CN112994373A - 定子制造线和定子制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供定子制造线和定子制造方法。本发明的定子制造线具有：定子块制造装置，其层叠多个电磁钢板而形成定子块；搬送装置，其搬送定子块；重量测定装置，其测定定子块的重量来确认电磁钢板的张数；以及旋转层叠装置，其根据重量测定装置的测定结果，使电磁钢板的张数正常的定子块各旋转层叠规定的数量而形成定子堆。

Description

定子制造线和定子制造方法

技术领域

本发明涉及定子制造线和定子制造方法。

背景技术

通常，用于马达的定子的定子铁芯是通过层叠多张薄片(电磁钢板)而构成的，该薄片通过冲压加工而从钢板脱模成规定的形状。

在制造这样的定子的情况下，首先，使用如下的技术：形成多个层叠多张薄片而成的定子块，通过使这些各定子块旋转层叠来制造定子铁芯。即，在定子块的旋转层叠作业中，考虑到薄片的厚度的偏差，在使从冲压模具搬出的定子块按照每一块向周向各旋转规定的角度的状态下进行层叠。这样，通过使所装载的定子块的周向上的位置各不相同而形成定子堆，从而能够使焊接后的定子铁芯的厚度均匀化(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2015-082848号公报

以往，通过测定定子堆的高度来确认电磁钢板的张数。但是，根据层叠钢板的凿紧情况等，有时定子块的高度产生偏差，从而无法准确地确认层叠钢板的张数。

发明内容

因此，期望能够在不增加工时的情况下简单且准确地确认层叠钢板的张数的手段。

本发明的一个方式为定子制造线，其具有：定子块制造装置，其层叠多个电磁钢板而形成定子块；搬送装置，其搬送所述定子块；重量测定装置，其测定所述定子块的重量来确认所述电磁钢板的张数；以及旋转层叠装置，其根据所述重量测定装置的测定结果，使所述电磁钢板的张数正常的所述定子块各旋转层叠规定的数量而形成定子堆。

本发明的一个方式为定子制造方法，使用上述定子制造线，其中，该定子制造方法具有如下工序：定子块制造工序，对多个电磁钢板进行加压而形成定子块；重量测定工序，测定所述定子块的重量来确认所述电磁钢板的层叠张数；以及旋转层叠工序，根据所述重量测定装置的测定结果，将所述电磁钢板的张数正常的所述定子块各旋转层叠规定的数量而形成定子堆。

根据本发明的一个方式，提供能够提高定子块的旋转层叠作业的效率并且能够实现成品率的提高的定子制造线和定子制造方法。

附图说明

图1是示出一个实施方式的定子制造线的图。

图2是示出通常的马达的结构的剖视图。

图3是示出一个实施方式的定子铁芯的结构的立体图。

图4是示出构成定子铁芯的多个定子块中的两个块的图。

图5A是示出一个实施方式的定子制造线中的切离装置的结构的图。

图5B是用于对一个实施方式的定子制造线中的切离装置的动作进行说明的图。

图5C是用于对一个实施方式的定子制造线中的切离装置的动作进行说明的图。

图6是示出一个实施方式的定子制造线中的翻转装置的结构的图。

图7是示出一个实施方式的定子制造线中的翻转装置的结构和动作的图。

图8是示出一个实施方式的定子制造线中的移载装置和重量测定装置的周边的结构的图。

图9是示出一个实施方式的定子制造线中的重量测定装置的结构的图。

图10是示出一个实施方式的定子制造线中的旋转层叠装置的周边的图。

图11A是示出定子块的缺口的图。

图11B是将定子块的缺口放大并示出的图。

标号说明

100：定子制造线；20：定子；23A：定子块；23A1：第1定子块；23A2：第2定子块；23Aa：内径孔；23Ab：背面；23Ad：缺口；23B：电磁钢板；110：冲压加工机(定子块制造装置)；120：搬送装置；130：切离装置；131：止挡件；132：电磁卡盘部(第1保持部)；133：接触检测部；140：翻转装置；141：升降部；142：翻转部；160：重量测定装置；170：旋转层叠装置；171：多关节机器人臂(机器人臂)；172：缺口检测部；173A：工作台；173B：中心引导件；174：临时放置台；175：排出传送带(排出部)；108：定子堆。

