CN105583566A - 一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，包括：支撑机构、变径机构、牵引机构、驱动机构和焊接机构，支撑机构用于支撑纵筋的重量，变径机构用于改变焊接座相对于主花盘中心的位置，形成需要的钢筋骨架横截面形状，牵引机构用于拖动钢筋骨架沿纵向移动并实现其牵引花盘与变径机构的主花盘同步转动，驱动机构用于驱动变径机构的主花盘匀速旋转运动，焊接机构用于实现钢筋骨架的环筋与纵筋的焊接。本发明的异形管钢筋骨架滚焊机能够加工不同横截面形状的异形管钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管的钢筋骨架，使用方便、生产效率高。

Description

一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机

技术领域

本发明涉及一种钢筋混凝土制品生产机械，更具体地说，涉及一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机。

背景技术

目前我国自主生产的自动变径滚焊机只能用于加工不同直径的圆形管钢筋骨架，还没有能力生产异形管钢筋骨架。面对市场对异形混凝土管的大量需求，国内混凝土与水泥制品企业均引进国外的异形管钢筋骨架滚焊机，但由于国外的垄断地位，导致产品价格异常昂贵，增加了企业的负担。此外，目前引进国外的异形管钢筋骨架滚焊机也只能生产圆形管钢筋骨架和方形管钢筋骨架，对于更复杂的异形管钢筋骨架还不能生产。

专利号为201010548189.X的发明专利“一种牵引式滚焊机”，其变径机构有一台电动机带动，所以变径时，所有焊台移动的距离都一样，只能加工圆形管钢筋骨架，无法生产异形管钢筋骨架；为实现牵引花盘与主花盘同步转动，使用一个方钢上的两个链轮分别驱动牵引花盘和主花盘，采用机械同步的方法，容易造成链轮的损坏；为夹紧纵筋，拖动钢筋骨架轴线位移，牵引花盘上配备了多个气缸，造成了结构复杂，成本偏高，一旦有气缸没有夹紧纵筋，容易导致拖动钢筋骨架轴向位移失败。

发明内容

本发明的目的是提供一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，使用该滚焊机可加工异形管钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管的钢筋骨架。

为了实现上述目的，本发明提供了一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，包括：

支撑机构、变径机构、牵引机构、驱动机构和焊接机构；

所述的支撑机构用于支撑纵筋的重量，包括：支撑架、支撑轴、收拢架I、收拢架II和轴承座，其中，收拢架I和收拢架II安装在支撑轴上，支撑轴一端通过轴承及轴承座支撑在支撑架的上端，另一端与主花盘中心通过螺栓固定连接；所述的变径机构用于改变焊接座相对于主花盘中心的位置，形成需要的钢筋骨架横截面形状，包括：主花盘、主花盘支架、腹板机构、导向限位轮、焊接座、步进电机、减速器I、链轮和链条，其中，所述的主花盘通过所述的导向限位轮安置在主花盘支架内；主花盘内、外圈之间安装所述腹板机构；腹板机构上安装有焊接座，所述的步进电机经减速器I减速后通过链轮和链条带动焊接座在腹板机构内径向移动；所述主花盘的外圈设置外齿轮；

所述的牵引机构用于拖动钢筋骨架沿纵向移动并实现其牵引花盘与变径机构的主花盘同步转动，包括：牵引花盘、中心轴、减速器II、支撑座、转动电动机、牵引电动机、减速器III、传动丝杠I、螺母I和基座，其中，所述的牵引电动机通过减速器III与传动丝杠I连接，传动丝杠I的丝杠螺母副上固定连接有支撑座，支撑座上固定安装所述转动电动机及减速器II，所述中心轴的一端依次连接减速器II、转动电动机，另一端安装在牵引花盘的中心处；所述牵引花盘与主花盘直径相同，并且，牵引花盘轴线与主花盘轴线重合；

所述的驱动机构用于驱动变径机构的主花盘匀速旋转运动，包括驱动电动机、减速器IV和主齿轮，所述驱动电动机通过减速器IV与主齿轮连接，主齿轮与主花盘外圈上的外齿轮相啮合；

