CN112475722A - 左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，包括成型花盘部件、导电滑环组件、托盘部件、主导轨、副导轨，所述托盘部件安装在主导轨和副导轨上，可沿着所述主导轨和所述副导轨前后直线移动，所述成型花盘部件位于所述托盘部件前方，与所述托盘部件成直线布置，所述导电滑环组件横跨所述托盘部件，与所述花盘部件、托盘部件成直线布置。本发明的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机成型机构通过一只电机同时驱动两只纵筋安装座相对位置的改变，从而获得各种左右对称型横截面形状的钢筋骨架，相对于每个纵筋安装座使用一只电机驱动，成本大幅降低且可靠性大幅提高，所有纵筋安装座相对位置的改变是同时进行的，成型效率高。

Description

左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构及成型方法

技术领域

本发明涉及一种钢筋骨架混凝土制品生产机械，更具体地说，涉及一种左右对称型横截面钢筋骨架焊接设备。

背景技术

随着城乡建设的快速发展，对广泛应用于高速铁路、高速公路、城市地下管网和路桥工程建设等的混凝土管道制品的需求量大大增加。对于混凝土制品内部的重要组成部分--钢筋骨架的生产需求也大大增加。在管道工程中应用的预制混凝土涵管除了圆形管道外，左右对称型钢筋混凝土涵管也得到快速发展，包括方形、矩形、椭圆、卵形等横截面形状的涵管成了管道工程中重要的涵管。左右对称型横截面混凝土涵管的主要优点有：①可以依据实际应用中的地理环境等条件，合理调整涵管尺寸，在满足使用要求的前提下合理占用地下空间；②可根据工程的需要设置断面形状，优化涵管使用功能；③可以通过合理的断面形状设计提高承载能力，节省材料。左右对称型横截面混凝土涵管有诸多优点，却在混凝土制品中并没有得到广泛应用，其主要原因是左右对称型管钢筋骨架的机械化加工很难实现自动化。

目前市面上自动滚焊机大都只能用于加工不同直径的圆形横截面钢筋骨架，还没有能力生产左右对称型横截面钢筋骨架。

专利号为201010548189.X的发明专利“一种牵引式滚焊机”，其变径机构有一台电动机带动，成型变径时，所有焊台移动的距离都一样，只能加工横截面为圆形的钢筋骨架，无法生产横截面为左右对称型的钢筋骨架。

专利号为201610383385.3的发明专利一种滚焊机组合变径机构，用于成型横截面为左右对称型的钢筋骨架，花盘绕着圆心环形分布若干圈大小相同的圆形通孔，这种成型方法成型的横截面形状误差的大小取决于圆形通孔的分布密度，一般情况下，成型的横截面形状误差较大，另外为适应不同直径的纵筋，需要更换不同的花盘，制造成本高，生产效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，使用该成型机构可加工涵管的钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管等左右对称型横截面钢筋骨架。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，包括成型花盘部件、导电滑环组件、托盘部件、主导轨、副导轨，所述托盘部件安装在主导轨和副导轨上，可沿着所述主导轨和所述副导轨前后直线移动，所述成型花盘部件位于所述托盘部件前方，与所述托盘部件成直线布置，所述导电滑环组件横跨所述托盘部件，与所述花盘部件、托盘部件成直线布置，其中，所述成型花盘部件由成型花盘支撑组件，成型花盘组件和成型花盘驱动组件构成，

所述成型花盘支撑组件包括地脚支撑、定位导向轮组、下支撑架和上支撑架；所述下支撑架和所述上支撑架通过螺栓相连接，形成内八角型框架结构，两只所述地脚支撑分别安装在下支撑架左右两侧，四只所述定位导向轮组分别安装在下支撑架和上支撑架左右两侧的内边上；

所述成型花盘组件包括成型花盘、纵筋安装座驱动机构、纵筋安装座、主链条；所述成型花盘为左右对称结构，由圆环和中板构成，圆环的外圈上加工有定位导向槽和链条安装槽，所述成型花盘左右对称地设置有若干套纵筋安装座驱动机构，所述纵筋安装座通过定位孔可转动地安装在纵筋安装座驱动机构的驱动板中间安装柱上，所述纵筋安装座驱动机构驱动所述纵筋安装座改变其相对于成型花盘中板的位置，所述主链条安装在链条安装槽中，成型花盘组件通过定位导向槽可转动地安装在成型花盘支撑组件的定位导向轮组上。