具体实施方式

在附图中适当示出XYZ坐标系来作为三维正交坐标系。X方向是与Z方向垂直的方向。Y方向是与X方向和Z方向双方垂直的方向。

＜定子制造线＞

图1是示出本实施方式的定子制造线100的图。

在以下的说明中，将与上下方向平行的方向设为Z方向，将与第1搬送装置120对定子块23A的搬送方向平行的方向设为X方向，将第2搬送装置180对定子堆108的搬送方向设为Y方向。

图1所示的定子制造线100是马达制造线的一部分。马达制造线不仅具有定子制造线100，还具有转子制造线，在马达制造线中的各个制造线中制作定子20(图2)和转子10(图2)，并通过将它们组合起来而能够制造马达1(图2)。

＜马达＞

图2是示出通常的马达1的结构的剖视图。图3是示出一个实施方式的定子铁芯23的结构的立体图。图4是示出构成定子铁芯23的多个定子块23A中的两个块的图。

首先，对具有由本实施方式的定子制造线100制造的定子20的马达1的结构进行说明。

马达1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等将马达作为动力源的车辆，作为它们的动力源来使用。如图2所示，马达1具有转子10、包围转子10的定子20、壳体30。

(转子)

转子10以沿一个方向延伸的中心轴线J1为中心进行旋转。转子10具有轴21、转子铁芯12以及转子磁铁，该轴21沿着中心轴线J1延伸。

转子铁芯12由沿轴向层叠的多个转子块构成。各转子块具有沿轴向层叠的多个转子薄片(电磁钢板)。转子薄片是通过将具有磁性的薄板的钢板冲裁成规定的形状而形成的。

(定子20)

如图2所示，定子20配置于转子10的径向外侧，与转子10在径向上对置。定子20具有定子铁芯23、多个绝缘件以及安装于绝缘件的绕组24。定子20呈环状包围转子10，并固定于壳体30的内侧。

如图2和图3所示，定子铁芯23具有从外周面23a向径向外侧突出的多个螺栓紧固部23b。在本实施方式中，四个螺栓紧固部23b沿定子铁芯23的周向等间隔地配置。定子铁芯23经由螺栓92而固定于壳体30，该螺栓92插入至形成于螺栓紧固部23b的贯通孔23c中。

如图3和图4所示，定子铁芯23由沿轴向层叠的多个定子块23A构成。各定子块23A具有沿轴向层叠的多个定子薄片23B(电磁钢板)。定子薄片23B是通过将具有磁性的薄板的钢板冲裁成规定的形状而形成的。

定子铁芯23由两种定子块23A1、23A2构成。第2定子块23A2装载在第1定子块23A1上。定子块23A1、23A2的定子薄片23B的层叠数不同。第1定子块23A1例如是通过层叠35张定子薄片23B而构成的块。另一方面，第2定子块23A2由数量(小于35张)比第1定子块23A1少的定子薄片23B构成。

构成定子铁芯23的定子薄片23B的层叠数按照马达1的机种而不同，但在本例中，例如层叠14块第1定子块23A1，层叠两块第2定子块23A2，总共层叠16块而形成图3所示的定子铁芯23。

＜定子制造线100＞

接下来，对定子制造线100的概略结构和动作进行说明。

如图1所示，定子制造线100具有冲压加工机(定子块制造装置)110、搬送装置120、切离装置130、翻转装置140、移载装置150、重量测定装置160以及旋转层叠装置170。

(冲压加工机)

冲压加工机110通过层叠多个电磁钢板而形成定子块。即，冲压加工机110在使用冲压模具从具有磁性的薄板的钢板冲裁出规定的形状的定子薄片23B之后，通过在冲压模具内层叠规定的数量的定子薄片23B并进行凿紧而形成块。

在本实施方式的冲压加工机110中，例如分别各制造两块第1定子块23A1和第2定子块23A2，并按照种类以各层叠两块的状态搬出。具体而言，首先，制造7组共14块第1定子块23A1，然后，制造一组共两块第2定子块23A2。在本实施方式的冲压加工机110中，将该制造顺序设为一个工序。

(搬送装置)

