动所述点焊头对框架进行焊接；

所述撑环输送组件包括设置在所述机架上的气缸二、设置在所述气缸二的气缸杆二上的支撑单元，所述气缸杆二伸入到框架的框架内，所述支撑单元对框架的撑环进行支撑，带动撑环移动；

所述压紧组件包括设置在所述点焊头一侧的挤压筒、设置在所述挤压筒内部的磨石、连接所述挤压筒和磨石的弹簧一，所述磨石位于纵筋的外侧，对纵筋进行压紧；

所述框架移动平台包括设置在机架上的支撑板、设置在所述支撑板上的移动块，纵筋设置在所述移动块上，通过所述移动块的移动带动纵筋运动。

采用该技术方案，框架的纵筋设置在移动块上，呈环状分布，撑环送入到多个纵筋中间，气缸杆二伸入到框架内，支撑单元对撑环进行支撑，在气缸二的带动下，气缸杆二带动撑环向电焊头的部位移动，在靠近点焊头的部位设有挤压筒和磨石，纵筋贯穿磨石，在弹簧一的作用下，磨石对纵筋进行压紧，使纵筋与撑环紧密结合，完成焊接后，支撑板上的移动块带动纵筋移动，进行下一处纵筋与撑环的焊接。

具体的，所述支撑单元包括设置在所述气缸杆二两侧的撑杆、连接所述撑杆和气缸杆二的弹簧二、与所述撑杆连接的变向杆、设置在所述气缸杆二上的滑块一、连接所述滑块一和撑杆的连接杆；

所述撑杆与气缸杆二之间转动连接，所述机架上设有滑槽，所述变向杆在所述滑槽内滑动，所述气缸杆二和变向杆控制所述撑杆的伸展和聚拢，支撑并带动撑环移动。

机架上设有滑槽，滑槽的长度固定，变向杆滑动的距离为变向杆的端部在滑槽内始端到末端的距离，气缸杆二的行程距离大于变向杆的行程距离，弹簧二为弹力较大的弹簧。撑环送入到框架内时，气缸二带动气缸杆二向靠近撑环的方向前进，变向杆跟随气缸杆二在滑槽内滑动，在弹簧二的共同作用下撑杆处于聚拢状态，撑环套在撑杆上；当变向杆滑动到滑槽的末端时，变向杆的行程达到极限，气缸杆二继续前进，在弹簧二的作用下，撑杆处于伸展状态，并保持该状态，气缸二带动气缸杆二和变向杆向后运动，直至运动到电焊头的位置，撑杆能将撑环撑紧，同时，磨石对纵筋进行压紧，纵筋和撑环结合更加紧密。焊接完成后，气缸二带动气缸杆二和变向杆继续后退，当变向杆滑动到滑槽的始端时，气缸二带动气缸杆二继续后退，此时，变向杆推动撑杆，在弹簧二的作用下，使撑杆处于聚拢状态，然后气缸二带动气缸杆二和变向杆前进，继续支撑并带动下一个撑环运动。

所述撑杆上设有变向块，所述变向块与变向杆之间转动连接，所述连接杆与撑杆、滑块一之间均为转动连接，滑块一和连接杆辅助控制撑杆运动。

优选的，撑环输送组件还包括设置在所述机架上方的电机一、与所述电机一相连接的丝杠、设置在所述丝杠上的滑块二、设置在所述滑块二上的气缸三，所述气缸三的气缸杆三穿过所述滑块二，所述气缸杆三的端部设有气缸爪；

所述滑块二与丝杠之间通过螺纹连接，所述气缸爪用于抓取撑环，在所述电机一和气缸三的带动下，所述气缸爪抓取撑环，进入框架内部，套设在所述撑杆上。

当一个撑环焊接完成后，气缸爪抓取另一个撑环，输送到框架内部，电机一和丝杠控制气缸爪前后运动，气缸杆三控制气缸爪上下运动，将撑环套设在撑杆上。

所述气缸爪与气缸杆三之间通过轴承连接，所述气缸杆三与气缸爪之间设有扭簧，所述气缸杆二的端部设有圆盘，所述气缸爪抓取撑环，进入框架内部，所述气缸杆二带动所述圆盘接触撑环，改变撑环方向，使撑环套设在所述撑杆上。