所述成型花盘驱动组件包括安装架、链轮、驱动轴和驱动电机；所述驱动电机安装在所述安装架的后板上，驱动轴通过带座轴承安装在前板和中板的顶面上，所述驱动轴和所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述链轮安装在所述驱动轴上，所述成型花盘驱动组件通过所述安装架的下板安装在所述成型花盘支撑组件的底部，安装在所述驱动轴上的所述链轮与成型花盘组件的所述主链条相啮合，当所述驱动电机转动时，通过所述链轮与主链条构成的链传动机构带动成型花盘组件在定位导向轮组导向下转动。

进一步的，所述纵筋安装座驱动机构包括丝杠、导向光杠、驱动板、锥齿轮、步进电机、螺母、直线轴承，所述丝杠通过带座轴承安装在所述成型花盘的圆环和中板之间，所述导向光杠通过T型光杠安装座与丝杠平行地安装在所述成型花盘的圆环和中板之间，所述螺母与所述丝杠配合安装，构成丝杠螺母机构，所述驱动板通过直线轴承和螺母可移动地安装在丝杠和导向光杠上，所述步进电机安装在所述成型花盘的中板上，所述步进电机的输出轴上安装有锥齿轮，所述丝杠的一端安装有锥齿轮，安装在步进电机输出轴上的锥齿轮同时与左右对称的两套纵筋安装座驱动机构的丝杠上的锥齿轮相啮合，当步进电机转动，带动驱动板以及安装在其上的纵筋安装座同时向中间或向两边移动。

进一步的，所述导电滑环组件包括前支撑、导电滑环、电线走向管和后支撑，所述电线走线管安装在所述前支撑和所述后支撑上，所述导电滑环的定子与所述电线走线管的前端固定连接，所述导电滑环的转子固定安装在成型花盘中板的中心位置，导电滑环的转子的中心轴线与成型花盘的中心轴线同轴。

进一步的，所述托盘部件包括托盘支撑组件、托盘组件、托盘驱动组件；所述托盘组件可转动地安装在所述托盘支撑组件的内部八角型框架中，所述托盘驱动组件安装在所述托盘支撑组件的底部，用于驱动所述托盘组件在所述托盘支撑组件中的转动；

进一步的，所述托盘支撑组件与成型花盘支撑组件相似，其外，还包括行走轮套件，所述行走轮套件安装在所述托盘支撑组件的底部；

进一步的，所述托盘组件包括托盘和托盘链条，所述托盘的内圈和外圈之间焊接有网状的钢筋，用于托起纵筋，所述托盘的外圈安装有链条，安装在所述托盘外圈上的托盘链条与所述托盘驱动组件的链轮相啮合，当托盘驱动组件的驱动电机旋转时，通过托盘外圈上的托盘链条与托盘驱动组件的链轮构成的链传动机构带动托盘旋转。

进一步的，所述托盘驱动组件与成型花盘驱动组件相同。

进一步的，所述行走轮套件包括同步带、同步轮、同步轮轴、行走轮、行走轮支架、行走电机；所述同步轮轴安装在行走轮支架的底部，所述行走轮安装在同步轮轴的中间部位，所述同步轮轴一端安装有同步轮，所述行走电机安装在行走轮支架的底部，所述行走电机的输出轴上安装有同步轮，安装在所述同步轮轴一端的同步轮与安装在所述行走电机的输出轴上的同步轮通过所述同步带相连接，当行走电机转动时，带动行走轮转动，从而带动所述托盘部件沿着所述主导轨和所述副导轨前后直线移动。

一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构的成型方法，具体步骤如下：

1)根据纵筋的直径，调整纵筋安装座，使纵筋安装座中与纵筋的直径相同大小的纵筋安装孔与驱动板的通孔同轴。

2)启动步进电机，带动驱动板以及安装在其上的纵筋安装座同时向中间或向两边移动，从而改变纵筋安装座的相对位置，形成钢筋骨架的横截面形状。

3)驱动电机转动时，通过所述链轮与主链条构成的链传动机构带动成型花盘组件在定位导向轮组导向下转动。

4)托盘驱动组件的驱动电机旋转时，通过托盘外圈上的托盘链条与托盘驱动组件的链轮构成的链传动机构带动托盘旋转与成型花盘组件同步转动。

5)行走电机转动时，带动行走轮转动，从带动所述托盘部件沿着所述主导轨和所述副导轨直线移动。

本发明的优点和有益效果主要体现在：

1、本发明的左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机成型机构能够成型不同横截面形状的左右对称型管钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管钢筋骨架，使用方便、生产效率高，适合左右对称型管钢筋骨架的批量生产。