搬送装置120的搬送方向上游侧的一端与冲压加工机110连接。搬送装置120具有搬送方向下游侧的另一端与翻转装置140连接的搬送传送带121。搬送装置120通过搬送传送带121按照种类分别各搬送两块在冲压加工机110中制造的定子块23A。

搬送传送带121具有比定子块23A的直径小的宽度。搬送传送带121在使定子块23A的一部分向外侧伸出的状态下搬送定子块23A。即，在定子块23A的中心与搬送传送带121的宽度方向中央位置一致的状态下，定子块23A的与搬送方向交叉的两侧的端部分别从搬送传送带121伸出。

另外，在本实施方式中，具有搬送传送带121作为搬送装置120，但也可以是辊式输送机、装载机、机械手，还可以采用将它们组合起来的结构。

(切离装置)

图5A是示出一个实施方式的定子制造线100中的切离装置130的结构的图。

切离装置130具有将从冲压加工机110上下层叠地搬出的多个定子块23A分别一块一块地分开的功能。如图5A所示，切离装置130具有配置在搬送传送带121上的止挡件131和电磁卡盘部(第1保持部)132、以及配置于搬送传送带121的外侧的接触检测部133。切离装置130位于定子块23A的搬送路径上。即，切离装置130位于图1所示的搬送传送带121的长度方向中央附近，并且位于冲压加工机110与后述的翻转装置140之间。

止挡件131与从冲压加工机110上下层叠地搬出的多个定子块23A接触。止挡件131具有能够与由搬送传送带121搬送来的定子块23A接触的接触面131a。止挡件131由截面呈L字形状的钢板构成。接触面131a是朝向搬送方向上游侧(冲压加工机110侧)的面。接触面131a是与搬送传送带121的搬送面121a在上下方向上垂直并且与搬送方向也垂直的面。止挡件131至少能够沿上下方向移动。

接触检测部133被设置成激光的光轴O与搬送方向交叉并且止挡件131的接触面131a位于该光轴O上。接触检测部133通过沿着止挡件131的接触面131a照射的激光的反射，对定子块23A与止挡件131接触的情况进行检测。

电磁卡盘部132具有气缸和安装于该气缸的多个电磁铁132B。多个电磁铁132B与上层侧的定子块23A的上表面23d对置。电磁卡盘部132具有如下的功能：根据接触检测部133的检测结果，仅对层叠两层的定子块23A中的上层侧的定子块23A进行吸附，使上层侧的定子块23A从下层侧的定子块23A分离。

(翻转装置)

图6和图7是示出一个实施方式的定子制造线中的翻转装置140的结构和动作的图。

翻转装置140位于搬送传送带121的下游侧端部，具有使由冲压加工机110(图1)制造的定子块23A的正面和背面翻转的功能。如图6和图7所示，翻转装置140具有升降部141和翻转部142。

如图6所示，升降部141具有：气缸141A，其设置于搬送传送带121的背面侧下方；以及一对升降支承部141B，它们位于搬送传送带121的宽度方向两侧。升降部141从搬送装置120抬起定子块23A。一对升降支承部141B与气缸141A连接，在搬送传送带121的搬送面121a侧根据气缸141A的动作而上下移动。升降支承部141B具有对定子块23A的背面23Ab进行支承的第1面141Bb和对定子块23A的外周面23a进行支承的第2面141Bc。因此，由于采用从径向两侧夹持并支承定子块23A的结构，因此能够在防止向径向的位置偏移的同时以水平的状态使定子块23A上升。

如图7所示，翻转部142具有：旋转轴部142A，其位于搬送传送带121的上方，与搬送方向交叉并且沿搬送传送带121的宽度方向延伸；支承轴部142B，其与旋转轴部142A以交叉的状态连接；一对气动卡盘部(第2把持部)142C，它们配置于支承轴部142B的两端；以及旋转气缸，其与旋转轴部142A连接，使该旋转轴部142A绕旋转轴线J2进行旋转。

翻转部142能够随着旋转轴部142A的旋转而使经由支承轴部142B与旋转轴部142A连接的一对气动卡盘部142C交替地与搬送传送带121对置。翻转部142能够使由升降部141抬起的定子块23A的正面和背面翻转。