气缸爪与气缸杆三之间通过轴承连接，可以使气缸爪在气缸杆三的端部转动，扭簧使转动后的气缸爪复位。气缸爪抓取撑环，竖直伸入到框架内，当气缸二带动气缸杆二向前运动，使圆盘与撑环接触，气缸杆二继续向前运动，圆盘撞击撑环，改变撑环的方向，使撑环与纵筋垂直，气缸杆二继续向前运动，直至撑环穿过圆盘，套在撑杆上，撑杆伸展。

另外，所述挤压筒和磨石之间设有连接柱，所述弹簧一套设在所述连接柱上，所述挤压筒上设有沉孔，所述连接柱的一端与所述磨石固定连接，所述连接柱的另一端卡在所述沉孔内，所述支撑板上设有电机二，所述电机二通过齿轮带动所述挤压筒转动，所述挤压筒带动所述磨石转动，对纵筋进行打磨。

挤压筒的齿轮固定连接，挤压筒和磨石之间连接有连接柱，弹簧一套在连接柱上，连接柱在弹簧一的作用下在沉孔内移动，对纵筋进行挤压，电机二依次带动挤压筒和磨石转动，磨石对纵筋进行打磨，避免划伤袋体。

另外，所述移动块在所述支撑板上滑动，所述移动块的一侧设有纵筋，所述移动块的另一侧连接齿条，所述齿条通过电机三带动。

当一个撑环焊接完成后，电机三带动齿条移动，齿条拉动移动块在支撑板上滑动，进而带动纵筋滑动，进行下一处撑环的焊接。

所述机架包括壳体和支架，所述壳体上设有限位孔，纵筋贯穿所述限位孔，所述气缸一设置在所述壳体上，所述气缸一的数量与纵筋的数量相匹配。

多个纵筋通过限位孔穿过壳体，气缸一设置在壳体表面，围绕在框架一周，同时对纵筋和撑环接触的各个点进行焊接。

所述支架设置在所述支撑板的下方，支撑所述支撑板。

所述丝杠设置两个，两个所述丝杠之间通过链条连接，两个所述丝杠的端部均设有连杆，两个所述连杆分别与所述支撑板的两侧连接，对丝杠进行支撑，丝杠与连杆之间连接有轴承。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、本发明框架的纵筋环状分布，撑环送入到多个纵筋中间，气缸杆二伸入到框架内，在气缸二的带动下，气缸杆二上的撑环单元带动撑环移动到点焊头处进行焊接，撑环单元带动撑环可以往返运动，减少人工输送撑环的不便。

2、本发明在靠近点焊头的部位设有挤压筒和磨石，纵筋贯穿磨石，在弹簧一的作用下，磨石对纵筋进行压紧，使纵筋与撑环紧密结合，减少虚焊现象的出现。

3、本发明撑环送入到框架内时，气缸杆二带动变向杆向撑环靠近，撑杆处于聚拢状态，方便撑环套入到撑杆上，之后气缸杆二继续向前行进，撑杆变成伸展状态，气缸杆二和变向杆向后运动，直至运动到电焊头的位置，撑杆能将撑环撑紧，同时，磨石对纵筋进行压紧，纵筋和撑环结合更加紧密。

4、本发明设有气缸爪抓取撑环，竖直伸入到框架内，气缸杆二向前运动，使圆盘与撑环接触，气缸杆二继续向前运动，圆盘撞击撑环，改变撑环的方向，使撑环与纵筋垂直，气缸杆二接着向前运动，直至撑环穿过圆盘，套在撑杆上，撑杆伸展，整个过程连贯、快捷，减少人工将撑环套在撑杆上的不便。

5、本发明挤压筒和磨石之间连接有连接柱，弹簧一套在连接柱上，连接柱在弹簧一的作用下在沉孔内移动，对纵筋进行挤压，电机二依次带动挤压筒和磨石转动，磨石对纵筋进行打磨，避免纵筋划伤袋体。