2、本发明的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机成型机构每台电机同时驱动左右两个纵筋安装焊相对位置的改变，从而获得各种横截面形状的钢筋骨架，相对于每个纵筋安装座使用一只电机驱动，成本大幅降低且可靠性大幅提高。

3、本发明的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机成型机构的所有纵筋安装座相对位置的改变是同时进行的，成型效率高。

附图说明

图1为滚焊机成型机构结构前侧视图；

图2为滚焊机成型机构结构后侧视图；

图3为成型花盘部件结构前侧视图；

图4为成型花盘部件结构后侧视图；

图5为成型花盘支撑组件结构示意图；

图6为成型花盘组件结构示意图；

图7为图6中A出放大图；

图8为图6中B出放大图；

图9为成型花盘结构示意图；

图10为结构示意图主视图；

图11为纵筋安装座结构示意图；

图12为纵筋安装座主视图；

图13为驱动板结构示意图；

图14为成型花盘驱动组件结构示意图；

图15为导电滑环组件结构示意图；

图16为托盘部件结构前侧视图；

图17为托盘部件结构后侧视图；

图18为托盘组件结构示意图；

图19为图18中A处示意图；

图20为行走轮套件前侧视图；

图21为行走轮套件后侧视图；

图中附图标记说明：1、成型花盘部件；2、导电滑环组件；3、托盘部件；4、主导轨；5、副导轨；

11、成型花盘支撑组件；12、成型花盘组件；13、成型花盘驱动组件；

111、地脚支撑；112、定位导向轮组；113、下支撑架；114、上支撑架；

120、成型花盘；121、丝杠；122、导向光杠；123、驱动板；124、纵筋安装座；125、锥齿轮；126、主链条；127、步进电机；128、螺母；129、直线轴承；

120.1、圆环；120.2、中板；120.3、定位导向槽；120.4、链条安装槽；

123.1、通孔；123.2中间安装柱；

124.1、定位孔；124.2、纵筋安装孔；

131、安装架；132、链轮；133、驱动轴；134、驱动电机；

131.1、前板；131.2中板；131.3后板；131.4下板；

21、前支撑，22、导电滑环；23、电线走向管；24、后支撑；

31、托盘支撑组件；32、托盘组件；33、托盘驱动组件；

321、托盘；322、托盘链条；

47、行走轮套件；471、同步带；472、同步轮；473、同步轮轴；474、行走轮；475、行走轮支架；476、行走电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，为本发明的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，包括成型花盘部件1、导电滑环组件2、托盘部件3、主导轨4、副导轨5。所述托盘部件3安装在主导轨4和副导轨5上，可沿着所述主导轨4和所述副导轨5前后直线移动，所述成型花盘部件1位于所述托盘部件3前方，与所述托盘部件3成直线布置，所述导电滑环组件2横跨所述托盘部件3，与所述花盘部件1、托盘部件3成直线布置。

如图3和图4所示，成型花盘部件1包括成型花盘支撑组件11、成型花盘组件12和成型花盘驱动组件13；所述成型花盘组件12可转动地安装在所述成型花盘支撑组件11的内部八角型框架中，所述成型花盘驱动组件13安装在所述成型花盘支撑组件11的底部，用于驱动所述成型花盘组件12在所述成型花盘支撑组件11中的转动。

如图5所示，成型花盘支撑组件11包括地脚支撑111、定位导向轮组112、下支撑架113和上支撑架114；所述下支撑架113和所述上支撑架114通过螺栓相连接，形成内八角型框架结构，两只所述地脚支撑111分别安装在下支撑架113左右两侧，四只所述定位导向轮组112分别安装在下支撑架113和上支撑架114左右两侧的内边上。