本实施方式的气动卡盘部142C是具有三个爪部143的平行开闭型的气动卡盘机构，从内径侧对定子块23A进行保持。各气动卡盘部142C的开闭动作可以相互联动，也可以单独地驱动。另外，气动卡盘部142C的结构并不限于上述结构，也可以采用从径向外侧对定子块23A进行保持的结构。

在与支承轴部142B的两端连接的一对气动卡盘部142C中，一个气动卡盘部142C的爪部143的位置与另一个气动卡盘部142C的爪部143的位置绕支承轴部142B的旋转轴线J3错开。在从上方观察翻转部142时，构成为能够从在上位的气动卡盘部142C中突起朝向上方的各爪部143之间确认下位的气动卡盘部142C的爪部143的背面侧。

(移载装置)

图8是示出一个实施方式的定子制造线100中的移载装置150和重量测定装置160的周边的结构的图。

如图8所示，移载装置150具有从翻转装置140向重量测定装置160移载定子块23A的功能。移载装置150位于比翻转装置140靠上方的位置，具有滑动部151和与滑动部151连接的第3保持部152。

滑动部151具有导轨151A和沿着导轨151A移动的移动部151B。导轨151A从翻转装置140延伸至重量测定装置160。导轨151A沿与搬送传送带121交叉的方向延伸。在移动部151B的前方下端侧连接有第3保持部152。

第3保持部152例如具有与上述气动卡盘部142C相同的结构。第3保持部152例如是具有三个爪部153的平行开闭型的气动卡盘装置。

第3保持部152以使各爪部153的突起朝向下方的状态安装于滑动部151。因此，在第3保持部152位于翻转装置140的正上方时，第3保持部152侧的爪部153的突起与翻转装置140的上位侧的气动卡盘部142C的爪部143的突起对置。

在本实施方式中，第3保持部152的爪部153的位置与翻转装置140的上位侧的气动卡盘部142C的爪部143的位置分别绕上下延伸的轴线J3、J4错开。由此，构成为，翻转装置140的气动卡盘部142C所夹紧的定子块23A的夹紧位置与第3保持部152对定子块23A的夹紧位置不同，阻止了彼此的爪部143、153发生干涉。

(重量测定装置)

图9是示出一个实施方式的定子制造线100中的重量测定装置160的结构的图。

如图8和图9所示，重量测定装置160按照种类测定各定子块23A的重量，确认构成各定子块23A的定子薄片23B的张数。

重量测定装置160配置于翻转装置140的附近并且配置于搬送传送带121的宽度方向一侧。重量测定装置160具有：载置台161，其载置定子块23A；气缸162，其与载置台161连接；以及测力计163，其位于载置台161的下方。当在载置台161上载置有定子块23A时，载置台161通过气缸162而下降，能够通过测力计163来测定定子块23A的重量。

(旋转层叠装置)

图10是示出一个实施方式的定子制造线100中的旋转层叠装置170的周边的图。图11A是示出定子块23A的缺口23Ad的图。图11B是图11A所示的缺口23Ad的放大图。

如图10所示，旋转层叠装置170具有多关节机器人臂(机器人臂)171、缺口检测部172、堆积部173、临时放置台174以及排出传送带(排出部)175。

旋转层叠装置170具有如下的功能：分配能够确认为定子薄片(电磁钢板)23B的张数正确的定子块23A和张数存在异常的定子块23A，并且层叠规定数量的张数正确的定子块23A。即，旋转层叠装置170根据重量测定装置160的测定结果，使电磁钢板23B的张数正常的定子块23A各旋转层叠规定的数量而形成定子堆108。

排出传送带175被设置成一端侧位于多关节机器人臂171的可动区域内，将在重量测定装置160中为既定重量外(异常)的定子块23A排出。即，排出传送带(排出部)175将定子薄片(电磁钢板)23B的张数存在异常的第1定子块23A1排出。

临时放置台174是供从在重量测定装置160中判断为重量异常的定子块23A之后搬送来的其他定子块23A暂时退避的台。在本例中，例如发挥如下的功能：供从在重量测定装置160中判断为重量异常而被排出的第1定子块23A1之后搬送来的第2定子块23A2暂时退避。在本例的临时放置台174中，例如能够临时放置两个第2定子块23A2。