所述焊接机构用于实现钢筋骨架的环筋与纵筋的焊接；

还包括主控制器，所述减速器IV的输出轴的一端安装有旋转编码器，所述旋转编码器、转动电动机、牵引电动机、步进电机均与所述主控制器控制连接。

所述焊接机构包括焊枪、压紧圆盘、气液阻尼缸I、气液阻尼缸II、进给伺服电机、联轴器、传动丝杠II、螺母II、移动平台和焊接架，所述压紧圆盘安装在气液阻尼缸I的活塞杆前端；所述的焊枪安装在气液阻尼缸II的活塞杆前端，气液阻尼缸I和气液阻尼缸II安装在移动平台上；所述的进给伺服电机通过联轴器与传动丝杠II连接；所述的螺母II安装在移动平台上，并与传动丝杠II装配在一起，所述进给伺服电机与主控制器控制连接。

所述气液阻尼缸I和气液阻尼缸II上均设有电控比例压力阀，所述电控比例压力阀与所述主控制器控制连接。

所述牵引花盘上安装有若干个纵筋夹紧机构，每一个夹紧机构安装在牵引花盘的每一根肋板上；所述牵引花盘内侧壁与所述主花盘的内侧壁上分别设有环形滑槽II与环形滑槽I，所述环形滑槽II与环形滑槽I供纵筋在花盘上实现周向移动，若干个夹紧机构之间通过钢丝绳柔性串联连接，在其中一个夹紧机构上安装有夹紧气缸，夹紧气缸作为纵筋夹紧机构的夹紧动力源。

夹紧气缸一端固定在活动爪上，另一端固定在肋板上，活动爪绕旋转轴旋转，固定爪固定在肋板上，固定夹板通过螺钉固定在固定爪上、活动夹板通过螺钉固定在活动爪上，所述钢丝绳包括钢丝绳I和钢丝绳I，钢丝绳I和钢丝绳II的始端固定在夹紧机构的活动爪上，末端固定在与始端相邻的夹紧机构上，每个活动爪与固定爪上均开有直角孔，钢丝绳I和钢丝绳II依次从这些孔内穿过，再将钢丝绳I和钢丝绳II的始端和末端固定，完成夹紧机构之间的柔性连接。

一种基于所述异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的焊接方法，包括以下几个步骤：

第一步、将纵筋从穿筋管内穿出经过焊接座直到牵引花盘；

第二步、根据所需要异形管钢筋骨架的横截面形状，通过控制变径机构中腹板机构内的若干个电机运动，实现对纵筋在主花盘径向位置的改变，同时利用手动微调环形滑槽I内腹板机构的位置，保证带棱角的钢筋骨架横截面上的每个角点都有纵筋，开启牵引花盘上的纵筋夹紧机构对调整好位置的纵筋进行夹紧；

第三步、将环筋经过导丝架的导丝轮放送到焊接机构的焊接轮上，使环筋与纵筋接触，并调整好纵筋与环筋之间的压紧力；

第四步、开动点焊，使环筋与纵筋点焊牢固，同时开启驱动机构的驱动电机，带动主花盘旋转，使环筋现在纵筋上密绕至少3圈，再启动牵引机构的牵引电机，通过改变牵引电机的转速，实现对环筋焊接螺距的控制；

第五步、直到纵筋焊接长度完成，剪断环筋，取下焊接好的钢筋骨架，并将滚焊机复位。本发明的有益功效在于：

1、本发明的异形管钢筋骨架滚焊机能够加工不同横截面形状的异形管钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管的钢筋骨架，使用方便、生产效率高，适合异形管钢筋骨架的批量生产。

2、本发明的滚焊机主控制器根据主花盘的转速来实时控制牵引花盘的转速，保证两者同步转动，避免传统机械同步方法容易导致机械零件损坏的缺陷。

3、本发明的牵引花盘的纵筋夹紧机构由48个夹紧机构所组成，配合1个气缸控制2根钢丝绳的松紧，实现牵引花盘上纵筋夹紧机构对48根纵筋的夹紧，有效地减少了气缸的数量，既降低了滚焊机的制造成本，又提高了系统的可靠性。

4、本发明的焊接机构采用气液阻尼缸控制焊接时环筋与纵筋保持其压紧力大小，当焊接矩形钢筋骨架或其它异形钢筋骨架时，为保证焊接时环筋垂直于纵筋的压紧力保持不变，利用液压系统中的电控比例压力阀实时调节气液阻尼缸活塞杆端输出压力，保证了钢筋骨架的焊接质量。