如图6至图13所示，成型花盘组件12包括成型花盘120、纵筋安装座驱动机构、纵筋安装座124、主链条126，所述成型花盘120为左右对称结构，由圆环120.1和中板120.2构成，圆环120.1的外圈上加工有定位导向槽120.3和链条安装槽120.4，所述成型花盘120左右对称地设置有若干套纵筋安装座驱动机构，所述纵筋安装座驱动机构驱动所述纵筋安装座124改变其相对于成型花盘120对称轴的位置，所述纵筋安装座驱动机构包括丝杠121、导向光杠122、驱动板123、锥齿轮125、步进电机127、螺母128、直线轴承129；所述丝杠121通过带座轴承安装在所述成型花盘120的圆环120.1和中板120.2之间，所述导向光杠122通过T型光杠安装座与丝杠121平行地安装在所述成型花盘120的圆环120.1和中板120.2之间，所述螺母128与所述丝杠121配合安装，构成丝杠螺母机构，所述驱动板123通过直线轴承129和螺母128可以移动地安装在丝杠121和导向光杠122上，所述步进电机127安装在所述成型花盘120的中板120.2上，所述步进电机127的输出轴上安装有锥齿轮125，所述丝杠121的一端安装有锥齿轮125，安装在步进电机127输出轴上的锥齿轮125同时与左右对称的两套纵筋安装座驱动机构的丝杠121上的锥齿轮125相啮合，所述纵筋安装座124通过定位孔124.1可转动地安装在驱动板123中间安装柱123.2上，当步进电机127转动，带动驱动板123以及安装在其上的纵筋安装座124同时向中间或向两边移动。所述主链条126安装在链条安装槽120.4中，成型花盘组件12通过定位导向槽120.3可转动地安装在成型花盘支撑组件11的定位导向轮组112上。

如图14所示，成型花盘驱动组件13包括安装架131、链轮132、驱动轴133和驱动电机134；所述驱动电机134安装在所述安装架131的后板131.3上，驱动轴133通过带座轴承安装在前板131.1和中板131.2的顶面上，所述驱动轴133和所述驱动电机134的输出轴通过联轴器传动连接，所述链轮132安装在所述驱动轴133上，所述成型花盘驱动组件13通过所述安装架131的下板131.4安装在所述成型花盘支撑组件11的底部，安装在所述驱动轴133上的所述链轮132与成型花盘组件12的所述主链条126相啮合，当所述驱动电机134转动时，通过所述链轮132与主链条126构成的链传动机构带动成型花盘组件12在定位导向轮组112导向下转动。

如图15所示，导电滑环组件2包括前支撑21、导电滑环22、电线走向管23和后支撑24，所述电线走线管23安装在所述前支撑21和所述后支撑24上，所述导电滑环22的定子与所述电线走线管23的前端固定连接，所述导电滑环22的转子固定安装在成型花盘120中板120.2的中心位置，导电滑环22的转子的中心轴线与成型花盘120的中心轴线同轴。

如图16和图17所示，托盘部件3包括托盘支撑组件31、托盘组件32、托盘驱动组件33；所述托盘组件32可转动地安装在所述托支撑组件31的内部八角型框架中，所述托盘驱动组件33安装在所述托盘支撑组件31的底部，用于驱动所述托盘组件32在所述托盘支撑组件31中的转动；

所述托盘支撑组件31与成型花盘支撑组件11相似，其外，还包括安装有行走轮套件47，所述行走轮套件47安装在所述托盘支撑组件31的底部；

所述托盘组件32包括托盘321和托盘链条322，所述托盘321的内圈和外圈之间焊接有网状的钢筋，用于托起纵筋，所述托盘321的外圈安装有链条322；

所述托盘驱动组件33与成型花盘驱动组件13相同。

所述安装托盘321外圈上的托盘链条322与所述托盘驱动组件33的链轮相啮合，当托盘驱动组件33的驱动电机旋转时，通过托盘321外圈上的托盘链条322与托盘驱动组件33的链轮构成的链传动机构带动托盘321旋转。

如图20和图21所示，行走轮套件47包括同步带471、同步轮472、同步轮轴473；行走轮474、行走轮支架475、行走电机476；所述同步轮轴473安装在行走轮支架475的底部，所述行走轮474安装在同步轮轴473的中间部位，所述同步轮轴473一端安装有同步轮472，所述行走电机476安装在行走轮支架的底部，所述行走电机476的输出轴上安装有同步轮472，安装在所述同步轮轴473一端的同步轮472与安装在所述行走电机476的输出轴上的同步轮472通过所述同步带471相连接，当行走电机476转动时，带动行走轮474转动，从带动所述托盘部件3沿着所述主导轨4和所述副导轨5前后直线移动。