多关节机器人臂171具有：臂部171A，其多个臂部件171a经由多个关节171b连结；以及第2保持部171B，其与臂部171A的前端连接。多关节机器人臂171具有如下的功能：通过第2保持部171B对重量测定后的定子块23A进行保持，将定子块23A向规定的场所移载。

臂部171A采用能够绕沿上下方向延伸的旋转轴线J4进行旋转并且基于多轴控制的屈伸动作的自由度高的多关节结构。

缺口检测部172具有：背光灯172A，其照亮定子块23A；以及照相机172B，其对定子块23A进行拍摄。缺口检测部172通过照相机172B对由多关节机器人臂171搬入到上下分离地配置的背光灯172A与照相机172B之间的定子块23A进行拍摄。由此，缺口检测部172对形成于定子块23A的外周的缺口23Ad进行检测。缺口检测部172能够确认图11A和图11B所示的定子块23A的缺口23Ad的位置。

堆积部173具有：俯视为矩形状的工作台173A；圆柱形状的中心引导件173B，其配置于工作台173A的下方；以及一对绕轴引导件173C，它们配置于工作台173A的宽度方向两外侧。在工作台173A上按照规定的顺序旋转层叠有第1定子块23A1和第2定子块23A2。一对绕轴引导件173C与能够上下移动的中心引导件173B连接，与中心引导件173B同步地上下移动。

在载置有定子块23A的工作台173A的中央形成有用于供中心引导件173B贯穿插入的圆形的贯通孔。中心引导件173B通过工作台173A的上述贯通孔而插入至载置在工作台173A上的定子块23A的内径孔23Aa(图11A)中。中心引导件173B构成为：根据装载在工作台173A上的定子块23A的数量而阶段性地上升，最终进入到载置在工作台173A上的所有定子块23A的内径孔23Aa内。由此，能够抑制各定子块23A的径向的位置偏移。

一对绕轴引导件173C具有使在工作台173A上装载有多个的定子块23A的绕轴的位置一致的功能。本实施方式的定子块23A具有四个向径向外侧突出的螺栓紧固部23b，一对绕轴引导件173C构成为对沿周向等间隔地配置的上述多个螺栓紧固部23b中的两个螺栓紧固部23b进行把持。由此，能够使上下相邻的定子块23A的螺栓紧固部23b的位置一致。

这样，构成本实施方式的定子制造线100。

＜定子制造方法＞

接下来，对使用上述本实施方式的定子制造线100来制造定子铁芯23的方法进行说明。在以下的说明中，适当参照图1～图11B。

(1.定子块制造工序)

首先，在图1所示的定子制造线100的冲压加工机110中，通过模具从平板钢板脱模出多个规定的形状的定子薄片23B，并将各层叠多张的定子薄片23B彼此凿紧，由此一次制作出两个定子块23A。

此时，利用各层叠35张的定子薄片23B来制作第1定子块23A1，一次各两块地连续制作全部14块。

接着，利用数量(小于35张)比第1定子块23A1少的定子薄片23B，通过一次凿紧加工来制作两块第2定子块23A2。这样，将制造一个定子铁芯所需的定子块23A各制作全部16块。

通过搬送装置120的搬送传送带121将在冲压加工机110中制作的定子块23A以按照每个种类各上下层叠两块的状态搬出。

(2.切离工序)

图5A、图5B以及图5C是用于对切离装置130的动作进行说明的图。

接下来，通过配置在搬送传送带121上的切离装置130，将上下层叠的两块定子块23A一块一块地切离。

具体而言，首先，如图5A所示，使止挡件131下降到搬送传送带121上，当在接触检测部133中检测到由搬送传送带121搬送的一对定子块23A与止挡件131接触时，电磁卡盘部132电磁吸附并抬起上位的定子块23A(图5B)。在此期间，使止挡件131退避，通过搬送传送带121先搬送下位的定子块23A，在其后方、即与搬送传送带121上的下位侧的定子块23A不同的位置载置上位侧的定子块23A(图5C)。这样，将上下层叠的两块定子块23A一块一块地切离。

(3.定子块翻转工序)