附图说明

图1为本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的变径机构、焊接机构示意图；

图4为本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的腹板机构示意图；

图5为本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的牵引花盘结构示意图；

图6为本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的夹紧机构示意图；

图7为图6的左视剖视图；

图8为本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的牵引夹紧机构的夹紧原理图；

图9为本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的焊接机构的液压原理图；

图10位本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的钢筋骨架环筋焊接原理图。

其中有：1.支撑机构、11.支撑架、12.支撑轴、13.收拢架I、14.收拢架II、2.变径机构、20.导向限位轮、21.穿筋管、22.外齿轮、23.主花盘支架、24.主花盘、25.焊接座、26.腹板机构、27.环形滑槽I、28.连接件、29.减速器I、210.腹板I、211.主动轴、212.链轮I、213.腹板II、214.从动轴、215.腹板III、216.链轮II、3.牵引机构、31.纵筋夹紧机构、32.牵引花盘、33.中心轴、34.减速器II、35.支撑座、36.传动丝杠I、37.减速器III、38.牵引电机、39.基座、310.滚轮、311.支座、312.转动电动机、313.环形滑槽II、314.旋转轴、315.钢丝绳I、316.钢丝绳II、317.夹紧气缸、318.肋板、319.固定夹板、320.活动夹板、321.固定爪、322.夹紧机构、323.活动爪、324.纵筋、4.驱动机构、41.驱动电动机、42.减速器IV、43.主齿轮、5.焊接机构、51.压紧环、52.气液阻尼缸I、53.移动平台、54.焊接进给伺服电机、55.联轴器、56.传动丝杠II、57.螺母II、58.焊接架、59.二位五通阀、510.二位二通阀、511.电控比例压力阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机作进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，包括支撑机构1、变径机构2、牵引机构3、驱动机构4和焊接机构5。支撑机构1用于支撑纵筋的重量，变径机构2用于改变焊接座25相对于主花盘24中心的相对位置，使纵筋324形成需要的钢筋骨架横截面形状，牵引机构3用于拖动钢筋骨架沿纵向移动，并实现其牵引花盘32与变径机构2的主花盘24同步转动，驱动机构4用于驱动变径机构2的主花盘24匀速旋转运动，焊接机构5用于实现钢筋骨架的环筋与纵筋324的焊接。

支撑机构1包括：支撑架11、支撑轴12、收拢架I13、收拢架II14和轴承座15，其中，收拢架I13和收拢架II14安装在支撑轴12上，用于支撑纵筋324的重量，支撑轴12一端通过轴承及轴承座支撑在支撑架11的上端，另一端与主花盘24通过螺栓固定连接，保证了收拢架13与主花盘24的同步转动，并通过旋转编码器(图中未画出)测量支撑轴12的转速来间接反馈主花盘24的实时转速。

变径机构2包括：主花盘支架23、主花盘24、焊接座25、腹板机构26、导向限位轮20、步进电机(图中未画出)、减速器I29、链轮I212、链轮214II和轴套217，其中，主花盘24外圈设置有外齿轮22，主花盘24内、外圈之间安装有48个腹板机构26，腹板机构26上安装有焊接座25，穿筋管21固定在焊接座25上，纵筋通过穿筋管21穿过焊接座25，步进电机经减速器I29减速后通过链轮I212、链轮216II和链条(图中未画出)带动焊接座25在腹板机构26内径向移动，改变纵筋324相对于主花盘24中心的径向位置，形成需要的钢筋骨架横截面形状，主花盘支架23作为主花盘24的支承构件，主花盘支架23呈正八边形的框架中心与主花盘24中心重合。

牵引机构3包括：纵筋夹紧机构31、牵引花盘32、中心轴33、支撑座35、基座39、转动电动机312、减速器II34、牵引电动机38、减速器III37、传动丝杠I36、螺母I(图中未画出)等，其中，牵引花盘32与主花盘24直径相同，中心轴33一端依次连接减速器II34、转动电动机312，另一端安装在牵引花盘32中心处，并且中心轴33轴线与主花盘24轴线重合，转动电动机312通过减速器II34带动中心轴33旋转，进而通过中心轴33的旋转来带动牵引花盘32的旋转，滚焊机主控制器根据测量的主花盘24转速实时控制转动电动机312运动控制器的转速，确保主花盘24与牵引花盘32的同步转动，支撑座35的轴向位移采用的是丝杠传动，传动丝杠I36一端安装在支座311上，另一端与减速器III37相连，减速器III37和支座311安装在基座39底部上，牵引电动机38通过减速器III37带动传动丝杠传I36转动，经过转动丝杠螺母副从而实现支撑座35和安装在支撑座35上的牵引花盘32的轴向移动，牵引花盘32的轴向移动拖动钢筋骨架的轴向移动，安装在支撑座35两侧的滚轮36对支撑座35的移动起支承与导向的作用。