附图说明

图1为本发明的袋式除尘器框架撑环焊接装置的结构示意图；

图2为本发明的袋式除尘器框架撑环焊接装置的侧视图；

图3为本发明的压紧组件的主视图；

图4为本发明的支撑单元的撑杆聚拢状态的结构示意图；

图5为本发明的支撑单元的撑杆伸展状态的结构示意图；

图6为本发明的支撑单元在框架中前进状态的结构示意图；

图7为本发明的撑杆的结构示意图；

图8为本发明的气缸杆二的结构示意图；

图9为本发明的机架的结构示意图；

图10为本发明的气缸爪的结构示意图。

图中：1、壳体；2、电机一；3、气缸三；4、滑块二；5、丝杠；6、连杆；7、气缸一；8、挤压筒；9、纵筋；10、撑环；11、移动块；12、齿条；13、支撑板；14、电机二；15、支架；16、气缸杆三；17、磨石；18、圆盘；19、变向杆；20、气缸杆二；21、弹簧二；22、撑杆；23、滑块一；24、变向块；25、连接杆；26、气缸二；27、齿轮；28、弹簧一；29、气缸爪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-10，对本发明实施例的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述发明保护的范围。

实施例

如图1和2所示，本实施例提供一种袋式除尘器框架撑环焊接装置，包括焊接主体、与焊接主体相连接的撑环输送组件和压紧组件、设置在压紧组件下方的框架移动平台；

焊接主体包括机架、设置在机架上的气缸一7、与气缸一7的气缸杆一连接的点焊头，气缸一7带动点焊头对框架进行焊接；

如图6所示，撑环输送组件包括设置在机架上的气缸二26、设置在气缸二26的气缸杆二20上的支撑单元，气缸杆二20伸入到框架的框架内，支撑单元对框架的撑环10进行支撑，带动撑环10移动；

如图3所示，压紧组件包括设置在点焊头一侧的挤压筒8、设置在挤压筒8内部的磨石17、连接挤压筒8和磨石17的弹簧一28，磨石17位于纵筋9的外侧，对纵筋9进行压紧；

框架移动平台包括设置在机架上的支撑板13、设置在支撑板13上的移动块11，纵筋9设置在移动块11上，通过移动块11的移动带动纵筋9运动。

采用该技术方案，框架的纵筋9设置在移动块11上，位于支撑板13上，呈环状分布，撑环10送入到多个纵筋9中间，气缸杆二20伸入到框架内，支撑单元对撑环10进行支撑，在气缸二26的带动下，气缸杆二20带动撑环10向电焊头的部位移动，在靠近点焊头的部位设有挤压筒8和磨石17，纵筋9贯穿磨石17，在弹簧一28的作用下，磨石17对纵筋9进行压紧，使纵筋9与撑环10紧密结合，完成焊接后，支撑板13上的移动块11带动纵筋9移动，进行下一处纵筋9与撑环10的焊接。

具体的，如图4-8所示，支撑单元包括设置在气缸杆二20两侧的撑杆22、连接撑杆22和气缸杆二20的弹簧二21、与撑杆22连接的变向杆19、设置在气缸杆二20上的滑块一23、连接滑块一23和撑杆22的连接杆25；

撑杆22与气缸杆二20之间转动连接，机架上设有滑槽，变向杆19在滑槽内滑动，气缸杆二20和变向杆19控制撑杆22的伸展和聚拢，支撑并带动撑环10移动。

机架上设有滑槽，滑槽的长度固定，变向杆19滑动的距离为变向杆19的端部在滑槽内始端到末端的距离，气缸杆二20的行程距离大于变向杆19的行程距离，弹簧二21为弹力较大的弹簧，本实施例中采用拉簧。