接下来，通过翻转装置140使各定子块23A的正面和背面翻转。

首先，如图6所示，当由搬送传送带121一块一块地搬送来的定子块23A到达升降支承部141B的位置时，使气缸141A进行动作而使升降支承部141B上升，利用升降支承部141B将搬送传送带121上的定子块23A提升。

然后，在由升降部141抬起的定子块23A的内径孔23Aa内，从其上方侧插入翻转部142中的一个气动卡盘部142C，通过打开三个爪部143而从该内径孔23Aa侧对定子块23A进行保持。

接下来，通过利用翻转部142的旋转气缸而使旋转轴部142A绕沿水平方向延伸的旋转轴线J2进行旋转，使保持着定子块23A的一侧的气动卡盘部142C向上侧移动。这样，使定子块23A的正面和背面翻转，使与搬送传送带121接触的背面23Ab朝向上侧。通过旋转轴部142A的旋转，未保持定子块23A的另一个气动卡盘部142C向搬送传送带121侧移动。

在冲压加工机110中脱模而成的定子块23A中，在冲裁方向下侧的背面23Ab侧产生毛刺。在本实施例中，鉴于之后的绕线工序，在定子铁芯制作工序的阶段中使定子块23A的成为冲裁方向下侧的背面23Ab朝上。

(4.定子块移载工序)

接下来，通过图8所示的移载装置150，将在翻转装置140中翻转后的定子块23A从翻转装置140拾取并向重量测定装置160移载。

具体而言，利用移载装置150的第3保持部152对由翻转装置140的气动卡盘部142C保持的定子块23A中的与气动卡盘部142C所保持的部位不同的部位进行保持。使保持着定子块23A的第3保持部152沿着滑动部151移动，并载置于重量测定装置160的载置台161上。

(5.重量测定工序)

接下来，通过重量测定装置160对定子块23A的重量进行测定。

如图8和图9所示，在载置台161上载置有定子块23A之后，通过气缸162使载置台161下降，并通过测力计163对定子块23A的重量进行测定。将测定结果按照块的种类与既定的重量进行比较，确认分别构成第1定子块23A1、第2定子块23A2的定子薄片23B的张数。

在第1定子块23A1的情况下，确认该测定结果是否相当于定子薄片23B的张数为35张的重量，从而判断作为第1定子块23A1的薄片的构成张数是否正确。

另外，在第2定子块23A2的情况下，确认该测定结果是否相当于定子薄片23B的张数为35张以下的既定张数的重量，从而判断作为第2定子块23A2的薄片的构成张数是否正确。

在本例中，首先，在对连续搬送来的14个第1定子块23A1的重量进行测定之后，对两个第2定子块23A2的重量进行测定。

(6.旋转层叠工序)

接下来，通过图9所示的多关节机器人臂171，使通过测定重量而能够确认定子薄片23B的张数正确的定子块23A向缺口检测部172移动。

当在缺口检测部172中确认了形成于定子块23A的外周侧的缺口23Ad的位置之后，将定子块23A移载到堆积部173的工作台173A上。在本例中，根据缺口23Ad的位置，多关节机器人臂171使由第2保持部171B保持的各定子块23A各旋转90度来进行堆叠。

在将定子块23A载置于工作台173A上之后，使中心引导件173B从形成于工作台173A的中央的贯通孔173a上升，进入工作台173A上的定子块23A的内径孔23Aa内。此时，通过使中心引导件173B的前端位置不比定子块23A的上表面突出，容易进行下一个定子块23A的层叠。

在本例中，每当在工作台173A上层叠定子块23A时，使中心引导件173B一层一层地上升。由此，能够消除层叠的定子块23A向径向的位置偏移，一边使与下层侧的定子块23A的位置一致一边在上下方向(+Z方向)上层叠。

这样，在将第1定子块23A1旋转层叠14层之后，将第2定子块23A2旋转层叠两层，从而堆积全部16层的定子块23A而形成定子堆108。

另一方面，多关节机器人臂171通过排出传送带175而将在重量测定装置160中判断为张数异常的定子块23A排出。

在本例中，在排除了在重量测定装置160中判断为重量异常的第1定子块23A1的情况下，将之后搬送来的第1定子块23A1依次层叠。层叠层数为减少被排出的第1定子块23A1的数量后的层数。