本发明的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构的成型方法，具体步骤如下：

1、根据纵筋的直径，调整纵筋安装座124，使纵筋安装座124中与纵筋的直径相同大小的纵筋安装孔124.2与驱动板123的通孔123.1同轴。

2、启动步进电机127，带动驱动板123以及安装在其上的纵筋安装座124同时向中间或向两边移动，从而改变纵筋安装座124的相对位置，形成钢筋骨架的横截面形状。

3、驱动电机134转动时，通过所述链轮132与主链条126构成的链传动机构带动成型花盘组件12在定位导向轮组112导向下转动。

4、托盘驱动组件33的驱动电机旋转时，通过托盘321外圈上的托盘链条322与托盘驱动组件33的链轮构成的链传动机构带动托盘321旋转与成型花盘组件12同步转动。

5、行走电机476转动时，带动行走轮474转动，从带动所述托盘部件3沿着所述主导轨4和所述副导轨5直线移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，包括成型花盘部件(1)、导电滑环组件(2)、托盘部件(3)、主导轨(4)、副导轨(5)，所述托盘部件(3)安装在主导轨(4)和副导轨(5)上，可沿着所述主导轨(4)和所述副导轨(5)前后直线移动，所述成型花盘部件(1)位于所述托盘部件(3)前方，与所述托盘部件(3)成直线布置，所述导电滑环组件(2)横跨所述托盘部件(3)，与所述花盘部件(1)、托盘部件(3)成直线布置，其特征在于，所述成型花盘部件(1)由成型花盘支撑组件(11)，成型花盘组件(12)和成型花盘驱动组件(13)构成，其中，

所述的成型花盘支撑组件(11)包括地脚支撑(111)、定位导向轮组(112)、下支撑架(113)和上支撑架(114)；所述下支撑架(113)和所述上支撑架(114)通过螺栓相连接，形成内八角型框架结构，两只所述地脚支撑(111)分别安装在下支撑架(113)左右两侧，四只所述定位导向轮组(112)分别安装在下支撑架(113)和上支撑架(114)左右两侧的内边上；

所述成型花盘组件(12)包括成型花盘(120)、纵筋安装座驱动机构、纵筋安装座(124)、主链条(126)；所述成型花盘(120)为左右对称结构，由圆环(120.1)和中板(120.2)构成，圆环(120.1)的外圈上加工有定位导向槽(120.3)和链条安装槽(120.4)，所述成型花盘(120)左右对称地设置有若干套纵筋安装座驱动机构，所述纵筋安装座(124)通过定位孔(124.1)可转动地安装在纵筋安装座驱动机构的驱动板(123)中间安装柱(123.2)上，所述纵筋安装座驱动机构驱动所述纵筋安装座(124)改变其相对于成型花盘(120)中板(120.2)的位置，所述主链条(126)安装在链条安装槽(120.4)中，成型花盘组件(12)通过定位导向槽(120.3)可转动地安装在成型花盘支撑组件(11)的定位导向轮组(112)上；

所述成型花盘驱动组件(13)包括安装架(131)、链轮(132)、驱动轴(133)和驱动电机(134)；所述驱动电机(134)安装在所述安装架(131)的后板(131.3)上，驱动轴(133)通过带座轴承安装在前板(131.1)和中板(131.2)的顶面上，所述驱动轴(133)和所述驱动电机(134)的输出轴通过联轴器连接，所述链轮(132)安装在所述驱动轴(133)上，所述成型花盘驱动组件(13)通过所述安装架(131)的下板(131.4)安装在所述成型花盘支撑组件(11)的底部，安装在所述驱动轴(133)上的所述链轮(132)与成型花盘组件(12)的所述主链条(126)相啮合，当所述驱动电机(134)转动时，通过所述链轮(132)与主链条(126)构成的链传动机构带动成型花盘组件(12)在定位导向轮组(112)导向下转动。