驱动机构4包括驱动电机41、减速器IV42和主齿轮43，其中，减速器IV42安装在主花盘支架23底部平台上，驱动电机41通过减速器IV42带动主齿轮43旋转，主齿轮43与主花盘24外圈安装的外齿轮23啮合，进而带动主花盘24的旋转。

如图3所示，焊接机构5包括焊枪(图中未画出)、压紧圆盘51、气液阻尼缸52、移动平台53、进给伺服电机54、联轴器55、传动丝杠II56、螺母II57、移动平台53和焊接架58，其中，所述焊接机构5包含2个气液阻尼缸52，在其中一个气液阻尼缸52的活塞杆前端安装压紧圆盘51，在另一个气液阻尼缸52的活塞杆前端安装焊枪，气液阻尼缸52安装的移动平台53上，所述的进给伺服电机54通过联轴器55与传动丝杠II56连接，所述的螺母II57安装在移动平台53上，并与传动丝杠II56装配在一起，所述的进给伺服电机54通过传动丝杠II56和螺母II57带动移动平台53直线移动，进而实现焊枪和压紧圆盘51的进给运动，再配合电控比例压力阀511来控制气液阻尼缸52的输出压力，确保对异形钢筋骨架环筋在纵筋324上的稳定焊接。

如图3、4所示，主花盘24上安装有48个腹板机构26和4个环形滑槽I27，4个环形滑槽I27对称固定在主花盘24内侧壁上，固定在环形滑槽I27上的腹板机构26可手动调整其在环形滑槽I27内的周向位置，用于对位于环形滑槽I27上腹板机构26内的焊接座25相对位置的调整，确保带棱角的钢筋骨架横截面上的每个角点都有纵筋(如矩形横截面的四个角点都需要有纵筋)，焊接座25安装在腹板机构26上，腹板II213用于固定焊接座25，仅允许焊接座25在腹板II213内侧的径向移动，腹板机构26上通过腹板I210和腹板III215固定在主花盘24的内外圈之间，减速器29通过螺钉固定在腹板II213的外侧，电机(图中未标出)通过减速器I29带动安装在主动轴211上的链轮I212转动，连接件28固定在焊接座25的两端，一端通过链条与链轮I212连接，另一端与链轮II216连接，当电机启动带动链轮I212转动时，链轮I212在链轮II216的配合下，通过链条带动焊接座25完成径向移动，实现纵筋324在主花盘24内径向位置的改变。

如图5所示，牵引花盘32上安装有纵筋夹紧机构31，纵筋夹紧机构31由48个夹紧机构322所组成，每一个夹紧机构322安装在牵引花盘32的每一根肋板318上，安装在牵引花盘32内侧壁的环形滑槽II313，与主花盘24上的环形滑槽I27配合使用，实现纵筋324在花盘上周向位置的移动，48个夹紧机构322之间通过钢丝绳I315和钢丝绳II316串联连接，在其中一个夹紧机构322上安装有夹紧气缸317，夹紧气缸317作为纵筋夹紧机构31的夹紧动力源。