此时，由于层叠的第1定子块23A1的数量不足14层，因此使继续搬送来的第2定子块23A2暂时退避到临时放置台174上。

在本实施方式的冲压加工机110中，由于连续地制作14个第1定子块23A1，并且连续地制作两个第2定子块23A2，因此当哪怕一个第1定子块23A1发现异常而排出时，制作定子堆108所需的第1定子块23A1的数量变得不足。

在被排出的第1定子块23A1为一个的情况下，在堆积了13层张数正确的第1定子块23A1之后，使后续的两个第2定子块23A2向临时放置台174移动，并从下一工序开始填补不足的数量的第1定子块23A1。

在层叠了14层张数正确的第1定子块23A1之后，在其上进一步层叠两层退避到临时放置台174上的高度调整用的第2定子块23A2，由此堆积全部16层的定子块23A。这样，制作出满足规定的高度的定子堆108。

(7.焊接工序)

接下来，对所制作的定子堆108实施焊接工序。

使用未图示的焊接装置，将在前一工序中层叠的全部16层的定子块23A彼此接合来制作定子铁芯。

在上述定子制造线100中，具有通过测定定子块23A的重量来确认定子薄片23B的张数的功能。由此，与通过测定定子块23A的高度来确认定子薄片23B的张数的现有的方法相比，能够简单且高精度地确认构成各定子块23A的定子薄片23B的张数。即，与对根据冲压加工机110的凿紧情况而发生变化的块高度进行测定相比，对块重量进行测定能够准确地掌握定子薄片23B的张数。

另外，例如，在作业者进行高度测定的情况下，担心产生测定误差或花费测定时间，但通过使测定自动化，能够提高测定精度并且节省人力，从而实现定子铁芯的制造所花费的成本削减和制造时间的缩短。

并且，在定子制造线100中，能够通过排出传送带175将定子薄片23B的张数存在异常的定子块23A排出。要想制造定子铁芯，需要在层叠14层第1定子块23A1之后层叠两层第2定子块23A2，但例如在通过去除张数存在异常的第1定子块23A1而在第1定子块23A1的装载数不足14层的期间搬送来第2定子块23A2的情况下，能够使第2定子块23A2暂时退避到临时放置台174上。由此，能够按照规定的顺序装载第1定子块23A1和第2定子块23A2。另外，通过将第2定子块23A2载置于比第1定子块23A1靠上层侧的位置，容易调整构成定子堆的层叠钢板的张数。

另外，在定子制造线100中，构成为在冲压加工机110中两块两块地制作定子块23A，并以上下层叠两块的状态进行搬送。因此，通过将切离装置130设置于搬送路径上，在重量测定前将两个定子块23A一块一块地切离而进行搬送，能够准确地测定各个定子块23A的重量，并且容易进行后续的旋转层叠作业。

另外，在定子块23A的下表面侧存在冲裁加工时生成的毛刺。如果在使存在毛刺的下表面侧朝下的状态下将该定子块23A载置于重量测定装置160的载置台161上，则无法维持水平姿势，定子块23A有可能稍微倾斜。在该情况下，有可能在下一个工序中通过多关节机器人臂171装载定子块23A时产生不良情况。为了顺畅地进行定子块23A的旋转层叠工序，优选至少在旋转层叠工序之前使定子块23A的正面和背面翻转，以使存在毛刺的下表面朝向上侧。

并且，在作为定子而完成时，在之后的绕线工序中将部件插入于定子铁芯内，但此时不会钩挂于毛刺，还能够得到容易进行部件的插入的效果。

另外，在定子制造线100中，在将定子块23A在工作台173A上层叠规定的数量而形成定子堆108时，每当在旋转层叠装置170的工作台173A上装载一个定子块23A时，使中心引导件173B进入该定子块23A的内径孔23Aa内，从而进行径向的定位。即，通过使中心引导件173B上升相当于载置在工作台173A上的各个定子块23A的厚度的量，能够使层叠的定子块23A彼此的径向的位置一致。由此，即使定子块23A的数量较多，也能够高精度地进行装载，因此能够形成在轴向上没有倾斜的定子堆108。