如图4所示，撑环10送入到框架内时，气缸二26带动气缸杆二20向靠近撑环10的方向前进，变向杆19跟随气缸杆二20在滑槽内滑动，在弹簧二21的共同作用下撑杆22处于聚拢状态，撑环10套在撑杆22上；如图5所示，当变向杆19滑动到滑槽的末端时，变向杆19的行程达到极限，气缸杆二20继续前进，在弹簧二21的作用下，撑杆22处于伸展状态，并保持该状态，气缸二26带动气缸杆二20和变向杆19向后运动，直至运动到电焊头的位置，撑杆22能将撑环10撑紧，同时，磨石17对纵筋9进行压紧，纵筋9和撑环10结合更加紧密。焊接完成后，气缸二26带动气缸杆二20和变向杆19继续后退，当变向杆19滑动到滑槽的始端时，气缸二26带动气缸杆二20继续后退，此时，变向杆19推动撑杆22，在弹簧二21的作用下，使撑杆22处于聚拢状态，然后气缸二26带动气缸杆二20和变向杆19前进，继续支撑并带动下一个撑环10运动。

撑杆22上设有变向块24，变向块24与变向杆19之间转动连接，连接杆25与撑杆22、滑块一23之间均为转动连接，滑块一23和连接杆25辅助控制撑杆22运动。如图5所示，滑块一23位于撑杆22和气缸杆二20连接处的右端，滑块一23能够在气缸杆二20上滑动。撑杆22设置两个，位于气缸杆二20的两侧，每个撑杆22的两侧均设有弹簧二21，变向杆19与气缸杆二20平行。

作为本实施例的一种优选方式，如图2和10所示，撑环输送组件还包括设置在机架上方的电机一2、与电机一2相连接的丝杠5、设置在丝杠5上的滑块二4、设置在滑块二4上的气缸三3，气缸三3的气缸杆三16穿过滑块二4，气缸杆三16的端部设有气缸爪29；

滑块二4与丝杠5之间通过螺纹连接，气缸爪29用于抓取撑环10，在电机一2和气缸三3的带动下，气缸爪29抓取撑环10，进入框架内部，套设在撑杆22上。

当一个撑环10焊接完成后，气缸爪29抓取另一个撑环10，输送到框架内部，电机一2和丝杠5控制气缸爪29前后运动，气缸杆三16控制气缸爪29上下运动，将撑环10套设在撑杆22上。电机一2带动丝杠5转动，滑块二4在丝杠5上往返运动，进而带动气缸三3和气缸爪29往返运动。

如图10所示，气缸爪29与气缸杆三16之间通过轴承连接，气缸杆三16与气缸爪29之间设有扭簧，气缸杆二20的端部设有圆盘18，气缸爪29抓取撑环10，进入框架内部，气缸杆二20带动圆盘18接触撑环10，改变撑环10方向，使撑环10套设在撑杆22上。

气缸爪29与气缸杆三16之间通过轴承连接，可以使气缸爪29在气缸杆三16的端部转动，气缸爪29抓取撑环10结束后，扭簧使转动后的气缸爪29复位。气缸爪29抓取撑环10，竖直伸入到框架内，当气缸二26带动气缸杆二20向前运动，使圆盘18与撑环10接触，气缸杆二20继续向前运动，圆盘18撞击撑环10，改变撑环10的方向，使撑环10与纵筋9垂直，气缸杆二20继续向前运动，直至撑环10穿过圆盘18，套在撑杆22上，撑杆22伸展。圆盘18的外径小于撑环10的内径，圆盘18能够穿过撑环10。

作为本实施例的一种优选方式，如图3所示，挤压筒8和磨石17之间设有连接柱，弹簧一28套设在连接柱上，挤压筒8上设有沉孔，连接柱的一端与磨石17固定连接，连接柱的另一端卡在沉孔内，支撑板13上设有电机二14，电机二14通过齿轮27带动挤压筒8转动，挤压筒8带动磨石17转动，对纵筋9进行打磨。

挤压筒8的齿轮27固定连接，挤压筒8和磨石17之间连接有连接柱，弹簧一28套在连接柱上，连接柱在弹簧一28的作用下在沉孔内移动，对纵筋9进行挤压，电机二14依次带动挤压筒8和磨石17转动，磨石17对纵筋9进行打磨，避免划伤袋体。磨石17也为圆筒状结构，弹簧一28的两端分别固定连接在磨石17外壁和挤压筒8的内壁上。电机二14的输出轴上设有小齿轮，与挤压筒8上的齿轮27啮合，实现传动连接。齿轮27通过轴承连接在支撑板13的端部。