2.根据权利要求1所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述纵筋安装座驱动机构包括丝杠(121)、导向光杠(122)、驱动板(123)、锥齿轮(125)、步进电机(127)、螺母(128)、直线轴承(129)，所述丝杠(121)通过带座轴承安装在所述成型花盘(120)的圆环(120.1)和中板(120.2)之间，所述导向光杠(122)通过T型光杠安装座与丝杠(121)平行地安装在所述成型花盘(120)的圆环(120.1)和中板(120.2)之间，所述螺母(128)与所述丝杠(121)配合安装，构成丝杠螺母机构，所述驱动板(123)通过直线轴承(129)和螺母(128)可移动地安装在丝杠(121)和导向光杠(122)上，所述步进电机(127)安装在所述成型花盘(120)的中板(120.2)上，所述步进电机(127)的输出轴上安装有锥齿轮(125)，所述丝杠(121)的一端安装有锥齿轮(125)，安装在步进电机(127)输出轴上的锥齿轮(125)同时与左右对称的两套纵筋安装座驱动机构的丝杠(121)上的锥齿轮(125)相啮合，当步进电机(127)转动，带动驱动板(123)以及安装在其上的纵筋安装座(124)同时向中间或向两边移动。

3.根据权利要求1所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述导电滑环组件(2)包括前支撑(21)、导电滑环(22)、电线走向管(23)和后支撑(24)，所述电线走线管(23)安装在所述前支撑(21)和所述后支撑(24)上，所述导电滑环(22)的定子与所述电线走线管(23)的前端固定连接，所述导电滑环(22)的转子固定安装在成型花盘(120)中板(120.2)的中心位置，导电滑环(22)的转子的中心轴线与成型花盘(120)的中心轴线同轴。

4.根据权利要求1所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述托盘部件(3)包括托盘支撑组件(31)、托盘组件(32)、托盘驱动组件(33)；所述托盘组件(32)可转动地安装在所述托盘支撑组件(31)的内部八角型框架中，所述托盘驱动组件(33)安装在所述托盘支撑组件(31)的底部，用于驱动所述托盘组件(32)在所述托盘支撑组件(31)中的转动。

5.根据权利要求4所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述托盘支撑组件(31)与成型花盘支撑组件(11)相似，其外，还包括行走轮套件(47)，所述行走轮套件(47)安装在所述托盘支撑组件(31)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述托盘组件(32)包括托盘(321)和托盘链条(322)，所述托盘(321)的内圈和外圈之间焊接有网状的钢筋，用于托起纵筋，所述托盘(321)的外圈安装有链条(322)，安装在所述托盘(321)外圈上的托盘链条(322)与所述托盘驱动组件(33)的链轮相啮合，当托盘驱动组件(33)的驱动电机旋转时，通过托盘(321)外圈上的托盘链条(322)与托盘驱动组件(33)的链轮构成的链传动机构带动托盘(321)旋转。

7.根据权利要求4所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述托盘驱动组件(33)与成型花盘驱动组件(13)相同。

8.根据权利要求5所述的一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构，其特征在于，所述行走轮套件(47)包括同步带(471)、同步轮(472)、同步轮轴(473)、行走轮(474)、行走轮支架(475)、行走电机(476)；所述同步轮轴(473)安装在行走轮支架(475)的底部，所述行走轮(474)安装在同步轮轴(473)的中间部位，所述同步轮轴(473)一端安装有同步轮(472)，所述行走电机(476)安装在行走轮支架(475)的底部，所述行走电机(476)的输出轴上安装有同步轮(472)，安装在所述同步轮轴(473)一端的同步轮(472)与安装在所述行走电机(476)的输出轴上的同步轮(472)通过所述同步带(471)相连接，当行走电机(476)转动时，带动行走轮(474)转动，从而带动所述托盘部件(3)沿着所述主导轨(4)和所述副导轨(5)前后直线移动。

9.一种左右对称型横截面钢筋骨架滚焊机的成型机构的成型方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)根据纵筋的直径，调整纵筋安装座(124)，使纵筋安装座(124)中与纵筋的直径相同大小的纵筋安装孔(124.2)与驱动板(123)的通孔(123.1)同轴；

2)启动步进电机(127)，带动驱动板(123)以及安装在其上的纵筋安装座(124)同时向中间或向两边移动，从而改变纵筋安装座(124)的相对位置，形成钢筋骨架的横截面形状；

3)驱动电机(134)转动时，通过所述链轮(132)与主链条(126)构成的链传动机构带动成型花盘组件(12)在定位导向轮组(112)导向下转动；

4)托盘驱动组件(33)的驱动电机旋转时，通过托盘(321)外圈上的托盘链条(322)与托盘驱动组件(33)的链轮构成的链传动机构带动托盘(321)旋转与成型花盘组件(12)同步转动；

5)行走电机(476)转动时，带动行走轮(474)转动，从带动所述托盘部件(3)沿着所述主导轨(4)和所述副导轨(5)直线移动。

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