如图6、7、8所示，夹紧气缸317一端固定在活动爪323上，另一端固定在肋板318上，活动爪323绕旋转轴314旋转，固定爪321固定在肋板318上，固定夹板319通过螺钉固定在固定爪321上、活动夹板320通过螺钉固定在活动爪323上，钢丝绳315和钢丝绳316始端固定在安装有夹紧气缸317的夹紧机构322上，具体地固定在夹紧机构322的活动爪323上，末端固定在与始端相邻的夹紧机构322上，每个活动爪323与固定爪321的上均开有直角孔，将钢丝绳I315和钢丝绳II316依次从这些孔内穿过，再将钢丝绳I315和钢丝绳II316的始端和末端固定，完成夹紧机构之间的柔性连接。当夹紧气缸317的活塞杆伸出时，活动爪323逆时针旋转，此时钢丝绳II316处于拉紧状态，钢丝绳I315处于松弛状态，夹紧气缸所带动的活动爪323通过钢丝绳II316的拉力，带动余下的47个活动爪323逆时针旋转，实现纵筋夹紧机构31对48根纵筋的夹紧，当夹紧气缸317的活塞杆收缩时，活动爪323顺时针旋转，此时钢丝绳I315处于拉紧状态，钢丝绳II316处于松弛状态，夹紧气缸317所带动的活动爪323通过钢丝绳I315的拉力，带动余下的47个活动爪323顺时针旋转，实现纵筋夹紧机构31松开对48根纵筋324的夹紧。

如图9、10所示，焊接机构5的液压系统采用了气液阻尼缸52作为输出控件，相对于传统滚焊机焊接机构上的气缸，气液阻尼缸52在负载变化同时能更好地保持其平稳性，保证了更高的加工精度，更适合异形钢筋骨架的加工。气液阻尼缸52的活塞杆上安装有压紧环51和焊枪，气液阻尼缸52固定安装在焊接架53上，焊接进给电机54通过丝杠传动带动焊接架53的直线移动，进而实现焊枪和压紧环51的进给运动，当焊接圆形钢筋骨架时，气液阻尼缸52保持其压紧力不变，直至焊接结束，当焊接矩形钢筋骨架或其它异形钢筋骨架时，为保证焊接时环筋垂直于纵筋324的压紧力不变，利用二位五通阀59和二位二通阀510控制气液阻尼缸52的活塞杆动作，液压系统中的电控比例压力阀511实时调节气液阻尼缸52活塞杆端输出压力，确保钢筋骨架的焊接质量。

本发明异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的基本工作过程为：

1、将纵筋324从穿筋管21内穿出经过焊接座25直到牵引花盘32；

2、根据所需要异形管钢筋骨架的横截面形状，通过控制变径机构2中腹板机构26内的48个电机运动，实现对48根纵筋在主花盘24径向位置的改变，同时利用手动微调环形滑槽I27内腹板机构26的位置，保证带棱角的钢筋骨架横截面上的每个角点都有纵筋，开启牵引花盘33上的纵筋夹紧机构31对调整好位置的纵筋进行夹紧；

3、将环筋经过导丝架的导丝轮放送到焊接机构5的焊接轮上，使环筋与纵筋324接触，并调整好纵筋324与环筋之间的压紧力；

4、开动点焊，使环筋与纵筋324点焊牢固，同时开启驱动机构4的驱动电机41，带动主花盘24旋转，使环筋现在纵筋上密绕3圈，再启动牵引机构3的牵引电机38，通过改变牵引电机38的转速，实现对环筋324焊接螺距的控制；

5、直到纵筋324焊接长度完成，剪断环筋，取下焊接好的钢筋骨架，并将滚焊机复位。

Claims (6)

1.一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，包括：支撑机构、变径机构、牵引机构、驱动机构和焊接机构；

所述的支撑机构用于支撑纵筋的重量，包括：支撑架、支撑轴、收拢架Ⅰ、收拢架II和轴承座，其中，收拢架Ⅰ和收拢架II安装在支撑轴上，支撑轴一端通过轴承及轴承座支撑在支撑架的上端，另一端与主花盘中心通过螺栓固定连接；所述的变径机构用于改变焊接座相对于主花盘中心的位置，形成需要的钢筋骨架横截面形状，包括：主花盘、主花盘支架、腹板机构、导向限位轮、焊接座、步进电机、减速器Ⅰ、链轮和链条，其中，所述的主花盘通过所述的导向限位轮安置在主花盘支架内；主花盘内、外圈之间安装所述腹板机构；腹板机构上安装有焊接座，所述的步进电机经减速器Ⅰ减速后通过链轮和链条带动焊接座在腹板机构内径向移动；所述主花盘的外圈设置外齿轮；