作为本实施例的一种优选方式，如图2所示，移动块11在支撑板13上滑动，移动块11的一侧设有纵筋9，移动块11的另一侧连接齿条12，齿条12通过电机三带动。

当一个撑环10焊接完成后，电机三带动齿条12移动，齿条12拉动移动块11在支撑板13上滑动，进而带动纵筋9滑动，进行下一处撑环10的焊接。纵筋9的端部固定有卡箍，卡箍通过螺栓连接在移动块11上，当然也可以采用其他方式，将纵筋9固定在移动块11上。支撑板13上设有传动齿轮，齿条12与传动齿轮啮合，绕在支撑板13的下端，电机三通过带动传动齿轮转动，进而带动齿条12移动。

如图9所示，机架包括壳体1和支架15，壳体1上设有限位孔，纵筋9贯穿限位孔，气缸一7设置在壳体1上，气缸一7的数量与纵筋9的数量相匹配。

多个纵筋9通过限位孔穿过壳体1，气缸一7设置在壳体1表面，围绕在框架一周，同时对纵筋9和撑环10接触的各个点进行焊接。气缸二26设置在壳体1内，气缸二26远离气缸杆二20的一端与壳体1固定。滑槽位于壳体1内，变向杆19在滑槽的长度内进行滑动。

支架15设置在支撑板13的下方，用于支撑支撑板13。

作为本实施例的一种优选方式，如图1所示，丝杠5设置两个，两个丝杠5之间通过链条连接，两个丝杠5的端部均设有连杆6，两个连杆6分别与支撑板13的两侧连接，对丝杠5进行支撑，丝杠5与连杆6之间连接有轴承。

本发明的使用方法：

1.将纵筋9固定在壳体1和移动块11上，在电机一2和气缸三3的带动下，气缸爪29抓取撑环10，进入框架内部；

2.气缸二26带动气缸杆二20向靠近撑环10的方向前进，变向杆19跟随气缸杆二20在滑槽内滑动，在弹簧二21的共同作用下撑杆22处于聚拢状态，气缸杆二20带动圆盘18接触撑环10，改变撑环10方向，使撑环10套设在撑杆22上，启动气缸三3，气缸爪29与撑环10脱离后，在扭簧的作用下复位；

3.当变向杆19滑动到滑槽的末端时，变向杆19的行程达到极限，气缸杆二20继续前进，在弹簧二21的作用下，撑杆22处于伸展状态，并保持该状态，气缸二26带动气缸杆二20和变向杆19向后运动，直至运动到电焊头的位置，撑杆22能将撑环10撑紧，同时，磨石17对纵筋9进行压紧；

4.启动气缸一7，电焊头对纵筋9和撑环10的连接处进行焊接；

5.焊接完成后，启动电机三，链条带动移动块11和纵筋9移动，当点焊头位于下一个撑环10与纵筋9焊接的部位时，停止电机三，纵筋9停止移动；

6.气缸二26带动气缸杆二20和变向杆19继续后退，当变向杆19滑动到滑槽的始端时，气缸二26带动气缸杆二20继续后退，此时，变向杆19推动撑杆22，在弹簧二21的作用下，使撑杆22处于聚拢状态，然后气缸二26带动气缸杆二20和变向杆19前进，继续支撑并带动下一个撑环10运动。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：包括焊接主体、与所述焊接主体相连接的撑环输送组件和压紧组件、设置在所述压紧组件下方的框架移动平台；

所述焊接主体包括机架、设置在所述机架上的气缸一(7)、与所述气缸一(7)的气缸杆一连接的点焊头，所述气缸一(7)带动所述点焊头对框架进行焊接；

所述撑环输送组件包括设置在所述机架上的气缸二(26)、设置在所述气缸二(26)的气缸杆二(20)上的支撑单元，所述气缸杆二(20)伸入到框架的框架内，所述支撑单元对框架的撑环(10)进行支撑，带动撑环(10)移动；