这样，根据本实施方式的定子制造线100，能够提高定子块23A的旋转层叠作业的效率，并且能够实现所制造的定子铁芯的成品率的提高。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但实施方式中的各结构和它们的组合等只是一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本发明不受实施方式限定。

Claims (9)

1.一种定子制造线，其具有：

定子块制造装置，其层叠多个电磁钢板而形成定子块；

搬送装置，其搬送所述定子块；

重量测定装置，其测定所述定子块的重量来确认所述电磁钢板的张数；以及

旋转层叠装置，其根据所述重量测定装置的测定结果，使所述电磁钢板的张数正常的所述定子块各旋转层叠规定的数量而形成定子堆。

2.根据权利要求1所述的定子制造线，其中，

所述定子堆由所装载的多个第1定子块和装载在多个所述第1定子块上的多个第2定子块构成，所述第2定子块由数量比所述第1定子块少的所述电磁钢板构成，

该定子制造线具有：

排出部，其将所述电磁钢板的张数存在异常的所述第1定子块排出；以及

临时放置台，其临时放置从被排出的所述第1定子块之后搬送来的所述第2定子块。

3.根据权利要求1或2所述的定子制造线，其中，

该定子制造线具有切离装置，该切离装置将从所述定子块制造装置上下层叠地搬出的多个所述定子块一块一块地分开，

所述切离装置位于所述定子块的搬送路径上，

该切离装置具有：

止挡件，其与从所述定子块制造装置上下层叠地搬出的多个所述定子块接触；

接触检测部，其对多个所述定子块与所述止挡件接触的情况进行检测；以及

第1保持部，其根据所述接触检测部的检测结果而仅对上层侧的所述定子块进行保持。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子制造线，其中，

该定子制造线具有翻转装置，该翻转装置使在所述定子块制造装置中制造的所述定子块的正面和背面翻转，

所述翻转装置具有：

升降部，其从所述搬送装置抬起所述定子块；以及

翻转部，其使由所述升降部抬起的所述定子块的正面和背面翻转。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的定子制造线，其中，

所述旋转层叠装置根据形成于所述定子块的外周侧的缺口的位置，使多个所述定子块分别向周向一侧依次各旋转规定的角度而进行层叠，由此形成所述定子堆，

所述定子堆由所装载的多个第1定子块和装载在多个所述第1定子块上的多个第2定子块构成，

该旋转层叠装置具有：

机器人臂，其具有对所述定子块进行保持的第2保持部；

缺口检测部，其对形成于所述定子块的外周的缺口进行检测；

工作台，其按照规定的顺序旋转层叠所述第1定子块和所述第2定子块；以及

中心引导件，其插入至旋转层叠在所述工作台上的多个所述定子块的内径孔中，

每当在所述工作台上装载一个所述定子块时，所述中心引导件上升。

6.一种定子制造方法，使用了权利要求1至5中的任意一项所述的定子制造线，其中，

该定子制造方法具有如下工序：

定子块制造工序，对多个电磁钢板进行加压而形成定子块；

重量测定工序，测定所述定子块的重量来确认所述电磁钢板的层叠张数；以及

旋转层叠工序，根据所述重量测定装置的测定结果，将所述电磁钢板的张数正常的所述定子块各旋转层叠规定的数量而形成定子堆。

7.根据权利要求6所述的定子制造方法，其中，

在所述定子块制造工序中，将层叠了规定的数量的所述电磁钢板而成的第1定子块和层叠了数量比所述第1定子块少的所述电磁钢板而成的第2定子块分别各制造规定的数量，

在所述旋转层叠工序中，

将所述电磁钢板的张数存在异常的所述第1定子块排出，

使从被排出的所述第1定子块之后搬送来的所述第2定子块暂时退避到临时放置台，

在装载了规定的数量的所述电磁钢板的张数正常的所述第1定子块之后，装载规定的数量的所述临时放置台上的所述第2定子块。

8.根据权利要求6或7所述的定子制造方法，其中，

该定子制造方法具有如下的切离工序：将从所述定子块制造装置上下层叠地搬出的多个所述定子块一块一块地分开。

9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的定子制造方法，其中，

该定子制造方法在所述旋转层叠工序之前具有使所述定子块的正面和背面翻转的翻转工序。

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