所述的牵引机构用于拖动钢筋骨架沿纵向移动并实现其牵引花盘与变径机构的主花盘同步转动，包括：牵引花盘、中心轴、减速器II、支撑座、转动电动机、牵引电动机、减速器III、传动丝杠Ⅰ、螺母Ⅰ和基座，其中，所述的牵引电动机通过减速器III与传动丝杠Ⅰ连接，传动丝杠Ⅰ的丝杠螺母副上固定连接有支撑座，支撑座上固定安装所述转动电动机及减速器II，所述中心轴的一端依次连接减速器II、转动电动机，另一端安装在牵引花盘的中心处；所述牵引花盘与主花盘直径相同，并且，牵引花盘轴线与主花盘轴线重合；

所述的驱动机构用于驱动变径机构的主花盘匀速旋转运动，包括驱动电动机、减速器IV和主齿轮，所述驱动电动机通过减速器IV与主齿轮连接，主齿轮与主花盘外圈上的外齿轮相啮合；

所述焊接机构用于实现钢筋骨架的环筋与纵筋的焊接；

还包括主控制器，所述减速器IV的输出轴的一端安装有旋转编码器，所述旋转编码器、转动电动机、牵引电动机、步进电机均与所述主控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，其特征在于，所述焊接机构包括焊枪、压紧圆盘、气液阻尼缸Ⅰ、气液阻尼缸II、进给伺服电机、联轴器、传动丝杠II、螺母II、移动平台和焊接架，所述压紧圆盘安装在气液阻尼缸Ⅰ的活塞杆前端；所述的焊枪安装在气液阻尼缸II的活塞杆前端，气液阻尼缸Ⅰ和气液阻尼缸II安装在移动平台上；所述的进给伺服电机通过联轴器与传动丝杠II连接；所述的螺母II安装在移动平台上，并与传动丝杠II装配在一起，所述进给伺服电机与主控制器控制连接。

3.根据权利要求2所述的异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，其特征在于，所述气液阻尼缸Ⅰ和气液阻尼缸II上均设有电控比例压力阀，所述电控比例压力阀与所述主控制器控制连接。

4.根据权利要求1所述的异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，其特征在于，所述牵引花盘上安装有若干个纵筋夹紧机构，每一个夹紧机构安装在牵引花盘的每一根肋板上；所述牵引花盘内侧壁与所述主花盘的内侧壁上分别设有环形滑槽II与环形滑槽I，所述环形滑槽II与环形滑槽I供纵筋在花盘上实现周向移动，若干个夹紧机构之间通过钢丝绳柔性串联连接，在其中一个夹紧机构上安装有夹紧气缸，夹紧气缸作为纵筋夹紧机构的夹紧动力源。

5.根据权利要求4所述的异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，其特征在于，夹紧气缸一端固定在活动爪上，另一端固定在肋板上，活动爪绕旋转轴旋转，固定爪固定在肋板上，固定夹板通过螺钉固定在固定爪上、活动夹板通过螺钉固定在活动爪上，所述钢丝绳包括钢丝绳I和钢丝绳I，钢丝绳I和钢丝绳II的始端固定在夹紧机构的活动爪上，末端固定在与始端相邻的夹紧机构上，每个活动爪与固定爪上均开有直角孔，钢丝绳I和钢丝绳II依次从这些孔内穿过，再将钢丝绳I和钢丝绳II的始端和末端固定，完成夹紧机构之间的柔性连接。

6.一种基于权利要求1所述异形管钢筋骨架自动变径滚焊机的焊接方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

第一步、将纵筋从穿筋管内穿出经过焊接座直到牵引花盘；

第二步、根据所需要异形管钢筋骨架的横截面形状，通过控制变径机构中腹板机构内的若干个电机运动，实现对纵筋在主花盘径向位置的改变，同时利用手动微调环形滑槽I内腹板机构的位置，保证带棱角的钢筋骨架横截面上的每个角点都有纵筋，开启牵引花盘上的纵筋夹紧机构对调整好位置的纵筋进行夹紧；

第三步、将环筋经过导丝架的导丝轮放送到焊接机构的焊接轮上，使环筋与纵筋接触，并调整好纵筋与环筋之间的压紧力；

第四步、开动点焊，使环筋与纵筋点焊牢固，同时开启驱动机构的驱动电机，带动主花盘旋转，使环筋现在纵筋上密绕至少3圈，再启动牵引机构的牵引电机，通过改变牵引电机的转速，实现对环筋焊接螺距的控制；

第五步、直到纵筋焊接长度完成，剪断环筋，取下焊接好的钢筋骨架，并将滚焊机复位。