所述压紧组件包括设置在所述点焊头一侧的挤压筒(8)、设置在所述挤压筒(8)内部的磨石(17)、连接所述挤压筒(8)和磨石(17)的弹簧一(28)，所述磨石(17)位于纵筋(9)的外侧，对纵筋(9)进行压紧；

所述框架移动平台包括设置在机架上的支撑板(13)、设置在所述支撑板(13)上的移动块(11)，纵筋(9)设置在所述移动块(11)上，通过所述移动块(11)的移动带动纵筋(9)运动。

2.如权利要求1所述的袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：所述支撑单元包括设置在所述气缸杆二(20)两侧的撑杆(22)、连接所述撑杆(22)和气缸杆二(20)的弹簧二(21)、与所述撑杆(22)连接的变向杆(19)、设置在所述气缸杆二(20)上的滑块一(23)、连接所述滑块一(23)和撑杆(22)的连接杆(25)；

所述撑杆(22)与气缸杆二(20)之间转动连接，所述机架上设有滑槽，所述变向杆(19)在所述滑槽内滑动，所述气缸杆二(20)和变向杆(19)控制所述撑杆(22)的伸展和聚拢，支撑并带动撑环(10)移动。

3.如权利要求2所述的袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：所述撑杆(22)上设有变向块(24)，所述变向块(24)与变向杆(19)之间转动连接，所述连接杆(25)与撑杆(22)、滑块一(23)之间均为转动连接。

4.如权利要求3所述的袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：撑环输送组件还包括设置在所述机架上方的电机一(2)、与所述电机一(2)相连接的丝杠(5)、设置在所述丝杠(5)上的滑块二(4)、设置在所述滑块二(4)上的气缸三(3)，所述气缸三(3)的气缸杆三(16)穿过所述滑块二(4)，所述气缸杆三(16)的端部设有气缸爪(29)；

所述滑块二(4)与丝杠(5)之间通过螺纹连接，所述气缸爪(29)用于抓取撑环(10)，在所述电机一(2)和气缸三(3)的带动下，所述气缸爪(29)抓取撑环(10)，进入框架内部，套设在所述撑杆(22)上。

5.如权利要求4所述的袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：所述气缸爪(29)与气缸杆三(16)之间通过轴承连接，所述气缸杆三(16)与气缸爪(29)之间设有扭簧，所述气缸杆二(20)的端部设有圆盘(18)，所述气缸爪(29)抓取撑环(10)，进入框架内部，所述气缸杆二(20)带动所述圆盘(18)接触撑环(10)，改变撑环(10)方向，使撑环(10)套设在所述撑杆(22)上。

6.如权利要求5所述的袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：所述挤压筒(8)和磨石(17)之间设有连接柱，所述弹簧一(28)套设在所述连接柱上，所述挤压筒(8)上设有沉孔，所述连接柱的一端与所述磨石(17)固定连接，所述连接柱的另一端卡在所述沉孔内，所述支撑板(13)上设有电机二(14)，所述电机二(14)通过齿轮(27)带动所述挤压筒(8)转动，所述挤压筒(8)带动所述磨石(17)转动，对纵筋(9)进行打磨。

7.如权利要求6所述的袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：所述移动块(11)在所述支撑板(13)上滑动，所述移动块(11)的一侧设有纵筋(9)，所述移动块(11)的另一侧连接齿条(12)，所述齿条(12)通过电机三带动。

8.如权利要求7所述的袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：所述机架包括壳体(1)和支架(15)，所述壳体(1)上设有限位孔，纵筋(9)贯穿所述限位孔，所述气缸一(7)设置在所述壳体(1)上，所述气缸一(7)的数量与纵筋(9)的数量相匹配。

9.如权利要求8所述的袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：所述支架(15)设置在所述支撑板(13)的下方，支撑所述支撑板(13)。

10.如权利要求9所述的袋式除尘器框架撑环焊接装置，其特征在于：所述丝杠(5)设置两个，两个所述丝杠(5)之间通过链条连接，两个所述丝杠(5)的端部均设有连杆(6)，两个所述连杆(6)分别与所述支撑板(13)的两侧连接。